皮带机头部卸料轨迹计算实例

皮带机物料抛物线轨迹,excel皮带机是一种常见的输送设备，广泛应用于各行各业的生产场所。

在皮带机运行的过程中，物料沿着皮带被输送到目的地，但是有时候由于物料特性或者皮带机运行状态等因素的影响，物料会发生抛物线轨迹，这对生产造成了一定的影响。

皮带机物料抛物线轨迹的形成主要是由于重力的作用。

当物料自由落体下落时，沿着垂直方向运动，同时在水平方向上产生匀速直线运动。

在一个惯性系中，物体会以一定的速度沿着一条抛物线运动，被称为抛物线轨迹。

同样的道理，当物料在皮带机上运动时，同样会发生抛物线轨迹的运动。

皮带机物料抛物线轨迹的影响主要有两个方面：一是会造成物料的浪费。

由于物料抛物线轨迹的形成，会导致物料的落到输送带旁边，或者在皮带机上滑动和磨损。

这样就会造成物料的浪费，降低生产效率。

二是会导致设备的磨损。

物料运动的抛物线轨迹会使得物料与设备的摩擦力增大，进而导致设备的磨损。

这样不仅会增加设备的损耗，而且还需要增加设备的维修和更换费用，进一步降低生产效益。

针对这些问题，我们可以采用以下措施来降低物料抛物线轨迹的影响：一是加强物料的固定。

可以采用挂钩、绑带等方式来固定物料，防止其在皮带机上滑动和抖动。

二是改善输送带的运行状态。

可调整输送带的张紧度和速度，减少物料的运动抖动，从而降低物料抛物线轨迹的发生概率，同时还可减少设备的损耗和维修成本。

三是安装防抛杆。

可在输送带的两端或物料转弯处等关键部位设置防抛杆，防止物料向两侧飞溅。

综上所述，皮带机物料抛物线轨迹虽然会对生产造成一定的影响，但只要我们采取措施来加强物料的固定、改善设备的运行状态和安装防抛杆等措施，就能有效地降低物料的抛物线轨迹，提高生产效率，减少生产成本。

1.皮带机参数：带速V＝ 2.0000m/s 卸料处皮带机倾角β＝ 3.5度0.061087rad 卸料滚筒半径R＝0.5m 2.判断条件：S1S2S33.计算：3.10.82t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m3.20.820.580.9981t=s x=m y=m x=m1＞V2/Rg＜cos β，物料绕头部滚筒作一段圆周运动,并越过最高点,走一个角度θ,到达co θ=v2/(Rg)的那一点作抛物线运动,如图5所示V 2/(R*g)=0.81549V 2/(R*g)=1.0000000000000.4856436884900.009503743381上运0.3346869904170.6376011936610.5984801555531.5000000000002.735865667031V 2/(R*g)=cos β=0.3315451046880.00000000000012.3647977228772.7358656670310.631329142704说明：表中青色部分可以黄色部分是计算不必编辑你想更改它），否则影响=cos θsin θ=t=s y=m y=m t=s x=m3.3t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m以上计算方法自：Study on the motion trace equations of roll unloading of belt conveyor 宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072)1.50000000000010.53625000000010.5362500000001.5000000000003.00000000000010.5362500000003.0000000000003.0000000000001.5000000000002.7358656670311.50000000000012.364797722880The end《带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究》_(后附）编辑整理by：new_dong 2008年112.3647977228771.500000000000过最高点,走一个角度θ,到达cos分可以编辑，必编辑（除非，则影响结果。

第24卷第2期水利电力机械Vol.24　No.2　2002年4月W ATER C ONSERVANCY &E LECTRIC POWER M ACHI NERYApr.2002带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究Study on the m otion trace equations of roll unloading of belt convey or宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉　430072)摘　要:针对带式输送机的不同运行方式,通过分析其头部滚筒卸料运动特性,运用动力学原理,建立了头部滚筒卸料运动轨迹方程。

实例分析表明,运用输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程可以合理地布置输送机部件,确定其头部漏斗的结构尺寸,实际运行情况验证了物料运动轨迹方程的正确性。

关键词:带式输送机;头部滚筒卸料;动力分析;轨迹方程中图分类号:TH222.022 文献标识码:B 文章编号:1006-6446(2002)02-0048-02收稿日期:2001-11-05作者简介:宋凤莲(1966-),女,湖北新州人,武汉大学动力与机械学院高级工程师,硕士研究生,从事火电厂运煤除灰设计工作。

0　引言带式输送机是一种由传动滚筒带动输送带运行并实现物料输送的装置。

它可以用来连续输送各种粉状、粒状、块状物料,具有运行平稳可靠,输送连续均匀,维护方便、经济,生产能力高,易于实现远距离控制等优点,在实际应用中发挥着愈来愈大的作用[1,2]。

近年来,带式输送机发展趋势正朝着高出力、高带速、长距离、大倾角方向发展。

带式输送机的卸料方式有多种,可按确定的一个或多个点中途卸料(如利用卸料器),也可从头部滚筒直接卸料,其具体卸料方式,由整个输料系统统一考虑。

目前,国内火电厂输煤系统带式输送机的设计都遵循带式输送机典型设计手册,根据输送机带宽及头部滚筒直径选取头部漏斗及落料管,并且输送机的带速均选在3.15m/s 以内。

带式输送机卸料轨迹分析刘兵;刘佳【摘要】通过对物料特性,离开输送带时速度、方向和滚筒直径等条件的分析,得出物料卸料的轨迹类型,建立合适的坐标系和数学计算模型,给出了卸料过程中物料轨迹的计算方法.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2015(000)012【总页数】4页(P59-62)【关键词】带式输送机;卸料特性;轨迹分析【作者】刘兵;刘佳【作者单位】中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳110015;北方童工集团有限公司装卸设备分公司,辽宁沈阳110141【正文语种】中文【中图分类】TD528带式输送机至今已经有近二百年的发展历史，以其运量大、耗能低、运行平稳等优点，广泛用于冶金、化工、矿山、电厂和港口等领域。

随着带式输送机越来越广泛的应用，其在转载处卸料轨迹直接影整套系统的稳定运行。

物料从卸载滚筒卸下的路径称为物料的卸料轨迹，这个路径是由卸载滚筒的转速、半径和物料的特性决定的。

在带式输送机系统转载处，转载溜槽的结构形式（包括溜槽护罩及耐磨衬板的位置、形状）和带式输送机机尾处输送带是否跑偏都取决于物料卸料轨迹的形状，尽可能精确地预测卸料的轨迹，对系统的稳定运行和降低维护保养费用有相当大的意义。

而以往常用的卸料轨迹计算中，通常只考虑卸载滚筒的转速即线速度，并以滚筒的线速度作为物料的抛射初速度，并未考虑物料的特性和其在卸载处的断面形状变化对卸料轨迹的影响。

这种计算方法是经不住仔细推敲的，因为假定物料最下层与输送带接触位置的速度为滚筒线速度，而卸载滚筒的角速度是相同的，那么最上层物料的线速度则明显大于最底层物料的线速度，在物料的下落过程中，上、下层物料间的水平距离将随着时间的增加而逐渐加大，最后形成的物料的上、下包络线将是一个上窄下宽的发散形状，显然这种轨迹是不符合实际的，是错误的［1］。

当输送带接近卸料滚筒而变平时，槽形输送带上的散状物料断面形状已发生了变化，物料逐步向输送带的两边横向坍塌。

皮带卸载滚筒落煤点位置估算（最新版）目录1.引言2.皮带卸载滚筒的工作原理3.落煤点位置估算的方法4.影响落煤点位置的因素5.结论正文1.引言在煤炭行业的生产过程中，皮带输送机是一种常见的设备，用于将煤炭从一处运输到另一处。

在皮带输送机运行过程中，卸载滚筒的位置对煤炭的运输效率和安全性具有重要影响。

因此，准确估算皮带卸载滚筒落煤点位置是非常必要的。

本文将对此进行详细探讨。

2.皮带卸载滚筒的工作原理皮带卸载滚筒是皮带输送机中的一个重要部件，其主要作用是将煤炭从皮带上卸载到下一个运输环节。

在卸载过程中，滚筒的转速、直径和倾角等因素会影响煤炭的卸载效果。

为了提高卸载效率和降低煤炭损失，需要对卸载滚筒的位置进行精确计算。

3.落煤点位置估算的方法在实际操作中，估算皮带卸载滚筒落煤点位置的方法有多种，如经验法、理论计算法和实验法等。

这些方法各有优缺点，需要根据实际情况选择合适的方法。

（1）经验法：根据实际生产经验和类似工程案例，对卸载滚筒的位置进行估计。

这种方法简单易行，但准确度较低，不适用于要求严格的工程项目。

（2）理论计算法：根据卸载滚筒的工作原理和运动学原理，建立数学模型，计算出落煤点位置。

这种方法较为精确，但需要一定的理论知识和计算能力。

（3）实验法：在实际生产环境中，通过实验测量的方法确定卸载滚筒的落煤点位置。

这种方法最为准确，但需要投入较多的时间和精力。

4.影响落煤点位置的因素在估算皮带卸载滚筒落煤点位置时，需要考虑以下因素：（1）滚筒的转速：滚筒的转速会影响煤炭在滚筒上的运动状态，进而影响落煤点位置。

（2）滚筒的直径：滚筒的直径越大，煤炭在滚筒上的运动轨迹越长，落煤点位置越靠前。

（3）滚筒的倾角：滚筒的倾角会影响煤炭在滚筒上的运动轨迹，进而影响落煤点位置。

（4）皮带的速度：皮带的速度会影响煤炭在皮带上的运输状态，进而影响落煤点位置。

5.结论准确估算皮带卸载滚筒落煤点位置对提高煤炭运输效率和安全性具有重要意义。

煤矿用带式输送机设计计算实例MT/T467-1996Al、已知条件A1.1、输送物料g 原煤，p=20° , Y=1 t/m3,X max=0.3m；A1.2、输送量g Q=400t/h；A1.3、输送长度g L=800m；A1.4、输送机倾角g。

=12° （上运）A1.5、工作环境与装载点g煤矿井下，工作条件一般，装料点在机尾处。

A2、主要参数确定A2.1带速按MT 414中的速度系列，选用带速v = 2 m/sBA2.2带宽A2.2」按输送量计算初选带宽8 = 0.8 m根据表2和表3：C“ = 0. 93,K=363（用等长三托辗组,2=30。

）按式（3）』=九京=^/^3乂1二2 60.==。

，77（m）A2.2.2按输送物料块度验算按式（4）:822乂或+0. 2 = 2X0. 3+0. 2 = 0. 8（m）因此，选用标准系列带宽5 = 0. 8 mA2.3输送带预选钢丝绳芯输送带规格为 ST 2000；&=1. 6X1O6N,8 = d=0. 006m« = 0. 012 m,q° =- —i27. 2 kg/mA2.4托辗选用托辗直径I倨9 mm：承载分支三托辗組G“=14 kg,儿=1. 5 m；回空分支平形托辗组G=tlt12 kg,l,k = 3 m o按式（8）血=貝+貝=菩+孕= 13. 3（kg/m）A3. 1、传动滚筒圆周力计算A3J圆周力计算根据& 1条的规定,传动滚筒圆周力可按经验公式计算‘按式(9)洎=名=§能= 55.6(kg/m), 查表4、表5；/=0. 03,C N = L12按式(24)』=C N ZLgE$1+(2?o+9)cos/?]+ggH=1. 12X0. 03X800X9. 8X[13・ 3+ (2X27. 2 + 55. 6) Xcosl2] + 9. 8X55. 6X(800Xsinl2°)= 122 477(N)A3. 2.轴功率及电机功率计算A3.2轴功率计算按式(25):尸=10一叩卩=10一，X 122 477X2 = 245- O(kW)A3. 3电动机功率确定驱动系统采用双滚筒双电机传动方式，每套驱坳装置由电动机、调速型液力偶合器(慢速起动和功率平衡装置)、减速器、逆止器等组成。

卸料皮带机计算书【输送带长度≤80m】原始参数初步设定输送能力Q=2200 t/h 带宽B=2000mm 导料槽长度=15000mm 原煤粒度0～300mm 带速v=2.0m/s 输送带上胶厚=4.5mm 堆积密度ρ=800kg/m3上托辊间距a0=1200mm 输送带下胶厚=3.0mm 静堆积角α=35º下托辊间距a U=3000mm水平机长Ln=35m 托辊槽角λ=30º提升高度H=2.76m 托辊辊径=159mm倾斜角度δ=10º托辊前倾ε=0º(1)核算输送能力由公式Q=3.6Svkρ由α=35o 查表2-1得θ=25º再查表3-2得S= 0.448 m2根据δ=10º查表3-3得k=0.95Q=3.6Svkρ=(3.6×0.448×2.0×0.95×800)t/hQ=2356.2t/h＞1670t/h 满足要求（2）根据原煤粒度核算输送带宽由公式B≥2α+200 α=300mmB=(2x300+200)=800mm＜2000mm输送机带宽能满足输送300 mm粒度原煤要求（3）计算圆周驱动力和传动功率1）主要阻力FH由公式FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]由表3-6 查得f= 0.03 (多尘、潮湿)由表3-7 差得G1=51.03kg G2=41.8kg则q RO=G1/a0=51.03/1.2=42.525kg/m q RU= G2/ a U=41.8/3=13.93kg/m q G=Q/(3.6*v)= 2200/(3.6x2.0)=305.6 kg/m查表3-8得: q B=30.1kg/m输送机长L=35.54m则FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]={0.03x35.54x9.81x[42.525+13.93+(2x30.1+305.6)cos10º]}=4358.5N2) 主要特种阻力FS1由公式FS1=Fε+Fgl由公式Fε=Cε·μ0·Ln·(q B+q G)·g·cosδ·sinε(三等长辊子/前倾) Fε=0Cε—槽形系数Cε=0.43μ0 —托辊与输送带间的摩擦系数,一般取为0.3～0.4 μ0 =0.3Ln —装有前倾托辊的输送机长度Ln =0由公式Fgl=μ2·I2v·ρ·g·l/(v·b1)2=0.7x0.76392x800x9.81x15000/(2.0x1.22)2=8076.6Nμ2—物料与导料导板间的摩擦系数,一般取为0.5～0.7 μ2=0.7b1导料槽两板间宽度,m 查表3-11 b1=1.22Iv= Q/(3.6*ρ)=Svk=1670/(3.6x850) Iv=0.7639则FS1=Fε+Fgl=0+8076.6=8076.6 N3) 附加特种阻力由公式FS2=n3·Fr =3.5x2100=7350Nn3—清扫器个数,包括头部和空段清扫器(1个空段=1.5个清扫器) n3=3.5 Fr=A·p·μ3= 2100 N 清扫器摩擦阻力A —一个清扫器与输送带接触面积, m2查表3-11 A=0.03p —清扫器与输送带间的压力, N/m2,一般3×104～10×104N/m2 p=100000 μ3—清扫器与输送带间的摩擦系数,一般取0.5～0.7 μ3=0.74) 倾斜阻力FSt由公式FSt=qG·g·H=305.6x9.81x2.76=8394.2 N5) 圆周驱动力FU由公式FU=C·FH+FS1+FS2+FSt=3.81x4358.5+8076.6+7350+8394.2=40424 NC —与输送带长度有关的系数C=(L+L0)/L=3.81L0 —附加长度，一般在70m到100m之间L0=1006) 传动功率计算由公式PA=FUv/1000=40424x2.0/1000=80.8 kW 传动滚筒轴功率由公式PM=PA/(ηη'η")=96.2 kW 电动机功率η—传动效率,一般在0.85～0.95之间选取η=η1×η2=0.88η1—联轴器效率;每个机械式联轴器:η1=0.98 液力偶合器:η1=0.96η2—减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98 计算η2= 0.94 二级减速器:η2=(0.98×0.98)=0.96三级减速器:η2=(0.98×0.98×0.98)=0.94η'—电压降系数,一般取0.90～0.95 η'= 0.95η"—多机驱动功率不平衡系数,一般取0.90～0.95,单电机驱动=1 η"=1选电动机功率N=110 kW 型号siemens（中国）1LG0 310-4AB70.(4)张力计算1) 输送带不打滑条件条件校核F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1) 输送带不打滑条件式中: FUmax=KA·FU=1.5x40424=60636 NKA—启动系数KA=1.3～1.7 KA= 1.5表3-12 μ= 0.35φ—输送带在所有滚筒上的围包角单驱动190o～210oφ= 190º表3-13 >>> eμφ= 3.18则F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1)=60636 /(3.18-1)= 27815 N2) 输送带下垂度校核F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm] 承载分支最小张力(h/a)adm—允许最大垂度,一般≤0.01 (h/a)adm=0.01则F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm]=1.2(30.1+305.6)x9.81/(8x0.01)=49398 NF回min≥aUqBg/[8(h/a)adm] 回程分支最小张力则F回min≥aUqBg/[8(h/a)adm]=3x30.1x9.81/(8x0.01)=11073 N3) 传动滚筒合力Fn由公式Fn=FUmax+2F2min=60636+2x27815=116265 N滚筒型号Φ800 DTTS9A2518合张力FN=160KN各特性点张力根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为27815N.令S1=27815N＞F回min亦满足空载边垂度条件S2=S1+2xFr=27815+2x2100=32015S3=1.02xS2=1.02x32015=32655S4=S3+fxLixgx(qRU+qB)+1.5xFr=32655+0.03x35x9.81x(30.1+13.93)+1.5x2100=36258 S5=1.04xS4=1.04x36258=37708S6=S5+ fxLixgx(qRU+qB+qG)=37708+0.03x16.052x9.81x(42.525+30.1+305.6)=39495 凹弧段半径R2≥1.3x39495/(30.1x9.81)=170m。