汽车中控门锁及防盗技术

学习任务一 中央门锁控制系统
3．中央控制门锁系统的组成
中控门锁系统一般包括门锁控制开关、钥 匙操纵开关、门锁总成、行李箱开启器及门 锁控制器等。阁5—1所示为典型的中央门锁 控制系统及其纽件的安装位置。 (1)门锁控制开关 门锁控制开关一般安装在驾驶员侧前门内的 扶手上，通过门锁控制开关可以同时锁上和 打开所有的车门。图5—2所示为丰田轿车门 锁控制开关的位置圈。
学习任务一 中央门锁控制系统
学习任务一 中央门锁控制系统




2)用门锁控制开关锁门和开锁。 ①锁门。把驾驶员侧或副驾驶员侧门锁控制开关推向锁门(LOCK)位置时，防 盗和门锁ECU的16号端子与搭铁接通，即开关向ECU输人一个锁门请求信号。 此信号经过反相器A、或门A、锁门定时器，使晶体管VT1(起开关作用)导通，从 而使继电器No.1通电。电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池-易熔线-熔断器ECU的24号端子-继电器No.1电磁线圈-晶体管VT1-搭铁。 继电器No.1通电使其触点闭合。接通了门锁电动机电路。电流电路为：蓄电池易熔线-断路器-ECU的8号端子-继电器No.2搭铁触点-搭铁-蓄电池负极。门锁电 动机转动，将四个门锁全部锁上。 ②开锁。当把驾驶员侧或副驾驶员侧门锁控制开关推向开锁(UNLOCK)位置时， 防盗和门锁ECU20的17号端子与搭铁接通，即开关向ECU输入一个开锁请求信 号。此信号经过反榴器B、或门B、开锁定时器，使晶体管VT2(起开关作用)导通， 从而使继电器No.2通电，电流通过继电器线圈的电路为；蓄电池-易熔线-熔断器 -ECU的24号端子-继电器No.2-晶体管VT2-搭铁。 蓄电池No.2通电使其触点闭合，接通了门锁电动机电路。电流电路为：蓄电 池-易熔线-断路器-ECU的8号端子-继电器No.2接通的触点-ECU的3号端子-门锁 电动机-ECU的4号端子-继电器No.1搭铁触点-搭铁-蓄电池负极。门锁电动机反 向转动，将四个门锁全部开锁。

➢ 报警操作
➢ 接通报警继电器
➢ 启动报警器、报警灯等信号
➢ 启动车辆止动（阻行）系统
➢ 断开起动、点火、供油系统 ➢ 令ECU不工作
➢ 报警设防解除
➢ 用钥匙正常开门
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防止起动装置
➢ 一般也称电子防盗器、电子锁或阻行器 ➢ 组成
➢ 电子锁+电子钥匙
➢ 作用
➢ 开锁时要求输入某种密码信息作身份识别
中央门锁及防盗技术
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中央门锁
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中央门锁及防盗系统基本组成
➢ 信号输入装置
➢ 点火开关状态、车门状态、门锁状态等
➢ 控制ECU
➢ 接受输入信息并分析判断 ➢ 输出设防、报警及止动控制、解除等命令
➢ 执行装置
➢ 门锁机构、报警器、各继电器、设防指示等
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➢ 中继器/响应器式阻行器
➢ 点火开关钥匙内装有发射器芯片，可发射固定ID码，能量由 锁筒内线圈提供
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中继器/响应器式阻行器
➢ 工作原理
钥匙即发射器，芯片内有ID码。由钥匙线圈向钥匙内电容提供能量，然后钥匙 向计算机发射ID码。
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防盗系统工作原理
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增强防盗报警系统控制功能方法
➢ 使起动机无法起动 ➢ 使发动机无法工作 ➢ 使发动机电脑处于非工作状态
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（五）电子钥匙编码的防盗装置
电子钥匙编码控制装置，是靠带编码的点 火钥匙来控制汽车发动机的起动，以达到防止 汽车被盗走的目的，其电路如图5-17所示。

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发射器也称遥控器，其作用是利用发射开关发射规定代码的 无线遥控信号，控制驾驶员侧车门、其他车门、行李舱门等的开 启和锁闭，且具有寻车功能。发射器分为组合型（发射器与点火 钥匙合二为一）和分开型两种，如图3-6所示。
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四、汽车中控门锁的工作原理
（一）电控门锁工作原理 电控门锁的作用是通过电磁铁机构或电动机式机构来
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（3）车速感应式
在中央门锁系统中加装 一车速（10km/h）感 应开关，当汽车行驶速 度达10km/h以上时候， 若车门未闭锁，不需要 驾驶员操纵，门锁控制 器将自动关闭。每个门 可单独进行门锁。车速 感应式中央门锁系统电 路如图3-51所示。
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2．执行机构 汽车电子门锁的执行机构一般采用电磁铁或微型电动机控制。 （1）电磁铁式自动车门锁
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门锁控制器
门锁控制器为门锁执行机构提供开锁和闭锁脉冲电流，有晶体管式门 锁控制器、电容式门锁控制器和车速感应式门锁控制器。
（1）晶体管式 门锁控制器内部设有闭
锁和开锁两个继电器，由晶体 管开关电路控制，利用电容器 的充、放电过程，控制一定的 脉冲电流持续时间， 使门锁执行机构完成闭锁和开 锁动作。如图3-49 所示。
汽车中控门锁与防盗系统
第一节 第二节
汽车中央门锁系统 汽车防盗系统
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第一节 汽车中央门锁系统
任务引入 汽车上有前排驾驶员侧车门、乘客侧车门、后排左 右乘客车门、发动机舱门和行李箱门等等，车门和 门锁是汽车车身的重要组成部分，是汽车防盗的第 一步。人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报 警系统，而这些防盗系统又与车门锁密切相关。为 了操纵方便、安全等多方面的考虑，汽车门锁已经 由机械式转变为电子式。目前汽车上的电子锁大多 采用中央门锁，然而，随着汽车门锁机构的不断复 杂化，门锁的故障会给使用者带来不便，也给故障 维修增加了难度。中央门锁一旦出现故障无法正常

这些系统要构成 网络，消除盲区， 而且要有政府配合， 公安部门设立监控 中心
密码门锁
密码门锁
• 主要部件：
– 控制模块 – 驾驶席侧门外的代码按钮键盘 – 门锁电动机等
Ford汽车密码门锁系统原理
无线遥控门锁系统
• RKE系统构成
凌志LS400系统功能
发射器构造
一体化技术
• 接收机的构造 • 防止接收机误动作的对策 • 增强中央集控门锁控制功能
控制电脑ECU
• 输入电路和存储器 • 鉴别器 • 编码器 • 驱动机 • 抗干扰电路 • 显示装置 • 保险装置 • 电源
执行部分
• 电磁线圈式 • 直流电机
门锁的两个档位
控制原理图1
控制原理图2
控制原理图2－2
控制原理图2－2
电子防盗
根据电子技术先进程度、汽车豪华程度和生 产条件等的不同，防盗系统的种类繁多。
电子式防盗系统
• 汽车电子防盗系统是在原有中央门锁的 基础上加设了防盗系统的控制电路，以 控制汽车移动的同时并报警。电子防盗 是目前较为理想的防盗装置。如果有行 窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系 统不仅具有切断起动电路、点火电路、 喷油电路、供油电路和变速电路、将制 动锁死等的功能，同时，还会发出不同 的求救的声光信号，给窃贼一个精神上 的打击，以阻止窃贼行窃
电子防盗
（3）报警式 防盗系统遇有汽车被盗窃时，只是
报警但无防止汽车移动功能。 （4）具有防盗报警和防止车辆移动式的
防盗系统 当遇有窃车时，除音响信号报警外，
还要切断汽车的起动电路、点火电路或 油路等，起到防止汽车移动的作用
电子防盗
该系统分为卫星定位 跟踪系统（简称 GPS ） 和 利 用 对 讲 机通过中央控制中 心定位监控系统。

利用电磁吸力来达到控制车门上锁开锁。
为了提高使用的便利性和安全性，现代汽车一般配备了中央控制门锁系统， 简称中控门锁。
门锁按钮
车门拉手
2．作用
1）中控门锁功能
（1)车门锁扣一锁，（驾驶员车门）其余车门及行李仓门能自动锁定。 用钥匙锁门，也可同时锁好其他车门和行李仓门。 （2)驾驶员车门扣拉起时，其余车门及行李仓门锁都能同时打开用钥匙开关，可实现此动作。 （3)车室内个别车门需打开时，可分别拉开各自的锁扣。
3）电子钥匙式电子锁:电子钥匙式电子锁使用电子钥匙作为开锁密码，它 由元器件搭成的单元电路组成，做成小型手持单元形式，通过光、声、电 或磁等多种形式与主控电路联系。此类产品包括各种遥控汽车门锁、转向 锁和点火锁以及电子密码点火钥匙。
4）触摸式电子锁
5）生物特征式电子锁:将声音、指纹等人体生物特征作为密码输入，由计 算机进行模式识别控制开锁，智能化相当高。
（4）电动窗不用钥匙的动作功能：驾驶员和乘客的车门都关上，点火开 关断开后，电动窗仍可动作约60s。
一般来说，所有车门可以通过前右或前左侧门上的钥匙操纵同时关闭 和打开。若已执行了锁门操纵，而一侧前门打开并且点火开关钥匙仍插在 锁芯内，则所有的车门会自动打开，以防止点火开关钥匙遗忘在汽车内。
3．分类
对于门锁开关故障，可参看图3-9所示，检查或更换门锁 开关。
（二）遥控车门系统工作原理
从发射器发出的红外线信号或电磁波信号，被接收并 输送到门锁遥控控制组件中。门锁遥控组件对接收器接收 到的信号进行比较、判别，若为正确代码，则通过其内部 的输出电路将开门或锁门信号交替输入到自动车门锁控制 组件中，通过门锁马达或电磁铁来完成车门的打开或锁止 动作。若连续输入经过门锁遥控控制组件判别为不正确代 码，门锁遥控控制组件会通过其内的限时锁定电路在一定 时间内停止输入。

• 当电子式防盗系统起动后，如有非法移动车辆、划破玻 璃、破坏点火开关锁芯，拆卸轮胎和音响、打开燃油箱 加注盖、打开行李箱门等，防盗器立即报警。
二、防盗系统按功能分类
• 防止非法进入车辆的防盗系统 它由布置在车辆(内部)周围的一组红外传感器构成一道无形帘幕， 以监视在防盗系统启动之后是否有移动物体进入车内。
4、网络防盗
• 网络防盗是指通过网络来实现汽车的开关门、 启动马达、截停汽车、汽车的定位以及车辆会根 据车主的要求提供远程的车况报告等功能。网络 防盗主要是突破了距离的限制。
• 目前主要使用的网络有：无线网络(BB机网络)、 GPS(卫星定位系统)，其中应用最广的就是GPS。
• 目前国内绝大部分车并不带有电子防盗系统， 因此需要加装防盗器。防盗器有许多种类， 但其工作原理大致雷同，只有一点需要车主 注意，在防盗系统中，中央门锁是必不可少 的一部分。
2、电子式防盗系统
• 电子式防盗锁是目前应用最广的防盗锁之一，分为单向 和双向的两种。单向的电子防盗系统的主要功能是：车 的开关门、震动或非法开启车门报警等，也有一些产品 根据客户的需求增加了一些功能：用电子遥控器来完成 发动机启动、熄火等。双向可视的电子防盗系统相比单 向的更为直观，能彻底让车主知道汽车现实的情况，当 车有异动报警时，同时遥控器上的液晶显示器会显示汽 车遭遇的状况，缺点是有效范围只有100-200米。
• 电子防盗系统的致命伤在于其电子密码和遥控操作方式， 当车主用遥控器开关车门时，匿藏在附近的偷车贼可以 用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线， 再经过解码，就可以开启汽车的防盗系统。
3、芯片式数码防盗器
• 芯片式数码防盗器是现在汽车防盗器发展的重点，大
多数轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。

（3）主开关、驾驶员侧车锁不能控制所有车门的上锁和开锁故障的 检查
电路参看图3-58所示。检查程序如下：
1）检查主开关或门锁操作 如果用驾驶员侧车门锁不能进行手动上锁/开锁操作，转到步骤4）；如果
用主开关不能进行手动上锁/开锁操作，转到下一步骤。 2）检查电动车窗调节器主开关总成（如图3-63所示）
开关工况：
门钥匙（钥匙）开关：当锁门或开门时分别给出ON信号 ，其他时间一概OFF。
门锁开关：当门打开时ON，关闭时OFF。 作为检测车门开闭的开关，有直接检测车门开闭的“车门 开关”，但是“门锁开关”更具有可靠性，能检测锁止的离合 状态。 位置开关：锁杆位于锁闭位置OFF，在开启位置时为ON 。 钥匙插入开关：当钥匙插入时ON，如拔出则为OFF。 门锁控制开关：在车厢内利用手操作的开关，与门钥匙开 关具有相同的开关工况。
3．网络式防盗系统
该类汽车防盗系统分为卫星定位跟踪系统（简称GPS ）和利用车载台（对讲机）通过中央控制中心定位监控系 统。GPS卫星定位汽车防盗系统主要靠锁定点火或起动来 达到防盗的目的，而同时还可通过GPS卫星定位系统（或 其他网络系统），将报警信息和报警车辆所在位置无声地 传送到报警中心。
五、中央控制门锁的故障诊断与排除
对于中央控制门锁的故障，通常照表3-1所示进行诊断与排除
3．电动门锁电路的检测 与修复
下面以丰田威驰轿车为例，讲解电动门锁电路的检测与修复。
（1）故障诊断表 对于威驰轿车电动门锁电路故障，可按表3-16所示，根据故障
现象找到故障点。
（2）检查门锁控制继电器总成（ECU端子）（如图3-62）
打开及锁止车门锁。由门锁执行机构及联动机构、门锁控 制开关、门锁控制继电器等主要部分组成。目前，高档车 一般采用的是自动锁门式，它是在可以手动控制门锁开闭 的基础上，还可以根据汽车车速自动锁死车门。

第一节 汽车中央门锁系统
（二）中央门锁控制单元(ECU) • 中央门锁控制单元（ECU）的作用是接收信号输入装置送来 的信号，并对这些信号进行处理，然后发出控制指令，控制 执行机构，实现开锁或闭锁。 （三）执行机构 • 中央门锁执行机构是用来直接控制车门锁的开锁与闭锁。现 代汽车中央门锁执行机构一般有电动机式和电磁线圈式两种 形式，他们都是通过改变控制电路中电流方向，实现中央门 锁的闭锁和开锁。
第一节 汽车中央门锁系统
五、丰田卡罗拉汽车遥控中央门锁系统
遥控 门锁 系统 的组 成及 在车 上安 装位 置图
第一节 汽车中央门锁系统
• 丰田卡罗拉汽车遥控门锁工作原理示意图
第二节 汽车防盗系统
一、汽车防盗系统的组成 • 汽车防盗系统由三个部分组成：信号输入装置、防盗ECU和 执行机构。
第二节 汽车防盗系统
（一）信号输入装置 • 信号输入装置主要由开关和传感器组成，包括钥匙控制开关、门 锁位置开关、门控灯开关（车门微开开关）、发动机仓盖报警开 关、行李箱盖开关、超声波传感器、震动传感器等，用来探测是 否发生非法进入汽车或非法打开汽车各监控部位的情况。 （二）防盗ECU • 防盗电控单元ECU接收各种开关和传感器发送的信号，根据其预 先存储的数据和编制的程序判断车门是否锁定、车辆是否被非法 移动，控制各个执行器（门锁执行器、发动机ECU、起动继电器、 喇叭、灯光等），防盗报警系统处于报警状态，即报警装置发出 声光报警信号，并阻止发动机起动。 （三）执行机构 • 执行机构主要包括警报灯防盗警报器信号喇叭、转向信号灯、继 电器等，主要作用是接收防盗ECU的指令，在车辆被盗时报警和 使汽车失去运动能力。
第一节 汽车中央门锁系统
2.遥控发射器(主钥匙)

3、组成
• 1)主机部分：它是防盗器的核心和控制中心。 • 2)感应侦测部分：它可由感应器或探头组成，目前普遍使用的是 振荡感应器，微波及红外探头应用较少。 • 3)门控部分：包括前盖开关、门开关及行李厢开关等。 • 4)报警部分：喇叭。 • 5)配线部分。 • 6)其他部分：包括丌干胶、螺钉及继电器等配件和使用说明书及 安装配线图等。
a.定码防盗器
• 早期的遥控式防盗器是主机不遥控器各有一组相同的密码， 遥控器发射密码，主机接收密码，从而完成防盗器的各种 功能。这种密码发射方式称为第一代固定码发射方式(简称 定码发射方式)。定码发射方式在汽车防盗器中的应用并丌 普及，当防盗器用量丌多即处于一个防盗器初期应用阶段 时，其防盗器的安全性和可靠性还有保证。
5、汽车防盗报警器常见故障
• 故障现象1：遥控操作不起作用，按遥控器各功能按键时， 遥控器的红色led指示灯不亮。 • 原因分析：此故障多在遥控器本身，有以下几种情况：电池 电量用尽；电池正、负极簧片生锈或接触不良；遥控器被雨 淋或进水、油浸等。对此，可将电路板取出，用工业酒精清 洗后，用家用电吹风吹干或待其自然干燥后，就可以使用。 • 故障现象2：遥控距离越来越短，发射信号时，遥控器的led 亮度变暗或闪烁。 • 原因分析：此现象多是电池电量不足，更换电池即可。除此 以外，建议不要自己调整或更换遥控器的元件，以免造成更 大的损失。 • 故障现象3：遥控器某一功能键失效，按该键时led指示灯不 亮。 • 原因分析：某功能键失效多为本功能键损坏或按键引脚与电 路板的焊点脱焊。遥控器的按键多为微型开关，平时使用时 用力要轻，并注意防水、防摔和重压。
4、密码识别
• 遥控式汽车防盗器的遥控器、发射机不防盗主机系统之 间除了要有相同的发射和接收频率之外，还要有密码才 能相互识别。防盗器的密码是一组由丌同方式组合的数 据，是防盗器的一把钥匙。 • 它一方面记载着防盗器的身份资料(身份码)，区别各个 防盗器的丌同；另一方面，它又内含防盗的功能指令资 料(资料码或指令码)，负责开启或关闭防盗器，控制完 成防盗器的一切功能。换句话说，有了这组密码，也就 掌握了开启防盗器的钥匙。