第六章 凸轮机构
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１ 江苏省淮安市技工学校
教 案 首 页
授课日期
班 级
课题： 第六章 凸轮机构 §6-1 凸轮机构概述
教学目的：
了解凸轮机构的特点及应用。
教学重点、难点：
掌握凸轮机构的特点及应用。
授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
授课执行情况及分析：
通过学习和观察,学生对凸轮机构有所了解和掌握, 了解凸轮机构的特点及应用。 ２
板书设计或授课提纲
第六章 凸轮机构
§6-1 凸轮机构概述
一、凸轮机构的基本组成
凸轮机构主要有凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
二、凸轮机构的应用特点
三、凸轮机构的基本类型
1.按凸轮形状分类
（1）盘形凸轮 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，称为盘形凸轮。
（2）柱体凸轮 轮廓曲线位于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮称为圆柱凸轮。
2.按从动件类型分类
根据从动件的顶部结构形式，凸轮机构可分为：尖顶式、滚子式、平底式和曲面四种。每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。
３ 教学环节 教 学 内 容 教学方法
组织教学：
复习提问：
讲授新课： 检查学生出勤情况。
1．链四杆机构的类型?
2．链四杆机构中曲柄存在的条件?
§6-1 凸轮机构概述
凸轮是具有曲线可曲面轮廓肯且作为高副元素的构件,凸轮轮廓按输出运动学特性和动力学特性的要求设计。
含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两大类。所有构件间的相对运动均为平面运动的凸轮机构称为平面凸轮机构。各构件间的相对运动包含空间运动的凸轮机构称为空间凸轮机构。
一、凸轮机构的基本组成
凸轮机构主要有凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
二、凸轮机构的应用特点
1．凸轮机构可以用在从动件运动规律要求严格的场合，也可以根据实际需要任意似定从动件运动规律。
2．凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。
3．凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位面积上承载压力较高，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。
4．凸轮机构能传递复杂的运动，但对复杂的运动特性要求，精确分析和设计凸轮的轮廓曲线比较困难，制造和维修比较困难。随着电子计算机和数控机床的广泛应用，凸轮轮廓型面的设计、制造将变得方便。
学生回答
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挂图 ４ 教学环节 教 学 内 容 教学方法
三、凸轮机构的基本类型
1．按凸轮形状分类
（1）盘形凸轮 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，称为盘形凸轮。
（2）柱体凸轮 轮廓曲线位于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮称为圆柱凸轮。
2．按从动件类型分类
根据从动件的顶部结构形式，凸轮机构可分为：尖顶式、滚子式、平底式和曲面四种。每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。
角。
凸轮回转时，从动件重复前面的升——停——降——停的运动。
行程h——从动件在推程和回程中移动的距离。
二、动件的常用运动规律
在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综合考虑作出决定。
1．等速运动规律
从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律——等速运动规律。
等速运动规律的凸轮，其轮廓工作曲线上各点的半径与凸轮转角成线性关系，因此工作轮廓曲线设计简单，加工时工件与刀具间相对运动容易实现。
等运动规律凸轮的缺点是：当从动件处于推程的开始位置时凸轮开始回转的一瞬间，从动件由静止状态突然以速度υ1上升运动，当从动件上升到最高位置
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挂图
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挂图 ５ ６ 教学环节 教 学 内 容 教学方法
巩固小结：
布置作业： 时速度由υ2骤变为零，两者均使加速度达到无穷大而引起刚性冲击，对构件产生很大的破坏力。
因此等运动规律只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。
2．加速等减速运动规律
从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。
等加速等减速运动规律可在较短时间内完成从动件的推程，但凸轮轮廓曲线设计和制造都较困难。
该凸轮机构显著优点是无刚性冲击。但仍有柔性冲击。
此类凸轮机构适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。
1．凸轮机构从动件运动规律。
2．凸轮机构的类型。
P107 1、2、5、8、9。
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作图 ７ 江苏省淮安市技工学校
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授课日期
班 级
课题：
§6-2 凸轮机构的工作原理
教学目的：
1.掌握凸轮机构从动件的运动规律；2.了解凸轮轮廓曲线的画法。
教学重点、难点：
掌握凸轮机构从动件的运动规律
授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
授课执行情况及分析：
学生了解了凸轮机构的工作原理. ８
板书设计或授课提纲
§6-2 凸轮机构的工作原理
一、凸轮机构的工作过程和有关参数
二、从动件的常用运动规律
在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综合考虑作出决定。
1. 等速运动规律
从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律——等速运动规律。
2. 加速等减速运动规律
从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。 ９ １０ 教学环节 教 学 内 容 教学方法
组织教学：
复习提问：
讲授新课： 检查学生出勤情况。
1．铰链四杆机构的类型?
2。铰链四杆机构中曲柄存在的条件?
§6-2 凸轮机构的工作原理
一、轮机构的工作过程和有关参数
凸轮机构最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。
基圆r0——以凸轮轮廓上的最小半径所画的圆。
升程——从动件从最低位置升到最高位置的过程。
推程角φ1——推动从动件实现推程时的凸轮转角。
远休止角φ2——当凸轮继续回转时，从动件在最高位置停止不动， 与此对应的凸轮转角，又称远停角。
回程——从动件从最高位置下降到最低位置的过程。
回程角φ3——回程时所对应的凸轮转角。
近休止角φ4——当凸轮继续回转时，从动件在最低位置停止不动， 与此对应的凸轮转角，又称为近停角。
凸轮回转时，从动件重复前面的升——停——降——停的运动。
行程h——从动件在推程和回程中移动的距离。
二、动件的常用运动规律
在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综
学生回答
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挂图 １１ 教学环节 教 学 内 容 教学方法
巩固小结：
布置作业： 合考虑作出决定。
1．等速运动规律
从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律——等速运动规律。
等速运动规律的凸轮，其轮廓工作曲线上各点的半径与凸轮转角成线性关系，因此工作轮廓曲线设计简单，加工时工件与刀具间相对运动容易实现。
等运动规律凸轮的缺点是：当从动件处于推程的开始位置时凸轮开始回转的一瞬间，从动件由静止状态突然以速度υ1上升运动，当从动件上升到最高位置时速度由υ2骤变为零，两者均使加速度达到无穷大而引起刚性冲击，对构件产生很大的破坏力。
因此等运动规律只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。
2．加速等减速运动规律
从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。
等加速等减速运动规律可在较短时间内完成从动件的推程，但凸轮轮廓曲线设计和制造都较困难。
该凸轮机构显著优点是无刚性冲击。但仍有柔性
冲击。
此类凸轮机构适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。
1．凸轮机构从动件运动规律。
2．凸轮机构的类型。
P107 1、2、5、8、9。 板书
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