无线电导航的发展历程.

机载无线电导航设备发展的回顾、现状以及趋势摘要：我国的自主的无线电导航设备产业始于上世纪六十年代，之后获得了突飞猛进的发展和进步，不断壮大，由初期的一片空白发展到了如今的系统工程，无线电导航为我国的航空、航海、国防、经济等方面的发展都做出了巨大的贡献。

本文对我国的无线电导航系统的发展进行了回顾、探讨和分析。

关键字：航空电子系统；无线电导航；总线；引言在国际上，从海湾战争到沙漠之狐，每一次战役都体现了导航系统在现代化战争中所起到的巨大作用和意义，无线电导航系统是机上导航的重在组成，不仅仅是航行的保障设备，同时它也成为了武装平台和军事系统之间连接的重要桥梁。

新型的无线电导航系统将为飞机提供自动化的任务保障。

同时在部队训练中也起到了十分重要的作用，它可以为部队的进攻、防守以及后勤工作提供准确的信息来源，几乎贯穿了战争的整个过程，从战争开始一直到部队之间的整合、调动、指挥、击打以及后勤支持，都离不开无线电导航系统所提供的信息资源。

因此，发达国家对于无线电导航的发展给予了高度的重视和关注，加大了对开发新型无线电导航系统的投资力度，从而来获得政治经济以及军事上的优势地位。

机载无线电导航设备是装备在飞机上，与地面信标台一起完成导航任务的航空电子系统，随着航空电子系统经历了分立式、联合式、综合式和先进综合式的四个发展阶段，机载无线电导航设备作为其中重要组成，也同样经历这些阶段。

1回顾我国第一代的信标机、无线电罗盘是六七十年代研制，属于晶体管机载无线电导航设备。

这样的机载无线电导航设备属于分立式航空电子系统，无论是传感器、信号采集、控制、显示都是一套完整、独立、专用的功能设备，飞行员必须分别获取各设备的显示信息，并分别进行控制与操作。

随着飞机承担的任务不断地多样化与复杂化，航空电子系统的组成越来越庞大，复杂，设备间信息传递都是点多点，互联电缆繁多，重量大，飞机本身各项开销就很大；飞行员面对的显示和控制装置也越来越多，操作越来越复杂，特别是成员少又需要响应迅速的战斗机，为充分发挥作战效能，应运而生了第二代航空电子系统。

1．无线电导航的发展历程无线电导航是20世纪一项重大的发明电磁波第一个应用的领域是通信，而第二个应用领域就是导航。

早在1912年就开始研制世界上第一个无线电导航设备，即振幅式测向仪，称无线电罗盘(Radiocompass)，工作频率0.1一1.75兆赫兹。

1929年，根据等信号指示航道工作原理，研制了四航道信标，工作频率为0.2一0.4兆赫兹，已停止发展。

1939年便开始研制仪表着陆系统(ILS),1940年则研制脉冲双曲线型的世界第一个无线电定位系统奇异(Gee)，工作频率为28一85兆赫兹。

1943年，脉冲双曲线型中程无线电导航系统罗兰A(Loran-A)投入研制，1944年又进行近程高精度台卡(Dessa)无线电导航系统的研制。

1945年至1960年研制了数十种之多，典型的系统如近程的伏尔(VOR)、测向器( D ME)、塔康(Tacan)、雷迪斯特、哈菲克斯(Hi-Fix)等;中程的罗兰B(Loran-B)、低频罗兰(LF-Loran)、康索尔(Consol)等;远程的那伐格罗布((Navaglohe)、法康(Facan)、台克垂亚(Dectra)、那伐霍(Navarho),罗兰C(Loran-C)和无线电网(Radionrsh)等;超远程的台尔拉克(Delrac)和奥米加(Omega)与。

奥米加;空中交通管制的雷康(Rapcon)、伏尔斯康(VOLSCAN)、塔康数据传递系统(Tacandata-link)和萨特柯((Satco)等，另外还有多卜勒导航雷达(Doppler navigation tadar)，这期间主要保留下来的系统如表1表1主要地基无线电导航系统运行年代表1．1 无线电导航发展的重大突破1960年以后，义发展了不少新的地基无线电导航系统。

如近程高精度的道朗((TORAN)、赛里迪斯(SYLEDIS)、阿戈(ARGO)、马西兰(MAXIRAN)、微波测距仪（TRISPONDER)以及MRB-201,NA V-CON,RALOG-20,RADIST等等;中程的有罗兰D (Loran-D)和脉冲八(Pulse8)等;远程的恰卡(Chayka);超远程的奥米加((Omega与 );突破在星基的全球导航系统，还有新的飞机着陆系统。

我国无线电导航发展的回顾与几点建议摘要：由于全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用，无线电导航系统正在向以全球卫星无线电导航系统为主的方向发展。

虽然无线电导航发展历史中的各个主要无线电导航系统拥有各自的特点，有些是其它系统所不能替代的，但由于种种原因不得已而被关闭或面临被淘汰的危险，本文就我国无线电导航发展的回顾与几点建议进行了相应的探讨。

关键词：我国无线电导航发展的回顾建议无线电导航系统一般由装在运载体上的导航设备和设在地面或卫星上的导航台（站）组成，通过在导航设备和导航台站之间的无线电信号传播和通信获得导航信息，给运载体指示出实时位置或方位，使其顺利完成导航任务。

无线电导航已经广泛应用于航空、航海及航天事业中，并且在陆路交通、工农业生产、大地（海洋）勘探测量、旅游探险、科学研究等诸多方面发挥越来越重要的作用。

一、导航技术的概念所谓导航，就是将航行的载体从一地引导到另一地的控制过程。

现代导航技术的应用，必须选择导航方案，通过选用合适的、具有高可靠性和精度的导航设备来完成引导。

导航设备构成导航系统对各种导航要素进行处理，给出定位信息，以实现正确可靠的引导。

导航可以分为无线电导航、惯性导航、天文导航、多普勒导航和仪表导航等，方法上来看主要就是测角和测距。

二、无线电导航的现状纵观无线电导航的发明和发展史，一般都是通过单独或相互搭配地应用各种导航手段，实现为运载体提供实时方位或定位信息的目的。

到目前为止，无线电导航主要使用的还是陆基无线电导航系统，包括伏尔（vor）、测距器（dme）、塔康（tacan）、罗兰-c（loran-c）、无线电信标（radiobeacon）、仪表着陆系统（ils）、微波着陆系统（mls）、精密进近雷达（par）等。

自第二次世界大战以来陆续出现的这些导航系统相互搭配，构成了较为完备的导航混合体，基本满足了航空和航海等运载体在不同航行阶段对导航的不同要求，最近20年，以gps为主导的卫星导航技术得到了飞速发展，得到了广泛应用。

导航技术及其发展导航技术是指通过各种手段确定自身位置、方向和速度的技术，是现代社会中不可或缺的一部分。

它广泛应用于军事、航空、航海、汽车、手机等领域，极大地提高了人们的生活质量和工作效率。

本文将从导航技术的发展历程、主要技术及其应用前景三个方面进行探讨。

一、导航技术的发展历程1. 古代导航技术在古代，人们主要依靠天文导航、地文导航和经验导航进行定位。

天文导航是通过观测天体位置来确定自身位置的方法，如我国古代的航海家郑和就是利用天文导航技术实现了七次下西洋的壮举。

地文导航则是根据地形、地貌等地理特征来确定位置，如古代丝绸之路上的商队就是利用地文导航技术进行贸易往来。

经验导航则是依靠船员的经验和直觉来判断航向和距离。

2. 近代导航技术随着科学技术的发展，近代导航技术逐渐从经验导航向仪器导航转变。

19世纪末，无线电技术的发明为导航技术的发展提供了新的动力。

1906年，德国人布劳恩首次利用无线电波进行航海导航实验，标志着无线电导航技术的诞生。

随后，各种无线电导航系统如罗兰（Loran）、奥米加（Omega）等相继问世，为航海、航空等领域提供了准确的导航服务。

3. 现代导航技术20世纪70年代，美国开始研发全球定位系统（GPS），并于1994年全面建成。

GPS具有全球覆盖、全天候、高精度等特点，迅速成为现代导航技术的主流。

随后，俄罗斯、欧盟等国家和地区也相继研发了自己的全球导航卫星系统（GLONASS、Galileo等），形成了全球导航卫星系统的竞争格局。

我国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）也于2000年发射成功，并于2020年全面建成，成为全球四大卫星导航系统之一。

二、主要导航技术1. 天文导航天文导航是通过观测天体位置来确定自身位置的方法。

古代的天文导航主要依靠肉眼观测，现代天文导航则利用天文望远镜、星敏感器等设备进行观测。

天文导航具有高精度、不受环境限制等优点，但受天气影响较大。

2. 地文导航地文导航是根据地形、地貌等地理特征来确定位置的方法。

空间电子技术与天文史话结课论文课题无线导航技术的历史现状和未来无线导航技术的历史现状和未来无线导航技术是指利用无线电引导飞行器沿规定航线、在规定时间达到目的地的航行技术。

利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。

它通过无线电波的接收、发射和处理，导航设备能测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差、速度等导航参量（几何参量）。

通过测量无线电导航台发射信号(无线电电磁波)的时间、相位、幅度、频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几何参量，从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现对运动载体的定位和导航。

无线电导航根据运载工具的不同有不同的分类:船舶无线电导航和飞行器导航。

无线电导航有着不受时间、天气限制，精度高，作用距离远方,定位时间短，设备简单可靠等优点；但是它必须辐射和接收无线电波所以易被发现和干扰，需要载体外的导航台支持，一旦导航台失效，与之对应的导航设备无法使用，同时也易发生故障。

一、无线电导航发展历史20世纪20～30年代，无线电测向是航海和航空仅有的一种导航手段，而且一直沿用至今。

不过它后来已成为一种辅助手段。

第二次世界大战期间，无线电导航技术迅速发展，出现了各种导航系统。

雷达也开始在舰船和飞机上用作导航手段。

飞机着陆开始使用雷达和仪表着陆系统。

60年代出现子午仪卫星导航系统。

70年代微波着陆引导系统研制成功。

80年代，同步测距全球定位系统研制成功。

无线电导航在军事和民用方面有着广阔的应用前景。

无线电导航技术的发展分为以下三个阶段第一阶段（从20世纪初至二战前）在10s,欧洲发明航海用的无线电信标，利用船上的无线电测向设备提供导航定位信息。

在20s~30s，欧洲利用船上的雷达实现导航定位，欧洲美洲开始使用四航道信标，航空用的无线电信标以及垂直指点信标。

在这个阶段主要以测向技术为主，早期主要应用于航海，后来渐渐应用于航空。

民航无线电导航系统以及未来发展趋势1. 引言1.1 民航无线电导航系统的概述民航无线电导航系统是指通过无线电信号进行航空导航的系统。

这种系统在航空领域中起着至关重要的作用，可以帮助飞行员确定飞机在空中的位置、方向和高度，从而确保飞行的安全和准确性。

民航无线电导航系统的发展经历了多个阶段。

在传统民航无线电导航系统中，常用的设备包括VOR（全向无线电导航台）、ILS（仪表着陆系统）和ADF（自动方向找向器）等。

这些设备通过发送和接收无线电信号来帮助飞行员进行导航，但存在一定的局限性和准确性不高的问题。

随着科技的发展，现代民航无线电导航系统得到了极大的改进和提升。

现代系统采用了先进的GPS（全球定位系统）技术，能够提供更为精确和可靠的导航信息，同时还可以实现更高效和安全的飞行控制。

民航无线电导航系统在民航领域中具有重要的意义。

它不仅可以帮助飞行员安全地操控飞机，还可以提高飞行效率和准确性。

在飞行中，导航系统可以帮助飞行员避免天气和空中交通的影响，确保航班按时到达目的地。

未来，随着科技的不断进步，民航无线电导航系统也将会迎来更多的发展和创新。

未来发展的趋势可能会包括更智能化和自动化的导航系统，以及更多与其他飞行系统的集成和联动，这将进一步提高飞行的安全性和效率，推动民航行业的发展。

2. 正文2.1 传统民航无线电导航系统传统民航无线电导航系统是民航航空领域的重要组成部分，主要包括VOR（全向无线定向台）、NDB（非方向性无线电台）和ILS（仪表着陆系统）等系统。

这些系统在航空导航中起着至关重要的作用。

VOR系统是最早使用的民航无线电导航系统之一，通过向各个方向发射信号，实现飞机在空中的定向和导航。

NDB系统则是根据无线电信号的指向来确定飞机位置，尽管较为简单，但在一些特定情况下仍然发挥着重要作用。

ILS系统则是一种精密着陆系统，能够为飞机提供水平和垂直的导航指引，使飞机可以安全着陆。

传统民航无线电导航系统的优点在于稳定可靠，已经被广泛应用于民航领域。

船舶无线电导航船舶无线电导航，是航海中利用无线电波测定船位和引导船舶沿预定航线航行的技术，又称无线电航海。

无线电导航是根据无线电波的传播特性，测量地面，包括外层空间的导航台发射的无线电波参数，如频率、振幅、传播时间或相位，求得船舶相对于导航台的几何参数，如角度、距离、距离差或距离和，从而建立船位线，实现船舶定位和导航。

简介无线电波的基本传播特性为：在理想均匀介质中按直线传播，传播速度为常数；在两种介质的界面会产生反射。

无线电导航同其他定位、导航方法相比的优点是：全天候，定位精度和可靠性较高，作用距离较远，因而在导航技术中愈来愈占重要地位。

但是无线电导航必须依靠导航台的信息，易受自然或人为干扰，并且难免发生故障，因此不能完全代替航迹推算、陆标定位和天文定位（见天文航海）等基本方法。

实现船舶无线电导航是依靠由导航台(岸台)和船上无线电导航设备构成的船舶无线电导航系统。

船舶无线电导航系统按作用距离可分为近程(50～100海里)、中程(300～600海里)、远程(约1500海里)和超远程（5000海里以上）等导航系统。

目前国际通用的有无线电测向系统、康索尔、罗兰、台卡、奥米加、海军导航卫星系统等。

这些导航系统一般都是航海和航空兼用，但各有特殊要求。

雷达为另一类无线电导航系统，是自备式的集信号发射和接收于一体的系统，在海上主要用于探测和避让（见航海雷达）。

与雷达配合使用的雷达应答器、雷达指向标通常归入航标。

发展概况20世纪20年代以来，无线电导航的发展大致经历了三个阶段：①20～40年代，用无线电测向系统逐渐替代岸上的无线电测向站和直接提供方位信号的旋转式无线电指向标导航。

这时期发展的无线电导航系统主要是方位系统，属近中程，提供的位置线为大圆弧（岸测船）或恒位线（船测岸），在近距离可当作直线。

②40～60年代,无线电双曲线导航系统蓬勃发展,提高了船舶定位精度。

1943年美国建成中程系统罗兰-A；1944年英国建成中近程系统台卡；在此基础上，50年代末美国建成远程系统罗兰-C，并研制超远程系统奥米加。