关于机器人实习报告
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一、实习背景随着我国制造业的快速发展,工业自动化程度日益提高,机器人技术作为实现制造业智能化、高效化的重要手段,得到了广泛应用。
为了深入了解机器人操作技术,提高自身实践能力,我于2023年在XX公司进行了为期一个月的机器人操作工实习。
二、实习目的1. 熟悉工业机器人的结构、原理及操作方法。
2. 掌握机器人编程与调试技巧。
3. 培养团队协作精神和安全意识。
三、实习内容1. 机器人基础知识学习在实习初期,我重点学习了工业机器人的基本原理、结构组成、工作原理及操作方法。
通过查阅资料、观看视频和现场参观,我对机器人有了初步的认识。
2. 机器人编程与调试在掌握了基础知识后,我开始学习机器人编程与调试。
实习期间,我参与了多个实际项目的编程与调试工作,如机器人搬运、焊接、装配等。
通过实践,我熟练掌握了机器人编程软件的使用,并能够根据实际需求进行编程。
3. 团队协作与安全意识在实习过程中,我深刻体会到团队协作的重要性。
在实际操作中,我与同事们共同解决了一系列技术难题,确保了项目的顺利进行。
同时,我还学习了安全生产知识,提高了安全意识。
四、实习收获1. 技能提升通过实习,我的机器人操作技能得到了显著提升。
我掌握了机器人编程与调试的基本方法,能够独立完成相关任务。
2. 理论知识与实践相结合实习过程中,我将所学理论知识与实际操作相结合,加深了对机器人技术的理解。
3. 团队协作与沟通能力在实习过程中,我学会了与团队成员有效沟通,共同解决问题,提高了团队协作能力。
4. 安全意识通过实习,我认识到安全生产的重要性,养成了良好的安全意识。
五、实习体会1. 理论与实践相结合的重要性实习让我深刻体会到,理论知识与实践操作相辅相成。
只有将所学知识应用于实际,才能真正掌握技能。
2. 团队协作的重要性在实习过程中,我认识到团队协作是完成项目的重要保障。
只有团结协作,才能共同克服困难,完成任务。
3. 安全生产的重要性实习让我深刻认识到安全生产的重要性。
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习,让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节,其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道,培养学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的'转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习,对我们来说感觉很新鲜,一大早,我们迎着朝阳,兴致勃勃地向实习基地出发,在进入工厂之前世,易老师给我们校外实习讲解意义,作息时间安排,以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组,首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面,包括:内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等,车工所用的刀具有:车刀、镗刀、钻头等,车销加工时,工件的旋转运动为主的运动,刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则,我们逐渐熟悉车头,进给箱,走刀箱,托盘等主要部件的控制,老师要求我们先不开动车床,重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如,且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习,每项操作都进行到我们熟悉为止,接下来,老师要求我们做自动走刀车外圆,每次车的直径为20mm,那么刀具只能前进10mm,并要熟练掌握操作顺序:先将托盘对准工件调零,退刀调节刀具要前进10mm,开车,待走刀前进到3/4时,改为手动走刀到精确位置,退刀停车。
经过几次的训练,我们已经熟悉了本项操作。
机器人工作实习报告实习单位:XX科技有限公司实习岗位:机器人应用工程师实习时长:2023年1月至2023年6月一、实习单位简介XX科技有限公司成立于2010年,是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司致力于为客户提供全方位的自动化解决方案,助力客户提高生产效率、降低成本。
公司拥有一支专业的技术团队,先后研发出多款应用于不同行业的机器人产品,如焊接、搬运、装配等。
二、实习目的和意义本次实习的主要目的是将所学理论知识与实际工作相结合,提高自己的实践能力和综合素质。
作为一名机器人应用工程师,实习过程中我将深入了解机器人系统的组成、工作原理及应用场景,学会如何根据客户需求进行机器人系统的设计和调试。
此外,实习还有助于我了解企业运营模式,培养团队协作和沟通能力。
三、实习内容及收获1. 实习内容(1)机器人系统学习:通过培训和学习,掌握了机器人系统的组成、工作原理和编程方法。
(2)项目参与:参与了公司一款焊接机器人的研发和生产过程,负责机器人系统的调试与优化。
(3)客户沟通:与客户进行深入沟通,了解客户需求,为客户设计合适的机器人应用方案。
(4)团队协作:与团队成员紧密合作,共同完成项目任务。
2. 实习收获(1)专业知识:对机器人系统的组成、工作原理和应用场景有了更深入的了解。
(2)实践能力:学会了如何进行机器人系统的调试与优化,提高了实际操作能力。
(3)沟通协作:通过与客户和团队成员的沟通协作,培养了良好的团队精神和沟通能力。
(4)职业素养:在实习过程中,严格遵守公司规章制度,按时完成工作任务,培养了良好的职业素养。
四、实习总结通过本次实习,我对机器人应用工程师这一职业有了更深刻的认识,同时也锻炼了自己的实践能力和综合素质。
在实习过程中,我学会了如何将所学理论知识运用到实际工作中,提高了自己的解决问题的能力。
此外,实习还让我明白了团队协作的重要性,为今后的工作打下了坚实基础。
在今后的工作中,我将继续努力学习,不断提高自己的专业素养,将所学知识与实际工作相结合,为公司和社会作出贡献。
机器人实习报告一段充实而忙碌的实习生活结束了,想必都收获了成长和成绩,需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧,以下是小编为大家收集的机器人实习报告,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一.绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来,随着社会飞速发展,机器人的研究及应用得到迅速发展,因其在教育,医疗,军事,工业等领域的巨大应用,因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动,使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间,而且对步行环境要求很低,能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力,其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容:1)、控制系统软硬件设计与仿真;2)、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位,集体讨论确定整体方案;指导教师给出实训方向,技术指标等,协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求;二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作,那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上,关于运动灵活性,人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此,机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的,步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少,结构越简单,可实现功能越少,控制起来相对简单;自由度越多,结构越复杂,可实现功能越多,控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间,共分8个阶段。
一、实习背景随着科技的飞速发展,工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。
为了深入了解工业机器人的工作原理、应用领域和发展前景,我们一行学生于2023年4月10日参观了XX工业机器人有限公司。
本次实习旨在通过实地考察,将理论知识与实际应用相结合,提高我们的实践能力和创新意识。
二、实习单位简介XX工业机器人有限公司成立于2010年,是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的研发体系和专业的技术团队,致力于为客户提供优质的工业机器人产品和解决方案。
三、实习内容1. 参观生产车间首先,我们参观了公司的生产车间。
车间内各类工业机器人正按照设定的程序进行工作,将原材料加工成成品。
我们了解到,工业机器人具有高精度、高效率、稳定性强等优点,广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域。
2. 了解工业机器人工作原理在技术人员带领下,我们深入了解了工业机器人工作原理。
工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统和传感器四部分组成。
机械本体负责承载和支撑机器人的运动;驱动系统负责提供运动所需的动力;控制系统负责控制机器人的运动轨迹和速度;传感器负责检测机器人的运动状态和环境信息。
3. 学习工业机器人编程与调试技术人员向我们展示了工业机器人编程与调试的过程。
编程语言主要采用工业机器人标准语言(RS-274),通过编写程序实现机器人的运动轨迹和动作。
调试过程主要包括设置运动参数、调整传感器参数和进行试运行等。
4. 参观研发中心随后,我们参观了公司的研发中心。
研发中心拥有丰富的研发设备和经验丰富的研发团队,致力于开发具有自主知识产权的工业机器人产品。
我们了解到,公司正在研发的机器人产品涵盖了焊接、搬运、装配等多个领域,具备较高的技术水平和市场竞争力。
四、实习收获1. 深入了解工业机器人技术通过本次实习,我们对工业机器人技术有了更加深入的了解,掌握了工业机器人的工作原理、编程与调试方法。
工业机器人专业毕业实习报告工业机器人专业毕业实习报告(通用10篇)时间稍纵即逝,充满意义的实习生活结束了,想必我们吸收了许多新的思想,此时需要认真地写一份实习报告做好总结了。
你所见过的实习报告应该是什么样的?以下是小编收集整理的工业机器人专业毕业实习报告,欢迎阅读与收藏。
工业机器人专业毕业实习报告篇1一、实习目的生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分,并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。
通过对机械产品的制造过程的观察、了解,让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题,为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。
通过现场实习、观察,我们每个人的知识面扩大了。
实习使我们获得了基本生产的感性知识,同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神,也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。
根据学校的实习安排,我们总共去了四个机械类的公司,它们分别是:江淮汽车,华星集团,恒升机床厂,贝特尔阀门工业有限公司。
实习时间:①江淮汽车-------------4月14日上午。
②华星集团-------------4月16日上午。
③恒升机床厂-------------4月16日上午。
随着科技的飞速发展,机器人技术在工业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
为了更好地将所学理论知识与实际应用相结合,提高自己的实践能力和综合素质,我于2023年在XX机器人科技有限公司进行了为期三个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作,加深对机器人工程专业的理解,掌握机器人系统的设计、调试与维护技能,为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、实习单位简介XX机器人科技有限公司成立于2010年,是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发与生产,产品广泛应用于电子、汽车、食品、医药等行业。
公司拥有一支高素质的研发团队和先进的生产设备,致力于为客户提供优质的机器人解决方案。
三、实习内容与过程1. 实习前期在实习初期,我首先了解了公司的基本情况、企业文化以及实习期间的规章制度。
随后,公司为我安排了一位经验丰富的工程师作为导师,负责指导我的实习工作。
2. 实习中期(1)学习机器人基本知识:在导师的指导下,我学习了机器人系统的组成、工作原理、编程方法等基本知识,为后续实习工作打下了理论基础。
(2)参与机器人项目:在实习过程中,我参与了多个机器人项目,包括机器人焊接、搬运、装配等。
通过实际操作,我掌握了机器人系统的调试、编程、维护等技能。
(3)项目实践:在导师的带领下,我参与了机器人焊接项目的调试工作。
在项目过程中,我学会了如何分析问题、解决问题,提高了自己的实际操作能力。
3. 实习后期(1)总结经验:在实习后期,我对所学知识进行了总结,撰写了实习报告,为今后的学习和工作积累了宝贵经验。
(2)交流学习:在实习期间,我与同事、导师进行了深入的交流学习,了解了行业动态和发展趋势,拓宽了自己的知识面。
1. 理论与实践相结合:通过实习,我将所学理论知识与实际操作相结合,提高了自己的实践能力。
2. 培养了团队协作精神:在实习过程中,我与团队成员共同完成了多个项目,培养了团队协作精神。
实习报告实习单位:某机器人科技有限公司实习时间:2023年6月1日至2023年6月30日一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,机器人技术在各行各业得到了广泛的应用。
为了更好地了解机器人技术的发展现状和应用前景,提高自己的实践能力,我选择了某机器人科技有限公司进行为期一个月的实习。
本次实习的主要目的是:1. 了解机器人的基本原理、结构和应用领域;2. 学习机器人编程和操作技能;3. 亲身感受机器人技术在实际生产中的应用;4. 提高自己的动手能力、团队协作能力和解决问题的能力。
二、实习内容及收获1. 实习内容(1)机器人基本原理及结构学习:通过公司内部的培训课程,了解了机器人的基本原理、主要组成部分及其功能,如控制器、执行器、传感器等。
(2)机器人编程实践:在导师的指导下,学习了机器人编程语言,并亲自编写了一些简单的程序,实现了机器人的基本动作。
(3)实际操作体验:在实验室内,亲自操作机器人,完成了指定的任务,如搬运、焊接等。
(4)团队项目:与同事们一起完成了一个团队项目,设计并实现了机器人在特定场景下的应用。
2. 实习收获(1)理论知识:通过培训课程,对机器人的基本原理和结构有了更深入的了解,为今后的学习和工作打下了基础。
(2)实践技能:学会了机器人编程语言,并具备了基本的机器人操作能力。
(3)团队协作:在团队项目中,学会了与他人合作、沟通、解决问题,提高了自己的团队协作能力。
(4)综合素质:在实习过程中,锻炼了自己的动手能力、自学能力、沟通协调能力和创新能力。
三、实习总结通过本次实习,我对机器人技术有了更为全面的认识,收获颇丰。
在实习过程中,我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在今后的工作中,我将继续努力学习机器人技术的相关知识,不断提高自己的实践能力,为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。
同时,我也认识到自己在某些方面还存在不足,如理论知识不够扎实、动手能力有待提高等。
在今后学习和工作中,我将更加努力,不断完善自己,提高自己的综合素质。
工业机器人现场实习报告一、实习背景作为一名自动化专业的学生,我一直对工业机器人技术充满好奇和热情。
为了深入了解工业机器人在实际生产中的应用,我利用暑假期间前往一家知名制造企业进行现场实习。
在这段时间里,我见证了工业机器人在生产线上的高效运作,以及它在提高生产效率、降低人力成本方面的重要作用。
二、实习内容1. 机器人基本操作在实习过程中,我首先接受了机器人基本操作的培训。
通过指导老师的讲解和演示,我学会了如何使用工业机器人控制器进行编程,以及如何调整机器人的姿态、速度和路径等参数。
此外,我还学会了如何使用机器人助手软件进行仿真和调试,以确保机器人运行过程中的安全性和稳定性。
2. 生产线应用在实际生产线应用方面,我参观了企业内的多条生产线,亲眼见证了工业机器人在焊接、搬运、装配等环节的高效表现。
例如,在焊接环节,机器人可以精确控制焊接参数,保证焊接质量的一致性;在搬运环节,机器人可以自动将产品从一个地点搬运到另一个地点,大大降低了人工劳动强度。
3. 故障排查与维护此外,我还学习了工业机器人的故障排查和维护技巧。
在实习期间,我跟随维修工程师对几台出现故障的机器人进行了检修。
通过观察和分析,我了解到了机器人常见故障的原因及解决方法,例如传感器损坏、传动装置故障等。
这使我认识到,要想确保机器人稳定运行,及时的故障排查和维护至关重要。
4. 安全意识培养在现场实习过程中,企业高度重视安全生产,对我进行了严格的安全培训。
我了解到,在机器人运行过程中,操作人员需遵循安全操作规程,确保自身与他人的生命安全。
同时,机器人编程和调试过程中,要充分考虑潜在的安全风险,采取措施防范意外事故的发生。
三、实习感悟通过这次现场实习,我对工业机器人技术有了更为深刻的认识。
首先,工业机器人在生产中的应用可以显著提高生产效率,降低人力成本。
其次,随着技术的不断进步,工业机器人在精度、稳定性、安全性等方面将更具优势。
最后,我意识到,作为一名自动化专业的学生,要不断学习新技术,为我国工业机器人产业的发展贡献自己的力量。
实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,机器人技术在各个领域的应用日益广泛,为了更好地了解机器人技术的发展趋势及其在实际生产中的应用,我选择了机器人创新实践实习项目。
本次实习旨在通过实际操作,掌握机器人基本原理、编程和操作技能,提高自己的实践能力和创新能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,我参加了实习单位的培训课程,学习了机器人基础知识、安全操作规程等。
同时,我还自学了一些机器人相关的书籍和资料,为实习做好充分的准备。
2. 实习过程(1)机器人基本操作与编程在实习的第一周,我学习了机器人基本操作和编程。
通过实习导师的讲解和示范,我掌握了机器人坐标系、运动学原理、编程语言等基本知识。
在实际操作中,我学会了使用机器人示教器进行编程,并能够独立完成一些简单的动作编程。
(2)机器人系统调试与优化在实习的第二周,我开始参与机器人系统的调试与优化工作。
我学会了使用各种传感器和执行器进行系统调试,掌握了机器人视觉、触觉、力觉等传感器的使用方法。
通过调整参数和程序,我成功解决了一些机器人运行中的问题,提高了机器人的稳定性和工作效率。
(3)机器人应用案例实践在实习的第三周,我参与了机器人应用案例的实践。
我们团队设计了一个机器人搬运方案,我负责编写搬运程序和调试机器人。
在实践中,我学会了分析问题和解决问题,并能够将理论知识应用到实际工作中。
(4)创新实践项目在实习的最后一周,我参与了创新实践项目。
我们团队设计了一个机器人辅助焊接系统,我负责编写焊接程序和调试机器人。
通过这次项目,我提高了自己的创新能力,学会了将机器人技术应用于焊接等领域。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习,我掌握了机器人基本原理、编程和操作技能,提高了自己的实践能力和创新能力。
同时,我也学会了与团队成员合作,提高了团队协作能力。
2. 实习反思在实习过程中,我发现自己在理论知识方面还有不足,需要进一步加强学习。
此外,我在实际操作中还存在一些问题,如编程效率较低、调试能力有待提高等。
关于机器人实习报告
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篇一:机器人实训报告
实训项目机器人模块组装实训报告
专业:
班级:
学号:
姓名:
指导老师:
机器人
1.简介:
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处!
2.来历:
robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。
作家罗伯特创造的词汇。
3.组成:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
4.检测装置的作用:
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。
一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
5.控制系统有两种方式:
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
一、课程目的
1、锻炼动手能力和团队精神;
2、系统训练创新能力和实践能力;
3、认识小型机器人硬件原理及编程,学习坦克机器人原理。
二、课程内容
1、用AS-UII型机器人寻光
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
3、自主创新:用AS-EI型机器人模拟电梯
三、体会、收获和建议
这周我们做的是坦克机器人,我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别,往往理论是可以成功的,但实际却有好的地方达不到要求,还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解,希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。
在我看来,嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合,运用专业知识基础,理论实践为辅,开拓创新。
经过学习,我也知道,若要学好自己专业知识,除了掌握理论知识之外,必要的还需将实践结合,这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
”在短暂的大学学习和实习过程中,我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。
未来的社会是讲究技能的社会,如果在大学的有限时间能够掌握好自己的
专业知识,才能使自己有足够的本钱去立足于社会,才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用,积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目,不知道从何下手,但是不久便能掌握它的基本应用,这也是这种小型机器人的优点之一。
操控简单,能与所学知识配合使用,并且使用者自主创新性强。
在自主创新中,活跃了思维,但要用小零件组建起来并没有那么简单,要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了,总之,学到了很多。
通过机器人的实训课程,对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识,对机械配合控制方面的一些原理也基本了解,是不错的一门课,感觉就是课程时间少了点,相信我们的作品还能更完善点的。
篇二:机器人实训报告
工业机器人
校企合作工学结合项目实训心得
在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。
该公司是苏州市高兴技术企业,主要从事自动化贸易,该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程,而工业机器人的主要作用是从事工业生产。
我们也开设有机器人课程,但是我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的工业机器人课程主要以应用为主。
前四天,我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。
开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境,很多小问题吧我搞得团团转,一次次的请导师帮助,现在想来还有点不好意思,不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止,有时候一个小问题导师都能讲好几遍,在调试四轴机器人似的时候,关于如何机械手坐标系,导师讲了好几遍,当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句:“还不太明白”,导师又把机器人现场调试了一遍,又细致讲解了一遍又一遍。
换了教室后,我们接触了六轴机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们学习过C语言,可以说有点编程基础,但是实际动手操作实在算不上好。
第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。
学会用以太网连接
控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点,一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。
时间如流沙般从指间滑落,短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,从一开始见到那机械手的陌生,到现在可以对它进行简单地编程操作,我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!。