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HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V）HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。
（供电电压3.3V~3.6V）主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。
（带白点的蓝牙模块）从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。
主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。
产品描述:1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。
2、模块供电电压：3.3V~3.6V。
3、默认参数：波特率9600、配对码1234、工作模式从机。
4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。
5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。
6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。
7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。
8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。
引脚名称说明1TX模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V13GND地24LED配对状态输出显示用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平）26KEY电脑与单片机数据传输下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。
客户可以用该参数架对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到的各种问题。
单片机与单片机数据传输蓝牙模块与电脑连接通讯1：首先把蓝牙模块上电，检测发“AT”是否有“OK”返回2：给蓝牙适配器上电，搜索附近的蓝牙模块“HC-06”，双击查找串口服务，然后配对输入配对码，最后串口连接，找到蓝牙适配器虚拟出的串口。
hc05工作原理HC-05是一款基于蓝牙技术的串口模块，可以实现串口与蓝牙的转换，从而实现通过蓝牙进行无线通信的功能。
本文将介绍HC-05的工作原理和应用场景。
HC-05的工作原理HC-05的核心芯片是蓝牙芯片，它可以将串行数据转换成蓝牙数据进行传输，同时也可以将蓝牙数据转换成串行数据进行通信。
HC-05模块通过接收和发送AT指令来控制蓝牙的连接和数据传输。
具体来说，HC-05模块可以通过AT指令设置模块的名称、PIN码、波特率等参数，并且可以通过AT指令查询模块的状态和版本信息。
HC-05模块的工作模式分为主模式和从模式。
在主模式下，HC-05模块可以主动连接其他蓝牙设备，并且可以同时连接多个从设备。
在从模式下，HC-05模块只能被其他设备连接，一般用于与手机或电脑进行数据传输。
HC-05模块还支持透传模式，可以将串口数据直接透传到蓝牙设备上，从而实现无线串口传输的功能。
HC-05的应用场景HC-05模块广泛应用于各种无线控制和通信领域。
比如，可以将HC-05模块与单片机或传感器模块进行连接，实现远程控制或数据采集。
在智能家居领域，可以将HC-05模块与手机或电脑进行连接，实现无线控制灯光、窗帘、空调等家居设备。
在机器人领域，可以将HC-05模块作为机器人的控制模块，实现通过手机或电脑远程控制机器人的功能。
总结HC-05是一款非常实用的蓝牙串口模块，具有广泛的应用场景。
通过了解HC-05的工作原理和应用场景，可以更好地理解蓝牙技术的应用和发展趋势。
未来，随着蓝牙技术的不断发展和普及，HC-05模块将会在更多的领域得到应用，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
HC05蓝牙模块一、简介：HC05蓝牙模块是一款主从一体的蓝牙模块，它可以充当三种角色，分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。
模块角色说明：Slave(从角色):被动连接。
Master(主角色):查询周围的蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
Slave-Loop(回环角色):被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。
二、串口通信小常识：蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的。
所以我们又必要了解串口通信的基本常识，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
注：正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信是RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据，就是“自发自收”。
顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，这是一种简单的测试方法，当出现问题时，首先做该测试确定产品是否出现故障，这种测试方法也称“回环测试”。
三、模块特性：1、核心模块是HC05主从一体模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD、KEY引脚，蓝牙状态引出脚(STATE)，未连接输出低，连接后输出高。
2、LED指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已经连接并打开了端口。
3、底板设置防反接二极管，带3.3VLDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机(51、AVR、PIC、ARM、MSP430等),5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。
当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。
hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）
第二：蓝牙从设备与手机配对连接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的A T模式设置的方法大致有三种：
一、默认设置
二、用USB转UART模块设置
三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式
第二：用USBtoUART模块设置蓝牙
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的。
HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。
CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。
韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。
HC-05模块的外观与主要接脚如下：附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。
若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。
这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。
附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下：「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。
市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。
一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。
但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。
HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT命令的支持程度。
HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。
若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT命令。
不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet（规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。
HC-05蓝⽛模块使⽤教程
1.接线
蓝⽛模块与 USB转TTL模块的接线：
5V->5V
GND->GND
RX->TXD
TX->RXD
2.调试
给蓝⽛模块上电，⼿机端下载蓝⽛串⼝助⼿SPP，⼿机打开蓝⽛，与HC-05配对后连接，密码⼀般是1234在⼿机端发送字符，即可在电脑的串⼝调试助⼿中看到接收内容。
3.参数设置
3.1 进⼊命令响应模式（AT模式）
⾸先按住蓝⽛模块上的复位键然后再上电，看见蓝⽛模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表⽰进⼊了AT模式记住串⼝助⼿的波特率设置为38400，停⽌位1位，数据为8位，奇偶校验⽆,另外⼀定要勾上“发送新⾏”！
3.2常⽤AT指令
发送AT,返回OK表⽰执⾏AT指令正常
AT+ROLE=0 //0表⽰主模式,1表⽰从模式,2表⽰回环模式
AT+NAME="BLUENAME" //配置蓝⽛模块名称，也可以不打引号，返回OK
AT+PSWD=1234 //设置蓝⽛配对码
/*这⾥设置⾃动连接⼯作模式的波特率,也就是通信的当蓝⽛接收发送数据模式的波特率
我们现在是AT模式下波特率只能是38400,这个改不了*/
AT+UART=115200,1,0
AT+RESET //重启模块,可以看到LED等以0.5s间隔闪烁
AT+VERSION? //查看版本信息
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+ADDR? //查看蓝⽛地址
AT+PSWD? //查看配对码
AT+UART? //查看串⼝参数。
HC-05模块资料
简介
HC-05是一款基于蓝牙2.0协议的串口通信模块，可与其他蓝牙设备进行数据传输和通信。
与蓝牙4.0模块相比，HC-05模块传输距离较短，但价格低廉，广泛应用于无线数据传输，例如无线遥控器，蓝牙耳机，无线串口透传等。
特性
•支持蓝牙2.0协议，CLASS 2
•传输距离为10米
•通信速率最高可达115200bps
•支持跨平台通信
•小尺寸，方便集成
引脚定义
HC-05模块一般有6个引脚，如下所示：
引脚中文名称英文名称
1 VCC Power
2 GND Ground
3 TXD Transmit
4 RXD Receive
5 EN Enable
6 STATE State
其中，VCC和GND分别为电源正负极，TXD和RXD分别为串口发送与接收引脚，EN为模块使能引脚，STATE为模块状态引脚。
通信设置
使用HC-05模块进行通信前，需要进行一些设置。
AT命令模式
HC-05模块有两种工作模式：通信模式和AT命令模式。
通信模式下，模块直接进行串口通信；AT命令模式下，模块可以接受AT命令，进行设置和调试。
进入AT命令模式的方法：
•在上电过程中，在模块LED灯开始闪烁前，按住模块按键不放。
•上电后，可以通过发送。
HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
注意事项：设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
HC05蓝牙模块一、简介：HC05蓝牙模块是一款主从一体的蓝牙模块，它可以充当三种角色，分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。
模块角色说明：Slave(从角色):被动连接。
Master(主角色):查询周围的蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
Slave-Loop(回环角色):被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。
二、串口通信小常识：蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的。
所以我们又必要了解串口通信的基本常识，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
注：正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信是RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据，就是“自发自收”。
顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，这是一种简单的测试方法，当出现问题时，首先做该测试确定产品是否出现故障，这种测试方法也称“回环测试”。
三、模块特性：1、核心模块是HC05主从一体模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD、KEY引脚，蓝牙状态引出脚(STATE)，未连接输出低，连接后输出高。
2、LED指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已经连接并打开了端口。
3、底板设置防反接二极管，带3.3VLDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机(51、AVR、PIC、ARM、MSP430等),5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。
HC-05蓝牙配对配置Hc—05蓝牙配对配置步骤主机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复主机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置主机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=1-设置主机蓝牙为主机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询主机蓝牙地址，为了与从机蓝牙绑定，例如18:e4:356eb16-AT+BIND=18,e4,357646-主机蓝牙绑定从机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Host-设置主机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置主机蓝牙波特率10-从机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复从机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置从机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=0-设置主机蓝牙为从机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询从机蓝牙地址，为了与主机蓝牙绑定，例如18:e4:3576466-AT+BIND=18:e4:356eb1-从机蓝牙绑定主机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Slave-设置从机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置从机蓝牙波特率注意：主从蓝牙的配对密码和波特率要相同，模块上电后才会自动对接。
HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块
HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。
CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。
韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。
HC-05模块的外观与主要接脚如下：
附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块
基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。
若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。
这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。
附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下：
「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。
市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。
一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。
但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。
HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT命令的支持程度。
HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的
AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。
若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT命令。
不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet（规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。
Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及2.1版。
如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模块。
不管是HC-05, HC-06还是蓝牙4.0，对Arduino都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到4条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。
电路接线说明，请参阅下一篇贴文。
延续上一篇贴文，本文将补充蓝牙模块的AT命令模式与设定方法。
蓝牙模块的两种操作模式
自动联机（automatic connection），又称为透通模式（transparent communication）。
命令响应（order-response），又称为AT模式（AT mode）。
平时使用的「自动联机」模式只是把RxD脚传入的数据，转成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从TxD脚传给Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。
操控蓝牙模块的指令统称AT命令（AT-command）。
AT命令并非透过蓝牙无线传输，而是模块的TxD和RxD接脚。
蓝牙模块只有在AT模式，才能接收AT命令。
HC-05与HC-06蓝牙模块进入AT模式的方法
HC-06模块在与其他装置联机之前，都处于AT模式状态；换句话说，只要一通电，HC-06模块就进入AT模式。
HC-06的AT命令，采用9600bps的速率传送。
通電後，在尚未與裝置連線之前，HC-06板子上的LED將不停地閃爍；一旦與其他藍牙裝置联机（如：手机或计算机），LED将维持点亮状态。
让HC-05模块进入AT模式，需要在通电之前，先把KEY脚位（蓝牙模块本身的34脚）接在高电位（通常指3.3V，但是接5V也行）。
如此，一通电，它就进入AT模式。
在尚未与装置联机之前，HC-05板子上的LED将快速闪烁；若进入AT模式，LED将慢速闪烁（两秒闪烁一次）。
HC-05的AT命令，采用38400bps的速率传送。
笔者购买的HC-05板子上面有一个按键，根据厂商提供的电路，这个按键接在蓝牙模块的34脚：
透过Arduino的串行端口设定蓝牙模块的AT命令
除了使用现成的USB转TTL序列模块来设定AT命令（请参阅「执行AT命令（AT-command）修改蓝牙模块的数据传输速率」），也能使用Arduino板来操作。
本节将撰写一个简易程序，把我们在计算机上敲入的AT命令，转发给接在Arduino上的蓝牙模块。
#include <SoftwareSerial.h> // 引用链接库
// 定义连接蓝牙模块的串行端口
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收脚, 传送脚
char val; // 储存接收数据的变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 与计算机串行端口联机
Serial.println("BT is ready!");
// 设定蓝牙模块的联机速率
// 如果是HC-05，请改成38400
BT.begin(9600);
}
void loop() {
// 若收到「串行端口监控窗口」的数据，则送到蓝牙模块
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
// 若收到蓝牙模块的数据，则送到「串行端口监控窗口」
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
在HC-05與HC-06藍牙模組上執行AT命令
程式上傳完畢後，開啟Arduino的「序列埠監控視窗」，HC-06模組的AT指令不需要加上行結尾字元，下圖是執行“AT+VERSION”命令，查看韌體版本的結果：。
