【CN109750805A】一种智能无障碍扶手【专利】

专利名称：一种扶手
专利类型：实用新型专利
发明人：严江兴
申请号：CN201020232182.2申请日：20100621
公开号：CN201769713U
公开日：
20110323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种扶手，包括壳体、带体、带轮、轴、活动门、滑轮，所述的壳体的正面上设有内齿轮，内部设有圆槽，所述的带轮设在圆槽上，所述的带轮一侧面设有一通孔槽槽内设有一固定轴，所述的带轮上下端开有一组对称的槽槽内设有所述的轴，所述的带体绕在所述的带轮上，所述的活动门设在所述的轴的中心上，所述的活动门上设有外齿轮与所述的壳体正面上的内齿轮相组合，活动门靠近轴的两端部分有让位，所述的壳体内部上端设有一个滑轮，下端设有两两对称的四个滑轮，所述的壳体下端设为圆弧形并通过带体连接一扶手杆，所述的扶手杆两端分别开有数个通孔槽。

本实用新型具有结构简单，使用安全，舒服等优点。

申请人：严江兴
地址：443701 湖北省宜昌市兴山县峡口镇二组
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810820217.5(22)申请日 2018.07.24(71)申请人 华中科技大学地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人 黄剑　晏世豪　熊蔡华　杨朝辉　晏箐阳　张望　(74)专利代理机构 华中科技大学专利中心42201代理人 廖盈春　曹葆青(51)Int.Cl.A61H 3/04(2006.01)(54)发明名称一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人(57)摘要本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；跟随控制器控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。

本发明可以实现检测和判断使用者的状态和位置，跟随使用者提供半接触支持作用，使用者跌倒时机器人运动到合适的位置和方位方便使用者搀扶，同时机器人可通过重心调整控制器阻止自身的倾覆趋势，保证机器人的稳定性和安全性。

权利要求书1页 说明书8页 附图6页CN 109157381 A 2019.01.08C N 109157381A1.一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；所述差速运动控制器用于控制机器人实现两轮差速运动；所述重心调整控制器用于当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；所述跟随控制器用于控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。

专利名称：一种可一键锁定式多维调节扶手专利类型：实用新型专利
发明人：万旭勇
申请号：CN201921526522.X
申请日：20190912
公开号：CN210520532U
公开日：
20200515
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种可一键锁定式多维调节扶手，包括扶手板、支撑杆及安装座，扶手板内设有纵向移动槽，纵向移动槽内设有纵向滑块，纵向滑块内设有旋转块，支撑杆顶部设有连接盖板，纵向移动槽一侧设有纵向锁定齿槽，旋转块一侧设有旋转锁定齿槽，连接盖板设有横向锁定齿槽，旋转块上方设有锁定件，锁定件纵向锁定齿，锁定件底部设有旋转锁定齿槽的旋转锁定齿，锁定件设有斜导向槽，斜导向槽内设有连杆，连杆设有横向锁定齿，扶手板内设有推杆，推杆的两端分别与锁定件及推动块端部设有按键，推杆的中部铰接与扶手板转动连接，本实用新型可实现一键对扶手横向、纵向及转向的锁定。

申请人：万旭勇
地址：325608 浙江省温州市乐清市虹桥镇振兴西路319弄26号
国籍：CN
代理机构：江门市泰睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：方振昌
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专利名称：一种自动扶梯用扶手装置专利类型：实用新型专利
发明人：王子震
申请号：CN201921466925.X
申请日：20190905
公开号：CN210944481U
公开日：
20200707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯用扶手装置，包括机构箱，所述机构箱的上表面和机构箱的底面均固定连接有固定架，两个所述固定架相互远离的一侧面均开设有相对称的滑槽，每个所述固定架的外表面均套设有滑动套，所述机构箱的内部分别设有第一齿轮和两个相对称的第二齿轮，所述机构箱的左右两侧面均开设有滑动孔，两个所述滑动套相互靠近的一侧设有两个连接杆，每个所述连接杆的右端均贯穿两个滑动孔和两个第二齿轮并延伸至机构箱的右侧。

该自动扶梯用扶手装置，起到了滑动套进行固定的作用，有效的避免了自动扶梯伤人事件的发生，通过滑槽和滑块的配合，达到了对互动套的保护，避免了固定架之间的摩擦力较大的问题。

申请人：王子震
地址：253000 山东省德州市德城区三八路鑫龙家园9号楼1单元301室
国籍：CN
代理机构：北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李志男
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