电器控制与PLC实验指导书
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电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时:4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境;2、了解PLC的软件环境及组成;3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱,S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置,应具有漏电保护装置和过流保护装置;交流380V电源输出;交流220V电源输出;直流24V电源输出等。
(1)工作电源:AC380±5%(三相五线),50HZ;(2)环境温度:-50℃~40℃;(3)相对湿度:≤85%RH(250℃);1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件,运行Setup。
exe,开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后,在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式,启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令,输入程序,并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >,检查程序语法正确与否,直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
(在做这步工作之前,请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来,并打开电源。
)将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令,就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中,你可以选择< 线上模式 >,来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态,以确定程序设计是否正确,提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1)、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制,然后用网络连接起来,构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称,它包含了三个主要的层次。
1.工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化,可集成到因特网,为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站,距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中,可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据,可使用E-mail和Web技术,用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议,可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查,冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器,远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2.现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准,传输速率最在为12Mbps,响应时间的典型值为1ms,使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km),最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信,即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件,可对网络设备组态或设置参数,可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口,也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
电气控制及PLC应用实验指导书榆林学院能源工程学院目录实验一、电机启、保、停控制 (1)实验二、电机正反转控制 (3)实验三、PLC基本指令练习 (4)实验四、电机星——三角启动(选学) (10)实验一电机启、保、停控制1.实验目的掌握常用低压电器的工作原理,体会自锁环节的作用,并会利用常用的低压电器实现三相异步电动机的启、保、停控制。
2.常用低压电器介绍(1)低压断路器图1 低压断路器低压断路器也称为自动空气开关,用来接通和分断负载电路,也可以用来控制不频繁启动的电动机。
(2)接触器图2 接触器接触器是用于远距离频繁接通和分断交直流回路及大容量用电回路的低压控制电器。
主要控制对象是电动机,实现启停、正反转、制动和调速等控制功能。
(3)熔断器图3 熔断器熔断器主要用于短路保护。
(4)主令电器图4 主令电器主令电器是一种专门发布命令的电器,用来接通和断开控制电路,实现控制对象的启动、停止、急停等操作。
只能用于控制电路,不允许分合主回路。
3. 实验步骤及内容(1)理解常用低压电器的工作原理,掌握利用交流接触器的自锁环节来实现从电机的点动控制到连续控制的过渡。
(2)利用导线将常用低压电器按图5连接,来实现电机的启、保、停控制。
图5 电机的启、保、停控制(3)工作原理起动时,合上QS ,引入三相电源。
按下SB 2,交流接触器KM 线圈得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。
同时接触器自锁触头KM 闭合,实现自锁。
停车时,按下停止按钮SB 1将控制电路断开即可。
此时,KM 线圈失电,KM的所有触头复位,KM 常开主触头打开,三相电源断开,电动机停止运转。
松开SB 1后,SB 1虽能复位,但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。
实验二电机正反转控制1.实验目的理解常用低压电器的工作原理,掌握利用断路器、交流接触器、主令电器的连接实现电机的正反转控制。
2. 实验步骤(1)利用导线将常用低压电器按图6连接,来实现电机的正反转控制。
《电气控制与可编程控制器》实验指导书王瑾选编南京邮电大学自动化学院2013年1月目录实验原理 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章可编程控制器的概述 .................................................................. 错误!未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介....................................................... 错误!未定义书签。
第三章STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 ............................ 错误!未定义书签。
第四章MCGS 组态软件的介绍及使用................................................. 错误!未定义书签。
第五章S7-200的自动化通信网络.......................................................... 错误!未定义书签。
第六章PPI点对点网络通信设置 ........................................................... 错误!未定义书签。
第七章MPI多点网络通信...................................................................... 错误!未定义书签。
实验内容 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR (FX0N—40MR) 1台2.通讯电缆1根3.PLC教学实验装置 1台4.微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6.连接导线若干二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图(1)所示是各部的名称。
(图(1)在第4页)2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面,使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序(运行实验辅助程序)观察现象。
3.设备连接首先将通讯电缆(SC—09)的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2,此工作由实验室完成),再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,打开开关即可工作。
三.FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4)ab cd h LLKJHHHHeKKfg图(4)界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件(F)、编辑(E)、工具(T)、 PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》实验指导书机械与汽车工程学院检测教研室注意1.PLC应用是一门实践性很强的技术,进实验室之前必须预习实验内容,以提高实验效率。
2.学生必须遵守操作规程,按照指导教师的要求进行实验,爱护实验设备,因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)(一) CQM1-PR001简介 (7)(二)程序的输入 (8)(三)其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一异步电动机的正反转控制 (20)实验二手持编程器的使用 (20)实验三混料罐控制 (24)实验四传输线控制 (28)五实验参考程序 (30)实验一手持编程器的使用 (30)实验二混料罐的控制 (31)实验三传输线控制 (34)一 PLC各部分的名称和机能(一)CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示,各部分的名称和机能说明如下:图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源(AC100~240V或DC24V)2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电,必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用(仅AC电源型)。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时,LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时,LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作,在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器,RS-422适配器。
12.扩展连接器(只有30点和40点的单元有)连接扩展I/O单元(输入12点/输出8点),扩展I/O单元最多连接3台。
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象地模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置,也可直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置一般采用插头、插座连接结构,并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源,并为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1.2所示。
(1)输入点(INPUT)INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点(与PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象地模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置,也可直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置一般采用插头、插座连接结构,并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源,并为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1.2所示。
(1)输入点(INPUT)INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点(与PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1.1所⽰。
四、实验步骤(⼀)熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量,⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况,以及熔断器、⼑开关的通断情况。
(⼆)按图接线按图1-la主电路和图l-1c点动控制电路接线,从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线,先接主电路后接控制电路,最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取,中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
(三)检查电路接线完成后,仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后,清理线头杂物,把主令开关安放在便于操作的位置上,查看三相电源电压是否正常,经⽼师检查后,再接通电源。
(四)通电实验1.点动控制合上电源开关Q,接通电源,操作按钮SB2,观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2.电动机正转起动、停⽌控制断开电源,主电路不变,按图1-1d长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,操作SB2、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解⾃锁的意义。
3.断开电源,主电路不变,按图1-1b点、长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,反复操作SB2、SB3、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解复合按钮SB3的作⽤。
4.故障的分析及排除。
电气控制及PLC S7-300实验指导书目录实验一 step 7 编程软件编程练习 (1)实验二十字路口交通灯控制的模拟 (2)实验三水塔水位的控制 (3)实验四 PLC中断实验 (4)实验五 S7-Graph编程练习 (5)实验六机械手动作的模拟 (6)实验七电动机启停的PLC控制 (7)实验一 step 7 编程软件编程练习一、实验目的1.掌握西门子编程软件step 7的使用方法2.掌握西门子PLC软件仿真器的使用3.掌握基本指令的编程方法二、实验仪器设备1.计算机(装有西门子PLC软件)三、实验内容1.利用step 7软件建立一个新项目,了解一个完整项目一般所包含的几个主要组成部分。
2.编写程序实现起动停止控制功能:起动按钮(SB1)按下,输出(KM)接通;停止按钮(SB2)按下,输出(KM)断开。
符号定义如下:3.利用S7-PLCSIM进行仿真,观察程序运行效果。
4.编写程序实现振荡电路功能:当SB接通时,输出LEMP闪烁,接通和断开交替进行,接通时间2s,断开时间1s。
符号定义如下:5.编写程序使得上述振荡电路闪烁5次后停止。
符号定义同上。
四、实验报告要求1.绘制各程序的梯形图。
2.画出振荡电路的输入、输出和各定时器的动态时序图。
五、思考题振荡电路的频率和占空比如何调整?实验二十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的1.熟练使用PLC的各种基本指令2.掌握定时器的扩展方法二、实验仪器设备1.计算机(装有西门子PLC软件)三、实验内容1.十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图所示:23.建立项目,编写程序,实现十字路口交通灯控制的模拟,并用PLCSIM仿真。
四、实验报告要求1.给出程序的梯形图,并有必要的注释。
2.重点分析各定时器如何通过扩展来得到需要的时序波形。
实验三水塔水位的控制一、实验目的1.熟练使用各条基本指令,通过对工程实例的模拟,熟练掌握PLC的编程和程序测试方法二、实验仪器设备1.计算机(装有西门子PLC软件)三、实验内容水塔水位控制系统如图所示。
《电气控制与PLC应用》课程综合实践指导书一.实践目的与要求1.通过本次课程综合实践掌握进一步理解掌握PLC系统的硬件和软件知识。
2.通过小型PLC控制系统的控制需求分析、控制系统设计(I/O地址分配、控制流程设计、顺序功能图绘制、PLC控制软件设计)和系统调试,初步掌握PLC控制系统的设计方法和步骤,提高控制技术的开发和维护能力。
3.课程综合实践的时间跨度为四周,其中接受教师辅导以及接受考核的上机时间为五个学天(计30学时)。
4.学生的实践过程以小组为单位进行,在规定的时间内必须完成一个基本实践项目,根据自身条件可选择完成一个自选实践项目。
实践项目的完成情况是成绩考核的主要依据。
5.学生在实践过程中须遵守学校的各项制度,尤其是时间制度、实训室制度,以此作为考核的辅助依据。
二. 实验准备1.复习教材及《S7-200可编程控制器系统手册》1中有关S7-Micro/Win32上位编程软件、S7-200编程指令、S7-200系统结构、PLC控制系统设计方法和原则的相关章节2.复习教材中的控制案例分析以及本课程实训案例3.实践场地:实训楼43044.实践设备:PLC实验箱、PPI通讯电缆、紧锁导线若干、PLC扩展实验板(根据自选项目确定)三. 实验内容1.基本实践项目基本实践项目有以下两项:1)机械手模拟控制―――――――――顺序控制设计法2)液体混合装置模拟控制――――――经验设计法以上两项基本实践项目的设计方法不同,各组可根据自己的学习兴趣和特长,任选其一。
2.自选实践项目1)液体混合装置模拟控制――――――顺序控制设计法2)五相步进电机模拟控制――――――顺序控制设计法3)四节传送带模拟控制―――――――顺序控制设计法4)编码器信号采集与显示――――――控制方法不限以上四项自选实践项目请根据指定的设计方法进行系统设计,各组可根据自己的学习兴趣和特长,任选其一。
上述所有实践项目的指导内容参见附件。
1《S7-200可编程控制器系统手册》为电子版,其磁盘文件为“S7-200可编程控制器系统手册.pdf”。
电气控制及PLC实验指导书机械工程学院二〇一三年三月目录实验要求 (II)实验一三菱PLC基本指令练习 (3)实验二交通信号灯控制 (5)实验三智力竞赛抢答器 (7)附录一部分参考程序 (8)附录二GP DEVELOPERWIN编程软件的使用说明 (12)实验要求1、实验前必须充分预习,完成指定的预习任务。
预习要求如下:1)认真阅读实验指导书,复习实验项目涉及的课本相关章节内容。
2)熟悉实验电路工作原理,编好相关实验程序。
3)清楚实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。
2、做强电实验时,接线时必须断开电源;学生相互仔细检查,经指导教师检查同意后方可通电实验。
3、实验时应注意观察,若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源,保持现场,报告指导教师。
找出原因、排除故障,经指导教师同意再继续实验。
4、实验过程中需要改接线时,应关断电源方可进行。
5、实验过程中应仔细观察实验现象,认真记录实验过程,特别是遇到的问题及解决的方法应重点予以记录。
实验记录经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
6、实验结束后,必须按规定要求关电源、并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理,将实验台上的物品恢复到实验开始前状态。
并填写实验仪器使用记录,经实验室人员认可后方可离开。
7、实验后及时整理分析实验记录,独立完成实验报告。
实验一 三菱PLC 基本指令练习一、实验目的1、了解PLC 面板的基本结构,掌握输入、输出端子的连接方法;2、学习三菱PLC 编程软件的使用,程序的输入、编辑、传输及运行及调试;3、掌握输入、输出继电器,定时器、计数器等常用编程元件的使用二、实验内容及学时(2学时)PLC 的面板认识,PLC 软件的应用,将给定的梯形图输入电脑,并运行PLC ,观察实验现象。
三、实验主要设备PLC (三菱FX2N-32MR ),通讯电缆,PLC 综合实验台(FP1-C24),微机(Windows2000及其以上),编程软件包(GP DEVELOPER/WIN-C )四、实验要求正确认识PLC 面板的基本结构,学会PLC 与电脑的连接与通讯方法。
杭州电子科技大学自动化学院目录第一章实验系统概述 (2)1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2)1.2PLC基本实验平台 (3)1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4)1.2.2 实验界面介绍 (4)1.2.3 实验接线 (8)第二章PLC实验程序设计 (9)2.1PLC实验程序设计概述 (9)2.2程序设计步骤 (9)2.3基本入门程序设计实验 (12)实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 .. 12实验二基本指令练习 (22)实验三基本指令实验 (27)实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29)实验五液体混合装置控制的模拟 (31)实验六四节传送带的模拟................................................................................... .. (33)第一章 实验系统概述1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统,系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。
(1)PLC 基本实验平台:包括基本的PLC 输入输出点接口,开关按钮,指示灯,继电器,电源,A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。
(2)PC 机:安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ,SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程b caa 、 PLC 基本实验平台b 、PC 机c 、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成软件STEP以及人机界面使用的MCGS组态软件,并且设有串口,可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。
(3)柔性机电对象平台:机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。
三个电机各自驱动一台机构,其安装布局具有一定的层次性,便于模拟一些的工程实例。
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (6)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (8)第二章实训项目 (10)实训一继电接触器控制系统 (10)实训二 PLC认知实训 (12)实训三装配流水线控制 (15)实训四十字路口交通灯控制 (18)实训五步进电机控制 (21)实训六直流电机控制 (24)实训七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (26)实训八 PROFIBUS-DP网络的组建 (30)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (32)附录四 S7-200 PLC指令集 (39)附录六 THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 (41)附录七 THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (47)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分,可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等;欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等;韩台系列具有代表性的为LG、台达等;大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等;按点数分,可分为大型机、中型机及小型机等。
《电气控制与PLC》课程实验指导书实验一PLC认知实验一、实验目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构,详细记录其各硬件部件的结构及作用;2.打开编程软件,编译基本的与、或、非程序段,并下载至PLC中;3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作;4.拨动K0、K1,指示灯能正确显示;五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令(LD、A和O)与常闭触点(LDN、AN、ON)从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时,常开触点闭合;当该位为0时,常闭触点为1;输出输出指令(=)将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时,S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑:如上所示:I0.0、I0.1状态均为1时,Q0.0有输出;当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0,Q0.0输出立即为0。
或逻辑:如上所示:I0.0、I0.1状态有任意一个为1时,Q0.1即有输出;当I0.0、I0.1状态均为0,Q0.1输出为0。
与逻辑:如上所示:I0.0、I0.1状态均为0时,Q0.2有输出;当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1,Q0.2输出立即为0。
2. 程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC;2.按“控制接线图”连接PLC外围电路;打开软件,点击,在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”,点击,设置PC/PPI属性;3.点击,在弹出的对话框中,双击,搜寻PLC,寻找到PLC后,选择该PLC;至此,PLC与上位计算机通信参数设置完成;4.编译实训程序,确认无误后,点击,将程序下载至PLC中,下载完毕后,将PLC 模式选择开关拨至RUN状态。
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台;4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关,又称限位开关,它装在预定的位置上,当运动部件移动到此位置时,装在部件上的撞块压下行程开关,使其常闭触头断开,控制回路被切断,电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下:按下SB2,接触器KM1线圈通电,主触头闭合,电动机M正转,工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时,固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1(固定在床身上),其常闭触头打开,断开KM1的控制回路,同时SQ1的常开触头闭合,使KM2的线圈回路通电,KM2的主触头闭合,M因电源相序改变而变为反转,于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中,撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时,撞块又使行程开关SQ2动作,断开KM2线圈回路,接通KM1线圈回路,电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1,KM1或KM2接触器断电释放,电动机停止转动,工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作,保护好电器,接点要安装牢靠,接触良好。
2、每安装一个线路,经检查无误后,接入三相异步电动机,通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况,掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路,并分析线路工作原理。
《电气控制与PLC》课程实训指导书泸州职业技能学院机电工程系组编2004 年7 月学生实训守则1. 严格遵守实训实训室各项规章制度,听从实训实训指导西席和治理人员的指导与治理。
2. 认真预习实训实训课本和指导书,明确实训实训目的、内容和步调,理解实训实训原理,了解仪器设备操纵规程和所用物品特性,认真做好一切准备事情。
3. 不迟到、不旷课,不把与实训实训无关的东西带入实训实训室,不动用与本实训实训无关的设备。
4. 保持实训实训室平静、整洁。
不高声喧哗,不相互嬉闹,不随地吐痰,不乱扔杂物,不随意窜岗,不做与实训实训无关的事情。
5. 严格遵守操纵规程。
经指导西席允许,方可开始实训实训,仪器设备产生妨碍,应立即陈诉指导西席。
6. 注意实训实训宁静。
按划定穿着好防护用品,防备产生意外,一旦产生意外事件,应立即陈诉指导西席,听从指导西席的指挥。
7. 敬服实训实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导西席说明情况,听候指导西席处置惩罚。
8. 树立良勤学风。
认真听讲,积极思维,细致视察,精益求精,仔细操纵,真实完整记载实训实训数据。
9. 实训实训完毕,应封闭相关水源、电源和睦源;应认真清理实训实训器材,将仪器设备恢回复状;听从摆设,认真做好清洁卫生事情。
10. 认真总结实训实训情况,独立完成实训实训陈诉,并定时送交指导西席批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求1.元件摆放时凭据一定序次会合摆放,而且元器件之间留有适当隔断。
另外元件的部署讲求美观、对称,并遵循便于操纵、视察、丈量、阐发等原则。
2.导线接纳单股硬导线。
布线时应讲求横平竖直,制止交织连接,而且考虑用线最少、最短。
3.接线要紧固,不能有裸体的线头在外。
4.妨碍查抄一定要在断电情况下进行,必须通电查抄的则注意宁静问题。
5.妨碍查抄依照先主电路,后控制电路的顺序。
例如:若是通电后电动机不转情况,则先查抄电源电路,如熔断器是否熔断;然后检察接线是否有脱线、松动等现象。
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1.1所示。
四、实验步骤(一)熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件,并将其型号规格等填入表1-1内。
检查各电器元件的质量,用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况,以及熔断器、刀开关的通断情况。
(二)按图接线按图1-la主电路和图l-1c点动控制电路接线,从刀开关的下端开始自上而下地接线,先接主电路后接控制电路,最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取,中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
(三)检查电路接线完成后,仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路,断开FU2,切除控制电路,用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路,断开FU1,接通FU2,用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后,清理线头杂物,把主令开关安放在便于操作的位置上,查看三相电源电压是否正常,经老师检查后,再接通电源。
(四)通电实验1.点动控制合上电源开关Q,接通电源,操作按钮SB2,观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2.电动机正转起动、停止控制断开电源,主电路不变,按图1-1d长动控制电路接控制回路,经老师检查无误后,接通电源,操作SB2、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况,理解自锁的意义。
3.断开电源,主电路不变,按图1-1b点、长动控制电路接控制回路,经老师检查无误后,接通电源,反复操作SB2、SB3、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况,理解复合按钮SB3的作用。
4.故障的分析及排除。
实验过程中若出现异常现象,应立即切断电源,并记录下故障现象。
分析并排除故障,再通电实验(也可由老师人为设置故障点)。
5.结束实验实验完成后,先切断电源,再拆线并清点整理电器元件和实验器材。
五、注意事项①把电路接好后,先进行自检,经老师检查正确后,再通电实验。
②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象,应立即切断电源,分析原因,排除故障后再通电实验。
③热继电器安装时应使盖板向上以便散热,确保在工作时使其保护特性符合要求。
六、故障分析题①图1-la主电路和图1-1b点动、正转控制电路一旦接通电源,不操作按钮SB2,电动机立即运转的故障是什么原因?②图1-la主电路和图1-b点动、正转控制电路,按下起动按钮SB2后,电动机不能起动的故障原因是什么?③图1-la主电路和图1-1c点动控制电路,操作SB2,不能实现点动的故障原因是什么?④若在实验过程中出现故障,请把故障电路画出来,分析其原因并写出排除故障的过程。
七、思考题①主电路中若有一相熔体接触不良,会出现什么情况?②说明图1-1b点动、正转控制电路中按下SB3为何是点动?③若将电源线的L2与L3对调,将会产生什么情况?原因是什么?实验二三相笼型异步电动机的正、反转控制一、实验目的及要求①掌握三相笼型异步电动机可逆旋转控制电路的工作原理,加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理。
②进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。
③学会可逆旋转控制电路的故障分析及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个交流接触器 2只按钮 3只熔断器 5只热继电器 4只接线端子板 1组万用表 1块电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图所示。
四、实验步骤(一)检查元器件及接线①检查按钮、交流接触器、热继电器、三相刀开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好,查看型号规格,明确使用方法。
②按电气原理图,遵循一般接线规律,正确连接电路。
③自检电路无误,经老师检查后,可接通电源。
主电路具有电气互锁的控制电路具有复合互锁的控制电路(二)通电实验1、具有电气互锁的控制电路。
①正反转运行。
分别按SB2、SB3,观察电动机正反转运行情况,按SB1则停机。
②电气互锁、机械互锁控制的验证。
同时按下SB2和SB3,接触器KM1和KM2均无电,电动机不转。
按下正转按钮SB2,电动机正向运行,再按反转按钮SB3,观察电动机运行情况。
2、具有复合互锁的控制电路操作步骤同1、的①、②,观察电动机运行情况。
3、若在实验中出现异常现象,则断开电源,记录下故障现象分析并排除故障,再通电实验。
五、注意事项①主电路KM1和KM2主触点的换相连线须正确。
②按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁线须正确,并仔细检查,以防“自起动”甚至造成短路故障。
③电动机不宜频繁持续由正转变反转,反转变正转,故不能频繁持续操作SB2和SB3。
六、故障分析①按下正、反转按钮,电动机旋转方向不变的故障原因是什么?②画出实验中出现故障的电路图,分析故障原因并写出排除故障的过程。
七、思考题①若频繁持续操作SB2和SB3,会产生什么现象?为什么?②同时按下SB2和SB3,会不会引起电源短路?为什么?③当电动机正常正向/反向运行时,很轻地碰一下反向起动按钮SB3/正向起动按钮SB2,即未将按钮按到底,电动机运行状况如何?为什么?④如何判断与检查,主电路是否倒相接线?实验三三相笼型异步电动机Y一❒减压起动控制一、实验目的及要求①了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理和使用方法。
②掌握Y一❒减压起动控制电路工作原理。
③进一步熟悉电路的接线方法,故障分析及排除方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机1台三相刀开关 1个转换开关 1只熔断器 5只交流接触器 3只时间继电器 2只按钮 3只接线端子板 2组万用表 1块秒表 1块电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图所示。
三相笼型异步电动机Y一❒减压起动控制电路四、实验步骤(一)检查元器件及接线①按常规要求查看各电器元件型号规格、质量情况,明确使用方法。
特别是对空气阻尼式时间继电器,用手操作检查延时情况,再检查时间继电器的瞬时、延时动作触点的位置。
②遵循一般接线规律,按图接线。
注意电动机六个出线标志的正确接线。
③自检电路无误后,适当调整时间继电器的延时时间,经老师再作检查后,可接通电源。
(二)通电实验操作SB2和SB1观察电动机实现Y-❒切换的减压起动过程,记录下从按下SB2、Y接法起动到切换成❒接法的时间 s。
③实验过程中若出现异常现象,断开电源,记录下故障现象。
分析并排除故障,再通电实验。
五、注意事项①通电前重点检查主电路中电动机六个出线端的接线,以及KM2、KM3主触点的接线,确保电动机实现Y-❒切换。
②注意控制电路中联锁线的正确接线,SB3常开、常闭触点接线正确。
③时间继电器的衔铁释放方向正确。
六、故障分析①合上电源开关Q,按下SB2,KM1和KM2得电动作,电动机起动,但时间继电器延时时间已过,电路仍无切换动作,故障的原因是什么?又如何将故障排除?②若在实验过程中出现故障,画出错接的电路图,对故障原因加以分析。
七、思考题①若把图1-3中时间继电器的延时常开、常闭触点,错接成瞬时动作的常开、常闭触点,电路的工作状态如何变化?②若把图中时间继电器的延时常开、常闭触点接反了,电路的工作状态如何变化?③请设计一个用断电延时的时间继电器控制的Y-❒减压起动控制电路。
实验四三相笼型异步电动机制动控制一、实验目的及要求①掌握三相异步电动机时间原则能耗制动工作原理及方法。
②熟悉三相异步电动机时间原则能耗制动接线及调试方法,学会排除故障方法,了解能耗制动效果。
二、实验装置及仪表三相异步电动机 1台三相和单相刀开关各1个熔断器 7只交流接触器 2只热继电器 1只按钮 2只滑线变阻器(100Ω/4A)1只万用表 1块直流电源 1个接线端子板 2组电工工具 2套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图所示。
直流电源电压:U DC=I DC R式中 I DC--能耗制动直流电流(A);R--定子绕组的冷态电阻(Ω)。
能耗制动电流I DC=1.5 I N式中I N--电动机的额定电流。
四、实验步骤①查看三相异步电动机铭牌上额定电流I N=,测量三相异步电动机定子绕组的冷态电阻R=,确定能耗制动直流电压U DC=。
检查各电器元件的质量情况,明确各触点位置及使用方法。
②遵循一般接线规律,按图1.5接线。
③检查电路,调整直流电源电压为U DC的值,调整时间继电器KT的延时时间,经老师检查无误后,合上Q1和Q2,接通电源。
④通电实验。
操作SB1和SB2,观察电动机起动、运行及能耗制动的情况。
调节滑线变阻器RP,即改变电动机两绕组间直流电压U VW大小,操作SB1和SB2,观察能耗制动的情况。
将RP变大(U VW变小)的制动时间与RP变小(U VW变大)的制动时间作比较。
⑤在实验过程中若出现异常现象,断开电源,记录下故障现象。
分析并排除故障,然后再通电实验。
五、注意事项①通电实验前将直流电源调整好,滑线变阻器也调整好。
②复习时间继电器用法,明确常开、常闭和延时及瞬时触点的位置,注意衔铁释放方向,调整好延时时间。
③仔细检查电路,操作注意安全。
六、故障分析①电动机正常起动,按下SB1,电动机与三相电源断开,KM2得电进行能耗制动,但SB1松开后制动立即消失,电动机按惯性转动,试分析故障原因是什么?请写出排除故障方法。
②电动机正常起动,按下SB1,电动机能耗制动,停车后发现定子绕组上仍有直流电流,这故障原因是什么?又如何将故障排除?③实验过程中若有异常现象,请分析故障原因是什么?又是如何排除的?七、思考题①将滑线变阻器RP阻值变大,制动时间是变长了还是缩短了?为什么?②改变时间继电器的延时时间会对制动效果有什么影响?实验五编程器的使用练习及定时器、计数器应用实验1.实验目的1)通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法;2)了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法;3)掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法,熟悉PLC的基本指令,掌握定时器、计数器的工作原理。
2.实验装置1)FX系列PLC1台;2)FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台(附连接电缆);3)开关量输入电路板1块。
3.实验内容(1)PLC外部接线PLC外部接线图如图8-28所示,用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入,PLC输出可不接,直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。