北航理论力学第一学期总复习静 力学
空间任意力系简化及其平衡条件 F , F , , F }{, F M } 对于刚体: { 1 2 n R O
•主矢
•主矩
FR Fi Fi '
M O M i ri Fi
i 1 i 1
n
n
i 1 n
i 1
n
简化的最终结果:① 平衡;②合力;③合 力偶;④力螺旋
B C
L L L
(1)
(2)
C
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平面桁架内力的计算方法
平面桁架的特点:桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆 1、节点法:以节点为研究对象计算杆件内力的方法 节点法的特点:1、研究对象为节点(汇交力系) 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 2、截面法:以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法 1
两个力系等效条件:
两个力系的主矢相等、主矩也相等
平衡条件
F 0 ,M 0 R O
二力平衡条件,三力平衡定理,加减平衡力系,力偶性质
二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此 二力等值、反向、共线。
三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系,则这三个力共 面;或汇交于一点,或平行。 力偶的等效条件和性质 •两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等 性质一 力偶不能与一个力等效 { F , F ' } { F } R 性质二 力偶可在其作用面内任意移动(或移到另一平行平面), 而不改变对刚体的作用效应 性质三 只要力偶矩矢量的方向和大小不变(F,d 可变), 3 则力偶对刚体的作用效应就不变。
2018/11/15 19
题23:作业习题分析:已知P,M,D,求平衡时的摩擦系数 平衡条件