平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度大于零且等于原动件数D. 原动件数大于等于12、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。
A. 1B. 2C. 3D. 44、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。
A. 1B. 2C. 3D. 45、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。
A. 1B. 2C. 3D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。
2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。
3、平面运动副的最大约束数为____2______。
4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。
5、构件是机构中的运动单元体。
6、组成构件的零件是制造单元。
三、计算题1、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)F处复合铰链——1分(2)F=3×9－2×13＝1——5分2、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分3、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分(2)F=3×9－2×12－2＝1——3分4、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分5、图示机构。
(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)局部自由度1处——1分(2)F=3×8－2×11－1＝1——5分6、图示机构。
(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束1处——3分(2)F=3×6－2×8－1＝1——3分7、图示机构。
(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处——1分(2)F=3×9－2×13＝1——5分8、图示机构。
(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分(2)F=3×9－2×13＝1——4分平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。
A. 1≤B. 1<C. 1>D. 1=2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之和。
A. < B. = C. ≤ D. ≥4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角γmin出现在曲柄（ A ）的位置。
A. 垂直于滑块导路B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. > B. ≥ C. < D. ≤7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角γma x为（ C ）。
A. ︒30B. ︒45C. ︒90D. ︒<909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ B ）大于其它两构件长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（ B ）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ C ）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
2、当四杆机构的压力角︒α时，该机构处于死点位置。
=903、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90︒。
5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。
6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。
三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
——3分可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动的不良影响，如内燃机、缝纫机等。
——3分2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
——3分机构示意图如下：——3分3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机构具有四个整转副。
——3分存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
——3分4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中心离移动副导路最远的位置。
——2分四、分析题1、图示铰链四杆机构，已知2.1/,5.1/==a c a b ，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定a d /的取值范围。
解：双曲柄机构——d 必须为最短，因2.1/,5.1/==a c a b ， 故b 为最长，由c a b d +≤+得：a a a d 2.15.1+≤+，即7.0/0≤<a d ——6分2、设铰链四杆机构各杆长分别为mm 50=BC ，mm 35=CD ，mm 30=AD 。
若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值范围。
解：双曲柄机构——机架为最短，AB 可能为最长或介于最长 、最短之间。
——1分当AB 为最长时：CD BC AB AD +≤+，55≤AB ——2分 当AB 介于最长、最短之间时：CD AB BC AD +≤+， 45≥AB ——2分CB故AB的取值范围为：55≤AB——1分45≤3、在图示的铰链四杆机构中，已知mmAB，mm=CD，且=150100AD，mm=80AD为四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC杆长的取值范围。
解：双摇杆机构——机架AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间。
——1分当BC为最长时：应不满足杆长之和条件170<<BC——2分+，330BC>ABAD+CD当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件>80<<BC——2分+，130BCAD+ABCD故BC的取值范围为：330<BC——1分170<80<<BC，1304、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位置的传动角γ 和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？图(1)、(3)——α＝90︒，γ＝0︒，处于死点位置——2分 图(4)——α＝0︒，γ＝90︒——2分 图(2)——α、γ均不为0——2分7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： m m 30,m m 35,m m 50===AD CD BC l l l ，AD 为机架。
1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值； 2) 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的范围； 3) 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的范围。
题7.3图解 (1) 因AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB 应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即AD CD BC AB l l l l +≤+ 或 15503035=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l因此此机构为曲柄摇杆机构时AB l 的最大值为15mm 。
(2) 因AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD 应为最短构件，而AB 的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：当AB 为最长时，根据杆长之和条件，有CD BC AB AD l l l l +≤+ 或 55303550=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l即 5550≤<AB l 当AB 介于最长与最短之间时，有CD AB BC AD l l l l +≤+ 或 45355030=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l即 5045≤≤AB l综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时AB l 的取值范围为m m 55m m 45≤≤AB l 。
(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。
此时有三种情况： 当AB 为最短时，有AD CD BC AB l l l l +>+ 或 15503035=-+=-+>BC AD CD AB l l l l当AB 介于最长与最短之间时，有CD AB BC AD l l l l +>+ 或 45355030=-+=-+<CD BC AD AB l l l l当AB 为最长时，有CD BC AB AD l l l l +>+ 或 55303550=-+=-+>AD CD BC AB l l l l另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有m m 115355030=++=++<CD BC AD AB l l l l综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时AB l 的取值范围为m m 45m m 15<<AB l 或m m 115m m 55<<AB l 。
