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TNC620——海德汉新一代数控系统

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运行 ，在 工件加 工 前检 查Ｎ 程序 是 否存 在逻 辑错 误 ， Ｃ
形仿 真 。Ｃ ｍ ａ ｔｌｓ存 储 卡 良好 的抗 振性 保 障 数据 ｏ ｐ ｃＦａｈ
安 全 性 ，既 可 用 于 Ｎ 程 序 也 可 用 于Ｐ Ｃ 序 。Ｔ Ｃ Ｃ Ｌ程 Ｎ ６ ０ 供快速 以太 网接 口应用 于车问级 的数据 传输 ，支 ２提 持Ｕ Ｂ 存 和外 置硬 盘进 行输 入 输 出 。熟 练使 用 以往 Ｓ闪
简 化 编 程 的 丰 富循 环
全新模 块 化硬 件设 计一 Ｈ Ｃ ＳＩ Ｔ Ｃ ６ ０ ＭＣ Ｎ ２ 主机 、Ｃ 控制 单元 和其 他控 制部 件 Ｃ
通 过 海 德 汉 最 新 纯 数 字 串行 控 制 接 口ＨＳ Ｉ（ 德 汉 Ｃ 海 串行 控 制 接 口）连 接 ，光 栅 尺 或 编 码 器 通 过 海 德 汉
数控 与软 件 Ｃ Ｃ ＆ ｓｆ ａｅ Ｎ ｏ ｗ ｒ ｔ
Ｔ ６ ０ 海 德 汉 新 一代 数 控 系统 ＮＣ ２ 一
Ｔ Ｃ ６０ Ｎ ２ 是海 德汉 最新 开发 的紧凑 型数 字伺 服 驱 动 的数 控 系 统 ，采 用 面 向全 新 的软 件 架 构 ，适 用 于 镗 铣 类 机 床 ，支 持 ３ １ 控 制 轴 （ 选 加 ２ 控 制 ＋个 可 个
Ｔ 系统 的编程人员 可以快速熟悉Ｔ Ｃ ６ ０ ＮＣ Ｎ ２ 系统 。口
８ ３
由此 可 以轻 松避 免机 床停 机 。此 外 ，Ｔ Ｃ ６ ０ 供 的 Ｎ ２提
错 误 原 因说 明 和 可 能 的故 障 排 除方 法 大大 缩 短 了故 障解 决时 间 。
Ｗ Ｍ ＥＭ ５期 ２ ０ ０ ８年 １ ０月
Ｔ Ｃ ６０ Ｎ ２ 的编程方 式 面 向车 间 ，大量 的对 话 和图
形 支 持 易 于 初 学 者 快 速 掌 握 ，软 键 结 构 安 排 合 理 ，
操 作 人 员 可 以方 便 获 取 必 要 功 能 的整 体 信 息 ，可 以
快速确定 所需 功 能 的位 置 。Ｔ Ｃ ６ ０ 盘上 有 典 型的 Ｎ ２键 功 能按 键 ，操 作 人 员 可 以快 速 地 访 问Ｔ Ｃ功 能 。此 Ｎ 外 ，机 床制 造 商 可 以在 垂 直 软 键 行 中定 义 与 机 床 相
ＨＳ Ｉ Ｃ 协议 的 １ ０ ０ 以太 网 电 缆 连 接 ，ＭＣ 机 被 安 装 在 主 操 作 面 板 内 、Ｔ Ｃ 盘 的后 面 ，大 大 简化 了接 线 工 Ｎ 键 作 。Ｔ Ｃ ６ ０ 丰 富 的诊 断 功 能 和优 异 的抗 噪性 能 ， Ｎ ２有
Ｔ Ｃ ６ ０ 对车 间 中常见 的加 工任 务 提供 了大 量 Ｎ ２针 具有 针 对 性 的 循 环 。 除钻 孔 、攻 丝 、螺 纹 切 削 、铰 孔 和镗孑 加工 循环 外 ，Ｔ ２ 还 提供 了阵列 孔 （ Ｌ ＮＣ ６ ０ 圆 弧或 直 线 ）循 环 。其 中 ，铣 削 循 环 包 括 平 面 的端 面
图形 化仿 真加 工程序 地
Ｔ Ｃ６０ Ｎ ２ 采用 功 能强 劲 的Ｉｔ 处理 器 ，主频 高 达 ｎｅ ｌ
４ ０ ＭＨ 。此 外 ，配备５ ２ ＭＢ ０ ｚ １ 内存 ，确 保快 速完成 图
仿真最 终 加工完 成 的零件 。Ｔ Ｃ ６ ０ Ｎ ２ 可进 行 内部 测试
关 的功 能键 。
公 司开 发 的Ｅ Ｄ ｔ２２ 向接 口连 接 。Ｔ Ｃ ６ ０ 备 ｎ ａ ．双 Ｎ ２配 ｌ 英 寸 的Ｔ Ｔ平 板 显 示 器 ，分 辨 率 达 １２ ６ 像 ５ Ｆ ｒ ０４ ｘ ７ ８ 素 ，显 示效 果优 秀 。 数 控 系统 的ＭＣ 主机 和Ｃ 控制 单 元通 过 符合 实 时 Ｃ
铣 、粗铣 和精 铣 型腔 、槽和 凸 台。
探 测 循 环 可 被 轻松 地 内 置 到加 工 程 序 中 ，进 行 工 件 自动测 量 和检 验 。操 作 人 员 输 入 加 工 或 探 测 循 环 信 息 时 ，系统 可 提 供 强 大 的 图形 支 持 和 大 量 对 话
信息。 用 成 熟 可 靠 的对 话 格 式 编程 语 言 编 写 面 向 车 间 的加 工 程序 时 ，系统 的编 程 图形 辅 助 功 能 可 以分 步
骤 地 显示 正 在 编制 程 序 的对 应 图 形 。 对不 按 照 Ｎ 编 Ｃ 程 方式进 行尺 寸标 注 的零件 进 行编 程 时 ，Ｔ Ｃ ６ ０ Ｎ ２ 的 自由轮廓 编程 功能 非常方 便 。
由此 保 证 整 个 控 制 系 统 有 极 高 的可 靠 性 ，并 能 实 现
更 高 的加工 精度 和表 面质 量 。
轴） 。
Ｔ Ｃ ６ ０ 以处理 非 常复 杂 的加工 任 务 ，如带 有 Ｎ ２可
摆 动 轴 和 回转 轴 的多 轴 加 工 。 当加 工 面 围绕 一 个 或
多 个 回转 轴 倾 斜 时 ，加 工 程 序 只需 要 按 照 在 主 平 面 （ 常 是ｘ／ 通 Ｙ）情 况 进 行 编 写 。Ｔ ２ 提 供 的 特 殊 ＮＣ ６ ０
加 工 循 环 还 可进 行 圆柱 体 上 的轮 廓 、槽 和 凸 台的 加
工。
Ｔ Ｃ ６ ０ 丰 富 的 ５ 联 动 加 工 功 能 ：轮 廓 的 动 Ｎ ２有 轴
态 预 计 算 、加 加 速 控 制算 法 和智 能 路 径 控 制 功 能 可
满 足 高工件 表 面质量 要 求 。

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海德汉iTNC 530-适用于铣、钻、膛和加工中心的多功能轮廓加工数控系统

海德汉iTNC 530-适用于铣、钻、膛和加工中心的多功能轮廓加工数控系统

键盘 秉承海德汉公司所有TNC系列产品设计传 统，操作面板是专为方便编程特别设计 的。设计合理的按键根据其功能清晰地分 为多个功能区，例如程序编辑模式、加工 模式、程序管理/TNC功能以及浏览，方便 编程输入。按键分配简单合理，键符易于 理解或缩写字清晰地代表按键功能。 字符键盘用于方便地输入注释和G代码。 集成的机床操作面板可以轻松更换按键键 帽，因此能方便地根据机床配置进行调整。 用倍率调节电位器精确调整进给速率，快 移运动速度和主轴转速。操作面板还有全 部计算机按键和触摸板，例如用于操作DXF 转换工具。
– 用KinematicsOpt校准旋转轴
电子手轮定位
– 准确移动机床轴
... 如果发生故障？
– 海德汉数控系统的诊断
一览表
– 用户功能，附件，选装项，技术参数，数控系统比较
4 6 8 10
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应用广泛 – 最佳的多功能数控系统
iTNC 530是多功能数控系统。它能最佳地 满足您的要求，无论是生产单件零件还是 批量生产，是简单零件还是复杂零件，也 无论是“定制”生产还是集中化生产，无 一例外。
iTNC 530非常灵活。您喜欢在机床上还是 在编程工作站上编程？用iTNC 530都同样 简单，它提供便捷的车间编程能力，就像 使用外部编程系统一样： 在机床上，您能用数控系统的对话式编程 功能编写传统铣、钻和镗加工程序。iTNC 530的smarT.NC或Klartext海德汉对话式编 程语言为您提供最佳的支持－还包括大量
几何特性 •• 倾斜加工面 •• 圆柱面加工 •• 刀具中心点管理（TCPM） •• 3-D刀具补偿 •• 快速的程序段处理速度使轮廓加工
海德汉iTNC530数控系统在第四届数控大赛五轴试题中的应用（下）

海德汉iTNC530数控系统在第四届数控大赛五轴试题中的应用（下）

海德汉iTNC530数控系统在第四届数控大赛五轴试题中的应用（下）郭生涛;刘强【摘要】4.凸台的加工rn有凸台的两个锥面用软件编程,但不必把全部的基座模型加工出来,只在一个锥面的轮廓上按图样把凸台加工出来即可,然后编制一个凸台加工的程序,在程序头处再加上CYCL DEF 19的坐标旋转循环,【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】3页(P56-58)【关键词】数控系统;应用;试题;五轴;软件编程;坐标旋转;加工;凸台【作者】郭生涛;刘强【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁110142;沈阳机床股份有限公司,辽宁110142【正文语种】中文【中图分类】TG6594.凸台的加工有凸台的两个锥面用软件编程，但不必把全部的基座模型加工出来，只在一个锥面的轮廓上按图样把凸台加工出来即可，然后编制一个凸台加工的程序，在程序头处再加上CYCL DEF 19的坐标旋转循环，就可以加工两个锥面了（见图3）。

凸台的锥面程序如下：图30 BEGIN PGM 03mm1 TOOL CALL 19 Z S6000 （定义φ10R4的立铣刀）2 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1 >>（工件坐标系定义）3 L Z+100 F1000 M3（将刀具移至安全高度）4 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT（将工件坐标系平移至X-40，Y-69.2）5 CYCL DEF 7.1 X-406 CYCL DEF 7.2 Y-69.27 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE（将坐标系以A轴旋转－75º）8 CYCL DEF 19.1 A-75 C+609 L A+Q120 C+Q122（调用坐标系旋转循环）10 L Z+20 A-75 C+60（定位至工件加工表面安全位置）11 CALL PGM TUTAID10R4.H（调用凸台程序加工C轴60º的棱锥面）12 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE（将坐标系以A轴旋转－75°）13 CYCL DEF 19.1 A-75 C-12014 L A+Q120 C+Q122（调用坐标系旋转循环）15 L Z+20 A-75 C-120（定位至工件加工表面安全位置）16 CALL PGM TUTAID10R4.H（调用凸台程序加工C轴－120°的棱锥面）17 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT（将工件坐标系平取消）18 CYCL DEF 7.1 X+019 CYCL DEF 7.2 Y+020 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE（将坐标系旋取消）21 CYCL DEF 19.1 A+0 C+022 L Z+150 RO FMAX（沿刀具轴退刀到安全位置）23 L A+0 C+0 M30（A C 轴摆正，程序结束）24 END PGM 03mm凸台加工程序（TUTAID10R4.H）的刀具路如图3所示。

TNC620简明调试手册(PLC)

TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分1.PLC的基本知识PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。

程序按顺序依次执行。

PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。

2.Heidenhain的PLCHeidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。

常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图.3.学习PLC前的准备a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。

从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的.b.Heidenhain软件工具虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。

因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。

我们进行PLC编辑的主要工具有：PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。

PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。

IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。

CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。

BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。

TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。

这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。

海德汉TNC 620 HSCI Gen 3驱动器紧凑型数控系统说明书

海德汉TNC 620 HSCI Gen 3驱动器紧凑型数控系统说明书

TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数：8个控制环，其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码（ISO）编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快（1.5 ms）19英寸显示屏（纵向）版•一体化的显示屏、键盘和主机（MC8410）•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏（横向）版•一体化的显示屏和主机（MC8420）•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。

因此，需要综合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。

损耗件海德汉数控系统中含易损件，例如、后备电池和风扇。

标准本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。

有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本：TNC 620，NC数控软件版本817600-08（需出口许可证）817601-08（无需出口许可证）本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

如有变更，恕不另行通知。

要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。

请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。

功能安全特性（FS）如果未明确区分标准部件与FS部件（FS = 功能安全特性），所介绍的信息适用于这两类部件（例如， TE 735，TE 735 FS）。

对于带功能安全特性的部件，在其产品标识的最后带标识符“（FS）”，例如，UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。