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伺服电机参数在现代工业控制系统中，伺服电机是一种常用且重要的执行元件。
伺服电机能够根据输入信号控制转速和位置，具有高精度、高响应速度和稳定性等优点，因此被广泛应用于机械自动化领域，如工业机器人、数控机床和自动化生产线等。
伺服电机的参数是评估其性能和特性的重要指标。
了解和掌握伺服电机的参数对于正确选型和系统设计具有重要意义。
下面将介绍一些常见的伺服电机参数。
1. 额定电压（Rated Voltage）额定电压是指伺服电机在正常工作条件下所需要的电压。
伺服电机通常使用直流电压供电，常见的额定电压为24V、48V等。
2. 额定电流（Rated Current）额定电流是指在额定负载下，伺服电机所需要的电流。
额定电流与伺服电机的功率和负载有关，通常以安培（A）为单位。
3. 额定功率（Rated Power）额定功率是指伺服电机在额定转速下所能提供的功率。
额定功率是伺服电机的一个重要参数，它与电机的转速、力矩和效率有关，通常以瓦特（W）为单位。
4. 额定转速（Rated Speed）额定转速是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能达到的最大转速。
额定转速直接影响到伺服电机的性能，转速越高表示伺服电机响应速度越快。
5. 额定转矩（Rated Torque）额定转矩是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能提供的最大输出转矩。
额定转矩是伺服电机的一个关键参数，它决定了电机在负载变化时的稳定性和控制精度。
6. 静态摩擦力（Static Friction）静态摩擦力是指伺服电机在无负载情况下需要克服的摩擦力。
静态摩擦力会影响到伺服电机的起动性能和控制精度。
7. 动态摩擦力（Dynamic Friction）动态摩擦力是指伺服电机在运行过程中需要克服的摩擦力。
动态摩擦力会对伺服电机的速度响应和控制精度产生影响。
8. 起始频率（Start-up Frequency）起始频率是指伺服电机能够启动并保持运行的最低频率。
起始频率与伺服电机的响应速度和控制精度有关。
伺服电机检测标准伺服电机检测标准伺服电机是一种常用的电动机，广泛应用于工业自动化领域。
为了确保伺服电机的正常运行和性能稳定，需要进行定期的检测和维护。
本文将介绍伺服电机的检测标准，以帮助工程师们更好地了解和应用伺服电机。
1. 外观检查首先，需要对伺服电机的外观进行仔细检查。
检查外壳是否有明显的损坏或变形，观察连接部件是否牢固，检查电机的冷却系统是否正常运行。
此外，还需要检查电机的标识和铭牌是否清晰可见，以确保电机的型号和参数与实际情况相符。
2. 绝缘电阻测量绝缘电阻是评估电机绝缘性能的重要指标。
使用绝缘电阻测试仪对伺服电机的绝缘电阻进行测量，通常应满足一定的标准要求。
一般来说，绝缘电阻应大于几十兆欧姆，以确保电机在正常工作状态下不会出现绝缘故障。
3. 转子平衡度测量转子平衡度是评估伺服电机转子质量分布均匀性的重要指标。
通过在转子上安装平衡块，并使用动平衡仪进行测量，可以得到转子的平衡度。
一般来说，转子平衡度应满足一定的标准要求，以避免电机在高速旋转时出现振动和噪音。
4. 齿轮间隙测量对于带有齿轮传动的伺服电机，齿轮间隙的大小直接影响到传动效率和精度。
使用齿轮间隙测量仪对齿轮间隙进行测量，并与标准值进行对比，以确保齿轮传动的正常运行。
5. 温升测试温升测试是评估伺服电机工作时产生的热量和散热性能的重要方法。
通过在一定负载下连续运行电机，并测量电机表面温度的变化，可以得到电机的温升情况。
一般来说，温升应控制在一定范围内，以确保电机在长时间工作时不会过热。
6. 轴向游隙测量轴向游隙是评估伺服电机轴向运动精度的重要指标。
通过使用轴向游隙测量仪对伺服电机轴向游隙进行测量，并与标准值进行对比，可以评估伺服电机的轴向运动精度。
7. 回转精度测试回转精度是评估伺服电机位置控制精度的重要指标。
通过在一定位置范围内连续运行电机，并测量实际位置与目标位置之间的偏差，可以评估伺服电机的回转精度。
一般来说，回转精度应满足一定的标准要求，以确保伺服电机在位置控制中具有较高的精度。
伺服系统的参数与特性测试方法伺服系统是一种常见的控制系统，用于对某个机械装置进行精确的位置或速度控制。
为了确保伺服系统的性能稳定可靠，需要对其参数与特性进行测试和评估。
本文将介绍伺服系统的参数与特性测试方法，以帮助读者更好地了解伺服系统的性能。
一、参数测试1.1 稳态误差测试稳态误差是指系统输出与期望输出之间的偏差，用来评估系统的精度。
稳态误差测试通常可以通过给系统输入一个恒定的参考信号，观察输出信号是否能够达到理想的目标值来进行。
1.2 响应时间测试响应时间是指系统从接收到输入信号到输出信号出现变化所需的时间。
响应时间测试一般可以通过给系统输入一个阶跃信号，观察系统输出信号达到稳定值所需的时间来进行。
1.3 带宽测试带宽是指系统能够传递的最高频率信号。
带宽测试可以通过给系统输入一个频率逐渐增加的正弦信号，并记录系统输出的幅值随频率变化的情况，以确定系统的带宽。
1.4 饱和测试饱和是指当输入信号的幅值超过系统能够处理的范围时，系统输出不再随之变化的现象。
饱和测试可以通过逐渐增加输入信号的幅值，观察系统输出信号是否出现饱和现象来进行。
二、特性测试2.1 线性度测试线性度是指系统输出与输入之间的关系是否为线性关系。
线性度测试可以通过给系统输入一系列不同幅值的信号，观察输出信号与输入信号之间是否存在线性偏差来进行。
2.2 跨越能力测试跨越能力是指系统对快速变化输入信号的响应能力。
跨越能力测试可以通过给系统输入一个快速变化的信号，观察系统输出信号是否能够准确地跟随输入信号进行。
2.3 抗干扰性测试抗干扰性是指系统对外部干扰信号的抑制能力。
抗干扰性测试可以通过给系统输入一个包含噪声或干扰的信号，观察系统输出信号是否能够保持稳定，不受干扰的影响。
2.4 震动测试震动测试是评估系统在面对外界机械振动或冲击时的稳定性能力。
震动测试可以通过给系统施加不同频率和幅值的振动输入，观察系统输出信号是否能够稳定地保持在目标值附近。
伺服电机执行标准
伺服电机执行标准是指对伺服电机进行测试、评估和验证的一系列规范和方法。
这些标准旨在确保伺服电机的性能、可靠性、精度和耐用性符合行业标准和客户要求。
在制定伺服电机执行标准时，需考虑以下因素：
1. 动态响应和控制精度：伺服电机的响应速度、稳定性和精度是其关键性能指标。
通过测试其动态响应和控制精度，可以评估伺服电机的性能是否符合要求。
2. 负载适应能力：伺服电机需要适应不同的负载条件，以保持其精度和稳定性。
测试伺服电机在不同负载情况下的性能，可以评估其负载适应能力。
3. 噪声和振动：伺服电机在工作时会产生噪声和振动，这会影响其性能和可靠性。
测试伺服电机的噪声和振动水平，可以评估其噪声和振动控制能力。
4. 可靠性和耐久性：伺服电机需要在长时间和高负载的工作条件下保持稳定性和精度。
测试伺服电机的可靠性和耐久性，可以评估其在实际应用中的表现。
5. 安全性：伺服电机需要符合安全标准，以确保工作人员和设备的安全。
测试伺服电机的安全性能，可以评估其是否符合安全标准。
总之，伺服电机执行标准是确保伺服电机能够在高效、精密、稳定、可靠的工作状态下运行的必要手段。
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伺服电机参数1. 介绍伺服电机是一种通过反馈控制系统来控制转速和位置的电机。
它具有较高的精度和控制性能，广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的性能及参数对于系统的运行效果至关重要。
本文将介绍伺服电机的常见参数及其意义。
2. 基本参数2.1 额定电压额定电压是指伺服电机正常工作时所需的电压，一般以伏特（V）为单位。
额定电压的选择应符合电机的额定电压要求，过高或过低的电压都会影响电机的运行效果。
2.2 额定电流额定电流是指伺服电机正常工作时所需的电流，一般以安培（A）为单位。
额定电流的选择应符合电机的额定电流要求，过高的电流会导致电机过载，过低的电流则会影响电机的输出功率。
2.3 额定功率额定功率是指伺服电机在额定电压和额定电流下所能输出的功率，一般以瓦特（W）为单位。
额定功率是评估电机性能的重要参数，与电机的体积、重量和使用寿命密切相关。
2.4 额定转速额定转速是指伺服电机在额定电压和额定载荷下能够达到的最大转速，一般以转每分钟（RPM）为单位。
额定转速的选择应根据具体应用要求进行考虑，过高的转速可能会导致电机过热，过低的转速则可能无法满足系统的需求。
3. 控制参数3.1 精度精度是指伺服电机在给定时间内达到预定位置的能力，一般以角度或距离误差来衡量。
精度受到伺服控制系统和传感器的影响，较高的精度要求需要更为精密的控制系统和更高精度的传感器。
3.2 响应时间响应时间是指伺服电机从接收到控制信号到达预定位置所需的时间。
响应时间受到伺服控制系统的动态响应能力和机械系统的惯性等因素的影响，较高的响应时间要求需要更快的控制系统和更灵敏的机械系统。
3.3 稳定性稳定性是指伺服电机在工作过程中能够保持稳定的位置或转速。
稳定性受到伺服控制系统的控制算法和反馈控制的精度等因素的影响，较高的稳定性要求需要更为高级的控制算法和更精确的反馈控制。
4. 机械参数4.1 额定转矩额定转矩是指伺服电机在额定电压和额定电流下所能输出的最大转矩，一般以牛顿·米（Nm）为单位。
气动伺服系统的性能分析与优化气动伺服系统是一种通过压缩空气驱动实现高精度、高可靠性的运动控制系统。
采用气动伺服系统可以实现快速、精准的位置和速度控制。
然而，在应用气动伺服系统时，不同控制系统的性能却存在明显差异。
因此，进行气动伺服系统的性能分析与优化，极为重要。
一、气动伺服系统性能分析1.响应速度和位置精度在气动伺服系统中，响应速度和位置精度是重要的性能指标。
响应速度是指从发出控制信号到执行控制指令所需的时间。
在气动伺服系统中，响应速度受到压缩空气流量、气压和工作负载等因素的影响。
较高的气压和较大的流量可以提高响应速度，但也会造成能耗增加和噪声增大等问题。
位置精度是指气动伺服系统控制运动位置的精度。
位置精度受到工作负载和测量设备的精度等因素的影响。
2.瞬时转矩和静态刚度在气动伺服系统中，瞬时转矩是指在运动过程中，系统能够承载的瞬时最大转矩值，通常与系统气压和工作负载有关。
静态刚度是指系统在空载状态下的反弹位移，即当传感器输出为零时，输出位置的误差。
瞬时转矩和静态刚度是气动伺服系统的基本特性，对于运动控制性能具有重要的影响。
3.系统稳定性和可靠性气动伺服系统的稳定性和可靠性也是十分重要的性能指标。
系统的稳定性指系统在受到外界干扰时，能够保持稳定运行的能力。
而系统的可靠性则指系统运行时的故障率和维护成本等。
气动伺服系统的稳定性和可靠性对于系统的长期运行和性能发挥具有决定性作用。
二、气动伺服系统性能优化1.改善响应速度和位置精度为改善气动伺服系统的响应速度和位置精度，可以优化系统的压缩空气供应，采用高效节能的压缩空气处理设备和传感器设备。
此外，合理的系统设计和构造，可以优化气动伺服系统的空气通路和工作负载布局，提高系统的响应速度和位置精度。
2.提高瞬时转矩和静态刚度提高气动伺服系统的瞬时转矩和静态刚度，可以采用高压气源、高刚度材料、优化气路布局和传感器布置等方式。
同时，选择适当的气动伺服系统及传感器设备，也能有效提高系统的瞬时转矩和静态刚度。
伺服参数介绍范文伺服参数是指伺服系统所具备的性能指标和技术参数，用于描述伺服系统的动态特性、响应速度、控制精度等重要性能指标。
在伺服系统设计和选择中，合理的伺服参数对于实现精确控制、提高系统的可靠性和稳定性具有重要作用。
下面将对伺服参数的一些常见指标进行详细介绍。
1.前馈增益：伺服系统的前馈增益是指伺服系统输出与输入之间的比例关系。
前馈增益越大，伺服系统对输入信号的响应速度越快，控制精度越高。
然而，增大前馈增益也会引入不稳定性，因此在实际应用中需要进行合理的调整。
2.反馈增益：伺服系统的反馈增益是指伺服系统由于反馈误差引起的控制器输出调整的比例。
反馈增益越大，系统的稳定性越好，但过大的反馈增益也可能会导致系统的震荡和不稳定。
3.控制带宽：控制带宽是指伺服系统的控制器在频率上能够工作的范围。
控制带宽越宽，伺服系统对输入信号的快速响应能力越强，控制精度越高。
控制带宽的选择需要考虑系统的特性和应用需求。
4.阻尼比：阻尼比是指伺服系统在阻尼作用下输出的振动幅度相对于未阻尼时的振动幅度的比值。
阻尼比越大，伺服系统的振荡趋势越小，系统越稳定。
5.峰值值差：峰值值差是指伺服系统在给定的输入信号下，输出的最大误差值与设定值之间的差值。
峰值值差越小，伺服系统的跟踪性能越好。
6.响应时间：响应时间是指伺服系统从受到输入信号到输出信号达到设定值所需要的时间。
响应时间越短，伺服系统的动态性能越好。
7.死区：死区是指伺服系统在输入信号改变前不作调整的区域。
死区是由于伺服系统工作的特性引起的，过大的死区会导致伺服系统的响应不灵敏和控制精度下降。
8.带载惯量：带载惯量是指伺服系统所能承受的负载的惯量大小。
带载惯量越大，伺服系统的稳定性越好，能够更好地满足应用需求。
9.控制精度：控制精度是指伺服系统输出信号与设定值之间的偏差大小。
控制精度越高，伺服系统的控制能力越好。
10.韧性：韧性是指伺服系统在面对外部干扰、负载波动等复杂工况下的抗干扰和适应能力。
《高性能伺服装置负载惯量辨识方法的研究与实现》一、引言随着现代工业自动化程度的不断提高，高性能伺服装置在各种机械设备中扮演着越来越重要的角色。
负载惯量辨识作为伺服装置控制中的重要环节，对于提高系统的动态性能和稳定性具有重要意义。
本文旨在研究高性能伺服装置负载惯量辨识方法，并探讨其在实际应用中的实现。
二、负载惯量辨识的重要性负载惯量是伺服系统中的重要参数，它直接影响着系统的动态响应和稳定性。
准确辨识负载惯量对于提高伺服系统的性能具有重要意义。
首先，负载惯量的准确辨识有助于优化控制策略，使系统能够更好地适应不同负载条件。
其次，准确的负载惯量辨识可以降低系统能耗，提高能源利用效率。
此外，在多轴联动系统中，各轴之间的耦合作用与负载惯量密切相关，因此准确辨识负载惯量对于提高多轴联动系统的协调性和稳定性至关重要。
三、负载惯量辨识方法研究目前，负载惯量辨识方法主要包括间接法和直接法。
间接法主要通过分析系统输入输出数据来估算负载惯量，其优点是算法简单、易于实现。
然而，这种方法往往受到系统噪声和干扰的影响，导致辨识结果不够准确。
直接法则是通过在系统中加入特定的激励信号来直接测量负载惯量，虽然能够获得较为准确的结果，但实现起来较为复杂。
针对上述问题，本文提出一种结合间接法和直接法的高性能伺服装置负载惯量辨识方法。
该方法首先利用间接法对系统进行初步的负载惯量估算，然后通过直接法对估算结果进行验证和修正。
具体实现过程中，可以采用一些优化算法来提高辨识精度和稳定性。
四、实现过程1. 数据采集与处理：通过传感器采集伺服系统的输入输出数据，包括电机电流、电压、位置等信息。
对采集到的数据进行预处理，如去噪、滤波等操作，以提高数据质量。
2. 初步估算：利用间接法对负载惯量进行初步估算。
可以通过分析系统动力学模型，建立输入输出数据的数学关系，然后通过优化算法求解得到初步的负载惯量估算值。
3. 验证与修正：采用直接法对初步估算结果进行验证和修正。
L伺服驱动系统性能测试装置验证哪些技术/用途：依据中国机械行业标准，通过检测伺服驱动系统性能指标，从而对伺服驱动系统的性能进行评价。
♦额定输出容量伺服装置在额定负载、额定转速下工作，伺服单元在长期连续运行(约lh)而不发生过热报警的状态下连续输出的最大功率称为额定输出容量，依据测量伺服单元的输出电压U和输出电流I,设额定输出容量P,则：即P=U*I,…(1)测试方法：给定额定转速和额定负载转矩，在伺服运行1小时后若无报警，测量出伺服单元输出电压U和输出电流I,根据式(1)计算，测试结束；♦转速变化率伺服系统在某一给定转速下，负载由空载增加到连续工作区中规定的该转速下最大负载时，其转速变化的相对值称为转速变化率S,它是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。
它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。
用百分数表示：S(%)=(nO-nl)/no……(2)(式中，nO为空载下的稳态转速，nl为负载下的稳态转速)测试方法：在最低转速指令下读取其空载转速为nO,然后逐渐增加负载直至该转速下允许的最大负载值，测得此时转速nl,根据式(2)计算；♦调速范围调速范围D是指伺服系统在调速系统下，当电动机转轴上施加最高转速时允许的最大负载且转速变化率S不大于规定值时，电动机能达到的最高转速最低转速nminxxo用如下公式计算:D=电机所能达到的最高转速和最低转速)测试方法：给定额定转速和额定转矩，测得最大转速和最小转速，根据式(3)计算；nmaxnmax和/nmin(3)(式中，nmax和nmin是.电压变化的稳速精度伺服系统在额定转速、规定负载条件下连续运行时，当电源电压变化时，电动机实测转速与额定转速间最大差值的绝对值与额定转速的百分比叫做电压变化的稳速精度6。
计算公式为：6(%)=((Ni-Ne)/Ne)*100%……(4)(式中，Ni为实测转速，Ne为额定转速)测试方法：将伺服单元的输入电压调到额定值的110%,每隔1分钟，计算一次实际速度，计算3次，求平均值，得到实际转速N1,然后将伺服单元的的输入电压调到额定值的85%,每隔1分钟，计算一次实际速度，计算3次，求平均值，得到实际转速N2,取|Nl-Ne|和|N2-Ne|的最大值，根据式(4)计算；♦稳定性它表示伺服系统抵抗转矩负载扰动的能力。
一般以系统稳定运行中突加阶跃负载F后的动态过程作为典型的扰动过程。
稳定性通过动态速降和恢复时间来评价。
图1突加负载的时间响应曲线动态速降当伺服系统稳态运行时，对电动机突加转矩负载后引起的转速最大降落nWlnmax与原稳态值nW1的比叫动态降落。
计算如下：Z(%)=nmax/(5)恢复时间在新的稳态值附近取原稳态值的正负1%为允许误差带，从阶跃扰动作用tl开始到转速基本恢复稳态，进入并不再超出误差带的所需最小时间定义为恢复时间，用tf表示，从新的稳态时刻起查找第一次反馈转速超出误差带的时间t2及转矩加载的时刻tl,则tf计算如下：tf=t2-tl……(6)测试方法：被测伺服系统在空载、0.5倍额定转速下稳定运行，计算此时稳态转速，然后突加0.5倍额定转矩负载，按图1所示的方法查找转速最大降落nmax,计算新的稳态转速和并按式(5)和式(6)分别计算动态降落和恢复时间；♦跟随性在给定信号变化作用下伺服系统的转速输出量变化的情况用跟随性指标来描述，在给定信号阶跃变化的过渡过程又称阶跃响应。
由下面三个指标来表示(如图2所示)：上升时间tr：表示转速输出量从零起第一次上升到稳态值nw的90%所经历的时间，它表示动态响应的快速性。
超调量6表示转速输出量超出稳态值的最大转速差(之比，它反映伺服装置的相对稳定性，即nmax・nw)与稳态值nw⑺。
(%)(nmaxnw)/nw调节时间：在阶跃响应曲线稳态值附近取稳态值的正负5%范围作为允许误差带，以响应曲线达到并不再超出该误差带的所需最小时间定义为调节时间，又称过渡过程时间。
它用来衡量系统的整个调节过程的快慢。
图2阶跃输入的时间响应测试方法：使伺服电机在空载零转速状态下运行，输入某一转速指令的阶跃信号，根据图2所示的方法和式（7）计算出上升时间、超调量和调节时间。
改变伺服电机的转速方向，重复上述测试；♦正反转速差空载条件下，输入额定转速的正、反转速指令，测量正、反转速New、Neew,根据式（8）计算正反转速：△n=|Ncw-Nccw|/（Ncw+Nccw）*100%（8）（式中，New、Neew为正、反转速）；♦静态刚度具有位置闭环的伺服装置处于空载零速工作状态，对电动机轴端的正转方向或反转方向施加连续转矩TO,同时测出轴的转角偏移量，则静态刚度=T0/……（9）测试方法：使具有位置控制的伺服装置处于空载零速状态，用高分辨率高精度轴角传感器检测电动机轴角位置，选定此时的电动机轴角为参考零位。
当对电动机施加正、反向转矩，转矩达到电动机连续工作区规定的最大转矩后，测量电动机轴角位置对参考零位的偏移量，按式（9）计算静态刚度。
试验位置至少应任取三点，正向和反向共测量六组数据，求平均值;♦伺服电动机连续堵转转矩、连续堵转电流电机堵转时输出的最大转矩和电流。
测试方法：电动机在堵转下施加连续堵转转矩运行，测量电动机的连续堵转电流；♦伺服电动机最大转矩♦伺服电动机反电势常数♦电动机额定转速和最大转速♦电动机额定转矩♦电动机转矩波动率测试方法：将伺服装置稳定运行在10%最高转速值这一点，对电动机施加连续工作区中规定的该转速下允许的最大转矩，用转矩仪连续测量并记录电动机一转中输出转矩，找出最大转矩Tmax和最小转矩Tmin（即瞬态值），按式（10）计算转矩波动率：T（%）=（Tmax-Tmin）/（Tmax+Tmin）（10）（式中，T为转矩波动率；Tmax为最大转矩；Tmin为最小转矩）；2.主轴驱动系统性能测试装置验证哪些技术/用途：依据中国机械行业标准，通过检测主轴驱动系统性能指标，从而对主轴驱动系统的性能进行评价。
♦制动功能电动机的制动功能是将电动机转轴上的机械能迅速释放，以使电动机迅速降速或停止。
电动机的制动方法常有回馈制动、能耗制动等多种方式。
测试方法：当驱动装置在额定负载下正常运行时，给驱动装置一个运行结束指令或急停指令，观察电动机转轴的停转响应速度。
然后再给定运行指令，驱动装置应能正常工作；♦起动时间指驱动装置在空载条件下，从驱动装置得到最高速度指令信号开始到主轴电动机达到95%最高转速时的时间。
测试方法：将驱动装置置于空载条件下，在驱动装置输入端输入最高转速指令阶跃信号，同时记录转速指令阶跃信号和主轴电动机转轴的转速变化曲线，从阶跃信号指令开始到电动机转轴的转速达到95%最高转速的时间，即为所求的启动时间；♦制动时间指驱动装置在空载、最高转速运行条件下，从驱动装置得到制动指令信号开始到主轴电动机达到零转速时的时间。
测试方法：将驱动装置置于空载、最高转速条件下运行，在驱动装置输入端输入制动指令阶跃信号，同时记录转速指令阶跃信号和主轴电动机转轴的转速变化曲线，从输入制动指令开始到电动机转轴的转速降到零转速的时间，即为所求的启动时间；♦定位功能为了更换和测量刀具等需要，必须使主轴能精确地停止，并保持在预先规定的位置上。
测试方法：由数控装置发出定位指令到驱动装置输入端，用高分辨率、高精度转角传感器和电子计时器检查电动机转轴的定位精度和定位快速性；♦转速变化率（XX差率）驱动装置在某一给定转速下，负载由空载增加到连续工作区中规定的该转速下最大负载时，其转速变化的相对值称为转速变化率S,用百分数表示：S（%）=（nO-nl）/nO（式中，nO为空载下的稳态转速，nl为负载下的稳态转速）；♦调速范围（调速比）调速范围D是指驱动装置在调速系统中，当电动机转轴上施加最高转速时允许的最大负载且转速变化率S不大于规定值时，电动机能达到的最高转速和最低转速nminxxo用如下公式计算D二的最高转速和最低转速）；nmaxnmax/nmin（nmax和nmin是电机所能达到♦恒功率范围（恒功率调速比）指驱动装置保持额定功率输出状态下，所允许的速度变化范围的最大值与最小值之比。
测试方法：驱动装置在保持电动机额定输出功率的条件下，调节电动机转速，测量电动机的最高转速和最低转速，并按式D二nmax/nmin计算调速范围；♦额定输出容量驱动单元在额定电压下能连续输出的最大功率称为额定输出容量；效率驱动单元在额定工作条件下，输出功率与输入功率之比。
即：P2P（ID（P1和P2是驱动单元输入功率和输出功率）。
测试方法：额定输出容量测试方法与伺服装置测试相同，只是驱动单元长期连续运行约2h后进行电压、电流测试；此时用功率测量仪测量驱动单元的输入功率和输出功率，按式（11）计算出效率；♦主轴电动机额定转矩电动机在连续工作区输出额定功率时的转矩称额定转矩。
♦主轴电动机额定转速（基本转速）和最高转速电动机在连续工作区，在额定转矩下达到最大功率时的转速称额定转速；电动机在连续工作区内所能达到的最大转速称最高转速。
