2.2.2 运动副及其分类 运动副定义:两构件直接接触组成能相对运动 的联接称为运动副 实例:轴承,轮齿啮合(见图2-3,2-4) 运动副元素:构成运动副的点、线、面 高副与低副: 点或线接触---------高副 面接触 ------------- 低副
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低副，
F=3×4－2×4－2=2
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F=3×3－2×4=1 （F≠3×4－2×6=0）
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例题F=3×7-2×9-1=2
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2.5 机构的组成原理及平面
机构的结构分类
2.5.1 机构的组成原理 F(机构)=F(原动件)+F（从动件) 一个原动件具有一个自由度 机构自由度数=原动件数目 ∴F=1(1/个)×F(个)+0 因此,从动件系统的自由度为零 从动件系统还可分解为若干个不可再分的自由度为零 的运动链(杆组) 机构由机架﹑原动件﹑杆组所组成(见图2-23)
机械设计原理与方法
第一章 绪论
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绪论中将介绍三个问题
一.学什么 二.为什么要学 三.怎样学
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2
学什么
内容，要求，术语，区别
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3
1.本课程的主要内容
机械设计原理与方法课程,是将传统的 <机械原理>和<机械设计 >以及<公差配 合与技术测量>三门课程的主要内容有机结合的一 门课程。 本课程的研究对象是机械。而机械则是机器与机构的总称。（在 后面的3.术语中再详细说明） 本课程的研究内容大体为以下三部分： 1.机械的组成原理及机械运动学与动力学,机械系统方案设计理论与 方法; 2.机械零部件的参数设计及结构设计的基本原理与方法; 3.机械精度设计的基本原理与方法。
