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设计带式输送机传动装置

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目录一、设计任务书……………………………………二、总体方案设计…………………………………1．传动方案分析…………………………………………………………2．电动机的选择…………………………………………………………．3．传动比分配……………………………………………………………．4．传动系统的运动和动力参数…………………………………………三、传动零件的设计计算…………………………．1．带传动的设计…………………………………………………………．2．齿轮传动的设计………………………………………………………．3．轴的结构设计及计算…………………………………………………．4．校核……………………………………………………………………．一、设计任务书注：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1．25倍，输送带速度允许误差为±5%2．设计工作量：①．设计说明书1份②．减速器装配图1张（A0或A1）③．零件工作图1～3张本组设计选第5组数据二、总体方案设计1．传动方案分析在分析传动方案时应试注意常用机械传动方式的特点及在布局上的要求：1)带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级；2)链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级；3)蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡表铜，否则可选用铝铁青铜；4)开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级；5)锥齿轮、斜齿轮宜放在调整级。

传动方案简图：该方案的优点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜、标准化程度高，大幅度降低了成本。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求、适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

2.电动机的选择（1）选择电动机按已知的工作要求和条件，选用Y132M2—6电动机。

（2）选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率为P d=P w/ηP w=FV/1000ηw所以P d=FV/1000ηwη由电动机至工作机之间的总效率（包括工作机效率）为η·ηw=η1·η2·η3·η4·η5·η 6式中：η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率。

根据《机械设计指导书》P6表2．3η·ηw=0．96×0．992×0．97×0．98×0．99×0．96＝0．85所以P d=FV/1000ηwη=2000×1．8／1000×0．85kW=4．23kW(3)确定电动机转速卷筒轴的工作转速n w=60×1000／πD＝60×1000×1．8／π×450r/min=76．4 r/min按推荐的合理传动比范围，取V带传动的传动比i1’=2~4,单级齿轮传动比i2’=3~5,则合理总传动比的范围为i’=6～20，故电动机转速可选范围为n d’=i’·n w=(6~20)×76．4 r/minn d’=（458～1528）r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，由《机械设计指导书》附录8附表8．1查出有三种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的较三个方案可知：方案1的电动机转速低，久廓尺寸及重量较大，价格较高，虽然总传动比不大，但因电动机转速低，导致传动装置尺寸较大。

方案3电动机转速较高，但总传动比大，传动装置尺寸较大。

方案2适中，比较适合。

因此，选定电动机型号为Y132M2—6，所选电动机的额定功率P ed=4kW，满载转速n m=960 r/min，总传动比适中，传动装置结构紧凑。

3.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速Ⅰ轴：nⅠ=n m／i0=960／3 r/min=320 r/minⅡ轴：nⅡ= nⅠ／i1=320／4．19 r/min=76．4 r/min卷筒轴：n w= nⅡ=76．4 r/min（2）各轴的输入功率Ⅰ轴：PⅠ=P d·η01=4．23×0．96 kW=4．06 kWⅡ轴：PⅡ= PⅠ·η12= PⅠ·η2·η3=4．06×0．99×0．97 kW=3．9 kW卷筒轴：P w= PⅡ·η34= PⅡ·η5·η6=3．9×0．99×0．96 kW=3．7 kW （3）各轴输入转矩电动机输出转矩：T d=9550×P d／n m=9550×4．23／960N·m=42．1 N·mⅠ轴：TⅠ= T d·i0·η01=42．1×3×0．96 N·m＝121．2 N·mⅡ轴：TⅡ= TⅠ·i1·η12= TⅠ·i1·η2·η3=121．2×4．19×0．99×0．97 N·m＝487．7 N·m卷筒轴：T w= TⅡ·i2·η34= TⅡ·i2·η5·η6=487．7×1×0．99×0．96 N·m ＝463.4 N·m三、传动零件的设计计算1.选择联轴器的类型和型号一般在传动装置中有两个联轴器：一个是连接电动机轴与减速器高速轴的联轴器，另一个是连接减速器低速轴与工作机轴的联轴器。

前者由于所连接轴的转速较高，为了减小起动载荷、缓和冲击，应选用具有较小转动惯量的弹性联轴器，如弹性柱销联轴器等。

后者由于所连接轴的转速较低，传递的转矩较大，减速器与工作机常不在同一底座上而要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用无弹性元件的挠性联轴器，例如十字滑块联轴器等。

2.设计减速器外传动零件带传动的设计注：以下所涉及到的公式、表、图都是来自《机械设计基础》第三版第八章。

（1）.确定计算功率P c由表8.21查得K A=1.4,由式8.12得P c=K A·P=1.4×5.5＝7.7 kW（2）选取普通V带型号根据P c=7.7 kW，n1=960 r/min,由图8.12选用B型普通V带。

（3）确定带轮基准直径d d1，d d2根据表8.6和图8.12选取d d1=140mm,且d d1=140mm>d min=125mm大带轮直径为d d2= n1·d d1/n2=960×140／320mm=420mm按表8.3选取标准值d d2=400mm,则实际传动比i，从动轮的实际转速分别为i= d d2/ d d1=400/140mm=2.86n2= n1/i=960/2.86 r/min=336 r/min从动轮的转速误差率为（336－320）/320×100%=5%在±5%以内为允许值（4）验算带速VV=πd d1 n1／60×1000＝π×140×960／60×1000m/s=7.03m/s 带速在5～25 m/s范围内（5）确定带的基准长度L d和实际中心距a利用下式初步确定中心距a00.7(d d1+ d d2)≤a0≤2(d d1+ d d2)即0.7×（140＋400)mm≤a0≤2×（140＋400)mm378 mm≤a0≤1080mm取a0=500mmL0=2a0+π/2(d d1+ d d2)+（d d2－d d1）2/4a0=［2×500＋π/2×（140＋400)＋（400－140)2／(4×500)）=1881.6mm由表8.4选取基准长度L d=1800mm由式8.16得实际中心距为a≈a0+（L d－L0）/2=500+(1800－1881.6)/2=459mm中心距a的变化范围为a min=a－0.015 L d=(459－0.015×1800)mm=432mma max=a+0.03 L d=(459+0.03×1800)mm=513mm(6)校验小带轮包角α1由式8.17得α1=1800－（d d2－d d1）×57.30/a=1800－（400－140) ×57.30／459=147.540＞1200（7）确定V带根数由式8.18得Z≥P c／［P0］= P c／(P0+△P0)KαK L根据d d1=140mm，n1=960 r/min，查表8.10根据内插法可得：P0=［1.82+（2.13－1.82）×（960－800）／（980－800）］kW=2.096kW取P0=2.1kW由式8.11得功率增量△P0△P0=K b n1(1－1/K i)由表8.18查得K b=2.6494×10-3根据传动比i=2.86，查表8.19得K i=1.1373，则△P0=［2.6494×10-3×960×（1－1／1.1373）］kW=0.31 kW由表8.4查得带长度修正系数K L=0.95,由图8.11查得包角系数K a=0.92得普通V 带根数：z=7.7／（2.1+0.31）×0.92×0.95=3.66圆整取z=4（8）求初拉力F0及带轮轴上的压力F Q由表8.6查得B型普通V带的每米长质量q=0.17kg/m，根据式8.19得单根V带的初拉力为：F0=500 P c(2.5／K a－1) ／zv+qv2=［500×7.7×（2.5／0.92－1）／4×7.03+0.17×（7.03）2］N=243.53N由式8.20可得作用在轴上的压力F Q为F Q=2 F0zsina1/2=2×243.53×4sin147.540/2N=1870.6N(9)设计结果选用4根B—4000GB/T 1154—1997 的V带，中心距a=459mm，带轮直径d d1=140mm，d d2=400mm，轴上压力F Q=1870.6N2.齿轮传动的设计注：以下所涉及到的公式、表、图都是来自《机械设计基础》第三版第十章。

（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用45钢调质，硬度为220～250HBS；大齿轮选用45钢正火，硬度为170～210HBS。

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机械设计基础课程设计带式输送机传动装置

机械设计基础课程设计带式输送机传动装置

机械设计基础课程设计带式输送机传动装置1. 设计选型：根据输送机的工作条件和要求，选择适当的传动装置。

常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动和链传动等。

根据不同的需求，选择最合适的传动方式。

2. 齿轮传动：确定所需的传动比，根据输送机的工作要求和输送物料的性质，选择合适的齿轮传动比。

根据传动比，选择合适的主动轮和从动轮，确定齿轮的齿数和模数。

3. 皮带传动：确定所需的传动比和输送机的工作负载。

根据传动比和工作负载，选择合适的皮带类型和尺寸。

确定传动皮带的张紧装置和调节装置，以确保传动的稳定性和可靠性。

4. 链传动：根据输送机的工作负载和工作条件，选择合适的链传动类型和尺寸。

确定链条的张紧装置和轴的安装方式，以确保传动的稳定性和可靠性。

5. 设计传动结构：根据选定的传动方式，设计传动结构。

考虑到力学特性和布局要求，确定传动装置的位置和连接方式。

6. 传动系统的计算：根据输送机的工作条件和要求，进行传动系统的计算。

计算传动比、转速、功率等参数，确保传动装置满足输送机的工作要求。

7. 传动装置的选材和制造：根据传动装置的工作负荷和工作环境，选择合适的材料。

设计传动装置的零件尺寸并进行制造。

8. 装配和测试：按照设计图纸，完成传动装置的装配。

进行传动装置的测试，确保传动系统的正常运转和稳定性。

9. 优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对传动装置进行优化和改进。

确保传动装置的性能和可靠性达到预期要求。

以上是一种可能的设计方案，具体的设计步骤和方法会因具体的工作条件和要求而有所不同。

在实际设计过程中，还需注意安全性、可维护性和成本等因素的考虑。

同时，还需具备合理的设计思路和实际操作能力，以提高设计的准确性和有效性。

设计带式输送机传动装置

设计带式输送机传动装置

1.前言2.传动装置的总体设计2.1比较和选择传动方案这次设计的机构要求连续单向运转，载荷平稳，室内工作环境恶劣（灰尘较大，环境最高温度350C）,还要求维修方便，故选用的是展开式二级圆柱齿轮减速器。

在这次课程设计过程中，为了更好地达到培养设计能力的要求，应养成独立思考，严肃认真，精益求精的好习惯。

还要综合考虑多种因素，要采取多种办法进行比较分析。

最重要的是，通过这次的课程设计，要学会机械设计的一半规律，树立正确的设计思想，还要学会用计算机绘图。

这次设计的机构要求连续单向运转，载荷平稳，室内工作环境恶劣（灰尘较大，环境最高温度350C）,还要求维修方便，故选用的是展开式二级圆柱齿轮减速器。

本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。

结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。

结构如下：d1所对应的c1和c2d2所对应的c1和c2轴承旁凸台半径R1凸台高度h外箱壁至轴承座端面距离l1铸造过渡尺寸x、y大齿轮顶圆与内箱壁距离Δ1 齿轮端面与内箱壁距离Δ2箱盖,箱座肋厚m1、m轴承端盖外径D2轴承旁联接螺栓距离S5.轴的校核计算5.1低速轴校核计算计算齿轮受力齿轮直径 d齿轮受力转矩圆周力径向力受力图C1=26，c2=24C1=18,c2=1624mm根据低速轴承外径确定以便扳手操作60mmX=3,y=1515mm10mmm1=6.8，m=8.5D21=130mm，D22=160mm,D23=190mmS1=160mm,S2=190mmd=348mm31015480.T N mm=334221015480315tTFd⨯==33tan2058360.36r tF F=︒=⨯d=348mm31015480.T N mm=3tF5836N=3rF=2124N计算支承反力水平面反力水平面(xy)受力图垂直面反力垂直面(xz)受力图水平面弯矩图垂直面弯矩图合成弯矩图轴受转矩许用应力许用应力值应力校正系数当量转矩31168'259rRFF⨯=2124168259⨯=3291'259rRFF⨯=212491259⨯=311685836168''259259tRFF⨯⨯==231''''58363786R t RF F F=-=-'191137891x RM F=⨯=⨯''191378591y RM F=⨯=⨯2222125398344435x yM M M=+=+低速轴材料选用45钢调质,650,360B SMPa MPaσσ==T=T3用插入法由表16.3,查得[][]MPaMPa bb5.102,6001==-σσ应力校正系数[][]6.05.102601≈==-bbσσα0.61015480Tα=⨯1'R F1378N=2'R F746N=1''R F3786N=2''RF2050N=125398xM N mm=⋅344435yM N mm=⋅366552M N mm=⋅609288T N mmα=⋅当量转矩图当量弯矩当量弯矩图校核轴径齿根圆直径轴径安全系数校核计算对称循环疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数在齿轮Ⅳ中间处()22221'366552609288M M Tα=+=+在靠近输出端轴颈中间处()22222'366495609288M M Tα=+=+42()3482 1.253f ad d h c m=-+=-⨯⨯[]1331'6202160.10.160bMdασ-==⨯[]2331'6202130.10.160bMdβσ-==⨯经检验轴所用尺寸合格。

机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置

机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置

机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置，包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件，是将物体从一端传送到另一端的运输工具。

一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。

其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用，具有耐腐蚀、耐温度的优点，不易漏油、防滑，寿命长；而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点，广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中；而金属带轮能经受高负荷、大扭矩，可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求；塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点，适用于中低速的传动，具有节能的效果。

二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件，主要用于带式输送机所需的动力输出。

常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等，其中异步电机属高效率电机，具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点，是近几年受到广泛认可的新型电机。

三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。

滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围，广泛应用在微电脑控制的机器人系统中；链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点，是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动；皮带式传动机构具有多段可调，多比例传动、转速大等优点，能够实现转速的连续改变，广泛应用于汽车、电子行业。

四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分，主要用于将高速的输入，降低到适合输出的倍数速度，多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。

常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。

齿轮减速机效率较高，耐磨性能好，但噪音较大，价格会高些；齿条减速机主要用于箱式结构传动机构，其传动量大，承重能力强；蜗杆减速机有较大的承载能力，适用于短距离的大扭矩传动；摆线针轮减速机属螺旋传动，承载能力较差，但整机噪音低，安全可靠；柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步，减少回转摆动的影响，属于特种传动装置。

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节，其主要⽬的是：（1）综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进⼀步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树⽴正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的⼀般规律，培养分析问题和解决问题的能⼒。

（3）通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料，进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。

1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张（A0）2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是：带式输送机减速系统设计⼯作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制⼯作，使⽤期限10年，三年⼀⼤修，输送带速度容许误差为±5%。

卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒（牵引⼒）F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。

根据⽣产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式，采⽤此布置结构。

蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。

蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤，为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵⼊箱内，在轴承盖中装有密封元件。

该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源，可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。

三相异步电动机的结构简单，⼯作可靠，价格低廉，维护⽅便，启动性能好等优点。

⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。