约束力的方向与限制物体运动的方向相反
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§1-3 平衡问题的解法
(二)光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体
• 合力(resultant force) : 与某力系等效的力 { F 1 ,F 2 , ,F n } { F R }
• 平衡力系(force system in equilibrium): { F 1 ,F 2 , ,F n } { 0 }
对刚体不产生任何作用效应的力系
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§1-0 力学模型与力系
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§1-1 共点力系的合成
一、几何法(矢量法) 结论:合力为力多边形的封闭边
设 {F1,F2,F3}为作用在A点的力系,求其合力
F3
F2
F3
FR FR12
F2
F3
力
FR
F2
多 边
A
F1
F1
形 F1
F R 12 F 1F 2 F RF R 12 F 3 F RF 1F 2F 3
设 {F 1,F 2, F n}为作用在A点的共点力系
静力学 STATICS
第一章 质点的平衡 第二章 刚体的平衡 第三章 刚体系与结构的平衡 第四章 质点系的平衡
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§1-0 力学模型与力系
•质点系(particle system):具有一定联系的若干个质点的集合 •刚 体(rigid body):特殊的质点系,其上任意两点间的距离
保持不变 。
当研究航天器轨道问题时——质点 当研究航天器姿态问题时——刚体、质点系、刚体系
特点:利用解析法,便于定量分析平衡问题。
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§1-2 共点力系的平衡条件
思考题:
空间汇交力系的平衡方程的投影轴必须垂直吗?