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电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 掌握电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 学会阅读和分析电力拖动控制线路图。
3. 掌握各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 学会使用常用工具和仪器进行电力拖动控制线路的安装和调试。
5. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 电力拖动控制线路图的阅读和分析方法。
3. 各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 常用工具和仪器的作用和使用方法。
5. 电力拖动控制线路的安装和调试步骤。
三、教学方法1. 采用讲授法讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 采用案例分析法分析电力拖动控制线路图，提高学生阅读和分析能力。
3. 采用实践教学法，让学生动手操作，掌握电力拖动控制线路的安装和调试技能。
4. 采用小组讨论法，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源1. 电力拖动控制线路教材和辅导资料。
2. 电力拖动控制线路图和实际设备。
3. 电动机和控制设备。
4. 常用工具和仪器。
5. 安全防护用品。
五、教学评价1. 课堂提问和作业：检查学生对电力拖动控制线路的基本原理和组成部分的理解。
2. 电力拖动控制线路图分析：检查学生阅读和分析电力拖动控制线路图的能力。
3. 实际操作：检查学生对电力拖动控制线路安装和调试技能的掌握。
4. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。
六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，其中包括理论讲授16课时，实践操作16课时。
2. 教学进度安排：按照教材的章节顺序进行教学，每章安排2课时。
七、教学过程1. 理论讲授：通过PPT、教材和辅导资料，讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 实践操作：安排学生在实验室进行电力拖动控制线路的安装和调试，让学生动手实践，巩固理论知识。
八、教学方法1. 采用问题驱动法，引导学生主动思考和探索电力拖动控制线路的相关知识。
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
教案名称：电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
使学生掌握电力拖动控制线路的基本原理和分类。
培养学生对电力拖动控制线路的兴趣和认识。
1.2 教学内容电力拖动控制线路的基本概念电力拖动控制线路的组成和作用电力拖动控制线路的分类及特点1.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的分类及特点。
采用小组讨论法，让学生分组讨论电力拖动控制线路的实际应用。
1.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备1.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本概念的理解。
小组讨论：评估学生对电力拖动控制线路实际应用的认识。
第二章：电力拖动控制线路的基本原理2.1 教学目标让学生掌握电力拖动控制线路的基本原理。
使学生了解电力拖动控制线路的工作过程。
培养学生运用基本原理分析电力拖动控制线路的能力。
2.2 教学内容电力拖动控制线路的基本原理电力拖动控制线路的工作过程实例分析：典型电力拖动控制线路的原理及应用2.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的工作过程。
采用互动教学法，让学生参与讨论典型电力拖动控制线路的应用。
2.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备2.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本原理的理解。
实例分析：评估学生对电力拖动控制线路工作过程的认识。
第三章：电力拖动控制线路的分类及特点3.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的分类。
使学生掌握各种电力拖动控制线路的特点。
培养学生对电力拖动控制线路的认知能力。
3.2 教学内容电力拖动控制线路的分类各种电力拖动控制线路的特点实例分析：常见电力拖动控制线路的应用3.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的分类。
采用案例分析法，分析各种电力拖动控制线路的特点。
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 知识目标（1）理解电力拖动控制线路的基本原理及应用。
（2）熟悉各种电动机控制器件的结构、原理和功能。
（3）掌握电力拖动控制线路的安装与调试方法。
2. 技能目标（1）能够根据设计要求绘制电力拖动控制线路图。
（2）能够独立完成电力拖动控制线路的安装与调试。
（3）能够分析并解决电力拖动控制线路运行中的问题。
3. 情感目标培养学生的团队合作意识，提高学生对电力拖动控制线路技术的兴趣。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理及应用（1）了解电力拖动控制线路的组成及作用。
（2）掌握电力拖动控制线路的工作原理。
2. 电动机控制器件（1）认识常用的电动机控制器件，如开关、继电器、接触器等。
（2）理解电动机控制器件的工作原理及选用原则。
三、教学方法1. 采用项目教学法，以实际案例为载体，引导学生掌握电力拖动控制线路的设计、安装与调试方法。
2. 利用多媒体教学，结合实物展示，让学生更直观地了解电力拖动控制线路的原理和操作过程。
3. 实施分组教学，鼓励学生互相交流、合作，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路教材。
2. 实验设备：电动机、控制器件、工具等。
3. 教学课件：电力拖动控制线路的相关课件。
五、教学评价1. 过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、操作技能和团队协作能力。
2. 结果评价：评估学生完成的电力拖动控制线路设计、安装与调试任务的质量。
3. 综合评价：结合过程评价和结果评价，对学生的知识掌握和技能水平进行全面评价。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学16课时，实践操作16课时。
2. 教学计划：第1-8课时：电力拖动控制线路的基本原理及应用第9-16课时：电动机控制器件的结构、原理和功能第17-24课时：电力拖动控制线路的安装与调试第25-32课时：案例分析与实践操作七、教学步骤1. 引入电力拖动控制线路的概念，讲解其基本原理和应用场景。
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源.（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置.2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴,再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械.（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器:凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器.低压电器:工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语(１）通断时间:从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V,额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头.２）用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装,且合闸状态时手柄朝上。
电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 学习目标了解电力拖动控制线路的基本概念掌握电力拖动控制线路的组成及作用熟悉电力拖动控制线路的分类及应用1.2 教学内容电力拖动控制线路的定义与作用电力拖动控制线路的组成电力拖动控制线路的分类及应用1.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受1.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路实物或模型相关阅读材料1.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路基本概念的掌握情况课后作业：要求学生绘制简单的电力拖动控制线路图，以检验学生对电力拖动控制线路组成及作用的理解第二章：电力拖动控制线路的设计与安装2.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的设计原则和方法学会电力拖动控制线路的安装步骤和技巧能够根据实际需求，设计并安装简单的电力拖动控制线路2.2 教学内容电力拖动控制线路的设计原则和方法电力拖动控制线路的安装步骤和技巧设计并安装简单的电力拖动控制线路实例2.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受2.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路设计软件或仿真工具电力拖动控制线路实物或模型相关阅读材料2.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路设计原则和方法的掌握情况课后作业：要求学生根据实际需求，设计并安装简单的电力拖动控制线路，以检验学生对电力拖动控制线路安装步骤和技巧的理解第三章：电力拖动控制线路的调试与维护3.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的调试方法学会电力拖动控制线路的维护技巧能够对电力拖动控制线路进行故障排查和修复3.2 教学内容电力拖动控制线路的调试方法电力拖动控制线路的维护技巧电力拖动控制线路故障排查和修复实例3.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受3.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路调试工具电力拖动控制线路实物或模型相关阅读材料3.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路调试方法的掌握情况课后作业：要求学生对电力拖动控制线路进行故障排查和修复，以检验学生对电力拖动控制线路维护技巧的理解第四章：电力拖动控制线路的应用实例4.1 学习目标熟悉电力拖动控制线路在实际工程中的应用了解电力拖动控制线路在不同领域的应用实例能够根据实际需求，选择合适的电力拖动控制线路方案4.2 教学内容电力拖动控制线路在实际工程中的应用电力拖动控制线路在不同领域的应用实例选择合适的电力拖动控制线路方案的方法4.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受4.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路应用实例资料相关阅读材料4.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路在实际工程中应用的掌握情况课后作业：要求学生根据实际需求，选择合适的电力拖动控制线路方案，以检验学生对电力拖动控制线路应用实例的理解第五章：电力拖动控制线路的技能训练5.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的基本操作技能学会电力拖动控制线路的调试与维护方法能够独立完成电力拖动控制线路的安装与调试工作5.2 教学内容-第六章：常用低压电器设备6.1 学习目标熟悉常用低压电器设备的结构与原理掌握常用低压电器设备的使用方法了解常用低压电器设备在电力拖动控制线路中的应用6.2 教学内容常用低压电器设备的结构与原理常用低压电器设备的使用方法常用低压电器设备在电力拖动控制线路中的应用实例6.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受6.4 教学资源教案、多媒体课件常用低压电器设备实物或模型相关阅读材料6.5 教学评价课堂问答：了解学生对常用低压电器设备结构与原理的掌握情况课后作业：要求学生绘制常用低压电器设备的使用方法，以检验学生对常用低压电器设备使用方法的理解第七章：电气控制系统图的识读7.1 学习目标掌握电气控制系统图的识读方法学会电气控制系统图的解析技巧能够准确理解电气控制系统图的含义7.2 教学内容电气控制系统图的识读方法电气控制系统图的解析技巧电气控制系统图的应用实例7.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受7.4 教学资源教案、多媒体课件电气控制系统图实例相关阅读材料7.5 教学评价课堂问答：了解学生对电气控制系统图识读方法的掌握情况课后作业：要求学生解析电气控制系统图，以检验学生对电气控制系统图解析技巧的理解第八章：电力拖动控制线路的故障诊断与修复8.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的故障诊断方法学会电力拖动控制线路的故障修复技巧能够对电力拖动控制线路进行故障诊断与修复8.2 教学内容电力拖动控制线路的故障诊断方法电力拖动控制线路的故障修复技巧电力拖动控制线路故障诊断与修复实例8.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受8.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路故障诊断与修复工具电力拖动控制线路实物或模型相关阅读材料8.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路故障诊断方法的掌握情况课后作业：要求学生对电力拖动控制线路进行故障诊断与修复，以检验学生对电力拖动控制线路故障修复技巧的理解第九章：电力拖动控制线路的优化与改进9.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的优化方法学会电力拖动控制线路的改进技巧能够对电力拖动控制线路进行优化与改进9.2 教学内容电力拖动控制线路的优化方法电力拖动控制线路的改进技巧电力拖动控制线路优化与改进实例9.3 教学方法采用讲解、演示、实践相结合的方式进行教学利用多媒体课件辅助教学，增强学生的直观感受9.4 教学资源教案、多媒体课件电力拖动控制线路优化与改进工具电力拖动控制线路实物或模型相关阅读材料9.5 教学评价课堂问答：了解学生对电力拖动控制线路优化方法的掌握情况课后作业：要求学生对电力拖动控制线路进行优化与改进，以检验学生对电力拖动控制线路改进技巧的理解第十章：电力拖动控制线路的综合应用10.1 学习目标掌握电力拖动控制线路的综合应用方法学会电力拖动控制线路在不同领域的应用技巧能够根据实际需求，设计并实现电力拖动控制线路的综合应用10.2 教学内容电力拖动控制线路的综合应用方法电力拖动控制线路在不同领域的应用技巧电力拖动控制线路综合应用实例10.3 教学方法采用讲解、演示、实践重点和难点解析1. 第五章至第十章的技能训练环节。
技工学校一体化教案科目：电力拖动控制线路与技能训练任课教师：审阅签名：年月日教学内容：电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤一、绘制、识读电气控制线路图的原则生产机械电器控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。
（一）、电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电器控制系统的要求，采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，按照电器设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。
电路图能充分表达电器设备和电器的用途、作用和工作原理，是电器线路安装、调试和维修的理论依据。
1、绘制、识读电路图的原则：电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
（1）、电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护接地PE依次画在相线之下。
直流电源的“+”端画在上边，“－”端在下边画出。
电源开关要水平画出。
（2）、主电路是由主熔断器、接触器的触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。
主电路通过的电流是电动机的工作电流，其电流较大。
主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。
（3）、辅助电路是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。
辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。
画辅助电路时要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯和照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。
为了读图方便，一般按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
2、电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。
分析原理时，应从触头的常态位置出发。
3、电路图中，不画各元器件实际的外形图，要采用国家统一规定的电器图形符号画出。
4、电路图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标明相同的文字符号。
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 了解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
2. 掌握电力拖动控制线路的设计方法和步骤。
3. 熟悉常见电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧。
4. 培养学生动手操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本概念和原理电力拖动的概念电力拖动的分类电力拖动控制线路的组成电力拖动控制线路的工作原理2. 电力拖动控制线路的设计方法电动机的选择控制电器和保护电器的选择线路设计的原则和方法线路图的绘制3. 常见电力拖动控制线路实例单相异步电动机的控制线路三相异步电动机的控制线路直流电动机的控制线路特殊电动机的控制线路4. 电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧故障现象的观察和分析故障部位的查找维修方法和技巧预防故障的措施三、教学方法1. 讲授法：讲解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
2. 案例分析法：分析常见电力拖动控制线路实例，引导学生学会故障分析和维修技巧。
3. 动手实践法：学生在实验室进行电力拖动控制线路的搭建和调试，培养实际操作能力。
4. 团队协作法：分组进行实验和项目任务，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路相关教材。
2. 实验室设备：电力拖动控制线路实验装置、电动机、控制电器、保护电器等。
3. 辅助工具：Multisim、Protel等电路仿真软件。
五、教学评价1. 课堂表现：学生的出勤、发言、提问等参与程度。
3. 期末考试：电力拖动控制线路相关知识的考核。
4. 团队协作：学生在项目任务中的协作表现。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。
2. 教学计划：第1-8课时：电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
第9-16课时：电力拖动控制线路的设计方法和步骤。
第17-24课时：常见电力拖动控制线路实例分析。
第25-32课时：电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧，以及动手实践。
课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。
用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。
当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。
1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。
漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。
4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装及使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。
二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。
2)结构及符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。
2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。
四、组合开关1．作用及特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。
2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。
2．结构及型号3．符号7．8．9．主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
专业整理分享绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求完美DOC格式第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语专业整理分享（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５完美DOC格式课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语。
电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=（~）I MN（I MN为电机I N）频繁启动 I FUN=（3~）I MN5、安装要求：低进高出（下进上出）三、低压开关1、用途：控制作用和保护作用2、结构：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作（K=1~7）峰值电流：I ≥KIST四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合。
型号：LA10-3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压：常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。
五、接触器1、型号：CJT1-202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分：感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路。
2、电流继电器电流继电器：反映输入量为电流的继电器。
它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。
一般电流继电器的线圈的匝数少，导线粗，阻抗小（可降低串入电流继电器线圈后，对原电路工作状态的影响）。
可分为过电流继电器和欠电流继电器。
（1）过电流继电器（2）欠电流继电器3、电压继电器（1）过电压继电器：用于对电路或设备的过电压保护。
（2）欠压继电器：当电压降至某一规定范围时释放的电压继电器。
当继电器的电压降至接近消失时才释放的电压继电器。
二、时间继电器利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。
分类：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式（空气阻尼式和晶体管式应用比较多）三、热继电器利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作（指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短）的自动保护电器。
作用：与接触器配合使用，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护、其他电气设备发热状态的控制。
1、结构、工作原理结构的核心是发热元件，包括双金属片和绕在外面的电阻丝。
工作原理：将热元件串联在主电路中，常闭触头串联在控制电路中，当过载发生，电流会增加，电阻丝发热增多，温度升高，双金属片弯曲，常用闭触头断开。
定子绕组接成三角形的电动机，必须采用三极带断相保护装置的热继电器，才能实现断相保护。
2、型号含义JR36-20额定电流20A36系列具有断相保护、温度裣、自动与手动复位功能。
3、选用与安装所保护的电动机的额定电流来确定规格和热元件的电流等级。
安装时热继电器应安装在其他电器的下方，以免受到其他电器发热的影响。
导线的粗细会影响热元件传导到外部热量的多少，所以应注意按规定选择。
四、速度继电器反映转速和转向的继电器。
输入为旋转速度的快慢。
与接触器配合实现对电动机的反接制动控制。
1、结构与原理继电器的轴与电机的轴同步旋转，带动转子旋转，产生旋转磁场，定子绕组中有感应电动势（电流）产生，通电导体在磁场中受力产生转距，定子发生偏转。
2、选用与安装速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，且使两轴的中心线重合。
金属外壳应可靠接地。
五、压力继电器根据压力源压力的变化情况决定触头的断开或闭合。
经常用于机械设备的液压或气压控制系统中。
当管路压力超过整定值时，通过缓冲器和橡皮膜顶起顶杆，推动微动开关使其触头动作。
六、固态继电器SSR，又叫半导体继电器。
具有相当于电磁继电器的功能，但没有可动部件。
是一种四端组件，即一组输入、一组输出。
第二单元、电动机的基本控制线路一、三相异步电动机的正传控制线路当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助敞开出头使其线圈保持的店的作用，叫做自锁。
与启动按钮并联，起自锁作用的辅助常开触头叫做自锁触头。
1、电路图2、原理在接触器自锁正转控制线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。
若电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路。
接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M失电停转。
在三相异步电动机控制线路中，熔断器不能起到过载保护的作用（在低压电器控制电路中可以），是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，若用熔断器做过载保护，则在电动机启动时一定会熔断，所以只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。
热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。
二、接触器联锁正反转控制线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁用符号“”表示。
1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M 启动连续反转，工作台右移（SQ1触头复位），移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。
电动机M启动连续正转，工作台向左运动，以次循环动作使机床工作台实现自动往返动作。
三、位置控制与自动往返控制线路1、位置控制线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的搁置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称行程控制或限位控制。
实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称行程控制或限位控制。
实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关2、自动往返控制线路四、顺序控制与多地控制线路一、顺序控制线路要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
1、主电路实现顺序控制线路的特点是电动机M2的主电路接在KM主触头的下面。
2、控制电路实现顺序控制二、多地控制能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。
对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。
五、三相异步电动机的降压启动控制线路直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方法，但电动机起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍。
过大的起动电流一方面会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电设备正常运行；另一方面电动机频繁起动会严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。
1、鼠笼异步电动机定子绕组串接电阻降压启动控制线路电动机启动电阻的短接时间由时间继电器自动控制。
串电阻降压启动控制线路2.定子串自耦变压器（TM）降压启动控制（1）自耦变压器降压启动的方法自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。
待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运动。
这种降压启动分为手动控制和自动控制两种。
接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。
特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2=U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小。
又因为变压器原副边的电流关系I1=I2/K，可见原边的电流（即电源供给电动机的启动电流）比直接流过电动机定子绕组的要小，即此时电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。
由于电压降低为1/K倍，所以电动机的转矩也降为1/K2倍。
自耦变压器副边有2～3组抽头，如二次电压分别为原边电压的80%、60%、40%。
自耦变压器降压启动优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采用Y或Δ接法都可以使用。
缺点：设备体积大，投资较贵。
（2）自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路如下图所示。
定子串自耦变压器降压启动控制线路（1）星形—三角形(Y-△)降压启动的方法星形—三角形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形(Y)，以降低启动电压，限制启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形(△)，使电动机全压运行。
只有正常运行时定子绕组作三角形(△)联接的异步电动机才可采用这种降压启动方法。
电动机启动时，接成星形，加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形接法直接启动时的，启动电流为直接采用三角形接法时的1/3，启动转矩也只有三角形接法直接启动时的1/3。
所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。
星形—三角形降压启动的最大优点是设备简单，价格低，因而获得较广泛的应用。
缺点是只用于正常运行时为Δ接法的电动机，降压比固定，有时不能满足启动要求。
（2）星形—三角形(Y-△)降压启动控制线路控制线路及电路组成：三相异步电动机的Y—Δ降压启动控制线路如下图所示，它主要有以下元器件组成：三相异步电动机的Y—Δ降压启动控制线路①起动按钮SB2：手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。
②停止按钮SB1：手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。
