一文读懂ADAS八大系统

adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。

根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。

第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。

例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。

第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。

系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。

第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。

系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。

这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。

第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。

该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。

自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。

尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。

在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。

此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。

adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。

它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。

ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。

3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。

4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。

二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。

2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。

3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。

4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。

三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。

2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。

ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。

ADAS摄像头概述ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一类车辆安全技术系统，旨在提高车辆的主动安全性能，减少交通事故的发生。

ADAS系统中的摄像头是其中一种重要的传感器，可以帮助驾驶员感知周围环境，监控车辆状态，及时作出反应，从而提高驾驶安全性。

1.碰撞预警系统：使用摄像头来识别前方车辆、行人、障碍物等，并在发现潜在碰撞危险时发出警告，帮助驾驶员及时采取避免碰撞的措施。

2.车道偏离预警系统：通过摄像头监控车辆在车道内的位置，并在车辆开始偏离车道时发出警告，提醒驾驶员及时纠正方向，避免碰撞或事故。

3.自动紧急制动系统：利用摄像头识别前方障碍物的距离和速度，当发现危险情况时自动启动紧急制动系统，以避免碰撞或减少碰撞伤害。

4.交通标志识别系统：摄像头可以识别道路上的交通标志，包括速限标志、禁止标志、提示标志等，提醒驾驶员遵守交通规则，减少违规行为。

5.疲劳驾驶识别系统：通过监控驾驶员的眼睛和脸部表情，识别驾驶员的疲劳程度，及时发出提醒，避免疲劳驾驶导致的交通事故。

6.主动巡航控制系统：摄像头可以识别前方车辆的速度和距离，帮助驾驶员保持安全跟车距离，自动调整车速，减少交通堵塞和事故的发生。

ADAS摄像头通常采用CMOS或CCD传感器，具有高分辨率、高灵敏度和低噪声等特点。

其工作原理是通过捕捉环境中的光线，将光信号转换为电信号，经过处理后输出给ADAS系统，从而实现对周围环境的感知和监控。

ADAS摄像头的安装位置通常位于车辆前部、后部或两侧，以最大限度地覆盖整个车辆周围的环境。

摄像头的角度和位置需要精确调整，以确保其能够准确捕捉前方车辆、行人、标志和道路等信息，并实时传输给ADAS系统进行分析和处理。

随着车联网和自动驾驶技术的不断发展，ADAS摄像头在汽车行业中的应用也越来越广泛。

未来，ADAS摄像头可能会进一步发展，增加更多的功能和性能，帮助提升车辆的智能化水平，提高驾驶的安全性和舒适性。

ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、OBD车载自动诊断系统1、ABS Anti-lock Braking System是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD electric brakeforce dis-tribution是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA Electronic Brake Assist是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

⼀⽂看懂ADAS⼋⼤系统最简单的⽅式告诉你“ ⾼级驾驶辅助系统”的功能，闲⾔少叙，进⼊正题。

盲点侦测系统汽车驾驶⼈的盲点是指三⾯后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶⼈都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发⽣的意外之⼀。

⽽盲点侦测系统就是运⽤雷达和传感器，来侦测车辆后⽅的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警⽰，帮助驾驶⼈将意外的机率降⾄最低。

停车辅助系统ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新⼿们。

停车辅助系统⼜分为 2 种，分别是主动式与被动式，前者系统⾃动控制⽅向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主⾃⾏操控。

后者则是以影像（摄影机）与影⾳（超⾳波）为感测单元所组成的，提供更多车⾝周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。

车道偏离警⽰系统这套系统由摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运⽤在车⾝侧⾯或后视镜的摄影机，采样⽬前⾏驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位⼦，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约 0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发⽣。

碰撞预防系统由安装在车头的雷达，侦测⾃车和前⽅车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶⼈注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先⾃动轻踩刹车，并轻拉安全带 2-3 次，警告驾驶⼈，若系统判定追撞是没办法避免时，启动⾃动紧急刹车后，会同时⽴刻拉紧安全带固定驾驶⼈，降低意外发⽣后的伤害。

适路性车灯系统这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天⽓状况，⾃动调整车灯的照明范围及⾓度，让车灯照射范围可以更深远下，⼜不会影像到其他⽤路⼈的视线，以提供驾驶⼈与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。

夜视系统可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天⽓时，⾃动识别动物或⼤型异物，同时警告驾驶前⽅路况，以避免意外的发⽣。

【雷达篇】看了以后绝对不会懵逼的ADAS介绍！雷达这种东西大家想必都很熟知了。

雷达对目标发射电磁波，然后接收回波，这样就能获得目标距离、速度、方位、高度等等信息。

超声波雷达工作电路原理目前应用在ADAS上的雷达也是这样工作的。

不过根据不同的需求，ADAS上的雷达也有很多种。

先来看看三种应用较广的雷达：超声波雷达超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。

不过这个受干扰较多，范围也只有1米左右，比如常见的倒车雷达用的就是这种雷达。

毫米波雷达汽车毫米波雷达是指波长在1~10mm的电磁波，其带宽大、分辨率高，天线部件尺寸小，也能适应恶劣环境。

毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。

按照目前ADAS传感器的主流分类，毫米波雷达又分为长距雷达和短距雷达。

长距雷达使用的工作频率为77GHz（77-78GHz是汽车测距雷达频率段，全球统一，后面的的24GHz也是如此）。

探测距离可达200m以上，但是探测角度只有20度左右。

由于频率更高，电路设计和材料工艺难度较大。

一般安装在前保险杠内部，如车标后方。

在ACC自适应巡航方面使用的就是长距雷达。

如雪铁龙C6，长距雷达在配合摄像头后，还能实现自动跟停功能了。

此外FCW碰撞预警、AEBS刹车辅助等也是通过长距雷达和摄像头相互配合实现的。

侧后方的短距雷达工作频率为24GHz。

一般安装在后保险杠内部，位于两个角上。

这个和长距雷达有点像，不过工作在24GHz，覆盖角度更大。

实际工作范围大概有150度以上，但探测距离较小，有的只有70m左右。

它的成本较低，但是体积较大。

实际运用到的有SAM盲区检测、LCA变道辅助、RCW追尾碰撞预警等功能。

激光雷达以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。

它是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别。

谷歌的无人驾驶汽车，车顶那一坨就是激光雷达虽然同根同源，但是激光雷达和毫米波雷达相比，确实有很多的优点：★激光雷达会自己画周围环境的3D图像！更不用说获得角度、距离和速度分辨率的数据了。

道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。

本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。

1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。

驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。

2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。

3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。

当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。

4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。

它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。

5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。

当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。

有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。

6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。

ADAS最全功能介绍
从功能上分类，可以分为：
1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等
2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等
3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等
我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。

1: 自适应巡航控制系统AdapTIve Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

2: 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航
3: 智能大灯控制AdapTIve Front Lights (AFL)这是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。

另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。

汽车上的ADAS系统有哪些功能在当今的汽车领域，ADAS 系统（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）正逐渐成为一项关键技术，为驾驶者提供了更加安全、便捷和舒适的驾驶体验。

ADAS 系统通过各种传感器、摄像头和雷达等设备，实时监测车辆周围的环境，并在必要时向驾驶者发出警告或直接干预车辆的控制。

那么，ADAS 系统究竟有哪些功能呢？让我们一起来了解一下。

首先，自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是 ADAS系统中的一项重要功能。

传统的定速巡航只能保持设定的速度行驶，而自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。

当前方车辆减速时，自适应巡航控制会自动降低车速；当前方车辆加速或驶离时，系统会逐渐恢复设定的速度。

这一功能不仅减轻了驾驶者在长途驾驶中的疲劳，还提高了行车的安全性。

自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）也是 ADAS系统的关键功能之一。

通过传感器监测前方的障碍物，如果系统判断即将发生碰撞且驾驶者没有采取足够的制动措施，车辆会自动紧急制动，以减少碰撞的严重程度甚至避免碰撞的发生。

这在城市交通中，尤其是在应对突然出现的行人或其他车辆时，能够发挥重要的作用，有效降低事故的发生率。

车道保持辅助（Lane Keeping Assist，LKA）能够帮助驾驶者保持车辆在车道内行驶。

当车辆偏离车道时，系统会通过方向盘的轻微震动或自动转向来提醒驾驶者，并在必要时进行干预，将车辆引导回正确的车道。

这对于防止因驾驶者分心或疲劳导致的车辆偏离车道事故非常有帮助。

盲点监测（Blind Spot Monitoring，BSM）则关注车辆两侧的盲区。

当有其他车辆进入盲区时，系统会通过后视镜上的指示灯或声音警告驾驶者，避免在变道时发生碰撞。

这对于在高速公路上行驶时的安全变道至关重要。

ADAS的名词解释随着汽车科技的不断进步和智能化的发展，越来越多的车辆配备了ADAS系统，成为现代车辆中不可或缺的一部分。

ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统，是一种通过传感器、摄像头和计算机等技术手段，为驾驶员提供协助和辅助功能的智能化系统。

下面将逐一对部分ADAS相关的名词进行解释。

1. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种利用车载传感器监测周围环境并在遇到紧急情况下自动触发制动的系统。

当系统检测到前方车辆或行人，且驾驶员没有采取任何措施时，AEB会自动施加制动力以防止碰撞事故的发生。

这一系统的引入大大提升了道路安全性，减少了追尾事故的发生。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够监测车辆行驶的车道线，并通过主动转向操作保持车辆在车道内行驶的技术系统。

该系统通过摄像头和传感器检测车道标线，并根据检测结果进行自动转向。

LKAS在高速公路上的应用较为广泛，能够提供稳定的驾驶辅助，减轻驾驶员长时间疲劳驾驶带来的风险。

3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统利用摄像头和传感器监测车辆侧面和后方的盲点区域，当其检测到其他车辆进入盲点区域时，会通过声音或光线提示驾驶员存在隐患。

BSD能够在驾驶员换道时提供额外的信息，帮助驾驶员判断是否安全进行变道操作。

这在提高驾驶安全性方面起到了积极的作用。

4. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速并保持与前车的安全距离的系统。

ACC通过使用激光测距仪或雷达技术，实时监测前方车辆的位置和速度，并自动调节车速与前车保持安全距离。

这种系统在长途高速行驶过程中非常实用，能够减轻驾驶员的疲劳并提高驾驶舒适性。

5. 自动泊车辅助系统（APA）自动泊车辅助系统是一种通过激光、超声波或摄像头等设备，帮助驾驶员在狭小或复杂的停车位中自动完成泊车操作的技术。

ADAS技术在汽车行业的应用随着科技的发展，汽车行业也在不断地进行着变革。

现代汽车已经不再是单纯的载具，而是拥有一系列智能化功能的交通工具。

其中，ADAS技术是近年来备受关注的一项技术，它为驾驶员提供更加智能、便捷和安全的驾驶体验。

本文将探讨ADAS技术在汽车行业的应用。

一、ADAS技术简介ADAS技术是指“先进驾驶辅助系统”(Advanced Driver Assistance Systems)，它是一系列高精度、高可靠的技术的集合，包括雷达、摄像头、传感器等，可以为司机提供路况预警、车道保持、自动泊车、自适应巡航等多种功能。

ADAS技术是汽车智能化的重要组成部分，也是未来汽车行业发展的方向之一。

二、ADAS技术在汽车行业的应用1、清晰的视线视觉系统是ADAS技术中最为基础的部分。

通过摄像头实时拍摄车辆周围的情况，为驾驶员提供更加清晰的视野。

通过技术的升级，视线可以覆盖更广的区域，驾驶员可以更加准确地辨别周围的车辆、行人和障碍物，避免各种交通事故。

2、智能化的巡航控制自适应巡航控制是ADAS技术中的一个重要部分。

它可以通过传感器接收到的车速和距离信息，智能地调整车辆的速度和距离，使驾驶员可以更加轻松地驾驶汽车，有效地减少了车祸的发生。

在高速公路上，这些AGV自动导航车（ADAS技术中的一种车型）还可以通过自动跟车，保持与前车的安全距离，在减速或停车时自动控制车速。

3、自动泊车自动泊车技术的出现，有效地解决了驾驶员在停车时的很多难题。

现在许多汽车已经装备了自动泊车辅助系统，只需要将车驶入停车位的附近，驾驶员可以通过按一下按钮，让汽车自动完成泊车过程。

这项技术能够大大降低对驾驶员的操作难度，缩短停车时间，提高了停车的安全性。

4、安全警示系统安全警示系统是ADAS技术中非常重要的一部分，它可以检测到周围的交通情况，包括车辆、行人和障碍物等，指示驾驶员在高风险区域内保持警觉，并及时提醒他们。

这就可以提高驾驶员在紧急情况下的反应速度，减少交通事故的发生率。

ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。

ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。

随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。

ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。

ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。

2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。

AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。

3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。

LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。

4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。

BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。

5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。

TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。

6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。

LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。

7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。

高级驾驶辅助系统同义词ADAS一般指高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

中文名高级驾驶辅助系统外文名Advanced Driver Assistance Systems利用各式各样传感器所属先进驾驶辅助系统系统范围电子警察系统ISA应用技术基础型后视摄像头目录1. 1 系统简介2. 2 系统范围1. 3 应用技术2. 4 系统描述1. 5 系统应用2. 6 系统发展系统简介先进驾驶辅助系统[2]概述先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

系统范围根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（NightVision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（Blind spot detection），驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。

ADAS英文缩写及相关概念先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

汽车高级辅助驾驶系统通常包括:GPS导航(Car navigation systems)、ITS智能交通系统（Intelligent Traffic System）、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel），AVM全车监视系统(Around View Monitoring)，AP自动泊车系统（Automatic parking）、ISA电子警察系统（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Internet of Vehicles）、ACC自适应巡航（Adaptivecruise control）、AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)、LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）、LKAS车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）、FCWS前车防撞预警系统(Forward Collision Warning System)、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision System）、HBA远近光灯辅助系统(High Beam Assist)、AFS自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System)、PCW行人避撞预警(Pedestrian Collision Warning）、TSR交通标志识别（Traffic sign recognition）、TLR交通信号灯识别系统(Traffic Light Recognition)、BSD盲点探测（Blind spot detection），DFM疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System)、DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hill assist control）和电动汽车报警系统（Electric vehicle warningsounds）AVM全车监视系统(Around View Monitoring)俯视停车辅助系统使用四个鱼眼或广角镜头摄像头来拍摄车辆周围的图像，并将拍摄到的4个图像转换为鸟瞰图，然后合成以上4个图像和本车俯视图并予以显示，以便在停车时提供必要的辅助。

ADAS高级辅助驾驶系统大陆电子360°成像雷达系统2018年 7月11日目录1 360 °成像雷达系统简介 (3)1.1系统硬件平台 (3)1.1.1A RS430雷达技术参数 (4)1.1.2A RS430雷达安装位置 (5)1.2系统软件平台 (6)1.2.1 数据接收模块 (6)1.2.2数据监控模块 (6)1.2.3目标跟踪模块 (7)1.2.4目标占用空间模块 (7)1.2.5自由空间提取模块 (8)2. 360 °成像雷达系统的功能 (9)3. 360 成°像雷达系统与激光雷达的对比 (12)4 技术与服务 (13)1 360 °成像雷达系统简介360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的最新技术，可以将本车四周的环境以点云的方式形成图像，同时系统可以对雷达检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。

该系统是由6-8 台大陆远距雷达ARS430、系统专用的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。

360° 成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。

图1-1 360°成像雷达系统架构1.1系统硬件平台360 °成像雷达系统硬件平台是由6—8台ARS430雷达构成360°检测区域，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，进行数据处理。

1.1.1ARS430雷达技术参数ARS430雷达是大陆电子第四代77GHz远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，最大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN接口雷达得到了极大提升，所以能够形成点云图像。

本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）概要· Honda SENSING·前方毫米波雷达·前方单眼摄像头·导航仪·车联网本田思域车辆拆解调研新款思域 (Civic) 是2017年9月时隔7年重新投放市场的本田经典车型。

采用针对新款思域新开发的平台，计划成为C级市场的畅销车型。

本田资料显示，安全配置方面，全系标配利用毫米波雷达与单眼摄像头识别车辆前方情况，制动器、方向盘的控制技术协作运行的最尖端安全驾驶辅助系统Honda SENSING。

本报告将主要介绍思域配套的电子件中的安全性能零部件，旨在了解本田的最新ADAS系统。

Honda SENSING当今在单眼摄像头的图像识别技术领域，以色列的Mobileye公司最为知名。

而整车厂与零部件供应商自主开发的技术是Toyota SafetySense P与Honda SENSING。

2017年以前，Honda SENSING的摄像头采用的是日本电产艾莱希斯的产品，2017年的思域及N-BOX经过全面改良后，采用德国博世的产品。

此外，毫米波雷达方面原先采用富士通天(现：电装天)的产品，2017年起也改为德国博世的产品。

1. 减轻碰撞制动系统(CMBS: Collision Mitigation Brake System)该系统利用毫米波雷达与单眼摄像头辅助避让与前行车、反向车以及行人的碰撞。

前行车辆、行人和反向车辆（不包括摩托车与自行车）与本车之间的速度差超过5km/h时就启动该系统。

此外，本车相对于行人和反向车的速度低于80km/h时启动。

2. 减少行人事故转向系统该系统利用单眼摄像头识别车道，如果系统判断车身偏离车道，可能与行人发生碰撞时，就会自动转向，避免发生碰撞事故。

3. ACC (Adaptive Cruise Control)该功能维持设置的行驶速度的同时，尾随前行车辆。

4. 车道保持辅助系统(LKAS: Lane Keep Assistant System)根据单眼摄像头检测到的车道，控制转向，使本车保持在车道中央的功能。