部分道路坐标计算公式
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在Excel中,可以使用以下公式来计算道路坐标:
计算两点间的距离:
使用距离公式:D = sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)。
其中,x1、y1是第一个点的坐标,x2、y2是第二个点的坐标。
计算直线距离(两点间的最短距离):
使用直线距离公式:D = abs(y2-y1) + abs(x2-x1)。
计算斜率:
使用斜率公式:m = (y2-y1) / (x2-x1)。
计算角度:
使用角度公式:θ = arctan(m)。
其中,arctan是反正切函数,m是斜率。
计算坐标变换(平移和旋转):
使用平移公式:x' = x + tx,y' = y + ty。
其中,tx和ty是平移量。
使用旋转公式:x' = x * cos(θ) - y * sin(θ),y' = x * sin(θ) + y * cos(θ)。
其中,cos和sin是余弦和正弦函数,θ是旋转角度。
这些公式可以根据具体需求进行组合和调整,以计算道路坐标和其他相关参数。
请注意,这些公式假设坐标系为笛卡尔坐标系,并且输入的坐标值是实数。
如果使用其他坐标系或涉及复数计算,可能需要使用不同的公式或函数。
计算坐标与坐标方位角的基本公式控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标,控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。
下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式,这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。
一、坐标正算和坐标反算公式 1.坐标正算根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标,这种计算在测量中称为坐标正算。
如图5—5所示,已知A 点的坐标为A x 、A y,A 到B 的边长和坐标方位角分别为AB S 和AB α,则待定点B 的坐标为ABA B AB A B y y y x x x ∆+=∆+= } (5—1)式中 AB x ∆ 、AB y ∆——坐标增量。
由图5—5可知ABAB AB AB AB AB S y S x ααsin cos =∆=∆ } (5—2)式中 AB S ——水平边长;AB α——坐标方位角。
将式(5-2)代入式(5-1),则有ABAB A B AB AB A B S y y S x x ααsin cos +=+= } (5—3)当A 点的坐标A x 、A y 和边长AB S 及其坐标方位角AB α为已知时,就可以用上述公式计算出待定点B 的坐标。
式(5—2)是计算坐标增量的基本公式,式(5—3)是计算坐标的基本公式,称为坐标正算公式。
从图5—5可以看出AB x ∆是边长AB S 在x 轴上的投影长度,AB y ∆是边长AB S 在y 轴上的投影长度,边长是有向线段,是在实地由A 量到B 得到的正值。
而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化,根据三角函数定义,坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种 情况,其正负符号取决于坐标方位角所在的象限,如图5—6所示。
从式(5—2)知,由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负,其符号归纳成表5—3。
图5—5 坐标计算 图5—6 坐标增量符号 表5—3 坐标增量符号表坐标方位角 (°) 所在象限坐标增量的正负号 ⊿x ⊿y 0~90 90~180 180~270 270~360Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ + - - ++ + - -例1 已知A 点坐标A x =100.00m ,A y =300.10m ;边长AB s =100m ,方位角AB α=330°。
坐标计算公式一、计算公式1、圆曲线坐标计算公式β=180°/π×L/R (L= βπ R/180°)弧长公式β为圆心角△X=sinβ×R△Y=(1-cosβ)×RC= 弦长X=X1+cos (α±β/2)×CY=Y1+sin (α±β/2)×Cβ代表偏角,(既弧上任一点所对的圆心角)。
β/2是所谓的偏角(弦长与切线的夹角)△X、△Y代表增量值。
X、Y代表准备求的坐标。
X1、Y1代表起算点坐标值。
α代表起算点的方位角。
R 代表曲线半径2、缓和曲线坐标计算公式β= L2/2RLS ×180°/πC= L - L5/90R2LS2X=X1+cos (α±β/3)×CY=Y1+sin (α±β/3)×CL代表起算点到准备算的距离。
LS代表缓和曲线总长。
X1、Y1代表起算点坐标值。
3、直线坐标计算公式X=X1+cosα×LY=Y1+sinα×LX1、Y1代表起算点坐标值α代表直线段方位角。
L代表起算点到准备算的距离。
4、左右边桩计算方法X边=X中+cos(α±90°)×LY边=Y中+sin(α±90°)×L在计算左右边桩时,先求出中桩坐标,在用此公式求左右边桩。
如果在线路方向左侧用中桩方位角减去90°,线路右侧加90°,乘以准备算的左右宽度。
二、例题解析例题:直线坐标计算方法α(方位角)=18°21′47″DK184+714.029求DK186+421.02里程坐标X1=84817.831 Y1=352.177 起始里程解:根据公式X=X1+cosα×LX=84817.831+COS18°21′47″×(86421.02—84714.029)=86437.90 1Y=Y1+sinα×LY=352.177+sin18°21′47″×(86421.02—84714.029)=889.943 求DK186+421.02里程左右边桩,左侧3.75m,右侧7.05m.解:根据公式线路左侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=86437.901+cos(18°21′47″- 90°)×3.75=86439.082Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=889.943+sin(18°21′47″- 90°)×3.75=886.384线路右侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=86437.901+cos(18°21′47″+ 90°)×7.05=86435.680Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=889.943+sin(18°21′47″+90°)×7.05=896.634例题:缓和曲线坐标计算方法α(ZH点起始方位角)=18°21′47″ X1=86437.901 Y1=889.941 起始里程DK186+421.02曲线半径2500 缓和曲线长120m求HY点坐标,也可以求ZH点到HY点任意坐标解:根据公式β=L2/2RLS×180°/πβ={1202/(2×2500×120)}×(180°/π)= 1°22′30.36″C=L-L5/90R2LS2C=120-1205/(90×25002×1202)=119.997X=X1+cos(α±β/3)×CX=86437.901+cos(18°21′47″-1°22′30.36″/3)×119.997=86552.086 Y=Y1+sin(α±β/3)×CY=889.941+sin(18°21′47″-1°22′30.36″/3)×119.997=926.832 求DK186+541.02里程左右边桩,左侧3.75m,右侧7.05m.解:根据公式线路左侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=86552.086+cos{(18°21′47″-1°22′30.36″)- 90°}×3.75=86553.182 Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=926.832+sin{(18°21′47″-1°22′30.36″)- 90°}×3.75=923.246 线路右侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=86552.086+cos{(18°21′47″-1°22′30.36″)+ 90°}×7.05=86550.026 Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=926.832+sin{(18°21′47″-1°22′30.36″)+ 90°}×7.05=933.574 缓和曲线方位角计算方法α=(起始方位角±β偏角)= 18°21′47″-1°22′30.36″=16°59′16.64″注:缓和曲线在计算坐标时,此公式只能从两头往中间推,只能从ZH点往HY点推,HZ点往YH点推算,如果YH往HZ点推算坐标,公式里的β为β2/3.例题:圆曲线坐标计算方法α(HY点起始方位角)= 16°59′16.64″ X1=86552.086 Y1=926.832 曲线半径2500 曲线长748.75 起始里程DK186+541.02求YH点坐标,也可以求QZ点坐标或任意圆曲线一点坐标.解:根据公式β=180°/π×L/Rβ= 180°/π×748.75/2500=17°09′36.31″△X=sinβ×R△X=sin17°09′36.31″×2500=737.606△Y=(1-cosβ)×R△Y=(1-cos17°09′36.31″)×2500=111.290C= 弦长C=745.954X=X1+cos(α±β/2)×CX= 86552.086 +cos(16°59′16.64″+360°-17°09′36.31″/2)×745.954=87290.023 Y=Y1+sin(α±β/2)×CY=926.832+ sin(16°59′16.64″+360°-17°09′36.31″/2)×745.954=1035.905圆曲线方位角计算方法α=(起始方位角±β偏角)=16°59′16.64″+360°-17°09′36.31″=359°49′40.33″求DK187+289.77里程左右边桩,左侧3.75m,右侧7.05m.解:根据公式线路左侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=87290.023+cos(359°49′40.33″-90°)×3.75=87290.012 Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=1035.905+sin(359°49′40.33″-90°)×3.75=1032.155线路右侧计算:X边=X中+cos(α±90°)×LX边=87290.023+cos(359°49′40.33″+90°)×7.05=87290.044 Y边=Y中+sin(α±90°)×LY边=1035.905+sin(359°49′40.33″+90°)×7.05=1042.955三、公式解析公式解析一.坐标转换X =A +NCOSα-ESINαY =B +NSINα+ECOSα N=(X-A) COSα±(Y-B)SINα E=(Y-B)COSα±(X-A)SINαA,B为施工坐标系坐标原点α为施工坐标系与北京坐标系X轴的夹角(旋转角)即大地坐标系方位角X,Y为北京坐标值N,E为施工坐标值二.方位角计算1.直线段方位角: α=tanˉ¹ [(Yb-Ya)/(Xb-Xa)]2.交点转角角度: α=2 tanˉ¹ (T/R)计算结果①为﹢且<360,则用原数;②为﹢且>360,则减去360;③为﹣,则加上180.3.缓和曲线上切线角: α=ƟZH±90°*Lo²/(π*R* Ls)α= Lo/(2ρ)=Lo²/(2 A²)=Lo²/(2R*Ls)ρ—该点的曲率半径4.圆曲线上切线角: α=ƟHY±180°*Lo/(π*R)ƟZH—直缓点方位角, ƟHY—缓圆点方位角,注:以计算方向为准,左偏,取"﹣";右偏,取"﹢"。
1.直线坐标计算直线上一点坐标公式如下:COS αl X X A ⨯+=SIN αl Y Y A ⨯+=X A :直线上一点A 的X 坐标(待求点里程-A 点里程必须大于零) Y A :直线上一点A 的Y 坐标(待求点里程-A 点里程必须大于零) l : 待求点里程-A 点里程α:直线方位角(A 点至待求点的方位角) 2.圆曲线坐标计算圆曲线上一点坐标计算公式如下:)90K πR 180lK COS(αR )90K COS(αR X X 起起起︒⨯-⨯+⨯+︒⨯+⨯+= )90K πR180l K SIN(αR )90K SIN(αR Y Y 起起起︒⨯-⨯+⨯+︒⨯+⨯+=切线方位角πR180lK α起⨯+=,起始方位角β+=ZH 起αα X 起:圆曲线起点处的X 坐标 Y 起:圆曲线起点处的Y 坐标α起:圆曲线起点处的切线方位角 R :圆曲线半径l :待求点里程-圆曲线起点里程 K :右转取1,左转取-1 偏移:K1:右转取1,左转取-1,K2:右转取-1,左转取+1,3.带有圆曲线的缓和曲线(缓和曲线为完整缓和曲线)坐标计算:(1)曲线要素的计算:①切线角:π1802Rl β11︒⨯=,π1802Rl β22︒⨯=②内移值:24R l p 211=,24Rl p 222= ③切线增值:23111240R l 2l m -=,23222240R l 2l m -= ④切线长:sin αp p m 2αtan )p (R T 21111--+⨯+=sin αp p m 2αtan)p (R T 21222-++⨯+= ⑤曲线长:2121l l 180πR )ββ(αL ++︒⨯⨯--=⑥外矢距:R OS E -+=1112α)/C p (R)90K2πR 180l K1COS(αE)-R ()90K COS(αR X X 起起起︒⨯+⨯+⨯+︒⨯+⨯+=⑦缓和曲线总偏角:/310βδ= 其中:β1:前缓和曲线切线角 β2:后缓和曲线切线角 p 1:前缓和曲线内移值 p 2:后缓和曲线内移值 m 1:前缓和曲线切线增值 m 2:后缓和曲线切线增值 T 1:前切线长 T 2:后切线长 l 1:前缓和曲线长 l 2:后缓和曲线长 R :为圆曲线半径 E :外矢距0δ:缓和曲线总偏角(2)前缓和曲线一点坐标计算公式如下:)πRl 30l K COS(α)90Rl (l X X s12ZHs1225ZH l⨯+⨯-+=)πRl 30l K SIN(α)90Rl (l Y Y s12ZHs1225ZH l⨯+⨯-+=切线方位角=s12ZHπRl 90l K α⨯+X ZH :ZH 点X 坐标 Y ZH :ZH 点Y 坐标K:右转取1,左转取-1 R :圆曲线半径l :待求点里程-ZH 点里程 l s1:前缓和曲线长度偏移:(3)后缓和曲线一点坐标计算公式如下:)πRl 30l K 180COS(α)90R l (l X X s22HZs2225HZ l ⨯-︒+⨯-+=)πRl 30l K 180SIN(α)90Rl (l Y Y s22HZs2225HZ l⨯-︒+⨯-+=切线方位角=s22HZπRl 90l K α⨯- )90K πRl 90l K COS(α)E l (X 偏X s12ZH s1l ︒⨯+⨯+⨯⨯+=X:HZ点X坐标HZY:HZ点Y坐标HZK:右转取1,左转取-1R:圆曲线半径l: HZ点里程- 待求点里程l s2:后缓和曲线长度。
高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道) 一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反xZ,yZ为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反xZ,yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)③变坡点桩号:SZ④变坡点高程:HZ⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x 求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:。
XYXJD3447380.17323676515.665ZY 48700.3363675181.642487323675150.525490789.88623675149.994487503675132.507490791.74033675132.001487663675116.465490792.59023675116.006487923675090.38490793.38453675090.011488133675069.314490794.3363675069.014488303675052.253490794.77353675052.015488363675046.228490794.62773675046.016488543675028.147490792.95093675028.01648862.73675019.411490791.88383675019.316488693675013.09490791.67343675013.016489003674981.991490790.59363674982.01748905.53674976.474490790.56253674976.517489223674959.925490790.45593674960.017489343674947.889490790.37633674948.017489383674943.876490790.41393674944.017489503674931.836490790.69933674932.018489683674913.779490790.6883674914.01948975.53674906.254490790.67843674906.52489823674899.733490790.65513674900.021490003674881.646490792.00853674882.024490203674861.581490791.57663674862.028490403674841.517490791.0717*******.035490603674821.456490790.49393674822.043490803674801.397490789.84313674802.053桩号圆曲线中圆曲线中边桩坐标计算公式:L=F-H; 注:L---所求点曲线长;F---所求点X=X ZY +2×R×SIN(L÷2R)×COS{α±(L÷2R)}+S×COS{α±(L÷R)+M};X=Y ZY +2×R×SIN(L÷2R)×SIN{α±(L÷2R)}+S×SIN{α±(L÷R)+M}. 注:α---线路方位角;M---所求边桩与路线的夹角;S---所求边桩至中桩的1.圆曲线(右偏)段横断面中边左中2.圆曲线(左偏)段横断面中边曲线中边桩设计坐标计算所求点曲线长;F---所求点里程;H---圆曲线起点(ZY点桩号里程)×COS{α±(L÷R)+M};×SIN{α±(L÷R)+M}.角;S---所求边桩至中桩的距离;"±"---曲线左偏取“-”右偏取“+”;当S=0时极为中面中边桩设计坐标计算(K48+700.336~K50+066.383)中右至坡脚(顶Y X Y左490724.159490770.574490771.5843675149.508490754.82118.31490772.0773675131.546490754.40319.67490772.4653675115.580490753.85020.13490772.9983675089.672490754.26120.39490773.3383675068.740490754.18021490773.5553675051.789490753.33621.22490773.6193675045.806490752.94021.01490773.7713675027.876490753.28219.18490773.8243675019.212490753.99418.06490773.8543675012.936490754.33417.82490773.8943674982.044490755.80416.7490773.8833674976.562490755.88316.68490773.8163674960.115490755.98616.64490773.7373674948.125490759.73716.64490773.7053674944.135490759.70516.71490773.5903674932.201490756.35117.11490773.3703674914.264490755.74117.32490773.2603674906.810490754.26317.42490773.1573674900.353490752.96017.5490772.8323674882.401490753.65619.18490772.4023674862.476490753.22719.18490771.8993674842.552490752.72619.18490771.3233674822.630490752.15219.18490770.6743674802.710490751.50619.18面中边桩设计坐标计算(K50+801.433~K52+007.668)程)取“+”;当S=0时极为中桩坐标。
线段中点坐标公式和定比分点坐标公式线段中点坐标公式和定比分点坐标公式是几何学中常用的计算坐标的公式,用于确定线段上点的位置。
它们在许多实际应用中都有重要的作用,如建筑设计、工程测量等。
本文将分别介绍线段中点坐标公式和定比分点坐标公式,并举例说明其应用。
设线段AB的两个端点分别为A(x1,y1)和B(x2,y2),则线段AB的中点C的坐标可通过以下公式计算:Cx=(x1+x2)/2Cy=(y1+y2)/2其中,Cx和Cy分别代表中点C的横坐标和纵坐标。
例如,若给定线段AB的两个端点分别为A(4,2)和B(8,6),则线段AB的中点C的坐标可通过以下计算得到:Cx=(4+8)/2=12/2=6Cy=(2+6)/2=8/2=4因此,线段AB的中点C的坐标为(6,4)。
线段中点坐标公式的应用十分广泛。
例如,在建筑设计中,我们常常需要确定一个房间或一个场地的中心点,以便布置家具或进行其他相应的规划工作。
在这种情况下,我们可以利用线段中点坐标公式计算出房间或场地的中心点的坐标。
除了线段的中点,我们还经常需要确定线段上的其他分点位置。
这时,我们可以使用定比分点坐标公式。
定比分点坐标公式:设线段AB的两个端点分别为A(x1,y1)和B(x2,y2),若在AB上有一点P将AB分为内部比例m:n(m+n>0)的两部分,那么点P的坐标可以通过以下公式计算:Px = (nx1 + mx2) / (m + n)Py = (ny1 + my2) / (m + n)其中,Px和Py分别代表点P的横坐标和纵坐标。
例如,若给定线段AB的两个端点分别为A(2,4)和B(6,8),且要在AB上以内部比例2:1将其分割,即将AB分为两段,其中一段长度为整体长度的2/3,另一段长度为整体长度的1/3、那么按照定比分点坐标公式,点P的坐标可通过以下计算得到:Px=(2*2+1*6)/(2+1)=(4+6)/3=10/3≈3.33Py=(2*4+1*8)/(2+1)=(8+8)/3=16/3≈5.33因此,点P的坐标为(3.33,5.33)。
万能坐标计算公式X=起点x+(待求点桩号-起点桩号)*【0.1184634425*COS(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.046910077+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.046910077^2)+0.2393143352*COS(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.2307653449+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.2307653449^2)+0.2844444444*COS(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.5+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.5^2)+0.2393143352*COS(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.7692346551+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.7692346551^2)+0.1184634425*COS(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.953089923+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.953089923^2))+边距*COS(偏角+起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)】Y=起点Y+(待求点桩号-起点桩号)*【0.1184634425*SIN(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.046910077+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.046910077^2)+0.2393143352*SIN(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.2307653449+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.2307653449^2)+0.2844444444*SIN(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.5+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.5^2)+0.2393143352*SIN(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.7692346551+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.7692346551^2)+0.1184634425*SIN(起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)*0.953089923+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*0.953089923^2))+边距*SIN(偏角+起始方位角/180*3.14159265+起点曲率*(待求点桩号-起点桩号)+0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号)】切线方位角A=起始方位角+(终点曲率*(待求点桩号-起点桩号) +0.5*(终点曲率-起点曲率)/(终点桩号-起点桩号)*(待求点桩号-起点桩号) ^2)*180/3.14159265。
逐 桩 坐 标 表ZY点或YZ点坐标ZY点或YZ点R L E N左右偏左侧右侧F F弧度E弧度N弧度F弧度F S 桩号X Y半径长度切线角方位角方向左侧右侧左侧右侧横向距离8525.8823590080.3521849.9370.000173.78-909083.8263.780 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.93714.120.324173.78-909083.8263.780.0056 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.93734.120.782173.78-909083.8263.780.0136 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.93754.12 1.24173.78-909083.8263.780.0216 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.93774.12 1.699173.78-909083.8263.780.0296 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.93794.12 2.157173.78-909083.8263.780.0376 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937114.12 2.615173.78-909083.8263.780.0456 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937134.12 3.074173.78-909083.8263.780.0536 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937154.12 3.532173.78-909083.8263.780.0616 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937174.12 3.99173.78-909083.8263.780.0696 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937194.12 4.449173.78-909083.8263.780.0776 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937214.12 4.907173.78-909083.8263.780.0856 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937234.12 5.366173.78-909083.8263.780.0936 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937254.12 5.824173.78-909083.8263.780.1016 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937274.12 6.282173.78-909083.8263.780.1096 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937294.12 6.741173.78-909083.8263.780.1176 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937314.127.199173.78-909083.8263.780.1256 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937334.127.657173.78-909083.8263.780.1336 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937354.128.116173.78-909083.8263.780.1416 3.033 1.46 4.60412 8525.8823590080.3521849.937374.128.574173.78-909083.8263.780.1496 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937394.129.033173.78-909083.8263.780.1576 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937414.129.491173.78-909083.8263.780.1656 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937434.129.949173.78-909083.8263.780.1736 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937454.1210.41173.78-909083.8263.780.1816 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937474.1210.87173.78-909083.8263.780.1896 3.033 1.46 4.6047.995ZY点或YZ点坐标ZY点或YZ点R L E N左右偏左侧右侧F F弧度E弧度N弧度F弧度F S 桩号X Y半径长度切线角方位角方向左侧右侧左侧右侧横向距离8525.8823590080.3521849.937494.1211.32173.78-909083.8263.780.1976 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937514.1211.78173.78-909083.8263.780.2056 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937534.1212.24173.78-909083.8263.780.2136 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937554.1212.7173.78-909083.8263.780.2216 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937574.1213.16173.78-909083.8263.780.2296 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937594.1213.62173.78-909083.8263.780.2376 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937614.1214.07173.78-909083.8263.780.2456 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937634.1214.53173.78-909083.8263.780.2536 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937654.1214.99173.78-909083.8263.780.2616 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937674.1215.45173.78-909083.8263.780.2696 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937694.1215.91173.78-909083.8263.780.2776 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937714.1216.37173.78-909083.8263.780.2856 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937734.1216.82173.78-909083.8263.780.2936 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937754.1217.28173.78-909083.8263.780.3016 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937774.1217.74173.78-909083.8263.780.3096 3.033 1.46 4.6047.995 8525.8823590080.3521849.937775.4817.77173.78-909083.8263.780.3102 3.033 1.46 4.6047.995 ZY点或YZ点坐标ZY点或YZ点R L E N左右偏左侧右侧F F弧度E弧度N弧度F弧度F S 桩号X Y半径长度切线角方位角方向左侧右侧左侧右侧横向距离9301.3663589309.378521933.927300018.6340.356173.781-909084.1264.140.0062 3.033 1.47 4.617.995 9301.3663589309.378521933.927300038.6340.738173.781-909084.5264.520.0129 3.033 1.48 4.6177.995 9301.3663589309.378521933.927300058.634 1.12173.781-909084.9264.90.0195 3.033 1.48 4.6237.995 9301.3663589309.378521933.927300078.634 1.502173.781-909085.3265.280.0262 3.033 1.49 4.637.995 9301.3663589309.378521933.927300098.634 1.884173.781-909085.7265.670.0329 3.033 1.5 4.6377.995 9301.3663589309.378521933.9273000118.634 2.266173.781-909086266.050.0395 3.033 1.5 4.6437.995 9301.3663589309.378521933.9273000138.634 2.648173.781-909086.4266.430.0462 3.033 1.51 4.657.995 9301.3663589309.378521933.9273000158.634 3.03173.781-909086.8266.810.0529 3.033 1.52 4.6577.995ZY点或YZ点坐标ZY点或YZ点R L E N左右偏左侧右侧F F弧度E弧度N弧度F弧度F S 桩号X Y半径长度切线角方位角方向左侧右侧左侧右侧横向距离9301.3663589309.378521933.9273000178.634 3.412173.781-909087.2267.190.0595 3.033 1.52 4.6637.995 9301.3663589309.378521933.9273000198.634 3.794173.781-909087.6267.580.0662 3.033 1.53 4.677.995 9301.3663589309.378521933.9273000218.634 4.176173.781-909088267.960.0729 3.033 1.54 4.6777.995 9301.3663589309.378521933.9273000238.634 4.558173.781-909088.3268.340.0795 3.033 1.54 4.6837.995 9301.3663589309.378521933.9273000258.634 4.94173.781-909088.7268.720.0862 3.033 1.55 4.697.995 9301.3663589309.378521933.9273000278.634 5.322173.781-909089.1269.10.0929 3.033 1.56 4.6977.995 9301.3663589309.378521933.9273000298.634 5.703173.781-909089.5269.490.0995 3.033 1.56 4.7037.995 9301.3663589309.378521933.9273000318.634 6.085173.781-909089.9269.870.1062 3.033 1.57 4.717.995 9301.3663589309.378521933.9273000338.634 6.467173.781-909090.2270.250.1129 3.033 1.58 4.7177.995 9301.3663589309.378521933.9273000353.727 6.756173.781-909090.5270.540.1179 3.033 1.58 4.7227.995 9655.0933588956.29521951.441 4.910.112180.54-909090.5270.540.002 3.151 1.58 4.7227.995 9655.0933588956.29521951.44124.910.571180.54-909090.5270.540.01 3.151 1.58 4.7227.995 9655.0933588956.29521951.44144.91 1.029180.54-909090.5270.540.018 3.151 1.58 4.7227.995 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13727.343584932.426522304.4622600512.6611.3182.631-9090104283.920.1972 3.187 1.81 4.9557.995 13727.343584932.426522304.4622600532.6611.74182.631-9090104284.360.2049 3.187 1.82 4.96312 13727.343584932.426522304.4622600552.6612.18182.631-9090105284.80.2126 3.187 1.83 4.97112 13727.343584932.426522304.4622600572.6612.62182.631-9090105285.250.2203 3.187 1.84 4.97812 13727.343584932.426522304.4622600592.6613.06182.631-9090106285.690.2279 3.187 1.84 4.98612 13727.343584932.426522304.4622600612.6613.5182.631-9090106286.130.2356 3.187 1.85 4.99412 13727.343584932.426522304.4622600632.6613.94182.631-9090107286.570.2433 3.187 1.86 5.00212 13727.343584932.426522304.4622600652.6614.38182.631-9090107287.010.251 3.187 1.87 5.00912 13727.343584932.426522304.4622600672.6614.82182.631-9090107287.450.2587 3.187 1.88 5.01712 13727.343584932.426522304.4622600692.6615.26182.631-9090108287.890.2664 3.187 1.88 5.02512 13727.343584932.426522304.4622600712.6615.7182.631-9090108288.330.2741 3.187 1.89 5.03212 13727.343584932.426522304.4622600732.6616.15182.631-9090109288.770.2818 3.187 1.9 5.0412。
高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式时间:2009-12-27 21:40:34 来源:本站作者:未知我要投稿我要收藏投稿指南高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:x Z,y Z计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反x Z,y Z为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:x Z,y Z计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反x Z,y Z为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)③变坡点桩号:S Z④变坡点高程:H Z⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。
施工坐标计算公式是什么在土木工程和建筑施工过程中,坐标计算是一项重要的工作。
施工坐标计算公式是用来确定各个施工点在平面坐标系或者三维坐标系中的具体位置的数学公式。
本文将简要介绍几种常用的施工坐标计算公式。
1. 平面坐标系中的计算公式在平面坐标系中,施工点的位置通常由其平面坐标(x,y)表示。
平面坐标系中的计算公式主要涉及两个方面:距离计算和方位角计算。
1.1 距离计算公式距离计算公式可以用来计算两个施工点之间的直线距离。
常用的计算公式有两种:勾股定理和距离公式。
•勾股定理:对于坐标为(x₁,y₁)和(x₂,y₂)的两个点,它们之间的直线距离d可以用勾股定理表示:d = √((x₂ - x₁)² + (y₂ - y₁)²)•距离公式:距离公式是通过两个点之间的坐标差计算距离的一种方法。
d = |x₂ - x₁| + |y₂ - y₁|1.2 方位角计算公式方位角是指从一个施工点到另一个施工点的方向角度,通常以正北方向为基准,以顺时针方向测量。
方位角计算的公式如下:α = arctan((y₂ - y₁) / (x₂ - x₁))其中,α表示方位角,arctan是反正切函数。
2. 三维坐标系中的计算公式在三维坐标系中,施工点的位置由其空间坐标(x,y,z)表示。
3D坐标计算公式主要涉及距离计算和空间方位角计算。
2.1 空间距离计算公式空间距离计算公式可以用来计算两个施工点之间的直线距离,公式如下:d = √((x₂ - x₁)² + (y₂ - y₁)² + (z₂ - z₁)²)其中,(x₁, y₁, z₁)和(x₂, y₂, z₂)分别表示两个施工点的坐标。
2.2 空间方位角计算公式空间方位角可以描述一个施工点相对于另一个施工点的位置关系。
空间方位角的计算可以通过平面坐标系中的方位角计算公式来实现。
α = arctan((y₂ - y₁) / (x₂ - x₁))β = arcsin((z₂ - z₁) / d) + 180°其中,α表示水平方位角,β表示垂直方位角,arcsin是反正弦函数。
计算细则1、坐标计算:X1=X+Dcosα,Y1=Y+Dsinα。
式中 Y、X为已知坐标,D为两点之间的距离,Α为方位角。
2、方位角计算:1)、方位角=tan=两坐标增量的比值,然后用计算器按出他们的反三角函数(±号判断象限)。
2)、方位角:arctan(y2-y1)/(x2-x1)。
加减180(大于180就减去180(还大于360就在减去360)、小于180就加180 如果x轴坐标增量为负数,则结果加180°。
如果为正数,则看y轴的坐标增量,如果Y轴上的结果为正,则算出来的结果就是两点间的方位角,如果为负值,加360°。
S=√(y2-y1)+(x2-x1),1)、当y2-y1>0,x2-x1>0时;α=arctan(y2-y1)/(x2-x1)。
2)、当y2-y1<0,x2-x1>0时;α=360°+arctan(y2-y1)/(x2-x1)。
3)、当x2-x1<0时;α=180°+arctan(y2-y1)/(x2-x1)。
再用两点之间的距离公式可算距离(根号下两个坐标距离差的平方相加)。
拨角:arctan(y2-y1)/(x2-x1)1、例如:两条巷道要互相平行掘进的话,求它们的拨角:方法(前视边方位角减后视边方位)在此后视边方位要加减180°,若拨角结果为负值为左偏“逆时针”(+360°就可化为右偏,正值为右偏“顺时针”。
2、在图上标识方位的方法:就是导线边与Y轴的夹角。
3、高程计算:目标高程=测点高程+?h+仪器高—占标高。
4、直角坐标与极坐标的换算:(直角坐标用坐标增量表示;极坐标用方位角和边长表示) 1)、坐标正算(极坐标化为直角坐标)已知一个点的坐标及该点至未知点的距离和方位角,计算未知点坐标方位角,知A(Xa,Ya)、Sab、αab,求B(Xa,Ya)解:?Xab=Sab×COSαab 则有Xb=Xa+?Xab?Yab=Sab×SINαab Yb=Ya+?Yab2)、坐标反算,已知两点的坐标,求两点的距离(称反算边长)和方位角(称反算方位角)的方法已知A(Xa,Ya)、B(Xb,Yb),求αab、Sab。
高速公路曲线、匝道的坐标、高程计算公式一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反xZ,yZ为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反xZ,yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)③变坡点桩号:SZ④变坡点高程:HZ⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x 求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。
坐标计算公式坐标计算公式F1圆曲线-X=A+sin[90×(E-F)÷R÷π]cos[M+90×(E-F)÷R÷π] ×2×R Y=B+sin[90×(E-F)÷R÷π]sin [M+90×(E-F)÷R÷π] ×2×R K=M+180×(E-F)÷R÷πA:点为X轴坐标R为半径M为起点方位角E为起点里程F为计算点里程B为起点坐标Y为起点坐标K为计算点方位角F2直线+A=X+cosK×DX为起点坐标K为方位角B=Y+sin K×DY为起点坐标D为距离F3导线点F4缓和曲线+V=L 3÷6÷R÷LSV 为Y轴值R为半径 50为缓和曲线全长W=L-L 5÷40÷R 2÷LS2W为X轴值 L为弧长POI(V,W)M=tan -1(v÷w)M为计算方位角D=(W 2 +V 2)D为计算长度X=A+cos(J+M)×DX为X轴坐标J为该点方位角Y=B+sin(J+M)×DY为Y轴坐标K=J+28.6479×L 2÷R÷50K为切线方位角G=X+cos(K+J)×OG为平移后的坐标 O为平移的距离 I为转角角度H=Y+sin(K+J)×OH为转角后的坐标F5缓和曲线+V=L 3÷6÷R÷LSV为Y轴值R为半径 50为缓和曲线全长W=L-L 5÷40÷R 2÷LS 2W为X轴值 L为弧长M=tan -1(v÷w)M为计算方位角D=(W 2 +V 2)D为计算长度X=A+cos(J+M)×DX为X轴坐标J为该点方位角Y=B+sin(J+M)×DY为Y轴坐标K=J+28.6479×L 2÷R÷50K为切线方位角G=X+cos(K+J)×OG为平移后的坐标 O为平移的距离 I为转角角度H=Y+sin(K+J)×OH为转角后的坐标注:逆为负,顺为正。
曲线道路坐标计算(Excel)曲线道路坐标计算§1 曲线要素计算缓和曲线是在不改变直线段方向和保持圆曲线半径不变的条件下,插入到直线段和圆曲线之间的。
其曲率半径ρ从直线的曲率半径∞(无穷大)1逐渐变化到圆曲线的半径R,在缓和曲线上任意一点的曲率半径ρ与缓和曲线的长度l成反比,以公式表示为:ρ∝ 或ρ⋅l=C(C为常数,称l曲线半径变更率)。
当l=lo时,ρ=R,应有C=ρ⋅l=R⋅lo以上几式是缓和曲线必要的前提条件。
在实际应用中,可采取符合这一前提条件的曲线作为缓和曲线。
常用的有辐射螺旋线及三次抛物线,我国采用辐射螺旋线。
为了在圆曲线与直线之间加入一段缓和曲线lo,原来的圆曲线需要在垂直于其切线的方向移动一段距离p,因而圆心就由O'移到O,而原来的半径R保持不变,如图。
由图中可看出,缓和曲线约有一半的长度是靠近原来的直线部分,而另一半是靠近原来的圆曲线部分,原来圆曲线的两端其圆心角βo相对应的那部分圆弧,现在由缓和曲线所代替,因而圆曲线只剩下缓圆点(HY)到圆缓点(YH)这段长度即ly。
βo为缓和曲线的切线角,即缓圆点或圆缓点切线与直缓点或缓直点切线的交角,亦即圆曲线HY→YH两端各延长γ为缓和曲线总偏角,即从直缓点(ZH)测设缓圆点(HY)或从缓直点(HZ)测设圆缓点(YH)的偏角。
q为切线增量(切垂距),即ZH(或HZ)到从圆心O向ZH(或HZ)的切线作垂线垂足的距离。
p为圆曲线内移值,即垂线(从圆心O向ZH(或HZ)的切线作垂线)长与圆曲线半径R之差。
lo部分所对应的圆心角。
2§1.1 不等长缓和曲线要素计算:在铁路曲线测设中,线路曲线一般是由相等的两条缓和曲线中间加一个圆曲线构成,有时还会出现由两个不等长的缓和曲线中间加一个圆曲线构成的特殊情况,如图:缓和曲线长分别为lo1、lo2 ,切线长分别为T1、T2 ,曲线偏角(线路转角)为α,圆曲线半径为R,圆曲线长为ly ,曲线长为L ,外矢距为E ,切曲差为J,(缓和曲线后)圆曲线内移值分别为p1、p2,(缓和曲线)切线增量分别为q1、q2,缓和曲线偏角分别为βo1、2βo2 ,回旋线参数分别为A12=Rlo1、A2=Rlo2各曲线要素计算公式如下:llq1=o1-o122240R3T2=q2+(R+p2)tgα2+(p1-p2)sinαllq2=o2-o222240Rllp1=o1-o1324R2688Rllp2=o2-o2324R2688R2243βo1=lo118090lo1⋅= 2RππRβo2=lo218090lo2⋅= 2RππRL=lo1+lo2+(α-βo1-βo2)πR180︒T1=q1+(R+p1)tgα2+(p2-p1)sinα从以上公式可以看出,当lo1=lo2时,就是等长(对称)缓和曲线的情况。
如果桩号满足线性规律,我们来求桩号m+n (比如m=5,n=10,则:桩号005+010) 它的坐标应满足:(X+k*m,Y+k*n), 其中k为常数当n=20,Y轴坐标为:Y+20k,而按所给条件,此坐标应为:Z则:Y+20k=Zk=(Z-Y)/20所以:桩号m+n 的坐标:(X+(Z-Y)*m/20, Y+(Z-Y)*n/20)所以,0+010处的坐标:(X,(Z-Y)/2)要是曲线关系,要看满足什么曲线关系,具体求解,方法与上面差不多X0=X1+dcos(a)Y0=Y1+dsin(a)Z0=Z1+Dtan(B)其中d为水平距离,D为倾斜距离,a为方位角,B为天顶距(视线与水平线的夹角,注意正切正负值)圆曲线中边桩坐标计算公式:L=F-H;注:L---所求点曲线长;F---所求点里程;H---圆曲线起点(ZY点桩号里程)X=XZY+2×R×SIN(L÷2R)×COS{α±(L÷2R)}+S×COS{α±(L÷R)+M};Y =YZY+2×R×SIN(L÷2R)×SIN{α±(L÷2R)}+S×SIN{α±(L÷R)+M}.注:α---线路方位角;M---所求边桩与路线的夹角;S---所求边桩至中桩的距离;"±"---曲线左偏取“-”右偏取“+”;当S=0时为中桩坐标。
经高速公路施工一线使用效果很好。
记住在公式中加入Excel的Radians()函数将度转为弧度即可轻松方便地使用,从ZY点坐标准确快速推算地计算出整条圆曲线。
注意要分清左偏右偏两种情况。
第一条缓和曲线部分:X=L- L 5/(40×R2×L 02)Y=L3/(6×R×L 0)这是以ZH点为坐标原点测设到YH点的计算公式圆曲线部分X=R×sina+mY=R×(1-cosa)+pa=( L i- L)×1800/(R×π)+β0m = L 0/2- L 03/(240×R2)P= L 02/(24×R)- L 04/(2688×R3)δ0= L 0×1800/(6×R×π)β0= L 0×1800/(2×R×π)T=(R+P)×tg(a/2)+mL= R×(a-2β0)×π/1800+2L 0切线角的计算β= L2×1800/(2×R×L0 ×π)缓和切线角的弧度计算:β= L2/(2×R×L0)圆曲线切线角的弧度计算:a=( L i- L 0) /R+ L 0/(2×R)上式中:m表示切垂距。
P表示圆曲线移动量。
β0表示缓和曲线的切线角。
δ0为缓和曲线的总偏角。
T表示切线长。
L表示曲线长。
β表示缓和曲线上的切线角。
a表示圆曲线的切线角。
第二条缓和曲线部分:X= L - L 5/(40×R2×L 02)Y=L3/(6×R×L 0)第二条缓和曲线部分是以HZ点为坐标原点计算到YH点的计算公式。
坐标转化:X=XHZ-X cosa-Y sinaY= YHZ- X sina+ Y cosaXHZ=T×(1+ cosa)YHZ= T×sinaLi 为曲线点i的曲线长,T为切线长,a为转向角全站仪坐标放样的有关计算发布时间:[返回] .................................................................................................................................................................赵邦建(昆山市鹿通路桥工程有限公司 苏州昆山市 215300)摘要:目前公路工程施工放样广泛采用全站仪进行,利用全站仪进行放样的关键在于放样的坐标计算。
本文就公路中桩及中线以外各点的坐标计算进行探讨。
关键词:施工放样 全站仪 坐标计算随着全站仪的日益普及,坐标放样的方法因其准确、迅速的优点而在施工中得到了越来越多的使用。
而全站仪进行坐标放样关键的问题就在于如何计算出需要放样点的坐标。
在公路施工放样中,需要进行放样的点位,不外乎两种情况:一是该点位于公路中线上,即公路中桩;一类则是点位在中线以外,位于某个中桩的横断面方向上。
这样无论哪种情况,需要放样的点的桩号首先是已知的。
以下就这两种情况分别讨论一下其坐标的计算方法。
公路中线上点的坐标计算当需要放样的点位于公路中线上时,各JDi 的坐标(Xi ,Yi )在控制测量阶段就已经测定(或由施工图文件中《直线、曲线及转角表》中查出),相邻JD 连线的坐标方位角A i-1,i 可由同样方法查出,或利用JD 坐标反算推出。
各曲线主点坐标可由《直线、曲线及转角表》查出,或由线要素值计算得到。
一、 直线型定线法坐标计算直线定线法经线上定线确定了交点坐标、圆曲线半径R 及缓和曲线长度L S 后,应先计算出路线转角、交点间距、平曲线要素,以及主点桩号,按直线、单曲线和复曲线三种情况推算逐桩坐标计算公式。
(一)路线转角、交点间距、曲线要素、主点桩计算 1、转角与交点间距计算设起点坐标JD 0(X j0,Y j0),第i 个交点坐标JD i (X ji ,Y ji ),i=1,2……n 坐标增量 Dx= X ji - X ji-1Dy=Y ji - Y ji-1(二)直线上中桩坐标计算直线上坐标计算包括直缓(ZH)点和缓直(HZ)点(或ZY或YZ)坐标计算,以及直线上任意点加桩计算。
如下图所示,设交点坐标为JD(Xj ,Yj),交点相邻直线的方位角分别为A1,A 22、直线上加桩坐标计算设直线上加桩里程为L,ZH点和HZ点里程用ZH和HZ表示。
第一直线上任意点坐标(L小于ZH)X=Xj +(T+ZH-L)cos(A1+1800)Y=Yj +(T+ZH-L)sin(A1+1800)(c)第二直线上任意点坐标(L大于HZ)X=Xj +(T+L-HZ)cosA2Y=Yj +(T+L-HZ)sinA2(d)三、单圆曲线坐标计算1、不设缓和曲线的ZY和YZ点坐标按a和b式计算,设其坐标为ZY(XZY ,YZY)和YZ(XYZ,YYZ),则圆曲线上点的坐标按下式计算:X=XZY +2Rsin cos(A1+ξ)Y=YZY +2Rsin sin(A1+ξ)(e)式中:L—圆曲线内任意点至ZY点的曲线长R—圆曲线半径。
ξ—右转角为“+”,左转角为“-”2、设有缓和曲线的单曲线如上图,设有缓和曲线的单曲线的ZH和HZ点坐标由式a和式b计算,在计算缓和曲线内任一点的坐标时,应先计算切线横距式中L为圆曲线内任一点至HY点的曲线长由点YH算至点HY时L—第二回旋曲线内任一点至HZ点的曲线长公路横断面上各点坐标计算当要放样的点P位于中线以外时,则应位于某中桩的横断面方向上,此时点P所对应中桩的坐标可由前述方法计算,此处视为已知,计作(X中,Y中),P点至所对应中桩的距离也应为已知,同时P点位于左幅还是右幅也应已知。
此时只需计算出对应中桩点的切线方位角A,下面对所需放样点分别位于直线、圆曲线及缓和曲线断面上的情况进行阐述。
1、所需放样点位于直线断面上位于直线上时,P点对应中桩的切线方位角A=A1(或A=A2),此时P点坐标为X=X中+ξDcos(A+900)Y=Y中+ξDsin(A+900)(k)ξ—P点位于右幅为“+”,左幅为“-”2、所需放样点位于圆曲线断面上位于单圆曲线断面上时,右转P点对应中桩的切线方位角A=A1+,左转P点对应中桩的切线方位角A=A1-。
位于带有缓和曲线的圆曲线断面上时,右转P点对应中桩的切线方位角A=A1++,左转P点对应中桩的切线方位角A=A1--,此时P点坐标为X=X中+ξDcos(A+900)Y=Y中+ξDsin(A+900)(l)ξ—P点位于右幅为“+”,左幅为“-”Ls—缓和曲线长R—圆曲线半径L—P点对应中桩点至HY点的曲线长3、所需放样点位于缓和曲线断面上位于第一缓和曲线断面上,右转时P点对应中桩的切线方位角A=A1+,左转时P点对应中桩的切线方位角A=A1-。
位于第二缓和曲线断面上,右转时P点对应中桩的切线方位角A= A2-,左转时P点对应中桩的切线方位角A=A2+。
此时P点坐标为X=X中+ξDcos(A+900)Y=Y中+ξDsin(A+900)(m)ξ—P点位于右幅为“+”,左幅为“-”计算示例已知JD1(82791.985,17802.203),JD2(83471.433,17376.988)JD3(83721.815,17352.196)。
JD2桩号为K0+948.818,半径R=500m,切线长T=162.348,缓和曲线长度LS =90m,圆曲线长度Ly=140.247m。
求各主点坐标;K0+600,K0+800,K0+900,K1+100中桩及左侧距中桩12m处点的坐标。
解:A1=327057’38.5”,A2=354020’42.3”,路线转角α=26023’03.8”(右转)由JD2里程K0+988.818计算得各主点里程。
ZH=JD2-T=K0+786.470HY=ZH+Ls=K0+876.470YH=HY+Ly=K1+016.717HZ=YH+Ls=K1+106.717各主点坐标计算如下:ZH点,由公式(a),A1=327057’38.5”,T=162.348,代入得X=83333.813,Y=17463.114HY点,由公式(f),(g),L=Ls =90,A1=327057’38.5”,R=500,代入得X=83411.475,Y=17417.695HZ点,由公式(b),A2=354020’42.3”,T=162.348,代入得X=83623.991,Y=17360.991YH点,由公式(f),(i),A2=354020’42.3”,R=500,代入得X=83543.768,Y=17372.537 加桩点坐标计算如下:K0+600位于直线段,由公式(c)计算得中桩坐标X中=83175.746,Y中=175462.036。
左侧12m坐标,由公式(K)计算得X左12=83169.379,Y左12=17551.864。
K0+800位于ZH到HY段,由公式(f),(g)计算得中桩坐标X中=83345.287,Y中=17455.944。