欧姆龙CPM1A-MAD01模拟量输入输出单元使用手册

OMRONCPM1APLC教程OMRONCPM1A是一种经济实惠的可编程逻辑控制器（PLC），适用于广泛的自动化应用。

具有高可靠性、灵活性和易用性，是学习和应用PLC控制的理想选择。

本篇教程将介绍CPM1A的基本原理、编程和应用。

一、基本原理1.CPM1A的组成：CPM1A由中央处理器单元（CPU）和输入/输出（I/O）单元组成。

CPU负责处理逻辑运算和数据存储，I/O单元负责与外部设备通信。

2.I/O单元：CPM1A支持数字输入/输出、模拟输入/输出和专用功能单元，并提供多种尺寸和类型的I/O单元以满足不同需求。

3. 编程软件：使用OMRON的CX-Programmer软件进行CPM1A的编程。

该软件具有友好的界面和强大的功能，支持多种编程语言和通信方式。

二、编程步骤1. 创建新项目：打开CX-Programmer软件，创建新项目并指定CPM1A作为目标PLC。

2.编写程序：在主程序区编写主逻辑程序，通过连接进一步编写子程序和函数块。

3.配置I/O：在配置工具中选择适当的I/O单元类型和数量，并为每个I/O点分配适当的功能。

4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，修改程序以满足实际需求。

三、应用示例以自动化控制系统为例，介绍CPM1A的应用。

假设需要控制一个简单的自动门系统，门可通过按钮和传感器进行开关控制。

以下是相应的编程步骤：1.配置I/O单元：选择数字输入单元，将按钮和传感器连接到对应的输入端口。

2.编写主程序：-声明和初始化变量，例如开关状态和门位置。

-编写循环语句，检测按钮和传感器状态。

-根据状态来控制门的开关，例如通过输出信号打开或关闭电磁锁。

3.配置特殊功能单元（可选）：如果需要延时功能或计数功能，可以配置特殊功能单元来实现。

4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，确保按钮和传感器的状态能正确控制门的开关。

通过上述示例，可以看到CPM1A的应用非常灵活和可扩展。

二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。

一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。

监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。

在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。

主要用于系统试运行调整。

运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。

这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。

*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。

- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。

OMRONCPM1APLC教程在前面的三个教程中，我们介绍了OMRONCPM1APLC的基本原理、硬件配置和编程软件的安装与使用。

在本教程中，我们将进一步讲解如何进行PLC的编程和调试。

1.存储器位址设置在开始编程之前，我们首先需要设置存储器位址。

CPM1APLC具有不同的存储器类型，包括输入位址、输出位址、数据位址和标志位址等。

通过设定不同的位址，我们可以方便地管理和访问不同的IO设备和数据。

在CX-Programmer软件中，我们可以通过以下步骤设置存储器位址：a. 打开CX-Programmer软件，并选择对应的PLC型号。

b.在左侧的“IO表”窗口中，选择“输入位址表”、“输出位址表”、“数据位址表”和“标志位址表”等选项。

c.在相应的表格中，输入对应的存储器位址及名称，以便后续的编程使用。

2. 编写Ladder逻辑程序PLC的编程通常使用Ladder图形语言进行，它类似于电气控制电路的接线图，易于理解和维护。

在编写Ladder逻辑程序之前，我们需要清楚地了解PLC的输入输出设备，以便正确地设计逻辑控制。

在CX-Programmer软件中，我们可以通过如下步骤编写Ladder逻辑程序：a.在左侧的“逻辑判决器”窗口中，选择需要使用的逻辑元件，如线圈、继电器和计数器等。

b.将所选择的逻辑元件拖放至右侧的工作区域中，形成你所需的逻辑图。

c.使用网线工具连接各个逻辑元件，形成你所需的逻辑控制路径。

在编写Ladder逻辑程序时，我们需要注意以下几点：a.网线总是从左到右连接，信号的传输方向也是从左到右。

b.所有的输入和输出信号必须与位址表中的对应位址相对应。

c.每个逻辑元件都有一个地址，它标识了它在存储器中的位置。

d.逻辑元件的真值表达式和逻辑关系需要根据具体的控制要求进行设计。

a.在顶部菜单栏点击“PLC”按钮，选择“连接设置”。

b.在弹出的对话框中选择正确的PLC型号和通信端口，并点击“连接”按钮。

OMRON可编程控制器CPM1A编程手册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。

特此说明。

沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3目录页第一章PLC的设置1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 (5)1-2 DM 设置 (6)第二章特殊功能2-1 中断功能 (12)2-2 高速计数功能 (17)2-3 快速响应功能 (26)2-4 脉冲输出功能 (26)2-5 模拟控制功能 (32)第三章扩展单元3-1 模拟量输入输出单元 (33)3-2 温度传感单元 (40)3-3模拟量和温度传感输入单元 (44)3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章通信功能4-1上位链接命令（ Host Link 协议） (53)4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接 (53)第五章存储区5-1存储区结构和功能 (55)5-2 I/O 分配 (61)第六章梯形图编程6-1 基本步骤6-2 指令术语6-3 基本梯形图6-4 位控指令6-5 工作位（内部继电器）6-6 编程注意事项6-7 程序的执行第七章指令系统7-1CPM1A指令的说明 (62)7-2指令系统 (63)第一章 PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。

用户可以根据需要来改变。

这种操作叫设置。

设置的参数叫设定值。

对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。

OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655 的规定字的相应位的1，或 0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。