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图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2图3图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但LCD 1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
产品使用说明书1602A1字符型液晶显示模块（双接口&带串口）第 1 页，共 29 页目录一、概述--------------------------------------------------------------------------- 3二、主要参数--------------------------------------------------------------------- 3三、接口引脚说明--------------------------------------------------------------- 4四、时序说明--------------------------------------------------------------------- 51、写操作时序与时序图：(MCUàLCM)------------------------------------------ 52、读操作时序与时序图：(LCMàMCU)------------------------------------------ 5五、LCM内部结构-------------------------------------------------------------- 61、指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）-------------------------------------- 62、忙标志位BF ------------------------------------------------------------------------ 63、地址计数器（AC）----------------------------------------------------------------- 64、显示数据寄存器（DDRAM）---------------------------------------------------- 75、字符发生器ROM ------------------------------------------------------------------ 76、字符发生器RAM ------------------------------------------------------------------ 8六、指令说明-------------------------------------------------------------------111、Clear display (清显示)-------------------------------------------------------------112、Return home (归位)----------------------------------------------------------------113、Entry mode set (设置输入模式)-------------------------------------------------124、Display on/off control (显示开/关控制)----------------------------------------125、Cursor or display shift (游标或显示移位元)-----------------------------------126、Function set (功能设置)----------------------------------------------------------137、Set CGRAM address (CGRAM地址设置)-------------------------------------138、Set DDRAM address (DDRAM地址设置)-------------------------------------139、Read busy flag and address (读忙标志BF和AC)-----------------------------1410、Write data to CGRAM or DDRAM(写数据到CGRAM或DDRAM)---------------------------------------------1411、Read data from CGRAM or DDRAM(从CGRAM或DDRAM中读数据)------------------------------------------14七、应用举例--------------------------------------------------------------------151、硬件方面电路----------------------------------------------------------------------152、软件举例----------------------------------------------------------------------------15八、注意事项--------------------------------------------------------------------19第 2 页，共 29 页一、概述：1602A1字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。
LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@通用 1602液晶显示模块使用手册伟纳电子-1-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@一. 基本特征 1.显示特性单 5V 电源电压,低功耗,长寿命,高可靠性 内置 192 种字符(160 个 5×7 点阵字符和 32 个 5×10 点阵字符) 具有 64 个字节的自定义字符 RAM,可自定义 8 个 5×8 点阵字符或四个 5×11 点阵字符 显示方式:STN,半透,正显 驱动方式:1/16DUTY,1/5BIAS 视角方向:6 点 背光方式:底部 LED 通讯方式:4 位或 8 位并口可选 标准的接口特性,适配 MC51 和 M6800 系列 MPU 的操作时序.2.物理特性外型尺寸 可视范围 显示容量 点尺寸 点间距 80*36*14 64.6(W) X 16.0(H) 16字符二行 0.55 X 0.75 0.08 mm mm 单位 mm3.外型尺寸图4.结构块图-2-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@二 电气参数: 1 极限参数项 电源电压 输入电压 操作温度 储存温度 湿度 目 逻辑 LCD 驱动 符 号 最小值 0 0 0 0 -20 — 最大值 7.0 6.5 Vdd 50 70 90 单位 V V V ℃ ℃ %RH 注 释Vdd Vdd – Vee Vi Top Tstg —说明:倘若在超过上述极限参数的条件下长期使用,极易永久性地损坏本模块,因而建议用户在下列表 中的电性能参数范围内,使用本模块.2 电气参数 (Vcc=5v±5%,Ta=+25℃)项 目 符 号 最小值 条 件 典型值 最大值 单 位电源电压逻辑Vdd Vdd–Vee Vih Vil Voh Vol fosc IDD4.5 0 0.7Vdd -0.3 0.75Vdd — 1905.0 — — — — — 270 2.05.5 5.0 Vdd 0.55 — 0.2Vdd 350 2.4LCD 驱动 高电平 输入电压 低电平 高电平 输出电压 低电平 频 率V工作电流-Ioh=1mA Iol=1mA Rf=91kΩ±2% VDD=5.0V-3-KHz mA通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆LCD 驱动电压 (推荐电压) Vdd–VeeEmail: support@0 5.0 5.0 V三 接口定义:管脚号 1 2 3符号 Vss Vdd V0功能4RS5 6 78 9 10 11 12 13 14 15 16R/W E DB0DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 A K电源地(GND) 电源电压(+5V) LCD 驱动电压(可调) 寄存器选择输入端,输入 MPU 选择模块内部寄存器类型信号: RS=0,当 MPU 进行写模块操作,指向指令寄存器; 当 MPU 进行读模块操作,指向地址计数器; RS=1,无论 MPU 读操作还是写操作,均指向数据寄存器 读写控制输入端,输入 MPU 选择读/写模块操作信号: R/W=0 读操作;R/W=1 写操作 使能信号输入端,输入 MPU 读/写模块操作使能信号: 读操作时,高电平有效;写操作时,下降沿有效 数据输入/输出口,MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 4 位方式通讯时,不 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 使用 DB0-DB3 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 数据输入/输出口, MPU 与模块之间的数据传送通道 背光的正端+5V 背光的负端 0V四 操作时序图 1 写操作时序-4-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@RSVIH1 VIL1VIH1 VIL1tASR/W VIL1tAHVIL1PWEN tErE VIH1 VIL1 VIH1 VIL1tAH tErVIL1tDSWDB0~DB7 VIH1 VIL1 Valid datatHVIH1 VIL1tcycE项 E 周期 E 脉宽(高电平) E 上升/下降时间目符号 tcycE PWEN tEr,tEf tAS tAH tDSW tH条件最小值 1,000 450 — 140 10 195 10最大值 — — 25 — — 320 —单位地址设置时间(RS,R/WtoE) 地址保持时间 数据设置时间 数据保持时间Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃ns2.读操作时序-5-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆VIH1 VIL1Email: support@VIH1 VIL1RStASR/W VIH1tAHVIH1PWEN tErE VIH1 VIL1 VIH1 VIL1tAH tErVIL1tDDRDB0~DB7 VIH1 VIL1 Valid datatDHRVIH1 VIL1tcycE项 E 周期 E 脉宽(高电平)目符号 tcycE PWEN tEr,tEf tAS tAH tDDR tDHR条件最小值 1,000 450最大值 — — 25 — — 320 —单位E 上升/下降时间 地址设置时间(RS,R/WtoE) 地址保持时间 数据延迟时间 数据保持时间Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃— 140 10 — 20ns五 模块显示特性详解:本模块适宜与 4 位或者 8 位 MPU 接口,接口由使能信号 E 控制;标志位 BF 为模块内部工作状态标 志,MPU 访问模块时,首先应判断状态标志位 BF;在电源 Vdd=+5V 情况下,模块与 MPU 通讯速度 可以达到 2MHz; 本模块提供 5X8 点阵或者 5X7 点阵,带光标显示的字符结构的显示模式,用户通过指令设置可以方 便地进行选择; 本模块提供了显示数据缓冲区 DDRAM,字符发生器 CGROM 和字符发生器 CGRAM;用户可以使用 CGRAM 来存储自己定义的最多 8 个 5X8 点阵的图形字符的字模数据; 本模块字符在 LCD 显示屏上的显示位置与该字符的字符代码在显示缓冲区 DDRAM 内的存储地址一 一对应; 本模块通过指令设置来选择占空比(duty)周期,选择参数如下: 单行 5X8 点阵字符带光标显示:1/8 单行 5X10 点阵字符带光标显示:1/11 双行 5X8 点阵字符带光标显示:1/16 本模块提供了较为丰富的指令设置: 清显示;光标回原点;显示开/关;光标开/关;显示字符闪烁;光标移位;显示移位 通过选择相应的指令设置,用户可以实现多种字符显示样式; 本模块提供了内部上电自动复位电路,当外加电源电压超过+4.5v 时,自动对模块进行初始化操作, 将模块设置为默认的显示工作状态;-6-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆本模块采用低功耗 CMOS 设计 1 软硬件注解 1-1 模块组件内部结构 模块组件内部主要由 LCD 显示屏(LCD panel) ,控制器(controller) ,列驱动器(segment driver)和 偏压产生电路构成. LCD 显示屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵,以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符 数目,选择适宜的行数,分单屏,双屏或者多屏显示规定的字符.对于双屏或者多屏显示结构的 LCD,每 一显示屏结构部分,均由各自独立的使能信号 E 控制. 列驱动器与控制器配套使用,它接收来自控制器的振荡,帧同步输出,串行输出的数据和移位及锁存 脉冲,产生列 segment 交流扫描驱动信号. 控制器接收来自 MPU 的指令和数据,控制着整个模块的工作,由 CGROM,CGRAM 和 DDRAM 等 字符存储区域,以及与 MPU 和列驱动器的 I/O 接口,指令寄存和译码机构,地址计数器等部分组成.在 控制器的控制下,模块通过数据总线 DB0~DB7 和 E,R/W,RS 三个输入控制端与 MPU 接口.这三根控 制线按照规定的时序相互协调作用, 使控制器通过数据总线 DB 接收 MPU 发送来的指令和数据, CGROM 从 中找到欲显示字符的字符码,送入 DDRAM,在 LCD 显示屏上与 DDRAM 存储单元对应的规定位置显示 出该字符.控制器还可以根据 MPU 的指令,实现字符的显示,闪烁和移位等显示效果. 控制器主要由指令寄存器 IR,数据寄存器 DR,忙标志 BF,地址计数器 AC,DDRAM,CGROM, CGRAM 以及时序发生电路组成: 指令寄存器(IR)和数据寄存器(DR) 本模块内部具有两个 8 位寄存器:指令寄存器(IR)和地址寄存器(DR) .用户可以通过 RS 和 R/W 输入信号的组合选择指定的寄存器,进行相应的操作.下表中列出了组合选择方式. E 1 1→0 1 1 1→0 0 RS 0 R/W 1 0 1 DB6~DB0 将 DB0~DB7 的指令代码写入指令寄存器中 将数据寄存器内的数据读到 DB0~DB7, 模块的内部操作自 动将 DDRAM 或者 CGRAM 中的数据送入数据寄存器中 将 DB0~DB7 的数据写入数据寄存器中,模块的内部操作 自动将数据写到 DDRAM 或者 CGRAM 中 说 明 分别将状态标志 BF 和地址计数器(AC)内容读到 DB7 和Email: support@指令寄存器 IR,内部存储 DDRAM 和 CGRAM 中的数据显示的指令代码和地址信息,只能由 MPU 对 其执行写操作; 数据寄存器 DR,内部暂时存储 MPU 与模块内部 DDRAM 和 CGRAM 之间的传送数据,内部操作使 DR 与 DDRAM 或者 CGRAM 之间的数据传送自动进行: 接口控制 写操作 MPU 数据 读操作 忙标志位 BF 忙标志 BF=1 时,表明模块正在进行内部操作,此时不接受任何外部指令和数据.当 RS=0,R/W=1 以及 E 为高电平时,BF 输出到 DB7.每次操作之前最好先进行状态字检测,只有在确认 BF=0 之后,MPU-7-自动执行 写操作 DR 数据 读操作 DDRAM(CGRAM)通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆才能访问模块; 地址计数器(AC) AC 地址计数器是 DDRAM 或者 CGRAM 的地址指针.随着 IR 中指令码的写入,指令码中携带的地 址信息自动送入 AC 中,并行做出 AC 作为 DDRAM 的地址指针还是 CGRAM 的地址指针的选择. AC 具有自动加 1 或者减 1 的功能.当 DR 与 DDRAM 或者 CGRAM 之间完成一次数据传送后,AC 自动会加 1 或减 1.在 RS=0,R/W=1 且 E 为高电平时,AC 的内容送到 DB6~DB0; 高3位 AC6 AC5 AC4 AC3 低4位 AC2 AC1 AC0Email: support@显示数据寄存器(DDRAM) DDRAM 存储显示字符的字符码,其容量的大小决定着模块最多可显示的字符数目.DDRAM 地址与 LCD 显示屏上的显示位置的对应关系如下: 执行显示移位操作时,对应的 DDRAM 地址也发生移位,以每行 16 个字符的显示为例,移位前后的地 址对应关系如下:左移一位右移一位字符发生器 ROM 在 CGROM 中,模块已经以 8 位二进制数的形式,生成了 5X8 点阵的字符字模组字符字模(一个字符 对应一组字模) .字符字模是与显示字符点阵相对应的 8X8 矩阵位图数据(与点阵行相对应的矩阵行的高 三位为"0",同时每一组字符字模都有一个由其在 CGROM 中存放地址的高八位数据组成的字符码对应. )-8-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@就单屏结构的模块而言,字符码地址范围为 00H~FFH,其中 00H~07H 字符码与用户在 CGRAM 中生 成的自定义图形字符的字模组相对应;至于双屏或者多屏结构的模块,由于各显示屏结构部分的工作分别 由独立的使能信号 E 控制,因而各结构部分间字符的发生互不影响,每一显示屏结构部分的字符码地址范 围为 00H~FFH,其中 00H~07H 字符码与用户在 CGRAM 中生成的自定义图形字符的字模组相对应. 字符发生器 RAM 在 CGRAM 中,用户可以生成自定义图形字符的字模组.就单屏结构的模块而言,可以生成 5×8 点 阵的字符字模 8 组,相对应的字符码从 CGROM 的 00H~07H 范围内选择;至于双屏或者多屏结构的模块, 由于各显示屏结构部分的工作分别由独立的使能信号 E 控制,因而各结构部分间字符的发生互不影响,对 于每一显示屏结构部分,可以生成 5×8 点阵的字符字模 8 组,相对应的字符码从本结构部分中 CGROM 的 00H~07H 范围内选择. 5X8 点阵字符的 CGROM 地址,字符字模和字符码三者之间的关系示意图例如下:C G R O M A d d ressD ataC u rso r p o sitio n 光标位置C h aracter co d e 字符码注释:L in e p o sitio n 行地址高八位 CGROM 地址 A11~A4 组合形成字符码; 低四位 CGROM 地址 A3~A0 定义字模数据存储行地址; 数据 O4~O0 为字符字模数据; 必须将高三位数据 O5~O7 赋值为 0; 对应数据 1 的位置为显示位(黑) ; 对于 5X8 点阵字体,第九行以下(包括第九行)数据应赋值为 0;-9-通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆*Email: support@用户自定义 5X8 点阵字符的 CGRAM 地址,字符码和字符字模间关系示意图例如下:C h aracter co d e 字符码 e7 6 5 4 3 2 10C G R A M ad d ress C G R A M地 址5 4高低高0000*000007 3 2 1 0 0 0 0 高 * 0 1 0 低 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 *C h aracter p attern s 字符字模6 ** *0000*00 100000*11 111 0 1 1 0 0 1 00 1 10 1 1 0 01 1 1 01 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 01 0 1 1 1 1 0 1 1 1 ** * *5 4 3 2 1 0 0 1 0 0 0 * 1 1 低 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 * 1 0 0 * 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 10 0 1 10 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 * *C h aracter p attern) s ( 1 字符字模C u rso r p o sitio n 光标位置 C h aracter p attern ) s ( 2 字符字模C u rso r p o sitio n 光标位置***注释: 字符码 0~2 位与 CGRAM 地址 3~5 位对应; CGRAM 地址 0~2 位生成字模数据行位置.第八行是光标位置,因此构成字符字模数据时,在设 置光标显示的情况下,应赋值为 0;如果赋值为 1,不论光标显示与否,第八行均处于显示状态; 字符字模数据 0~4 位的赋值状态构成了自定义字符的位图数据; 从图中可以看出,字符码 3 位的赋值状态并不影响用户自定义字符在 CGROM 中的字符码,用 户自定义字符码的范围为 00H~07H 或者 08H~0FH, 也就是说字符码 00H 与 08H 对应同一组用户自定 义字符字模; CGRAM 数据为 1 时,处于显示状态;2 指令表指令名称 清 返 屏 回指令码说明执行周期 FCP=250KHZRS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 L L L L L L L L L H L L L L L L L L H- 10 -清除屏幕,置 AC 为零 设 DDRAM 地址为零,显示 回原位,DDRAMM 内容不变1.64ms 1.64ms通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆输入方式 设置 显示开关 控制 移 位 L L L L L L L H DCB L L L L L L L H I/D SEmail: support@40us设光标移动方向并指定整体显示 是否移动 调整体显示开关(D) ,光标开关 (C)及光标位的字符闪耀(B) 移动光标或整体显示,同时不改 L L L L L H S/C R/L 变 DD RAM 内容 投接口数据位数(DL)显示行数 L L L L H DL N F (L)及字形(F) 设 CG RAM 地址,设置后 DD L L L H ACG RAM 数据被发送和接收 设 DD RAM 地址,设置后 DD L L H ADD RAM 数据被发送和接收 40us 40us 40us 40us 40us功能设置 CG RAM 地址设置 DD RAM 地址设置 读忙信号 (BF) 及地址高 数器 写数据 CG/DD RAM 读 数 据 由 CG/DD RAM读忙信号位(BF)判断内部操作 L H BL AC 正在执行并读地址计数器内容 0usHL写数据写数据到 CG 或 DD RAM40us Tadd=6nsHH读数据写数据到 CG 或 DD RAM40us Tadd=6nsI/D 1:增量方式,0:减量方式 S 1:移位 DD RAM 显示数据 RAM CG RAM 字符生成 RAM AC:用于 DD 和 CG RAM 地址的地址计数器执行周期随主 频而改变 例如:当 fcp 或 Fosc 为 270KHZ 40us×250/270S/C1:显示移位,0:光标移位 R/L1:右移,0:左移 D L1:8 位,0:4 位 N F 1:2 行,0:1 行 1:5×10.0:5×7BF 1:内部操作,0:接收指令 RS :寄存器选择 R/W :读/写 3 指令说明- 11 -=37us通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@由于 MPU 可以直接访问模块内部的 IR 和 DR,作为缓冲区域,IR 和 DR 在模块进行内部操作之前, 可以暂存来自 MPU 的控制信息.这样就给用户在 MPU 和外围控制设备的选择上,增加了余地.模块的内 部操作由来自 MPU 的 RS,R/W,E 以及数据信号 DB 决定,这些信号的组合形成了模块的指令. 本模块向用户提供了 11 条指令,大致可以分为四大类: 模块功能设置,诸如:显示格式,数据长度等; 设置内部 RAM 地址; 完成内部 RAM 数据传送; 完成其他功能; 一般情况下,内部 RAM 的数据传送的功能使用最为频繁,因此,RAM 中的地址指针所具备的自动加 一或减一功能,在一定程度上减轻了 MPU 编程负担.此外,由于数据移位指令与写显示数据可同时进行, 这样用户就能以最少系统开发时间,达到最高的编程效率. 这里值得一提的是,在每次访问模块之前,MPU 应首先检测忙标志 BF,确认 BF=0 后,访问过程才 能进行. Clear display 清显示 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 0 DB4 0 DB3 0 DB2 0 DB1 0 DB0 1清显示指令将空位字符码 20H 送入全部 DDRAM 地址中,使 DDRAM 中的内容全部清除,显示消失;地 址计数器 AC=0,自动增 1 模式;显示归位,光标或者闪烁回到原点(显示屏左上角) ;但并不改变移位设 置模式; Return home 归位 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 0 DB4 0 DB3 0 DB2 0 DB1 1 DB0 *归位指令置地址计数器 AC=0;将光标及光标所在位的字符回原点;但 DDRAM 中的内容并不改变; Entry mode set 设置输入模式 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 0 DB4 0 DB3 0 DB2 1 DB1 I/D DB0 SI/D:字符码写入或者读出 DDRAM 后 DDRAM 地址指针 AC 变化方向标志: I/D=1,完成一个字符码传送后,AC 自动加 1; I/D=0,完成一个字符码传送后,AC 自动减 1; S:显示移位标志: S=1,将全部显示向右(I/D=0)或者向左(I/D=1)移位; S=0,显示不发生移位; S=1 时,显示移位时,光标似乎并不移位;此外,读 DDRAM 操作以及对 CGRAM 的访问,不发生 显示移位;- 12 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆Display on/off control 显示开/关控制 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 0 DB4 0 DB3 1 DB2 D DB1 C DB0 BEmail: support@D:显示开/关控制标志:D=1,开显示;D=0,关显示; 关显示后,显示数据仍保持在 DDRAM 中,立即开显示可以再现; C:光标显示控制标志:C=1,光标显示;C=0,光标不显示; 不显示光标并不影响模块其它显示功能;显示 5X8 点阵字符时,光标在第八行显示,显示 5X10 点阵 字符时,光标在第十一行显示; B: 闪烁显示控制标志: B=1, 光标所指位置上, 交替显示全黑点阵和显示字符, 产生闪烁效果, Fosc=250kHz 时,闪烁频率为 0.4ms 左右;通过设置,光标可以与其所指位置的字符一起闪烁; Cursor or display shift 光标或显示移位 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 0 DB4 1 DB3 S/C DB2 R/L DB1 * DB0 *光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读写显示数据的情况下,向左或向右移动;运用此指令可以实 现显示的查找或替换;在双行显示方式下,第一行和第二行会同时移位;当移位越过第一行第四十位时, 光标会从第一行跳到第二行,但显示数据只在本行内水平移位,第二行的显示决不会移进第一行;倘若仅 执行移位操作,地址计数器 AC 的内容不会发生改变; S/C 0 0 1 1 Function set 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 0 DB5 1 DB4 DL DB3 N DB2 F DB1 * DB0 * R/L 0 1 0 1 功能设置 说 光标向左移动,AC 自动减 1 光标向右移动,AC 自动加 1 光标和显示一起向左移动 光标和显示一起向右移动 明功能设置指令设置模块数据接口宽度和 LCD 显示屏显示方式, MPU 与模块接口数据总线为 4 位或者是 即 8 位,LCD 显示行数和显示字符点阵规格;所以建议用户最好在执行其它指令设置(读忙标志指令除外) 之前,在程序的开始,进行功能设置指令的执行; DL:数据接口宽度标志:DL=1,8 位数据总线 DB7~DB0;DL=0,4 位数据总线 DB7~DB4,DB3~DB0 不用,使用此方式传送数据,需分两次进行; N:显示行数标志; F:显示字符点阵字体标志; N F 显示行数 字符点阵字体 驱动路数- 13 -备注通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆0 0 1 0 1 * 1 1 2 5X8 5X10 5X8 1/8 1/11 1/16 模块不能双行显示 5X10 点阵字符字体Email: support@Set CGRAM address CGRAM 地址设置 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 0 DB6 1 DB5 ACG5 DB4 ACG4 DB3 ACG3 DB2 ACG2 DB1 ACG1 DB0 ACG0CGRAM 地址设置指令设置 CGRAM 地址指针, 它将 CGRAM 存储用户自定义显示字符的字模数据的首地 址 ACG5~ACG0 送入 AC 中,于是用户自定义字符字模就可以写入 CGRAM 中或者从 CGRAM 中读出; Set DDRAM address 指令码: RS 0 R/W 0 DB7 1 DB6 ADD6 DB5 ADD5 DB4 ADD4 DB3 ADD3 DB2 ADD2 DB1 ADD1 DB0 ADD0 DDRAM 地址设置DDRAM 地 址 设 置 指 令 设 置 DDRAM 地 址 指 针 , 它 将 DDRAM 存 储 显 示 字 符 的 字 符 码 的 首 地 址 ADD6~ADD0 送入 AC 中,于是显示字符的字符码就可以写入 DDRAM 中或者从 DDRAM 中读出; 值得一提的是:在 LCD 显示屏一行显示方式下,DDRAM 的地址范围为:00H~4FH;两行显示方式下, DDRAM 的地址范围为:第一行 00H~27H,第二行 40H~67H; Read busy flag and address 读忙标志 BF 和 AC 指令码: RS 0 R/W 1 DB7 BF DB6 AC6 DB5 AC5 DB4 AC4 DB3 AC3 DB2 AC2 DB1 AC1 DB0 AC0当 RS=0 和 R/W=1 时,在 E 信号高电平的作用下,BF 和 AC6~AC0 被读到数据总线 DB7~DB0 的相应位; BF:内部操作忙标志,BF=1,表示模块正在进行内部操作,此时模块不接收任何外部指令和数据,直到 BF=0 为止; AC6~AC0:地址计数器 AC 内的当前内容,由于地址计数器 AC 被 CGROM,CGRAM 和 DDRAM 的公用 指针,因此当前 AC 内容所指区域由前一条指令操作区域决定;同时,只有 BF=0 时,送到 DB7~DB0 的 数据 AC6~AC0 才有效; Write data to CGRAM or DDRAM 指令码: RS 1 R/W 0 DB7 D7 DB6 D6 DB5 D5 DB4 D4 DB3 D3 DB2 D2 DB1 D1 DB0 D0 写数据到 CGRAM 或 DDRAM写数据到 CGRAM 或 DDRAM 指令,是将用户自定义字符的字模数据写到已经设置好的 CGRAM 的地址 中,或者是将欲显示字符的字符码写到 DDRAM 中;欲写入的数据 D7~D0 首先暂存在 DR 中,再由模块 的内部操作自动写入地址指针所指定的 CGRAM 单元或者 DDRAM 单元中;- 14 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@Read data from CGRAM or DDRAM 从 CGRAM 或 DDRAM 中读数据 指令码: RS 1 R/W 1 DB7 D7 DB6 D6 DB5 D5 DB4 D4 DB3 D3 DB2 D2 DB1 D1 DB0 D0从 CGRAM 或 DDRAM 中读数据指令,是从地址计数器 AC 指定的 CGRAM 或者 DDRAM 单元中,读出 数据 D7~D0;读出的数据 D7~D0 暂存在 DR 中,再由模块的内部操作送到数据总线 DB7~DB0 上;需要 注意的是,在读数据之前,应先通过地址计数器 AC 正确指定读取单元的地址; 4 内部复位电路初始化 1602 模块设有内部复位电路,上电后,当电源电压超过+4.5v 时,自动对模块进行初始化.此期间, 忙标志 BF=1,直到初始化结束后,忙标志 BF 才为 0.初始化大约持续 10ms 左右. 上电复位初始化,对模块进行了下列指令的操作: 清显示; 功能设置: DL=1:8 位数据接口; N=0:一行显示; F=0:5X8 点阵字符字体; 显示开/关控制: D=0:关显示; C=0:不显示光标; B=0:关闪烁; 输入模式设置: I/D=1:AC 自动加 1; S=0:不移位; 需要说明的是,倘若供电电源达不到要求,模块内部复位电路非正常操作,上电复位初始化就会失败.此 时,建议用户通过指令设置对模块进行初始化. 5 MPU 接口 本模块可以利用总线模式,直接与 4 位或 8 位 MPU 接口.在控制信号 E 高电平或下降沿的作用下, 模块通过区分控制信号 RS 和 R/W 的组合形式,来区分数据总线 DB7~DB0 上传送的指令和数据.数据总 线 DB7~DB0 是 MPU 访问模块和与模块之间信息交换的数据通道. 下面举出一个本模块应用实例.- 15 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆应用电路:RD WR P1.3 8031 P1.4 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 E RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0Email: support@EDM MODULE应用程序 ①检测忙标志 BF BF:CLR CLR SETB JB RET ②写数据到指令寄存器 IR R1:暂存指令码 WI:CLR CLR MOV MOVX RET ④延时 65ms DELAY:MOV LOOP0:MOV DJNZ DJNZ RET ⑤写自定义字符字模数据到 CGRAM WCG: MOV MOV DPTR,#TAB R1,#40H R7,#0FFH R6,#0FFH R6,$ R7,LOOP0 R/W RS A,R1 @R0,A ③写数据到数据寄存器 DR R2:暂存字符码或字符字模数据 WD:SETB CLR MOV MOVX RET RS A,R2 @R0,A R/W A RS R/W ACC.7,BFMOVX A,@R0LCALL BF LCALL WI MOV R4,#40H ;字符字模数据传送计数指针- 16 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆LOOP4:CLR MOVC MOV A A,@A+DPTR R2,AEmail: support@LCALL BF LCALL WD INC DJNZ RET ⑥指令初始化模块: INI: MOV MOV DJNZ MOV R3,#03H R1,#38H R3,INI R1,#01H ;清显示 ;功能设置:8 位数据,1/16DUTY,5X8 字体 DPTR R4,LOOP4LCALL WILCALL BF LCALL WI MOV R1,#06H ;输入方式设置:AC 自动加 1 LCALL BF LCALL WI MOV R1,#0CH ;开显示 LCALL BF LCALL WI RET ⑦自定义字符 字模数据组 TAB DB 1FH,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H DB 00H,1FH,00H,00H,00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,1FH,00H,00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,1FH,00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H,1FH,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H,00H,1FH,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,1FH,00H DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,1FH- 17 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆自定义字符字模构成位图示意Email: support@⑧写显示字符的字符码到 DDRAM: WDD: MOV MOV LOOP2:MOV DPTR,#0300H R5,#11H R1,#80H ;共显示 16 个字符 ;显示第一行和第三行LCALL BF LCALL WI MOV LOOP1:CLR MOVC MOV R3,#29H A A,@A+DPTR R2,A ;每个字符显示 40 次LCALL BF LCALL WD DJNZ MOV R4,LOOP1 R1,#0C00H ;显示第二行和第四行LCALL BF LCALL WI LOOP3:CLR MOVC MOV A A,@A+DPTR R2,ALCALL BF LCALL WD DJNZ RET- 18 -R4,LOOP3通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆⑨显示字符的字符码表: ORG 0300H DB 00H,01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H DB 06H,05H,04H,03H,02H,01H,00H,38H ⑩显示主程序: START:RS EQU P1.3 P1.4 R/W EQU ORG 0000H LCALL INI LCALL WCG LCALL WDD LCALL DELAY LCALL DELAY LJMP STARTEmail: support@- 19 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@显示程序流程图- 20 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@6 可靠性项目 项目 1) 高温操作 2) 低温操作 3) 湿度 4) 高温 5) 低温 6) 热冲击条件 60℃ 96hrs -20℃ 96hrs标准外观无变化,对比度与初始值不会相差 ±10%. 总电流消耗不会超过初始值的 2 倍..7) 振动40℃, 90%RH, 96hrs 70℃ 96hrs -30℃ 96hrs 25℃→30℃→25℃→70℃ 5(min) 30(min) 5(min) 30(min) 5 cycle, 55~60%RH 10~55~10hz amplitude: 1.5mm 2hrs for each direction外观无变化,对比度与初始值不会相差 ±20%. 总电流消耗不会超过初始值的 2 倍..外观和性能无变化. 总电流消耗不会超过初始值的 2 倍.附录:1.模块供电电路使用前可按上图接好电源线,然后调整 V0 端,这时屏幕上 应出现 1/2 屏的全显示底影.可简单判断为功能正常,否则 你的模块可能存在故障!- 21 -通用 1602 液晶显示模块使用手册☆☆☆☆ Email: support@2. 字符码与字符字模之间的对应关系表- 22 -。
LCD1602是个两行显示，且每行能显示16个字符的液晶显示器其控制指令有如下组成控制指令--------设置指令（初始化设置LCD的工作状态，比如是两行显示，还是单行显示）以上就是在LCD显示器上的地址映射数据-----------就是要在对应位置上显示的数据其指令对应指令1 清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。
指令2 光标复位，光标返回到地址00H。
指令3 光标和显示模式设置。
I/D：光标移动方向，1为右移动，0为左移动。
S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。
1表示有效，0表示无效。
指令4 显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，1为开显示，0为关显示。
C：控制光标的开与关，1表示有光标，0表示无光标。
B：控制光标是否闪烁，1闪烁，0不闪烁。
指令5 光标或显示移位。
S/C：1时移动显示的文字。
0时移动光标。
指令6 功能设置命令。
DL：1时为4位总线，0时为8位总线。
N：0时为单行显示，1时为双行显示。
F：0时显示5x7的点阵字符，1时显示5x10的点阵字符。
指令7 字符发生器RAM地址设置。
指令8 DDRAM地址设置。
指令9 读忙信号和光标地址。
BF：为忙标志位，1时表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为0表示不忙。
指令10 写数据。
指令11 读数据。
管脚说明RS 数据寄存器与指令寄存器的选择端口，RS=0，为指令寄存器，RS=1，为数据寄存器RW 为读写操作，RW=1，为读，RW=0，为写E 使能端，，下降沿使能LCD作用D0---D7 8位数据端口LCD的操作初始化LCD----数据操作----返回总的说来，就是先初始化LCD，在写入地址指令，在写入显示数据初始化LCD（设置LCD的工作状态，其指令如上面框图）参考程序如下（delay为延时，lcd_wcmd为写指令函数）void lcd_init(){ lcd_wcmd(0x38);delay(300);lcd_wcmd(0x0c);delay(300);lcd_wcmd(0x06);delay(300);lcd_wcmd(0x01);delay(300);}初始化完后就可以进行对LCD的操作，但是不管是写指令还是写数据，先要判断其状态（因为它是个慢显示）忙碌判断参考程序如下（da为八位数据口）bit lcd_bz(){ bit result;rs = 0;//选择指令寄存器rw = 1;//读操作ep = 1;delay(3);result = (bit)(da & 0x80);//读取忙碌标志ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCDreturn result；//返回忙碌标志}在写数据之前要先写入地址指令参考程序如下void lcd_wcmd(unsigned char cmd){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 0;//指令寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;delay(3);da= cmd;//写入指令delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意初始化那写指令也是用的这个程序，但是区别在于写地址指令时候，cmd变量的最高位要恒为1 比如写03H这个地址指令，则cmd的值要为0x83,这样才会正确地显示地址指令写完后，就可以写入数据参考程序如下（dat为写入的数据）void lcd_wdat(unsigned char dat){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 1;//数据寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;da = dat;//写入数据delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意 1. 初始化LCD只需在主程序中执行一次就可。
LCD1602中文资料1.接线说明：VSS：接地连接VDD：电源正极连接，通常为+5VVO：用于设置液晶对比度，通过接一个可变电位器或一个固定电阻和电位器的连接来实现RS：命令/数据选择引脚，高电平用于数据输入，低电平用于指令输入RW：读/写选择引脚，高电平为读模式，低电平为写模式E：使能引脚，通过控制其高低电平实现数据的写入或读取D0-D7：数据引脚，用于传输数据2.初始化：在使用LCD1602之前，需要对其进行初始化设置。
初始化的步骤如下：第一步：确保电源正常，并将VSS、VDD、RS、RW、E连接到正确的电源脚上第二步：发送一些初始化命令给LCD1602，如设置显示模式、清除显示等第三步：设置光标位置，并发送要显示的字符或字符串3.命令与指令：在LCD1602中，使用命令来控制其各种功能。
命令通过RS引脚输入，RW引脚为低电平（写模式）。
以下是一些常用的LCD1602命令：清除显示：发送命令0x01，清除屏幕上的所有字符，并将光标返回到起始位置设置光标位置：发送命令0x80+地址，地址范围为0x00-0x27（第一行）和0x40-0x67（第二行）设置显示模式：发送命令0x08+模式，模式为二进制数-模式0：光标不显示-模式1：光标显示，不闪烁-模式2：光标显示，闪烁-模式3：光标不显示，但开启自动右移-模式4：光标不显示，但开启自动左移4.数据输入：在LCD1602中，数据可以通过RS引脚为高电平（数据输入），RW引脚为低电平（写模式），以及E引脚的控制来进行输入。
以下是一些数据输入的示例：发送字符：将字符的ASCII码通过D0-D7引脚发送给LCD1602发送字符串：将字符串中的字符依次发送给LCD1602，必要时使用设置光标位置的命令来控制显示位置5.其他功能：除了上述基本功能外，LCD1602还提供其他一些有用的功能：显示开关：通过发送命令0x08+显示开关的模式来控制显示的开关光标和光标位置设置：通过发送命令0x08+光标和位置的模式来控制光标的显示和位置显示滚动：通过发送命令0x18+滚动模式来实现显示的滚动效果总结：通过上述的使用说明，可以看出，LCD1602是一款方便易用的液晶显示屏。
