电牵引采煤机变频器培训教程

采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。

为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。

二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。

（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。

（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。

（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。

（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。

（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。

2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。

液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。

三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。

（2）检查油位、水位、电量等是否正常。

（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。

2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。

（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。

（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。

3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。

（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。

四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。

MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。

3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。

采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。

跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。

8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。

五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。

一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。

检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏。

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。

遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。

井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。

端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。

机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。

当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。

遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。

二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。

1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。

变频器知识学习培训教程全案目录第1章绪论 (1)1.1 变频器技术的发展历史 (1)1.2 变领器调速控制系统的优势 (2)1.3 变领器技术的发展动向 (7)第2章变频器的基本原理及控制方式 (10)2.1变频器的基本构成和工作原理 (10)2.1.1 变频器的基本构成 (10)2.1.2 变频器内部电路的基本功能 (10)2.1.3 逆变电路基本工作原理 (11)2.2 变频器的种类 (12)2.3 变频器的控制方式 (18)2.3.1 V/f恒定控制 (19)2.3.2 矢量控制 (23)2.4 变频器驱动系统的设计 (27)2.4.1 机械负载与电动机的转矩特性 (28)2.4.2 设计变额器驱动系统的要点 (30)第3章变频器的安装调试和维修保养 (34)3.1 变频器的设置环境和安装 (34)3.1.1 变频器的设置环境 (34)3.1.2 变频器的安装方式 (35)3.2 配线 (36)3.2.1主电路配线 (36)3.2.2 接地线配线 (36)3.2.3 控制电路布线 (37)3.3 通电前的检查 (38)3.3.1 外观及结构检查 (38)3.3.2 绝缘电阻检查 (38)3.4 试运行 (39)3.4.1 电动机单独运行 (39)3.4.2 负载机械的试运行 (40)3.5 检查与维修保养 (40)3.5.1 维修保养时应遵照的准则 (41)3.5.2 定期检查和维修保养 (42)第4章变频器常见异常及其对策 (44)4.1 变频器自身异常及对策 (44)4.1.1 设置环境 (44)4.1.2 外部噪声的影响 (44)4.1.3 电源异常 (46)4.2 变频器对周边设备的影响及对策 (48)4.3 变频器驱动系统故障分析 (49)第5章闭环控制系统 (53)5.1 自动控制系统概述 (53)5.1.1 自动控制系统的组成及方框图 (53)5.1.2自动控制系统的分类 (54)5.2 对自动控制系统的基本要求 (55)5.2.1 控制系统的主要性能指标 (55)5.2.2 反馈控制系统的过渡响应 (57)5.2.4 反馈控制系统过渡过程中的品质指标 (59)5.3 PID的调节原理 (60)5.3.1 PID的控制算式 (61)5.5 PID控制器的参数整定 (64)第1章绪论1.1 变频器技术的发展历史直流电动机拖动和交流电动机抱功先后诞生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。

电牵引采煤机知识
电牵引变频器显示器下方的按钮，可选择远控（外部操作按钮）、近控（显示器下方的按钮）。

利用近控可判断控制中心还是变频器有故障，即近控能牵引，就是控制中心坏。

控制中心：外部按钮输入到PLC，则显示绿灯；PLC输出，则显示红灯（红灯亮后，绿灯就看不清了）。

控制中心与变频器靠8P线连接。

8P5是公用端。

8P1与8P5通为牵引起，不通为停止牵引。

8P2与8P5通为左向，不通为右向。

8P3与8P5通为加速，不通为衡速。

8P4 与8P5通为减速，不通为衡速。

在通电的状态下可用万用表的电阻档测量通断。

更换变频器：电风扇连线解下。

变频器显示板连线拔下。

8P线拔下。

电源3根电缆解下。

负荷3根电缆解下。

6块压板拆下（8毫米内6方）。

9.23早5点，变频器3个250A快速保险吹，找不见问题，更换后又能开。

下午17点又吹3个保险，更换后又能开。

9.24变频器内直流母线板的M6连接螺栓松动烧断，掉下圪塔，造成正负极短路，而吹保险。

3次短路吹保险9个（滑动造成短路，电弧光喷后就又离开，所以还能送起电）。

此次是负极接触不上了，造成不牵引，拉出来检查才发现故障点。

处理：电工刀刮，换新螺栓、大平垫连接。

西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述：MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角≤40度的中厚煤层综采工作面。

采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器（PLC）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。

采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。

提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。

采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。

系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。

二、使用工作条件1．海拔高度小于2000m2．周围介质温度-5℃- +40℃3.相对湿度：不大于95%(+25℃)4.电网交流电压：1140V（+10%-- -20%）50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。

三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。

2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。

3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。

4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。

5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。

6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。

7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。

8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。

电牵引采煤机培训资料MG100/238-WD型MG200/456-WD型MG250/60-QWD型MG650/1620-WD型MG100/238-WD电牵引采煤机一．端头控制站失灵：（一）左右端头控制站同时失灵？①检查公用本安5V控制电源;②检查中央控制盒通讯是否正常；③检查各控制线是否正常。

（二）左右端头控制站某一个失灵？①观察中文显示器左右端头控制站某一个通讯是否正常;②检查中央控制盒通讯是否正常；③某一个端头控制站部分按钮失灵，端头控制站故障，更换端头控制站；④检查各控制线是否正常二．中文显示器黑屏：①检查供到中文显示器的F+24V电源是否正常;②F+24V电源正常，中文显示器故障，更换中文显示器。

三．中文显示器画面停在“欢迎屏”：（一）画面左下角有“PLC NOT RESBONDING…”显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②牵引不能正常，则为主控系统故障，如果控制电源正常，取下数字量模块及模拟量模块，如果仍不正常，需更换主控制器。

（二）画面左下角没有任何显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②如通讯线路正常，则为显示屏故障，更换显示屏。

四．采煤机正常工作时突然掉电停机：①保护停机，检查是否割到岩石或者支架，是否有冷却水，瓦斯是否超限；②瓦斯传感器动作，检查瓦斯浓度，如果为误动作，则重新整定或更换传感器，或者更换中央控制盒；③先导控制回路有虚接，检查先导回路和控制线；④磁力起动器故障，检查磁力起动器。

MG100/456-WD电牵引采煤机1.故障事例:地点：神华宁煤石沟驿时间：2008年11月29日机型：MG2*100/456-WD故障现象：采煤机上电后GP显示器有向右的方向箭头，按下牵起按钮后煤机直接向右牵引，可以加减速度。

但不能改变方向。

故障分析：GP显示器上电就有向右的方向箭头，说明输入PLC的右方向信号持续存在。

处理方法：在XTF-5上有来自按钮板；PA1盒；PA2盒的三根线拆掉，上电后右方向箭头消失。