机器人创新实践报告
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一、实习背景随着科技的飞速发展,机器人技术逐渐成为我国科技创新的重要领域。
为了深入了解机器人技术的研究与发展,提升自身实践能力,我于2023年在我国某知名机器人研究中心进行了为期三个月的实习。
此次实习让我对机器人技术有了更为全面的认识,也为我今后的学术研究和工作积累了宝贵的经验。
二、实习单位简介我国某知名机器人研究中心成立于20世纪90年代,是国内最早从事机器人技术研究与开发的机构之一。
中心拥有先进的实验室、研发团队和完善的设备,致力于机器人技术研究、产品开发、技术服务等业务。
在国内外机器人领域具有较高的知名度和影响力。
三、实习内容1. 实验室参观与了解实习初期,我参观了中心的各个实验室,包括机械臂实验室、传感器实验室、人工智能实验室等。
通过参观,我对机器人的基本组成、工作原理及各类传感器有了初步的认识。
2. 机器人控制系统研究在实习过程中,我主要参与了机器人控制系统的研究项目。
该项目旨在开发一种适用于不同场景的机器人控制系统,以提高机器人的自主性和稳定性。
我负责编写部分控制算法,并进行仿真实验验证。
3. 机器人路径规划与避障在人工智能实验室,我学习了机器人路径规划与避障技术。
通过学习,我掌握了A 算法、Dijkstra算法等路径规划方法,并成功实现了机器人自主避障功能。
4. 机器人视觉系统研究在视觉实验室,我参与了机器人视觉系统的研究项目。
该项目旨在开发一种基于深度学习的机器人视觉系统,以提高机器人在复杂环境下的识别能力。
我负责收集和整理数据,并进行模型训练和优化。
5. 机器人项目实践在实习期间,我还参与了中心的一项实际项目——智能搬运机器人。
该项目旨在开发一种能够自动识别、抓取和搬运货物的机器人。
我负责编写部分控制程序,并协助调试机器人。
四、实习收获1. 技术能力提升通过实习,我掌握了机器人控制系统、路径规划、避障、视觉系统等方面的知识,提高了自己的编程能力和算法设计能力。
2. 团队协作能力在实习过程中,我学会了与团队成员有效沟通、协作,共同完成项目任务。
机器人技术实习报告
在过去的几年里,机器人技术一直处于快速发展的阶段。
作为一名
机器人技术专业的学生,我有幸参加了一家知名公司的机器人技术实习,并在这段时间里学到了许多宝贵的经验和知识。
首先,实习的第一个阶段是对公司现有机器人产品进行了解和学习。
通过与公司工程师的交流和实地参观,我深入了解了公司的机器人产
品种类、技术原理和应用领域。
我还学习了如何对机器人进行编程和
控制,掌握了一些常用的机器人操作技巧。
在实习的第二个阶段,我参与了公司正在研发的新型机器人项目。
作为项目组的一员,我与团队成员紧密合作,共同解决了项目中遇到
的技术难题和挑战。
通过实际操作,我提升了自己的团队协作能力和
问题解决能力,也更加熟练地掌握了机器人编程和控制技术。
在实习的最后阶段,我有机会参与了公司举办的机器人比赛。
在比
赛中,我与队友紧密合作,克服了重重困难,最终取得了优异的成绩。
这次比赛不仅锻炼了我的机器人技术,还培养了我团队合作和应变能力。
通过这次机器人技术实习,我不仅学到了丰富的专业知识和实践经验,更感受到了机器人技术的广阔前景和无限可能。
我相信,在不久
的将来,机器人技术将会给人类的生活带来更多的便利和惊喜。
我将
会继续努力学习,为实现人机共生、智能化社会的梦想贡献自己的力量。
感谢公司提供这次宝贵的实习机会,让我收获颇丰,受益匪浅。
一、引言随着科技的不断发展,机器人技术已经渗透到我们生活的方方面面。
为了培养我国青少年的科技创新能力,提高学生的综合素质,我校开展了校园创新机器人实训课程。
本文将从实训背景、实训内容、实训过程、实训成果等方面进行详细阐述。
二、实训背景1. 国家政策支持近年来,我国政府高度重视青少年科技创新教育,出台了一系列政策支持学校开展机器人等科技创新实训课程。
如《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》等文件,为学校开展机器人实训课程提供了政策保障。
2. 校园创新氛围浓厚我校一直以来都注重培养学生的创新精神和实践能力,积极开展各类科技创新活动。
在校园内营造了浓厚的创新氛围,为机器人实训课程提供了良好的土壤。
三、实训内容1. 机器人基础知识实训课程首先介绍了机器人基础知识,包括机器人的定义、分类、发展历程等,让学生对机器人有一个全面的认识。
2. 机器人编程与控制实训课程重点讲解了机器人编程与控制技术,包括编程语言、编程环境、控制算法等,让学生掌握机器人编程的基本技能。
3. 机器人硬件设计实训课程介绍了机器人硬件设计的基本原理,包括传感器、执行器、控制器等,让学生了解机器人硬件的构成和功能。
4. 机器人应用案例实训课程选取了多个机器人应用案例,如智能家居、工业自动化、服务机器人等,让学生了解机器人技术在各个领域的应用。
5. 机器人竞赛实训课程还介绍了国内外机器人竞赛的相关信息,鼓励学生参加机器人竞赛,提高自己的实践能力。
四、实训过程1. 理论学习实训课程采用理论授课与实际操作相结合的方式,让学生在理论学习的基础上,掌握机器人编程与控制、硬件设计等技能。
2. 实践操作在实践操作环节,学生按照实训指导书的要求,完成机器人搭建、编程、调试等任务。
教师现场指导,解答学生疑问。
3. 项目实践实训课程设置了一些实际项目,如智能家居、服务机器人等,让学生在实际项目中锻炼自己的创新能力。
4. 机器人竞赛在实训过程中,鼓励学生参加机器人竞赛,提高自己的实践能力和团队协作能力。
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化,毕业之后找不到合心意的工作,要么是需要有经验的,要么是在公司做那种普工,在公司又没有机会接触到技术含量的工作,后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的,因为现在类似的机构还是挺多的,不知道是真是假,我基本上都联系过,每一家说的话大同小异,把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错,就跟客服聊了下,也给了他们联系方式,不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作,这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询,对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观,我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解,万一觉得不好的话免得自己上当,然后就去了。
那里的接待老师很实在,参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候,我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番,家人也觉得现在这个行业发展的很好,都很支持我来学习这个。
上课期间,讲课的时候老师讲的不快,有基础的同学不要对自己放松,一定要按照老师说的做,不要以为自己学过就对自己放松,不要高估自己,有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以,不管是对于有基础跟没基础的,我们都要按照老师说的去学习。
否则,基础打不好,后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好,遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学,千万不要觉得不好意思,学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的,所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些,不知道怎么去做,该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲,勤做笔记,如果不会也要抄下来,一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学,跟上课程有点吃力,他就用手机把老师讲的录音下来,晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课,有不懂得就立马去找老师解答,后来他考核的结果还挺不错的。
机器人技术社会实践报告1. 引言机器人技术作为现代科技的重要组成部分,已经在多个领域得到广泛应用。
机器人的智能化与自动化特性,使其在工业生产、医疗护理、教育培训以及日常生活等方面发挥了重要作用。
本报告将介绍我们小组在机器人技术社会实践项目中的经验和所学。
2. 实践项目背景为了更好地了解和应用机器人技术,我们小组参与了一个机器人实践项目。
该项目的目标是让学生熟悉机器人的编程和操作,并通过实践活动了解机器人在各个领域的应用。
我们小组共同合作,通过自主学习与团队合作的方式,完成了一系列项目和任务。
3. 项目内容在实践项目中,我们小组首先学习了机器人的基础知识,了解了机器人的构成和工作原理。
之后,我们进行了机器人编程的学习,在导师的指导下,掌握了编程语言和工具。
通过编程,我们能够对机器人进行指令控制,实现各种功能和动作。
除此之外,我们还参与了一系列与机器人有关的实践活动,如机器人竞赛、机器人导航等。
4. 实践经验在整个实践项目中,我们小组获得了丰富的实践经验。
首先,通过团队合作,我们发现了合理分工和沟通的重要性。
在共同的目标下,每个人发挥自己的专长,有效地完成了任务。
而良好的沟通则确保了信息的流通和工作的顺利进行。
另外,通过不断尝试和错误,我们学会了从失败中汲取经验,不断优化方案和方法。
这种反思和改进的能力对于我们的成长和进步至关重要。
5. 实践成果在机器人技术社会实践项目中,我们小组取得了一定的成果。
首先,我们成功完成了一系列机器人编程任务,掌握了机器人的基本操作和编程技巧。
其次,我们在机器人竞赛中获得了较好的成绩,并受到了其他参赛者的认可。
最重要的是,通过这次实践,我们深入了解了机器人技术的应用领域和潜力,为将来的学习和发展奠定了基础。
6. 结论通过机器人技术社会实践项目,我们小组对机器人技术有了更深入的了解,并取得了一定的成果。
在实践过程中,我们通过团队合作、学习编程等方式,培养了自己的动手能力和解决问题的能力。
机器人技术社会实践报告1. 引言随着科技的不断发展,机器人技术已经深入到我们生活的方方面面。
为了更好地了解和应用这一技术,我们进行了为期一个月的社会实践。
本报告将详细介绍我们的实践过程、所取得的成果以及遇到的挑战。
2. 实践内容2.1 实践目标本次实践的目标是:- 了解机器人技术的基本原理和应用领域;- 掌握机器人编程和操作的基本技能;- 探索机器人在现实生活中的应用前景。
2.2 实践过程我们的实践过程分为三个阶段:第一阶段:理论学习和资料收集在这个阶段,我们通过阅读书籍、观看视频和参加讲座等方式,学习了机器人技术的基本原理和应用领域。
同时,我们还收集了相关领域的最新资料,以便更好地了解机器人技术的最新发展动态。
第二阶段:实践操作和编程在这个阶段,我们使用了机器人编程软件进行编程,实现了简单的动作控制和任务调度。
此外,我们还进行了机器人硬件的组装和调试,熟悉了机器人各个部件的功能和操作方法。
第三阶段:项目设计和实施在这个阶段,我们根据所学的知识和技能,设计并实施了一个机器人项目。
该项目旨在解决现实生活中的实际问题,例如智能清洁机器人、配送机器人等。
3. 实践成果通过本次实践,我们取得了以下成果:- 掌握了机器人技术的基本原理和应用领域;- 学会了机器人编程和操作的基本技能;- 成功设计并实施了一个机器人项目;- 深入了解了机器人技术在现实生活中的应用前景。
4. 遇到的挑战及解决方法在实践过程中,我们遇到了以下挑战:- 缺乏实践经验和操作技能;- 部分理论知识难以理解和掌握;- 项目设计和实施过程中遇到技术难题。
针对上述挑战,我们采取了以下解决方法:- 积极参加实践活动,向有经验的教师和同学请教;- 查阅相关资料,巩固理论知识;- 小组成员相互协作,共同解决技术难题。
5. 总结本次机器人技术社会实践为我们提供了宝贵的实践机会,使我们更好地了解了机器人技术的基本原理和应用领域。
通过实践,我们不仅掌握了机器人编程和操作的基本技能,还成功设计并实施了一个机器人项目。
实习报告:智能机器人一、实习背景与目的随着科技的飞速发展,人工智能和机器人技术逐渐成为我国战略新兴产业的重要组成部分。
智能机器人具有广泛的应用前景,不仅可以代替人类从事重复性、危险性较高的工作,还可以在医疗、教育、家居等领域提供智能化服务。
本次实习旨在让我深入了解智能机器人的基本原理、设计与应用,为我以后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,我参加了为期一周的培训,学习了智能机器人基本概念、分类、关键技术以及相关软件和硬件知识。
通过培训,我对智能机器人有了初步的认识,为实习打下了基础。
2. 实习过程(1)机器人组装与调试在实习的第一周,我们小组负责组装和调试一台简易智能机器人。
通过查阅资料、讨论和请教导师,我们学会了如何根据机器人图纸进行组装,并掌握了基本的调试技巧。
在组装过程中,我们遇到了一些问题,如电机驱动不稳定、传感器信号干扰等。
通过团队协作和导师指导,我们逐一解决了这些问题,使机器人能够正常运行。
(2)编程与控制在实习的第二周,我们学习了机器人编程与控制相关知识。
利用编程软件,我们为机器人设计了简单的动作和任务,如前进、后退、转向、避障等。
同时,我们还学习了如何通过传感器数据对机器人进行控制,使其能够适应不同的环境。
(3)项目实践在实习的第三周,我们小组选择了一个项目进行实践。
我们设计了一款能够实现自动巡检的智能机器人,用于监测工厂设备运行状态。
通过集成传感器、图像识别和数据分析等技术,我们的机器人能够准确识别设备故障,并实时反馈给工厂管理人员。
(4)实习总结与反思在实习的最后一周,我们对所学的知识和技能进行了总结,并撰写了实习报告。
通过这次实习,我深刻认识到智能机器人技术的广泛应用和潜在价值,同时也意识到自己在某些方面的不足,如实践能力、团队协作等。
我将以此为契机,继续努力提升自己的综合素质。
三、实习收获与感悟通过这次实习,我收获颇丰。
首先,我掌握了智能机器人的基本原理和关键技术,为以后从事相关领域工作奠定了基础。
一、实习目的随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人的应用越来越广泛。
为了深入了解工业机器人的工作原理、操作方法和应用领域,提高自身的实践能力和创新能力,我于2023年6月至8月在某知名机器人企业进行了为期两个月的实习实践。
二、实习单位简介某知名机器人企业成立于2005年,是一家集研发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。
公司主要从事工业机器人、自动化设备、智能物流系统的研发与制造,产品广泛应用于汽车、电子、食品、医药等行业。
公司拥有一支专业的研发团队和完善的售后服务体系,为客户提供全方位的技术支持。
三、实习内容1. 理论学习在实习期间,我主要学习了以下理论知识:(1)工业机器人的基本概念、分类和特点;(2)工业机器人的工作原理、结构组成和运动学分析;(3)工业机器人的编程、调试和维护;(4)工业机器人在各个行业的应用案例。
2. 实践操作(1)外观检测:在实习过程中,我参与了工业机器人的外观检测工作,学会了如何检查机器人各部件的完好性,以及如何排除一些常见的问题。
(2)机械臂运动检测:通过实际操作,我掌握了机械臂的运动检测方法,包括运动轨迹、速度、加速度等参数的测量。
(3)传感器检测:在实习期间,我学习了各种传感器的原理和检测方法,如视觉传感器、力传感器、接近传感器等。
(4)编程与调试:在实习过程中,我参与了工业机器人的编程和调试工作,掌握了机器人编程软件的使用方法,以及如何根据实际需求进行程序优化。
(5)维护保养:通过实习,我了解了工业机器人的日常维护保养知识,包括润滑、清洁、更换零部件等。
3. 项目参与在实习期间,我参与了公司一个自动化项目的实施,负责部分编程和调试工作。
通过该项目,我深入了解了工业机器人在实际生产中的应用,以及如何解决现场问题。
四、实习收获1. 理论与实践相结合:通过实习,我将所学的理论知识与实际操作相结合,提高了自己的实践能力。
2. 提高动手能力:在实习过程中,我学会了如何使用各种工具和设备,提高了自己的动手能力。
机器人技术的社会实践报告一、引言机器人技术的迅猛发展正在改变我们的生活方式和社会结构。
本报告将介绍机器人技术的现状以及其在不同领域的社会实践。
二、机器人技术的发展与应用近年来,机器人技术取得了巨大的突破。
从最早的工业机器人到现在的服务机器人和社交机器人,技术的不断进步为机器人在各个领域的应用提供了可能。
1. 工业领域工业机器人的应用在生产线上起到了关键作用。
它们能够完成重复、繁琐的工作,提高生产效率,减少人力成本。
例如,在汽车制造业中,机器人能够精确地焊接、组装零部件,提高生产线的效率和质量。
2. 农业领域随着全球人口的增加,传统的农业生产方式已经无法满足需求。
机器人农业技术的应用为农业生产带来了新的变革。
自动化的农业机器人能够进行精准的播种、浇水、施肥和收割,提高农作物的产量和质量,减少对农药和化肥的依赖。
3. 医疗领域机器人在医疗领域的应用也逐渐增多。
手术机器人能够通过精确度更高的手术操作减少手术风险和创伤,提高患者的治愈率。
另外,智能助行机器人和康复机器人可以帮助行动不便的患者进行康复训练和日常生活辅助,提高生活质量。
4. 服务领域社交机器人在服务领域的应用越来越受人们欢迎。
机器人导购员、机器人服务员等能够提供日常生活所需的各种服务。
例如,在日本,机器人可以在养老院中陪伴老人、做心理疏导和陪聊,缓解老人的孤独感。
5. 教育领域机器人在教育领域的运用也呈现出巨大的潜力。
智能教育机器人可以帮助孩子们学习各种学科,激发兴趣,开发创造力和解决问题的能力。
同时,机器人也能够在特殊教育中发挥积极的作用,帮助儿童或者成年人克服各种学习障碍。
三、机器人技术面临的挑战与解决方案虽然机器人技术取得了丰硕的成果,但仍面临一些挑战。
1. 道德与伦理问题随着机器人的智能化和人工智能技术的发展,道德与伦理问题凸显出来。
例如,机器人是否应该具备人类的道德意识和决策能力,机器人在面对紧急情况下应该如何选择行动等问题,需要进行深入的研究和讨论。
实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,机器人技术在各个领域的应用日益广泛,为了更好地了解机器人技术的发展趋势及其在实际生产中的应用,我选择了机器人创新实践实习项目。
本次实习旨在通过实际操作,掌握机器人基本原理、编程和操作技能,提高自己的实践能力和创新能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,我参加了实习单位的培训课程,学习了机器人基础知识、安全操作规程等。
同时,我还自学了一些机器人相关的书籍和资料,为实习做好充分的准备。
2. 实习过程(1)机器人基本操作与编程在实习的第一周,我学习了机器人基本操作和编程。
通过实习导师的讲解和示范,我掌握了机器人坐标系、运动学原理、编程语言等基本知识。
在实际操作中,我学会了使用机器人示教器进行编程,并能够独立完成一些简单的动作编程。
(2)机器人系统调试与优化在实习的第二周,我开始参与机器人系统的调试与优化工作。
我学会了使用各种传感器和执行器进行系统调试,掌握了机器人视觉、触觉、力觉等传感器的使用方法。
通过调整参数和程序,我成功解决了一些机器人运行中的问题,提高了机器人的稳定性和工作效率。
(3)机器人应用案例实践在实习的第三周,我参与了机器人应用案例的实践。
我们团队设计了一个机器人搬运方案,我负责编写搬运程序和调试机器人。
在实践中,我学会了分析问题和解决问题,并能够将理论知识应用到实际工作中。
(4)创新实践项目在实习的最后一周,我参与了创新实践项目。
我们团队设计了一个机器人辅助焊接系统,我负责编写焊接程序和调试机器人。
通过这次项目,我提高了自己的创新能力,学会了将机器人技术应用于焊接等领域。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习,我掌握了机器人基本原理、编程和操作技能,提高了自己的实践能力和创新能力。
同时,我也学会了与团队成员合作,提高了团队协作能力。
2. 实习反思在实习过程中,我发现自己在理论知识方面还有不足,需要进一步加强学习。
此外,我在实际操作中还存在一些问题,如编程效率较低、调试能力有待提高等。
课程设计报告书题目:智能机器人创新实践
学院
专业
学生
学生学号
指导教师
课程编号
课程学分
起始日期2016.04-2016.06
目录
1 设计原理 (4)
2 方案论证 (4)
2.1巡线模块设计 (4)
2.2巡线模块设计 (5)
3 设计方案 (5)
3.1小车的总体结构设计 (5)
3.1.1结构元件的选择 (5)
3.1.2小车结构图 (6)
3.1.3电路驱动部分电路原理图 (6)
3.1.4小车的成品外观图 (7)
3.2巡线功能介绍 (9)
3.2.1反射型光电探测器RPR220 (9)
3.2.2寻迹电路图分析 (10)
3.2.3寻迹元件在小车的具体实现 (11)
3.2.4电源部分 (12)
3.3小车三路巡迹算法 (12)
3.3.1.直线寻迹图 (12)
3.3.2左转弯巡迹图 (13)
3.3.3右转弯巡迹图 (13)
3.4巡线与电机驱动程序 (14)
4 结果与分析 (17)
智能巡线小车
1 设计原理
由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同,可以根据接收到的反射光的强弱来判断实际的“道路”情况,使小车在白色地板上循黑线行走。
通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。
单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线
2 方案论证
2.1巡线模块设计
采用一体反射式红外对管,所谓一体就是发射管和接受管固定在一起,反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的,所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条。
这次设计中由于是近距离探测,故采用红外对管来完成数据采集。
由于红外光波比可见光长,因此受可见光的影响较小。
同时红外线系统还具有以下优点:尺寸小、质量轻,便于安装。
反射式光电检测器就是其中的一种器件,它具有体积小、灵敏度高、线性好等特点,外围电路简单,安装起来方便,电源要求不高。
用它
作为近距离传感器是最理想的,电路设计简单、性能稳定可靠。
1.2.2 供电方案设计与比较
2.2巡线模块设计
方案一:采用两个电源供电,将电动机驱动电源以及其周边电路与单片机电源分别供电,由于单片机的电压较低,而电机需要的电压较高,容易使单片机电压过高而损坏,使用两个电池供电,可以提高系统稳定性,但是多一组电池,增加了小车的质量,同时也增加了小车的惯性,降低了灵敏度。
方案二:采用单一电源供电。
电源直接给单片机供电,通过单片机的IO口连接到电动机上,这样输出的电压稳定,同时也减轻了小车的质量,使小车更加灵活。
但是加高的电压提高了损坏单片机的风险。
从安全性考虑,我们选择方案一。
3 设计方案
3.1小车的总体结构设计
3.1.1结构元件的选择
轮胎,减速箱,电机,万向滑轮,黄色底盘,pcb敷铜板,亚克力板,螺丝,卡簧,固定片等。
3.1.2小车结构图
3.1.3电路驱动部分电路原理图
3.1.4小车的成品外观图
3.2巡线功能介绍
3.2.1反射型光电探测器RPR220
RPR220是一种一体化反射型光电探测器。
其探测器是一个砷化镓红外发光二极管,而接收器是一个高灵敏度,硅平面光电二极管。
主要应用在游戏机,复印机和办公自动化等设备中。
本巡线小车就是用该元件作为检测元件,即是通过检测黑线有没有来达到控制小车巡线的目的的。
3.2.2寻迹电路图分析
(1)没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通T1接地等于0。
(2)有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通(截止),T1等于vcc。
3.2.3寻迹元件在小车的具体实现
3.2.4电源部分
3.3小车三路巡迹算法3.3.1.直线寻迹图
3.3.2左转弯巡迹图
3.3.3右转弯巡迹图
3.4巡线与电机驱动程序
#include <REGX52.H> //包含51单片机相关的头文件
sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口
sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口
sbit FontLled=P1^0;
sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头端口
sbit RightIR=P3^6; //定义前方右侧红外探头端口
sbit FontIR=P3^7; //定义前方正前方红外探头端口
sbit M1A=P0^0; //定义左侧电机驱动A端
sbit M1B=P0^1; //定义左侧电机驱动B端
sbit M2A=P0^2; //定义右侧电机驱动A端
sbit M2B=P0^3; //定义右侧电机驱动B端
sbit B1=P0^4; //定义语音识识别传感器端口
sbit SB1=P0^6; //定义蜂鸣器端口
void tingzhi()
{
M1A=0; //将M1电机A端初始化为0 M1B=0; //将M1电机B端初始化为0 M2A=0; //将M2电机A端初始化为0 M2B=0;
}
void qianjin()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}
void zuozhuan()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void youzhuan()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void delay_nus(unsigned int i) //延时:i>=12 ,i的最小延时单12 us
{
i=i/10;
while(--i);
}
void delay_nms(unsigned int n) //延时n ms
{
n=n+1;
while(--n)
delay_nus(900); //延时1ms,同时进行补偿
}
void ControlCar(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序{
tingzhi();
switch(ConType) //判断用户设定电机形式{
case 1: //前进//判断用户是否选择形式1
{
qianjin();
break;
}
case 2: //后退//判断用户是否选择形式2
{
houtui(); //M2电机反转
break;
}
case 3: //左转//判断用户是否选择形式3
{
zuozhuan(); //M2电机正转
break;
}
case 4: //右转//判断用户是否选择形式4
{
youzhuan(); //M1电机正转
//M2电机反转
break;
}
case 8: //停止//判断用户是否选择形式8
{
tingzhi();
break; //退出当前选择
}
}
}
void main() //主程序入口
{
bit RunFlag=0; //定义小车运行标志位
//RunShow=0; //初始化显示状态
ControlCar(8); //初始化小车运行状态
while(1) //程序主循环
{
Start:
LeftLed=LeftIR; //前方左侧指示灯指示出前方左侧红外探头状态
RightLed=RightIR; //前方右侧指示灯指示出前方右侧红外探头状态
FontLled= FontIR;
SB1=LeftIR;
if(LeftIR == 0 && RightIR == 0) //三个红外检测到黑线,就前进
{
ControlCar(1); //左侧没有信号时,开始向右转一定的角度delay_nms (10);
goto NextRun;
}
if(LeftIR == 0 && RightIR == 1)
{
ControlCar(3); //右侧没有信号时,开始向左转一定的角度delay_nms (10);
goto NextRun;
}
if(LeftIR == 1 && RightIR == 0)
{
ControlCar(4); //右侧没有信号时,开始向左转一定的角度delay_nms (10);
goto NextRun;
}
goto Start;
NextRun:
ControlCar(8);
}
}
4 结果与分析
小车的运行如视频附件所示,能实现常规的巡线,遥控,寻光功能。