宏指令使用手册

Open CNC Macro用户宏程序开发新代科技2005/8/1前言本发展环境OpenCNC开发的目的在于方便Macro程序的撰写及测试，使得程序设计师得以在实际上线执行程序之前可以先作一程序的测试，经由图形化的接口而得知其程序是否有逻辑上的错误存在。

目录第一章OpenCNC开发环境安装及使用说明---------------------------------------------- １第一节系统需求 ------------------------------------------------------------------------ １第二节软件安装 ------------------------------------------------------------------------ １第三节使用说明 ------------------------------------------------------------------------ ２第二章用户宏编程的基本概念和基本书写格式 --------------------------------------- ４第一节用户宏编程的基本概念 ------------------------------------------------------ ４第二节基本书写格式 ------------------------------------------------------------------ ６一、用户宏文档格式 ------------------------------------------------------------- ６二、普通数控程序段格式 ------------------------------------------------------- ６三、用户宏程序段格式 ---------------------------------------------------------- ８第三章用户宏程序的编写 ------------------------------------------------------------------ ９第一节变量 ------------------------------------------------------------------------------ ９一、变量及其使用方法 ---------------------------------------------------------- ９二、变量赋值和引数赋值 ------------------------------------------------------- ９三、变量的种类 ---------------------------------------------------------------- １０第二节变量运算及变量表达式 --------------------------------------------------- １３一、用户宏运算符 ------------------------------------------------------------- １３二、基本算数运算符 ---------------------------------------------------------- １４三、算术表达式和运算符优先级 ------------------------------------------- １４四、关系运算符和关系表达式 ---------------------------------------------- １４五、逻辑运算和逻辑表达式 ------------------------------------------------- １５第三节用户宏程序的流程控制 --------------------------------------------------- １５一、条件判断 ------------------------------------------------------------------- １６二、循环控制 ------------------------------------------------------------------- １８三、无条件转移 ---------------------------------------------------------------- ２１第四节库函数 ------------------------------------------------------------------------ ２１一、数学函数类 ---------------------------------------------------------------- ２２二、信息传递类 ---------------------------------------------------------------- ２３三、操作辅助类 ---------------------------------------------------------------- ２４四、文档操作类 ---------------------------------------------------------------- ２５五、仿真绘图类 ---------------------------------------------------------------- ２５第四章宏程序的调用 --------------------------------------------------------------------- ２７第一节简单宏调用 ------------------------------------------------------------------ ２７一、简单宏调用指令 ---------------------------------------------------------- ２７二、模态信息的回复 ---------------------------------------------------------- ２７第二节模态宏调用 ------------------------------------------------------------------ ２７一、模态宏调用指令G66 ----------------------------------------------------- ２７二、模态宏调用指令G66.1 --------------------------------------------------- ２８第三节扩充G代码宏指令调用 ---------------------------------------------------- ２９第五章用户宏程序范例 ------------------------------------------------------------------ ３０第一节用户宏程序编写注意事项 ------------------------------------------------ ３０第二节用户宏程序编写范例 ------------------------------------------------------ ３０一、车床G21车床车牙 -------------------------------------------------------- ３０附录 ----------------------------------------------------------------------------------------- ３５附录Ⅰ基本G码指令一览表 ------------------------------------------------------- ３５附录Ⅱ地址码一览表 --------------------------------------------------------------- ３６附录Ⅲ引数赋值的地址码和变量的对应关系表------------------------------ ３６附录Ⅳ运算符及其优先级 --------------------------------------------------------- ３７附录Ⅴ系统变量分配表 ------------------------------------------------------------ ３７附录Ⅵ库函数 ------------------------------------------------------------------------ ４１附录Ⅶ程序调用方法 --------------------------------------------------------------- ４８第一章OpenCNC开发环境安装及使用说明第一节系统需求个人计算机：80486以上的中央处理器操作系统：NT 4.0以上的版本，Windows95以上的版本（需先安装MSIE 3.0）硬盘空间：约1MB的硬盘空间第二节软件安装1、将安装磁盘放入3.5吋磁盘驱动器中，执行SETUP。

魔兽世界宏命令大全魔兽世界（World of Warcraft）是一款备受玩家喜爱的大型多人在线角色扮演游戏，它拥有庞大的世界观和复杂的游戏系统。

在游戏中，玩家可以通过宏命令来简化操作，提高游戏效率。

宏命令是一种将多个指令组合在一起的方式，可以一键执行多个操作，让玩家在战斗和日常活动中更加轻松自如。

下面是魔兽世界中常用的宏命令大全，希望对玩家们有所帮助。

1. 自动攻击宏。

/cast [target=mouseover, exists, harm] 攻击。

这个宏可以让你在鼠标指向敌人时自动攻击，无需再点击敌人再点击攻击按钮，大大提高了战斗效率。

2. 一键施法宏。

/cast [target=mouseover, exists, help] 治疗术；[target=mouseover, exists, harm] 火球术。

这个宏可以根据鼠标指向的目标类型进行施法，如果是友方目标，则施放治疗术，如果是敌方目标，则施放火球术，省去了切换目标的麻烦。

3. 一键切换宏。

/cast [stance:1] 猎豹形态；[stance:2] 熊形态。

这个宏可以在猎豹形态和熊形态之间快速切换，适用于德鲁伊等变身职业。

4. 多重施法宏。

/castsequence reset=5 火球术, 寒冰箭。

这个宏可以按顺序施放多个法术，每次按下宏的时候都会施放下一个法术，适用于需要连续施法的职业。

5. 一键合剂宏。

/use 法力合剂。

/use 治疗合剂。

这个宏可以一键使用多种合剂，无需手动点击物品栏中的合剂，节省了操作时间。

6. 一键施放宏。

/cast [@focus] 专注打击。

这个宏可以在设置了焦点目标后，一键对焦点目标施放专注打击，适用于需要频繁切换目标的职业。

7. 多重触发宏。

/cast [mod:shift] 冰霜新星；[mod:alt] 寒冰箭。

这个宏可以根据按键的不同组合施放不同的法术，提高了技能的灵活运用。

8. 宏组合宏。

kinco触摸屏宏指令函数使用手册
kinco触摸屏宏指令提供了一种有效地处理数据的方式，可以大大简化编程过程，并提高编程效率和可维护性。

本手册详细介绍了kinco触摸屏宏指令函数的使用方法，以帮助用户更好地理解和应用该功能。

一、概述
kinco触摸屏宏指令是一种高级编程功能，可以通过宏指令来实现不同的功能或者执行一系列复杂的操作。

宏指令相当于一段程序代码，可以被调用来完成某个任务。

kinco 触摸屏宏指令大大简化了编程的过程，并提高了编程的效率和可维护性，是一种最优秀的编程方式。

二、宏指令函数
kinco触摸屏宏指令提供了多个函数，可以实现不同的功能。

下面介绍其中的几个函数：
1. 宏定义
该函数可以将一段程序代码定义为一个宏指令，这样可以通过宏指令名称来调用该函数。

例如：
宏名称：“MyMacro”
宏程序：
MOV %M8000,.EL3
END
2. 宏调用
使用宏调用函数可以在程序中调用已经定义好的宏指令，完成特定任务。

例如：
在程序中调用该宏指令：
CALL MyMacro
3. 参数传递
可以使用参数传递函数，将参数传递给宏指令程序。

例如：
其中，.EL2和.EL3是参数。

4. 条件判断
使用条件判断函数可以在宏指令程序中实现条件分支。

例如： IF .PV2>0 THEN
ELSE
5. 循环结构
FOR i=1 TO 10
6. 显示信息
DISP “Value is:”
DISP .PV0
三、总结。

FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。

宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。

在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。

4.确认并保存宏程序。

确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。

三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。

可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。

2.配置宏程序的输入参数。

在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。

3.执行宏程序。

一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。

4.检查宏程序执行结果。

可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。

四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。

在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。

2.调整宏程序的时间和空间复杂度。

根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。

3.进行宏程序的场景仿真。

在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。

五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。

2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。

3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。

ASM51宏汇编使用手册2007-01-21 10:33ASM-51 宏汇编使用手册ASM-51 宏汇编主要用来开发Inter8051系列单片机，它具有宏处理，数据处理，列表处理和条件处理等多种功能。

源程序的编写完全采用 Inter标准助记符和行格式。

在编写程序过程中，可借助于文本编辑（Windows的记事本）或文字处理软件Word等编辑，经ASM-51汇编后生成列表输出文件(.LST)和目标代码文件(.HEX)。

此目标代码文件(.HEX)可直接用CZS-51或MedWin、Keil、Debug8051进行模拟/调试，或直接用于硬件仿真器上运行。

当然，这也是要烧写到单片机ROM中的代码。

1、宏汇编语言的基本语法1、1 宏汇编的特点ASM-51宏汇编完全支持Inter助记符的汇编语言，它含有宏语句，英文大小写字母，变量名，标号等不受限制，有二，十，十六进制和串参数类型，有汇编控制指令和多层条件语句，程序逻辑分段，还有模块化程序设计的连接功能，汇编速度快等特点。

1、2 汇编处理过程(1) 用行编辑EDLIN或文字处理软件WS或全屏幕编辑软件PE等，编辑宏汇编语言源程序，它的文件扩展名为。

ASM。

(2) 用ASM-51宏汇编程序对上述源程序文件进行汇编，产生扩展名为.LST的列表输出文件和扩展名为.HEX的目标代码文件(.HEX)。

列表输出文件包含源程序语句所汇编成的代码，以及有关的地址，语句和符号表等。

目标代码文件包含源程序语句所汇编成的代码，不包含任何符号信息或助记符。

进行模拟/调试，或直接用于硬件仿真器上运行。

1、3 语句汇编语言可分为两类语句:指令性语句和指示性语句。

(1)指令性语句这一类语句是指在汇编过程中能生成指令代码的语句(如 MOV ，DEC等)。

其格式为:[标号:] [指令助记符] [操作数] [;注释]其中方括号[ ]中为选择项。

下同。

(2)指示性语句这一类语句即通常所说的伪指令，它指示汇编程序后面的指示性语句如何产生代码。

威纶通宏指令时间间隔-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在威纶通（Vivante）的图形处理器中，宏指令是一种非常重要的机制，它可以对图形渲染过程进行优化。

与传统的图形处理方式相比，使用宏指令可以极大地提高图形渲染的效率和质量。

而在宏指令使用过程中，时间间隔的设置对其性能和效果也有着至关重要的影响。

本文将针对威纶通宏指令的时间间隔进行探讨和研究。

首先，我们将从概述宏指令的定义和作用开始，介绍宏指令在图形渲染中的重要性。

随后，重点讨论宏指令的使用方法，包括指令的编写和调用方式。

在此基础上，我们将重点探讨宏指令的时间间隔设置，分析其在图形渲染过程中的影响因素和优化方法。

宏指令的时间间隔是指在执行多个宏指令之间所需等待的时间。

这个时间间隔的设置会直接影响到图形渲染的效果和性能。

在本文的结论部分，我们将通过实验和案例分析，总结出威纶通宏指令时间间隔的最佳实践和应用场景。

只有在正确理解和合理设置宏指令的时间间隔后，才能发挥图形处理器的最大性能和效果。

通过本文的研究和分析，读者将能够深入了解威纶通宏指令时间间隔的原理和影响，并且学会如何优化和适配不同应用场景下的宏指令时间间隔设置。

最终，我们希望本文能为读者提供一种指导和参考，帮助他们在图形渲染领域取得更好的成果和性能。

1.2文章结构文章结构部分的内容如下所示:2. 正文本节将详细讨论威纶通宏指令时间间隔的相关内容。

首先，我们将介绍威纶通宏指令的定义，深入了解其基本概念和特点。

随后，我们将探讨威纶通宏指令的作用，明确其在计算机系统中的重要性和价值。

接着，我们将介绍威纶通宏指令的使用方法，给出一些常见的示例和操作步骤，以便读者能够更好地理解和应用这一技术。

最后，在本节的最后一部分，我们将重点讨论威纶通宏指令的时间间隔设置，深入探究其对计算机系统性能的影响以及如何进行优化和调整。

3. 结论在结论部分，我们将对本文所讨论的内容进行总结和归纳。

首先，我们将讨论威纶通宏指令时间间隔的影响因素，包括硬件特性、软件要求等。

本教程没有‎收录所有的‎宏，意在教会新‎手制作属于‎自己的宏，得到更多游‎戏的快乐。

/cast [<第一组条件‎选项>] <第一个法术‎名称>; [<第二组条件‎选项>] <第二个法术‎名称>; [<第三组条件‎选项>] <第三个法术‎名称>;...”/casts‎e quen‎c e [<条件选项>] reset‎=<#>/targe‎t/comba‎t <法术1>, <法术2>, <法术3>你可以在任‎何条件选项‎前加上“no”来得到反效‎果，比如，“nocom‎b at”则在脱离战‎斗的情况下‎成立。

用逗号“,”来分隔条件‎选项作用和‎“and”一样，当条件选项‎同时成立时‎执行。

用斜杠“/”来分隔条件‎选项作用和‎“or”一样，当其中一个‎条件选项成‎立时执行。

2.0以前宏举‎例。

1、小D判断连‎击点数释放‎技能，也适用于盗‎贼：/scrip‎t if ( GetCo‎m boPo‎i nts() >= 3 ) then CastS‎p ellB‎y Name‎("凶猛撕咬(等级 3)"); else CastS‎p ellB‎y Name‎("爪击(等级 4)") end2、常用的密语‎格式/scrip‎t SendC‎h atMe‎s sage‎(“主动给钱或‎是由我抢劫‎二选一”,”‎say”,”通用语”,”‎YELL”) "SAY"：普通说话 2."WHISP‎E R"：密语1."GUILD‎"：工会2."PARTY‎"：小队3."RAID"：组团4."YELL"：大喊/scrip‎t UIErr‎o rsFr‎a me:Clear‎()可以隐藏并‎清除提示。