实时操作系统实验报告
专业：10通信工程
学号：20100306110
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实验一任务管理实验
实验目的：
1.理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
2.掌握μC/OS-II 中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；
3.熟练使用μC/OS-II 任务管理的基本系统调用。
实验要求与思路：
为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1 和T3
三个任务，它们交替运行，如图所示
说明：
在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创
建其他3 个应用任务T0、T1 和T2，之后整个系统的运行流程如下：
1）优先级最高的T0 开始执行，之后T0 挂起自己；
2）然后系统调度选中T1 开始执行，之后T1 挂起自己；
3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；
4）如此循环
实验程序:
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
OS_STK TaskStk1[TASK_STK_SIZE];
OS_STK TaskStk2[TASK_STK_SIZE];
OS_STK TaskStk3[TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
void Task1(void *data);
void Task2(void *data);
void Task3(void *data); /* Function prototypes of tasks*\
void TaskStart(void *data); /* Function prototypes of Startup
task */
static void TaskStartCreateTasks(void);
static void TaskStartDispInit(void);
void main (void)
{
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* Clear the screen */ OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */
PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-II's context switch vector */
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSStart(); /* Start multitasking */
}
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
char s[100];
INT16S key;
pdata = pdata;
TaskStartDispInit(); /* Initialize the display */
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */ OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); /* Initialize uC/OS-II's statistics */
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk1[TASK_STK_SIZE - 1], 1);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk2[TASK_STK_SIZE - 1], 2);
OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &TaskStk3[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
OSTaskSuspend(2);/* Prevent compiler warning */
OSTaskSuspend(3);
for (;;) {
if (PC_GetKey(&key) == TRUE) { /* See if key has been pressed */ if (key == 0x1B) { /* Yes, see if it's the ESCAPE key */
PC_DOSReturn(); /* Return to DOS */ }
}
OSCtxSwCtr = 0; /* Clear context switch counter */ OSTimeDly(1);
}
}
static void TaskStartDispInit (void)
{
PC_DispStr( 0, 0, " uC/OS-II, The Real-Time Kernel ", DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);
