汽车构造(下)汽车传动系统 液力机械传动和机械式无级变速器

第一章传动系概说一、填空题1.汽车传动系的基本功用是（）。

2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有（）、（）、（）和（）等四种。

3.机械式传动系由（）、（）、（）和（）等四部分构成。

二、问答题1. 汽车传动系应具有哪些功能?2. 汽车传动系有几种类型?各有什么特点?3. 发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点?4. 越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同?5. 机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?答案：一、填空题参考答案1．将发动机发出的动力传给驱动车轮2．机械式液力机械式静液式(容积液压式) 电力式3．离合器变速器万向传动装置驱动桥二、问答题参考答案1.1）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。

变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件（包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。

2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。

保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。

3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。

4）差速器的差速作用——使两驱动轮可以有不同的转速，便于汽车转向和在不平路面上行驶时，两侧车轮均做纯滚动，而减轻轮胎的磨损。

2．1）汽车传动系的型式有四种。

（1）机械式传动系。

（2）液力机械式传动系。

（3）静液式（容积液压式）传动系。

（4）电力式传动系。

2）特点及优缺点：（1）机械传动系：a.组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）等，总成组成。

b.优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。

第一篇一、传动系统1、定义：位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

2、作用：将发动机发出的动力传给驱动车轮1)实现减速增距2)实现汽车变速3)实现汽车倒驶4)必要时中断传动系统的动力传递5) 应使两侧驱动车轮具有差速作用6）变角度传递动力3、机械式传动系统布置方案:1)前置后驱FR ：维修发动机方便，离合变速机构简单，前后轴轴荷分配合理；需要一根较长传动轴，增加整车质量，影响效率。

——主要用于载货汽车，部分轿车和客车2)前置前驱 FF :提高舒适性操纵稳定性，操纵机构较简单；结构复杂，前轮轮胎寿命短，爬坡能力差。

——广泛应用于微型中型轿车，中高级高级轿车应用渐多3)后置后驱 RR : 前后轴轴荷分配合理，噪声低，空间利用率高，行李箱体积大；发动机冷却条件较差，发动机离合器变速器机构复杂。

——广泛应用于大中型客车4)中置后驱 MR：前后轴轴荷分配合理，能得到客车车厢有效面积最高利用率——广泛应用于赛车5)全轮驱动 nWD: 全部为驱动轮——越野车4、液力式传动系统布置方案：优点---根据道路阻力变化，自动实现无级变速，使操纵简缺点----结构复杂，造价较高，机械效率较低。

应用：中高级轿车、部分重型货车（1）动液式（2）静液式：优点A.使汽车平稳的实现无级变速，具有非常理想的特性B.零部件减少，布置方便，增大离地间隙，提高通过性C.用于动力制动，使制动操作轻便缺点：机械效率低、造价高，使用寿命和可靠性不够理想等应用：军用车辆5、电力式传动系统布置方案：优点A.总体布置简化，灵活B.启动及变速平稳，冲击小，延长使用寿命C.有助于提高汽车平均车速D.提高行驶安全性E.操纵简化缺点：A.质量大B.效率低C.消耗较多的有色金属——铜二、离合器1、功用：（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系统换挡时工作平顺；（3）限制传动系统所承受的最大转矩，防止传动系统过载。

2、构造：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构3、汽车在行驶过程中经常保持动力传递，中断传动只是暂时需要，所以离合器的主动部分和从动部分应经常处于结合状态。

一、填空题1.驱动桥由（主减速器）、（差速器）、（半轴）和（驱动桥壳）等组成。

其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。

2.驱动桥的类型有（断开式）驱动桥和（非断开式）驱动桥两种。

3.齿轮啮合的调整是指（齿面啮合印迹）和（齿侧间隙）的调整。

4.齿轮啮合的正确印迹应位于（齿高的中间偏向于小端），并占齿面宽度的（ 60％）以上。

5.贯通式主减速器多用于（多轴越野汽车）上。

6.两侧的输出转矩相等的差速器，称为（对称式差速器），也称（等转矩式差速器）。

7.对称式差速器用作（轮间）差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的（轴间）差速器。

8.托森差速器自锁值的大小取于蜗杆的（螺旋升角）及传动的（摩擦条件）。

9.半轴是在（差速器）与（驱动轮）之间传递动力的实心轴。

10.半轴的支承型式有（全浮式半轴支承）和（半浮式半轴支承）两种。

二、选择题1.行星齿轮差速器起作用的时刻为( )。

一、填空题1.摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩）。

2.在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（分离彻底）、（接合柔和）、（从动部分的转动惯量尽可能小）及（散热良好）等性能。

3.摩擦离合器基本上是由（主动部分）、（从动部分）、（压紧机构）和（操纵机构）等四部分构成的。

4.摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦片间的压紧力）、（摩擦片的摩擦系数）、（摩擦片的数目）、及（摩擦片的尺寸）等四个因素。

5.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为（膜片弹簧寓合器）和（螺旋弹簧离合器）；其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为（周布弹簧离合器）和（中央弹簧离合器器）；根据从动盘数目的不同，离合器又分为（单片离合器）和（双片离合）。

6.为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有（扭转减振器）。

二、选择题1.离合器的主动部分包括(A C D )。

A．飞轮 B．离合器盖 C．压盘 D．摩擦片2.离合器的从动部分包括( C )。

第一篇一、传动系统1、定义：位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

2、作用：将发动机发出的动力传给驱动车轮1)实现减速增距2)实现汽车变速3)实现汽车倒驶4)必要时中断传动系统的动力传递5) 应使两侧驱动车轮具有差速作用6）变角度传递动力3、机械式传动系统布置方案:1)前置后驱FR ：维修发动机方便，离合变速机构简单，前后轴轴荷分配合理；需要一根较长传动轴，增加整车质量，影响效率。

——主要用于载货汽车，部分轿车和客车2)前置前驱 FF :提高舒适性操纵稳定性，操纵机构较简单；结构复杂，前轮轮胎寿命短，爬坡能力差。

——广泛应用于微型中型轿车，中高级高级轿车应用渐多3)后置后驱 RR : 前后轴轴荷分配合理，噪声低，空间利用率高，行李箱体积大；发动机冷却条件较差，发动机离合器变速器机构复杂。

——广泛应用于大中型客车4)中置后驱 MR：前后轴轴荷分配合理，能得到客车车厢有效面积最高利用率——广泛应用于赛车5)全轮驱动 nWD: 全部为驱动轮——越野车4、液力式传动系统布置方案：优点---根据道路阻力变化，自动实现无级变速，使操纵简缺点----结构复杂，造价较高，机械效率较低。

应用：中高级轿车、部分重型货车（1）动液式（2）静液式：优点A.使汽车平稳的实现无级变速，具有非常理想的特性B.零部件减少，布置方便，增大离地间隙，提高通过性C.用于动力制动，使制动操作轻便缺点：机械效率低、造价高，使用寿命和可靠性不够理想等应用：军用车辆5、电力式传动系统布置方案：优点A.总体布置简化，灵活B.启动及变速平稳，冲击小，延长使用寿命C.有助于提高汽车平均车速D.提高行驶安全性E.操纵简化缺点：A.质量大B.效率低C.消耗较多的有色金属——铜二、离合器1、功用：（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系统换挡时工作平顺；（3）限制传动系统所承受的最大转矩，防止传动系统过载。

2、构造：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构3、汽车在行驶过程中经常保持动力传递，中断传动只是暂时需要，所以离合器的主动部分和从动部分应经常处于结合状态。

第一篇一、传动系统1、定义:位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置。

2、作用:将发动机发出的动力传给驱动车轮1)实现减速增距2)实现汽车变速3)实现汽车倒驶4)必要时中断传动系统的动力传递5) 应使两侧驱动车轮具有差速作用6）变角度传递动力3、机械式传动系统布置方案：1)前置后驱FR ：维修发动机方便,离合变速机构简单，前后轴轴荷分配合理; 需要一根较长传动轴,增加整车质量，影响效率。

——主要用于载货汽车，部分轿车和客车2)前置前驱 FF ：提高舒适性操纵稳定性，操纵机构较简单；结构复杂，前轮轮胎寿命短，爬坡能力差.-—广泛应用于微型中型轿车,中高级高级轿车应用渐多3)后置后驱 RR ：前后轴轴荷分配合理,噪声低,空间利用率高，行李箱体积大；发动机冷却条件较差，发动机离合器变速器机构复杂.——广泛应用于大中型客车4)中置后驱 MR：前后轴轴荷分配合理，能得到客车车厢有效面积最高利用率——广泛应用于赛车5)全轮驱动 nWD：全部为驱动轮——越野车4、液力式传动系统布置方案:优点—-—根据道路阻力变化，自动实现无级变速，使操纵简缺点-——-结构复杂，造价较高,机械效率较低.应用：中高级轿车、部分重型货车（1)动液式(2）静液式:优点A.使汽车平稳的实现无级变速，具有非常理想的特性B.零部件减少，布置方便,增大离地间隙，提高通过性C.用于动力制动,使制动操作轻便缺点：机械效率低、造价高，使用寿命和可靠性不够理想等应用:军用车辆5、电力式传动系统布置方案：优点A.总体布置简化,灵活B.启动及变速平稳，冲击小，延长使用寿命C.有助于提高汽车平均车速D.提高行驶安全性E.操纵简化缺点：A.质量大B.效率低C.消耗较多的有色金属——铜二、离合器1、功用：（1）保证汽车平稳起步；（2)保证传动系统换挡时工作平顺；（3）限制传动系统所承受的最大转矩,防止传动系统过载.2、构造：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构3、汽车在行驶过程中经常保持动力传递，中断传动只是暂时需要，所以离合器的主动部分和从动部分应经常处于结合状态。

第十三章汽车传动系概述1、汽车传动系的基本功用就是什么?答: 汽车传动系的基本功用就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。

2、汽车传动系有几种类型?各有什么特点?答:汽车传动系可分为机械式,液力机械式,静液式与电力式。

机械式传动系的布置方案有前置前驱,前置后驱,后置后驱,中置后驱与四轮全驱,每种方案各有其优缺点。

液力机械式传动系的特点就是组合运用液力传动与机械传动。

液力传动单指动液传动,即以液体为传动介质,利用液体在主动元件与从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

静液式传动系又称容积式液压传动系,就是通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。

可以在不间断的情况下实现无级变速。

但存在着机械效率低造价高使用寿命与可靠性不够理想等缺点。

电力式传动系的优点就是由于从发动机到车轮只由电器连接,可使汽车总体布置简化。

此外它的无级变速性有助于提高平均车速, 使操纵简化以及驱动平稳,冲击小,有利于延长车辆的使用寿命。

缺点就是质量大,效率低,消耗较多的有色金属-铜。

3、越野汽车传动系4*4与普通汽车传动系4*2相比,有哪些不同?答:不同之处1)前桥也就是驱动桥。

2)在变速器与两驱动桥之间设置有分动器,并且相应增设了自分动器前驱动桥的万向传动装置。

3)在分动器与变速器之间,前驱动桥半轴与前驱动轮之间设有万向传动装置。

十四、传动系1。

汽车传动系统中为什么要装离合器？答:为了保证汽车的平稳起步,以及在换挡时平稳,同时限制承受的最大扭矩,防止传动系过载需要安装离合器。

2。

为何离合器的从动部分的转动惯量要尽可能的小？答:离合器的功用之一就是当变速器换挡时中断动力传递,以减少齿轮间冲击。

如果与变速器主动轴相连的离合器从动部分的转动惯量大,当换挡时,虽然由于分离了离合器,使发动机与变速器之间的联系分开,但离合器从动部分较大的惯性力距仍然输送给变速器,其效果相当于分离不彻底,就不能很好的起到减轻齿轮间冲击的作用。

所以,离合器的从动部分的转动惯量要尽量的小。

第十三章汽车传动系统概述一、填空题1.汽车传动系主要是由、、、和等装置组成。

2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有________、________、________和_________等四种。

3.机械式传动系由__________、__________、__________和________等四个部分构成。

4.汽车的驱动形式为4X4，表明共有4个车轮驱动。

5.汽车传动系的基本功用是。

二、解释术语1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×62.驱动力三、判断题（正确打√、错误打×）1.在发动机横向布置时，将发动机的曲轴轴线布置成平行于车身轴线，此时，变速器轴线与驱动桥轴线垂直。

（）四、选择题1. 汽车传动系的功能（）A. 实现减速增矩B. 实现汽车变速C. 实现汽车倒驶D.必要时中断传动系统的动力传递五、问答题1.汽车传动系的功用是什么？2应具有哪些功能?3.汽车传动系有几种类型？各有什么特点？4.发动机与传动系的布置型式有几种？各有何优缺点？5.越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同？6.机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？第十四章离合器一、填空题1.摩擦片式离合器基本上是由、、和四部分组成。

2.在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、________、_________及_________等性能要求。

3.摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于_________、_________、________及________等四个因素。

4.摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为___________和___________；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为___________和___________；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为___________和___________。

一、填空题1.驱动桥由（主减速器）、（差速器）、（半轴）和（驱动桥壳）等组成。

其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。

2.驱动桥的类型有（断开式）驱动桥和（非断开式）驱动桥两种。

3.齿轮啮合的调整是指（齿面啮合印迹）和（齿侧间隙）的调整。

4.齿轮啮合的正确印迹应位于（齿高的中间偏向于小端），并占齿面宽度的（ 60％）以上。

5.贯通式主减速器多用于（多轴越野汽车）上。

6.两侧的输出转矩相等的差速器，称为（对称式差速器），也称（等转矩式差速器）。

7.对称式差速器用作（轮间）差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的（轴间）差速器。

8.托森差速器自锁值的大小取于蜗杆的（螺旋升角）及传动的（摩擦条件）。

9.半轴是在（差速器）与（驱动轮）之间传递动力的实心轴。

10.半轴的支承型式有（全浮式半轴支承）和（半浮式半轴支承）两种。

二、选择题1.行星齿轮差速器起作用的时刻为( )。

一、填空题1.摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩）。

2.在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（分离彻底）、（接合柔和）、（从动部分的转动惯量尽可能小）及（散热良好）等性能。

3.摩擦离合器基本上是由（主动部分）、（从动部分）、（压紧机构）和（操纵机构）等四部分构成的。

4.摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦片间的压紧力）、（摩擦片的摩擦系数）、（摩擦片的数目）、及（摩擦片的尺寸）等四个因素。

5.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为（膜片弹簧寓合器）和（螺旋弹簧离合器）；其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为（周布弹簧离合器）和（中央弹簧离合器器）；根据从动盘数目的不同，离合器又分为（单片离合器）和（双片离合）。

6.为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有（扭转减振器）。

二、选择题1.离合器的主动部分包括(A C D )。

A．飞轮 B．离合器盖 C．压盘 D．摩擦片2.离合器的从动部分包括( C )。

第一章传动系概说一、填空题1.汽车传动系的根本功用是〔〕。

2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有〔〕、〔〕、〔〕和〔〕等四种。

3.机械式传动系由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕等四局部构成。

二、问答题汽车传动系应具有哪些功能汽车传动系有几种类型各有什么特点发动机与传动系的布置型式有几种各有何优缺点越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同机械式传动系由哪些装置组成各起何作用答案：一、填空题参考答案1．将发动机发出的动力传给驱动车轮2．机械式液力机械式静液式(容积液压式)电力式3．离合器变速器万向传动装置驱动桥二、问答题参考答案〕减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，缺乏以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。

变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件〔包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等〕相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。

2〕实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。

保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。

3〕必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过别离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。

4〕差速器的差速作用——使两驱动轮可以有不同的转速，便于汽车转向和在不平路面上行驶时，两侧车轮均做纯滚动，而减轻轮胎的磨损。

2．1〕汽车传动系的型式有四种。

1〕机械式传动系。

2〕液力机械式传动系。

3〕静液式〔容积液压式〕传动系。

4〕电力式传动系。

2〕特点及优缺点：〔1〕机械传动系：a.组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥〔主减速器、差速器、半轴〕等，总成组成。

b.优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。

c.缺点——重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。

一、填空题1.驱动桥由（主减速器）、（差速器）、（半轴）和（驱动桥壳）等组成。

其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。

2.驱动桥的类型有（断开式）驱动桥和（非断开式）驱动桥两种。

3.齿轮啮合的调整是指（齿面啮合印迹）和（齿侧间隙）的调整。

4.齿轮啮合的正确印迹应位于（齿高的中间偏向于小端），并占齿面宽度的（ 60％）以上。

5.贯通式主减速器多用于（多轴越野汽车）上。

6.两侧的输出转矩相等的差速器，称为（对称式差速器），也称（等转矩式差速器）。

7.对称式差速器用作（轮间）差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的（轴间）差速器。

8.托森差速器自锁值的大小取于蜗杆的（螺旋升角）及传动的（摩擦条件）。

9.半轴是在（差速器）与（驱动轮）之间传递动力的实心轴。

10.半轴的支承型式有（全浮式半轴支承）和（半浮式半轴支承）两种。

二、选择题1.行星齿轮差速器起作用的时刻为( )。

一、填空题1.摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩）。

2.在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（分离彻底）、（接合柔和）、（从动部分的转动惯量尽可能小）及（散热良好）等性能。

3.摩擦离合器基本上是由（主动部分）、（从动部分）、（压紧机构）和（操纵机构）等四部分构成的。

4.摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦片间的压紧力）、（摩擦片的摩擦系数）、（摩擦片的数目）、及（摩擦片的尺寸）等四个因素。

5.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为（膜片弹簧寓合器）和（螺旋弹簧离合器）；其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为（周布弹簧离合器）和（中央弹簧离合器器）；根据从动盘数目的不同，离合器又分为（单片离合器）和（双片离合）。

6.为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有（扭转减振器）。

二、选择题1.离合器的主动部分包括(A C D )。

A．飞轮 B．离合器盖 C．压盘 D．摩擦片2.离合器的从动部分包括( C )。

一、填空题发动机工作原理与总体构造：1、热力发动机按燃料燃烧的位置可分为〔内燃机〕和〔外燃机〕两种。

2. 根据其热能转换为机械能的主要构件的型式，车用内燃机可分为〔活塞式内燃机〕和〔燃气轮机〕两大类。

3. 四冲程发动机的工作循环包括〔进气〕、〔压缩〕、〔做功〕和〔排气〕。

4. 二冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转〔1〕周，进、排气门各开启〔1〕次，活塞在气缸内由下止点向上止点运行时，完成〔进气和压缩〕行程，由上止点向下止点运行时，完成〔做功和排气〕行程。

曲柄连杆机构：2．活塞环包括〔气环〕、〔油环〕两种。

配气机构1．四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转〔2〕周，各缸的进、排气门各开启〔1〕次，此时凸轮轴旋转〔1〕周。

2．由曲轴到凸轮轴的传动方式有〔齿轮传动〕、〔链传动〕和〔齿形带传动〕等三种。

3．充气效率越高，进入气缸内的新鲜气体的量就〔越多〕，发动机所发出的功率就〔越高〕。

柴油机燃料供给系1．柴油的发火性用〔十六烷值〕表示，〔十六烷值〕越高，发火性〔越好〕。

10．喷油泵的供油量主要决定于〔柱塞〕的位置，另外还受〔齿条〕的影响。

13.针阀偶件包括〔针阀〕和〔针阀体〕，柱塞偶件包括〔柱塞〕和〔柱塞套〕，出油阀偶件包括〔出油阀〕和〔出油阀座〕，它们都是〔相互配对〕，〔不能〕互换。

发动机冷却系统1．按冷却介质不同，发动机冷却方式有〔风冷〕和〔水冷〕两种。

2．强制冷却水在发动机内进展循环的装置是〔水泵〕。

6．百叶窗是通过改变〔流经散热器的空气的流量〕来调节发动机的冷却强度。

汽车传动系概述1.汽车传动系的根本功用是〔将发动机发出的动力传给驱动车轮〕。

2.按构造和传动介质的不同，汽车传动系的型式有〔机械式〕、〔液力机械式〕、〔静液式〕和〔电动式〕等四种。

3.机械式传动系由〔离合器〕、〔变速器〕、〔万向传动装置〕和〔驱动桥〕等四局部构成。

离合器1.摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的〔最大静摩擦力矩〕。