苏科版初中信息技术选修《机器人走迷宫》word教案
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《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》学历案(第一课时)一、学习主题本课程学习主题为“机器人走迷宫的行走规则”。
学生将通过实际操作,了解机器人编程的基本概念,掌握机器人走迷宫的基本原理和行走规则,培养逻辑思维和解决问题的能力。
二、学习目标1. 知识与理解:学生能够理解机器人走迷宫的基本原理,掌握基本的编程知识,包括循环、条件判断等。
2. 技能与操作:学生能够实际操作机器人,完成简单的迷宫行走任务,熟悉机器人编程软件的界面和基本操作。
3. 情感态度与价值观:通过小组合作学习,培养学生团队合作精神和解决问题的能力,激发学生对信息技术课程的兴趣和热情。
三、评价任务1. 课堂表现评价:观察学生在课堂上的表现,包括参与度、合作态度、操作熟练程度等。
2. 作品评价:评价学生完成的迷宫行走程序,包括程序的正确性、逻辑性、创新性等。
3. 自我评价与互评:学生完成自我评价表,以及小组内成员之间的互评,促进学生的自我反思和相互学习。
四、学习过程1. 导入新课:通过展示机器人走迷宫的短视频,激发学生的学习兴趣,引导学生思考机器人是如何完成迷宫行走任务的。
2. 知识讲解:教师讲解机器人走迷宫的基本原理和行走规则,包括循环、条件判断等编程知识。
3. 实践操作:学生分组进行实践操作,教师提供必要的指导和帮助。
学生需要完成以下任务:(1)设置机器人的起始位置和目标位置;(2)编写程序,使机器人能够按照一定的规则行走,成功走出迷宫;(3)调整程序,优化机器人的行走路径。
4. 分享交流:学生分享自己的程序和操作经验,教师进行点评和总结。
五、检测与作业1. 课堂检测:教师通过提问的方式检测学生对机器人走迷宫的行走规则的理解和掌握情况。
2. 作业布置:学生需要完成一个简单的迷宫行走任务,并记录下自己的操作过程和程序代码,以备下次课堂交流。
六、学后反思1. 学生反思:学生在完成学习任务后,需要对自己的学习过程进行反思,包括自己在哪些方面做得好,哪些方面需要改进等。
《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》作业设计方案(第一课时)一、作业目标通过本次作业,学生将:1. 掌握机器人走迷宫的基本规则;2. 了解机器人行走过程中的路径规划方法;3. 培养解决实际问题的能力。
二、作业内容任务一:机器人行走规则测试1. 学生根据所学的行走规则,编写程序让机器人模拟行走;2. 在迷宫地图上画出机器人行走的路径,并标记每个转弯点的方向;3. 将迷宫地图和程序打包上传至云端平台,进行测试。
任务二:拓展练习1. 学生参考现有迷宫地图,尝试编写程序让机器人进行复杂环境下的行走;2. 探索不同路径规划方法,提高机器人的行走效率;3. 将程序上传至云端平台,与其他同学分享交流。
三、作业要求1. 学生需独立完成任务,确保程序的正确性和可行性;2. 提交迷宫地图、程序及相关说明文档;3. 每个任务提交时间不超过30分钟,确保按时完成作业。
四、作业评价1. 教师根据提交的程序和迷宫地图进行评分,评估学生对行走规则的掌握程度;2. 根据分享交流的情况,评估学生的问题解决能力和创新意识;3. 结合平时表现,给出最终成绩。
五、作业反馈1. 学生:作业完成后,学生可查看自己的成绩及反馈意见,了解自己在本次作业中的优点和不足;同时,学生可向教师提出疑问或建议,以便更好地完成后续学习任务。
2. 教师:教师将根据学生提交的作业和反馈意见,及时调整教学策略,以提高教学质量。
同时,教师也将关注学生的学习进度和困难,提供必要的帮助和支持。
3. 家长:家长可关注孩子的作业完成情况,了解孩子在信息技术课程中的学习成果。
如有疑问,可与教师沟通交流,共同促进孩子的成长。
通过本次作业,学生将进一步巩固所学知识,提高解决问题的能力,为后续学习打下坚实的基础。
同时,教师、家长和学生之间的互动也将为信息技术课程的学习营造更加良好的氛围。
作业设计方案(第二课时)一、作业目标通过本次作业,学生将进一步掌握机器人走迷宫的行走规则,包括如何规划路径、如何处理障碍物等,提高其解决实际问题的能力,加深对信息技术课程内容的理解。
《迷宫》优秀教案通用一、教学内容本教案依据《信息技术》教材第九章“算法与程序设计”中的第二节“迷宫问题”进行设计。
详细内容涉及迷宫的构成、走迷宫的算法设计、程序编写以及调试优化。
二、教学目标1. 理解迷宫问题的基本概念,掌握迷宫的表示方法。
2. 学会使用顺序查找和递归思想解决迷宫问题,并能编写相应的程序代码。
3. 培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力,提高学生的编程实践技能。
三、教学难点与重点1. 教学难点:迷宫问题算法的设计与递归的理解。
2. 教学重点:迷宫的表示方法、走迷宫程序的编写与调试。
四、教具与学具准备1. 教具:计算机、投影仪、白板。
2. 学具:编程软件(如Python、Scratch等)、迷宫图例。
五、教学过程1. 实践情景引入(5分钟)利用投影仪展示迷宫游戏,引导学生关注迷宫问题的解决方法。
2. 知识讲解(10分钟)(1)介绍迷宫的构成和表示方法。
(2)讲解顺序查找和递归算法在迷宫问题中的应用。
3. 例题讲解(10分钟)(1)使用顺序查找算法解决迷宫问题。
(2)使用递归算法解决迷宫问题。
4. 随堂练习(10分钟)让学生尝试使用编程软件编写走迷宫的程序,并分享成果。
5. 知识巩固(10分钟)对比两种算法的优缺点,讨论在实际应用中如何选择合适的算法。
七、板书设计1. 迷宫的构成与表示方法2. 顺序查找算法解决迷宫问题3. 递归算法解决迷宫问题八、作业设计1. 作业题目:编写一个走迷宫的程序,要求至少使用一种算法。
2. 答案:见附件。
九、课后反思及拓展延伸1. 反思:关注学生在课堂上的表现,了解学生对本节课内容的掌握情况,及时调整教学方法和策略。
2. 拓展延伸:引导学生探索其他解决迷宫问题的算法,如深度优先搜索、广度优先搜索等。
通过本节课的学习,希望学生能够掌握迷宫问题的基本概念和解决方法,提高编程实践能力,培养逻辑思维和问题解决能力。
在实际教学过程中,注意关注学生的个体差异,给予每个学生充分的指导和支持。
让机器人走迷宫教学设计
一、教学内容分析
本节是对上节内容的拓展、延伸,目标是让学生用流程图设计机器人走迷宫的算法,用“while…wend…”循环语句和“if…then lese…end if”条件判断语编写程序,控制机器人完成走迷宫的任务。
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二、学生情况分析
对于初三学生来说,程序设计是新鲜内容,虽然已经有了流程图设计算法和while…wend循环语句用法基础,但是,要将本节的if…then… else…endif条件判断语句综合运用,还得先通过讲解,让学生用流程图设计出机器人走迷宫的算法,理解条件判断语句的意思和用法;再让学生试着编写机器人走迷宫程序;最后,交流、合作改编程序。
这样讲、练、合作交流相结合的学习方法,才会让学生的求知欲得以满足,从而达到真正快乐学习的目的。
三、学习目标
1、知识技能目标:
(1)通过对任务的分析,会用左手/右手法则设计流程图算法。
(2)掌握if…then else…endif语句的使用方法。
(3)能够根据任务需求,举一反三改编程序。
2、过程方法目标:
(1)分析机器人走迷宫的算法,让学生体会“设计算法”在程序设
计中的重要性,培养学生绘制流程图的习惯。
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(2)通过交流、合作改编程序,提高学生编程解决实际问题和交流、合作学习的能力。
3、情感态度与价值观
通过本节程序代码与以前程序代码的比较,让学生明白不管程序语句怎样改变,程序设计的思想不会发生改变的。
四、重点难点
1、重点:
(1)机器人走迷宫的设计算法,流程图的绘制;
(2)if…then… else…endif语句的理解和使用方法。
苏科版初中信息技术选修《机器人走迷宫》word教案1编写意图机器人走迷宫是本节课在通过几节实验课后,在把握了相关知识后的一项大的、传统的,并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器,加上自己的制造、创新,去分析、说明任务,搭建机器人,明白得机器人走迷宫的策略,写出详细的流程图,并通过运行机器人来检验其正确性,通过反复调试最终完成学习任务。
同时,走迷宫也是一项比较有味的活动,能够有效地考查学生的经历和判定能力。
内容分析在前面的课程中,我们学习了红外传感器的使用,了解了红外传感器在实际中的某些应用,本节课我们连续使用红外传感器,通过动手搭建迷宫机器人,明白得机器人走迷宫的策略,学习子程序及复杂程序的编写。
依照本节课内容特点及学生情形,确定教学目标及教学重难点如下:教学目标1.知识与技能◆通过红外传感器,完成机器人走迷宫;◆明白得机器人走迷宫的策略,把握迷宫机器人的搭建;◆学会编写机器人迷宫程序流程图;◆把握子程序及复杂程序的编写。
2.过程与方法◆通过视频播放机器人走迷宫,激发学生爱好;◆通过教师讲解左右手定则,培养学生的编程思维;◆通过让学生自己动手编程、调试,体会成功的乐趣。
3.情感态度与价值观◆通过制作走迷宫的机器人,培养学生的想象力和制造力;◆培养学生积极探究、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
教学重点1.明白得机器人走迷宫的策略与搭建;2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。
教学难点1.机器人行走方向的判定;2.把握子程序及复杂程序的编写;3.红外传感器在实际生活中的多元运用。
实施建议1.课前预备建议硬件环境:建议使用多媒体网络教室。
软件环境:Windows XP操作系统、MediaPlayer、NST编程软件。
素材资源:编好程序的走迷宫机器人;机器人走迷宫的视频。
2.教学方法建议建议采纳任务驱动、自主探究、分组协作的教学方法。
3.教学过程建议这堂课是通过红外传感器,完成具体任务的综合实践课,涉及到的知识比较多,因此教师要注意讲解重难点,重视培养学生的综合设计能力。
机器人走迷宫课题:机器人走迷宫(第3章第3节)一、教材分析本课是第3章第3节。
这节课要求学生进一步掌握红外传感器的应用,提高程序设计能力。
本节的内容是对前期学习的综合应用,也为后续迷宫类的创新主题活动打下铺垫。
在活动中让学生更加了解机器人,提升学生分析问题与解决问题的能力,强化他们的创新与合作的意识。
二、学情分析九年级的学生已经掌握了程序编写的基本技能,对机器人充满好奇与兴趣,通过前面一段时间机器人的学习,接触了多种传感器,对它们的使用有初步的了解。
本节课我们将继续使用红外传感器,通过动手搭建迷宫机器人,类比人通过双臂摸索走出迷宫的过程,理解“趋近”式问题的处理方法,理解“左手规则”设计机器人走迷宫的程序。
三、教学目标1.深入学习红外传感器,掌握红外传感器在机器人走迷宫活动中的应用;2.理解“趋近”式处理方法;运用“左手规则”,设计机器人走迷宫程序;3.通过对机器人走迷宫过程的分析,能够灵活使用条件语句的嵌套编写程序;4.通过项目学习和小组合作,树立团队合作意识,激发创作的热情;5.能够分析干扰因素,反复调试,优化程序,让机器人更准确地完成更复杂多样的走迷宫任务。
四、课时安排安排1课时。
五、教学重点与难点1. 重点(1)理解“趋近”式处理方法。
(2)理解“左手规则”。
2. 难点(1)分析机器人走迷宫的过程。
(2)利用条件语句的嵌套,编写机器人走迷宫程序。
六、教学方法与手段讲授法、小组合作学习、探究学习、体验学习。
七、课前准备开源机器人、xDing编程环境、迷宫场地、PPT教学课件。
八、教学过程1.导入:播放机器人走迷宫视频(1)教师活动与学生活动a.提问:走迷宫是很有趣的游戏,如果在黑暗的环境中,你会使用什么样的方式走出迷宫呢学生思考、回答。
b.类比:人——通过双手不断触摸的方式寻找行走路线。
机器人——安装传感器,像人一样沿着墙壁走出迷宫。
学生思考:传感器的选用、安装位置。
(2) 设计意图播放机器人走迷宫的视频,可以吸引学生注意力,调动学生的积极性,明确本节课要实现的目标,同时方便学生观察机器人行走的过程。
机器人行走教学目标1.知识与技能⑴初步学会对简单的任务进行分析和画流程图,掌握“移动,延时’’和“停止,’模块的功能;⑵学会用“执行器模块库’’中的“启动电机’’模块编写程序,驱动左右电机,并掌握模块参数的设置方法及左右电机的驱动方法;⑶尝试机器人的搭建及程序设计。
2.过程与方法⑴学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向;⑵理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。
3.情感态度与价值观⑴培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力;⑵培养学生编写程序的兴趣;⑶在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
教法选择以任务驱动、自主探究、分组协作为主,教师指导为辅的教学方法。
教学重点1.“移动”,“延时”和“停止”模块的使用;2.机器人编程软件中的顺序程序结构;3.机器人的搭建及左右电机的设置。
教学难点⒈“移动”模块的使用,在设置不同参数时,可表现为“前进”,“后退”,“向左转”“向右转”“延时”模块的作用;⒉左右电机的设置与机器人转向的关系。
一、创设情景,导入新课教师活动1.设置情景、引入课题:展示A城与B城的位置图片。
假设小明同学住在A城,小华同学住在B,城,A城和B城之间有一条笔直的马路。
现设计一个机器人邮递员要从A城出发,直线前进,准确到达目的地B城,完成送信任务。
你该怎么设计这个机器人呢?学生活动欣赏图片,思考问题,制定学习目标。
二、展现目标,引入任务教师活动通过生活中邮递员在城市间的行走作为导入,轻松自然地引入了学习目标,给学生提出问题,布置小组讨论,培养学生的合作精神和思考能力;学生活动通过上节课机器人仿真系统的学习,大部分学生能够快速完成机器人的搭建和场地的编辑。
三、自主学习,任务探究教师活动1.机器人行走的程序的设计,此内容对于初学者来说是一个全新的知识领域,从基本的打开软件运行平台到简单流程图的组成,教师要详细演示讲解;2.布置任务一(完成机器人走直线)。
走迷宫机器人
一、实训目的
1、进一步掌握直流减速电机的运动控制;
2、掌握光电传感器的应用;
3、熟悉光电传感器的工作原理;
4、熟悉机器人调试方法;
5、掌握C语言条件判断与分支语句的应用;
6、掌握走迷宫的基本法则:左手法则、右手法则。
二、实训设备
1、机器小车一台
2、PC机一台
3、光电传感器(TCRT5000)五个
4、L298驱动板一块
5、电阻若干
6、电位器103五个
7、LM324两个
8、单片机最小系统板一块
9、电源
三、实训原理及内容
1、光电传感器工作原理:能够分别黑线和白线,在白线上输出低电平、黑线上输出高电平。
2、路迹识别原理:通过判断左右两边和前面的光电传感器(TCRT5000),来识别路径,然
后通过右手法则来实现走迷宫。
3、实训内容:本次实训的任务是要求机器人能够完成走线性迷宫,通过判断前面和两边的
传感器的状态来识别路径,如果前面三个传感器都输入为高电平先右转90度,在右转90度的过程中再判断中间三个传感器的状态变化,来判断是否转对了,如果转完90度后,前面三个传感器全部输入高电平,则再左转180度,这里用右手法则实现走线性迷宫。
4、传感器(TCRT5000)应用原理图
5、程序流程图
四、实训步骤
1、制作光电传感器模块电路;
2、将制作好的光电传感器模块电路在线性迷宫的调试;
3、检查L298驱动板与电机、单片机的连接;
4、连接光电传感器模块与单片机;
5、烧写走迷宫机器人的软件HEX文件到单片机中;
6、上电执行,观察现象。
若机器人能够走出线性迷宫,则完成实训。
否则要再次调软
件和硬件。
五、实训参考源代码
#include<reg52.h>
//宏定义机器人运动
#define forward 0x2b
#define back 0x35
#define left 0x23
#define right 0x29
//定义传感器的位
sbit lefts=P1^0;
sbit ins=P1^1;
sbit rights=P1^2;
sbit ls=P1^3;
sbit rs=P1^4;
//函数的声明
void rightzhuan(void);
void leftzhuan(void);
void delay(void);
void delay1(void);
void delay(void) //延时函数
{
unsigned char a,b,c;
for(c=123;c>0;c--)
for(b=116;b>0;b--)
for(a=9;a>0;a--);
}
void delay1(void) //延时函数
{
unsigned char a,b,c;
for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
for(a=70;a>0;a--);
}
void rightzhuan() //机器人右转函数
{
int i;
while(1)
{
if((lefts==0) && (ins==0) && (rights==0))
{
P2=forward;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if(((lefts==1) && (ins ==0) && (rights==0)))
{
P2=right;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if(((lefts==0)&& (ins ==0 ) && (rights==1)))
{
P2=left;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if((lefts==1) && (ins==1) && (rights==1))
{
for(i=0;i<1;i++)
{
P2=back;
delay();
P2=right;
delay1();
if((lefts==0) ||(ins==0) || (rights==1))
return;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
}
}
}
void leftzhuan() //机器人左传函数
{
int i;
while(1)
{
if((lefts==0) && (ins==0) && (rights==0))
{
P2=forward;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if(((lefts==1) && (ins ==0) && (rights==0)))
{
P2=right;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if(((lefts==0) && (ins ==0 ) && (rights==1)))
{
P2=left;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
else if((lefts==1) && (ins==1) && (rights==1))
{
for(i=0;i<1;i++)
{
P2=back;
delay();
P2=left;
delay1();
if((lefts==0) ||(ins==0) || (rights==1))
return;
if(ls==1)
P2=right;
else if(rs==1)
P2=left;
}
}
}
}
void main()
{
rightzhuan();
leftzhuan();
leftzhuan();
leftzhuan();
rightzhuan();
rightzhuan(); }。