基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点

linux驱动开发知识点总结Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。

Linux作为一种开源操作系统，具有广泛的应用领域，因此对于驱动开发的需求也非常重要。

本文将从驱动程序的概念、驱动开发的基本步骤、常用的驱动类型以及驱动开发的注意事项等方面进行总结。

一、驱动程序的概念驱动程序是指控制计算机硬件和软件之间通信和交互的程序。

在Linux系统中，驱动程序负责与硬件设备进行交互，实现对硬件的控制和管理。

二、驱动开发的基本步骤1. 确定驱动的类型：驱动程序可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。

根据具体的硬件设备类型和需求，选择合适的驱动类型。

2. 编写设备注册函数：设备注册函数用于向系统注册设备，使系统能够识别和管理该设备。

3. 实现设备的打开、关闭和读写操作：根据设备的具体功能和使用方式，编写设备的打开、关闭和读写操作函数。

4. 实现设备的中断处理：如果设备需要进行中断处理，可以编写中断处理函数来处理设备的中断请求。

5. 编写设备的控制函数：根据设备的需求，编写相应的控制函数来实现对设备的控制和配置。

6. 编译和安装驱动程序：将编写好的驱动程序进行编译，并将生成的驱动模块安装到系统中。

三、常用的驱动类型1. 字符设备驱动：用于控制字符设备，如串口、打印机等。

字符设备驱动以字符流的方式进行数据传输。

2. 块设备驱动：用于控制块设备，如硬盘、U盘等。

块设备驱动以块为单位进行数据传输。

3. 网络设备驱动：用于控制网络设备，如网卡。

网络设备驱动实现了数据包的收发和网络协议的处理。

4. 触摸屏驱动：用于控制触摸屏设备，实现触摸操作的识别和处理。

5. 显示驱动：用于控制显示设备，实现图像的显示和刷新。

四、驱动开发的注意事项1. 熟悉硬件设备的规格和寄存器的使用方法，了解硬件设备的工作原理。

2. 确保驱动程序的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃或死机等问题。

3. 对于需要频繁访问的设备，要考虑性能问题，尽量减少对硬件的访问次数。

rk3568 linux 源码编译编译RK3568 的Linux 源码涉及到一系列的步骤，下面是一个大致的指南：1. 获取源码：首先，你需要获取Linux 内核的源码。

你可以从官方网站或者GitHub 上获取。

对于RK3568，你可能需要特定版本的源码，因为不同的芯片可能需要不同的内核版本。

2. 安装依赖：编译Linux 内核需要一系列的工具和依赖。

在大多数Linux 发行版上，你可以使用包管理器来安装这些依赖。

例如，在Ubuntu 上，你可以运行以下命令：Bashsudo apt-get install build-essential git libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev3. 配置内核：在开始编译之前，你需要配置内核。

这可以通过运行make menuconfig 命令来完成。

这是一个文本模式下的配置菜单，你可以通过它来选择你的内核配置。

4. 编译内核：配置完成后，你可以通过运行make 命令来编译内核。

这可能需要一些时间，具体取决于你的硬件性能。

5. 安装内核：编译完成后，你可以将新编译的内核安装到你的设备上。

这通常涉及到将内核映像（通常是zImage 或Image.gz 文件）复制到你的设备的适当位置，并可能还需要更新引导加载程序以指向新的内核映像。

6. 测试内核：最后，你需要测试新的内核是否在你的设备上正常工作。

这可能涉及到重启你的设备并检查是否有任何明显的错误或问题。

请注意，这个过程可能会根据你的具体硬件和需求有所不同。

如果你在编译过程中遇到问题，你可能需要查阅更具体的文档或寻求社区的帮助。

linux内核的gpiolib详解#include <linux/init.h> // __init __exit#include <linux/module.h> // module_init module_exit#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank.h>#include <asm/io.h> //writel#include <mach/gpio.h>#include <linux/leds.h>#include <asm/string.h>#define X210_LED_OFF 1U#define X210_LED_ON 0Ustruct led_classdev cdev1;struct led_classdev cdev2;struct led_classdev cdev3;void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);static struct gpio x210_led_gpio[] ={{ S5PV210_GPJ0(3), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED1" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED2" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(5), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED3" } /* default to OFF */};void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led2_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_ON);}}static int __init s5pv210_led_init(void){int ret = -1;printk(KERN_INFO "s5pv210_led_init successful \n");cdev1.brightness_set = s5pv210_led1_set; = "led1";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev1);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err1;}cdev2.brightness_set = s5pv210_led2_set; = "led2";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev2);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err2;}cdev3.brightness_set = s5pv210_led3_set; = "led3";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev3);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err3;}ret = gpio_request_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));if (ret){goto gpio_err;}return0;gpio_err:led_classdev_unregister(&cdev3);reg_err3:led_classdev_unregister(&cdev2);reg_err2:led_classdev_unregister(&cdev1);reg_err1:return ret;}static void __exit s5pv210_led_exit(void){printk(KERN_INFO "s5pv210_led_exit successful \n");gpio_free_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));led_classdev_unregister(&cdev1);led_classdev_unregister(&cdev2);led_classdev_unregister(&cdev3);}module_init(s5pv210_led_init);module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作⽤是⽤来添加模块描述信息MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证MODULE_AUTHOR("musk"); // 描述模块的作者MODULE_DESCRIPTION("x210 LED driver"); // 描述模块的介绍信息MODULE_ALIAS("led_driver"); // 描述模块的别名信息View Code⼀. 什么是gpiolib1.1. linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作⽤是对所有的gpio实⾏统⼀管理,因为驱动在⼯作的时候，会出现好⼏个驱动共同使⽤同⼀个gpio的情况；这会造成混乱。

linux内核gpio用法Linux内核对GPIO的使用是非常广泛的，本文将会通过几个步骤来解释如何在Linux内核中使用GPIO，包括GPIO的基本知识、配置GPIO、读取GPIO值、设置GPIO值和释放GPIO资源。

一、GPIO的基本知识GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入/输出接口，它可以与各种设备进行连接，比如传感器、开关、LED等。

在Linux内核中，GPIO 被抽象为一个特殊的设备，可以通过相应的驱动程序进行读写操作。

每个GPIO引脚都被赋予了一个唯一的数字编号，这个编号称为GPIO号。

在不同的硬件平台上，GPIO号可能不同，因此在使用GPIO之前，需要先了解具体的GPIO号对应关系。

二、配置GPIO在使用GPIO之前，需要先配置GPIO的功能和方向，可以通过以下步骤来实现。

步骤1：加载GPIO驱动程序在Linux内核中，GPIO驱动程序以模块的形式存在，首先需要加载相应的GPIO 驱动程序。

可以使用如下命令加载GPIO驱动程序：modprobe gpio步骤2：导出GPIO引脚在Linux内核中，GPIO引脚默认是不可用的，需要先导出GPIO引脚，才能使用。

可以使用如下命令导出GPIO引脚：echo GPIO号> /sys/class/gpio/export其中，GPIO号为需要导出的GPIO引脚的编号。

步骤3：配置GPIO方向GPIO引脚有输入和输出两种方向，需要根据实际需求选择。

可以使用如下命令配置GPIO方向：echo in/out > /sys/class/gpio/gpioGPIO号/direction其中，in表示输入方向，out表示输出方向。

三、读取GPIO值配置好GPIO方向后，就可以读取GPIO引脚的值了。

可以使用如下命令读取GPIO值：cat /sys/class/gpio/gpioGPIO号/value其中，GPIO号为需要读取值的GPIO引脚的编号。

基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出的意思，是嵌入式系统中的常用功能。

在rk3568芯片上，GPIO用于实现与外部设备的通信和控制，比如控制LED灯、键盘、电机等。

本文将介绍rk3568芯片上的GPIO控制器、GPIO驱动的开发以及GPIO 在Linux系统中的应用。

一、GPIO控制器在rk3568芯片中，GPIO控制器是用来控制GPIO端口的硬件模块。

每个GPIO控制器可以管理多个GPIO端口，每个GPIO端口可以被配置为输入或输出。

GPIO控制器通常包含寄存器用于配置和控制GPIO端口的功能，比如方向、电平等。

二、GPIO驱动的开发GPIO驱动是用于控制和管理GPIO功能的软件模块。

在Linux内核中，GPIO驱动通过sysfs接口暴露给用户空间，以便用户可以通过文件系统访问和控制GPIO端口。

以下是GPIO驱动的开发过程：1. 确定GPIO控制器和GPIO端口：首先需要确定要使用的GPIO控制器和GPIO端口。

在rk3568芯片手册中可以找到相应的信息。

2. 创建GPIO设备：在Linux内核中，GPIO驱动是通过GPIO子系统来管理的。

首先需要在设备树中添加GPIO设备描述，并分配一个唯一的GPIO号码。

3. 注册GPIO设备：在驱动的初始化函数中，需要调用相应的函数注册GPIO设备，以便系统能够识别和管理该设备。

4. 设置GPIO模式和方向：通过调用GPIO控制器的寄存器，可以设置GPIO端口的模式和方向。

例如，可以将GPIO端口配置为输入模式或输出模式。

5. 读取和写入GPIO值：读取GPIO值可以通过读取GPIO控制器的寄存器来实现，写入GPIO值可以通过写入GPIO控制器的寄存器来实现。

例如，可以将GPIO端口的电平设置为高或低。

linuxSPI驱动——gpio模拟spi驱动（三）⼀：⾸先在我的平台注册platform_device，保证能让spi-gpio.c能执⾏到probe函数。

1: struct spi_gpio_platform_data {2: unsigned sck;3: unsigned mosi;4: unsigned miso;5:6: u16 num_chipselect;7: };1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接⼝编号2: //#define SCLK GPIO_PB(0) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号3: //#define MOSI GPIO_PB(4) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号4: //#define MISO GPIO_PB(1)5: static struct spi_gpio_platform_data jz_spi_gpio_data = {6: .sck = GPIO_PB(0), //GPIO_SPI_SCK,7: .mosi = GPIO_PB(4), //GPIO_SPI_MOSI,8: .miso = GPIO_PB(1), //GPIO_SPI_MISO,9: .num_chipselect = 1,10: };11:12: struct platform_device jz_spi_gpio_device = {13: .name = "spi_gpio",14: .id = 0,15: .dev = {16: .platform_data = &jz_spi_gpio_data,17: },18: };注册platform device1: platform_device_register（&jz_spi_gpio_device);⼆：注册platform_driver在spi_gpio.c⾥⾯注册platform driver1: MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);2:3: static struct platform_driver spi_gpio_driver = {4: = DRIVER_NAME,5: .driver.owner = THIS_MODULE,6: .remove = __exit_p(spi_gpio_remove),7: };8:9: static int __init spi_gpio_init(void)10: {11: return platform_driver_probe(&spi_gpio_driver, spi_gpio_probe);12: }13: module_init(spi_gpio_init);14:15: static void __exit spi_gpio_exit(void)16: {17: platform_driver_unregister(&spi_gpio_driver);18: }19: module_exit(spi_gpio_exit);20:21:22: MODULE_DESCRIPTION("SPI master driver using generic bitbanged GPIO ");23: MODULE_AUTHOR("David Brownell");24: MODULE_LICENSE("GPL");三：具体算法分析1: struct spi_gpio {2: struct spi_bitbang bitbang; /* gpio 模拟spi算法相关的结构 */3: struct spi_gpio_platform_data pdata; /* spi platform data 对应模拟spi的四个gpio编号 */4: struct platform_device *pdev; /* 对应注册的 platform device */5: };1:2: static int __init spi_gpio_probe(struct platform_device *pdev)3: {4: int status;5: struct spi_master *master;6: struct spi_gpio *spi_gpio;7: struct spi_gpio_platform_data *pdata;8: u16 master_flags = 0;9:10: pdata = pdev->dev.platform_data; /* 存放spi的四根gpio */11: #ifdef GENERIC_BITBANG12: if (!pdata || !pdata->num_chipselect)13: return -ENODEV;14: #endif15:16: /* 申请注册四个gpio */17: status = spi_gpio_request(pdata, dev_name(&pdev->dev), &master_flags);18: if (status < 0) {19: return status;20: }21:22: /* alloc a spi master ,master->dev->p->driver_data = &master[1]*/23: master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *spi_gpio);24: if (!master) {25: status = -ENOMEM;26: goto gpio_free;27: }28: /* spi_gpio指向⼀块空间, 即指向mstaer[1]29: pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio;30: 初始化spi_gpio31: */32: spi_gpio = spi_master_get_devdata(master);33: platform_set_drvdata(pdev, spi_gpio);34:35: spi_gpio->pdev = pdev;36: if (pdata)37: spi_gpio->pdata = *pdata;38:39: master->flags = master_flags;40: master->bus_num = pdev->id;41: master->num_chipselect = SPI_N_CHIPSEL;42: master->setup = spi_gpio_setup; /* setup ⽐如cs引脚申请 */43: master->cleanup = spi_gpio_cleanup;44: /* spi_gpio->bitbang.master = master */45: spi_gpio->bitbang.master = spi_master_get(master);46: spi_gpio->bitbang.chipselect = spi_gpio_chipselect;47: /* spi_gpio->bitbang.txrx_word 数组函数四个元素指针，分别指向spi四种mode算法函数 */ 48: if ((master_flags & (SPI_MASTER_NO_TX | SPI_MASTER_NO_RX)) == 0) {49: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_txrx_word_mode0;50: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_txrx_word_mode1;51: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_txrx_word_mode2;52: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_txrx_word_mode3;53: } else {54: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode0;55: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode1;56: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode2;57: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode3;58: }59: /* spi_gpio->bitbang.setup_transfer初始化传输的bits_per_word和speed */60: spi_gpio->bitbang.setup_transfer = spi_bitbang_setup_transfer;61: spi_gpio->bitbang.flags = SPI_CS_HIGH;62: /* spi_gpio->bitbang相关算法接⼝初始化 */63: status = spi_bitbang_start(&spi_gpio->bitbang);64: if (status < 0) {65: spi_master_put(spi_gpio->bitbang.master);66: gpio_free:67: if (SPI_MISO_GPIO != SPI_GPIO_NO_MISO)68: gpio_free(SPI_MISO_GPIO);69: if (SPI_MOSI_GPIO != SPI_GPIO_NO_MOSI)70: gpio_free(SPI_MOSI_GPIO);71: gpio_free(SPI_SCK_GPIO);72: spi_master_put(master);73: }74:75: return status;76: }四：总之最终让spi_gpi0整个对象存放了整个gpio模拟spi的算法结构；⽽pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio; platform device和 platform driver两者match结果是：root@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/driver modalias power spi0.0 spi_master subsystem ueventroot@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/driver/spi_gpio.0 uevent。

/Linux/2011-09/43084.htm打算跟着友善之臂的《mini2440 Linux移植开发指南》见/Linux/2011-06/37904.htm 来做个LED驱动，虽然LED的原理简单得不能再简单了，但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构，还有函数搞清楚也不是那么轻松的事，所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义，并对驱动加以验证***************************************************************************注意：在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h源代码中有如下说明：16/* These functions are in the to-be-removed category and it is strongly17 * encouraged not to use these in new code. They will be marked deprecated18 * very soon.19 *20 * Most of the functionality can be either replaced by the gpiocfg calls21 * for the s3c platform or by the generic GPIOlib API.22 *23 * As of 2.6.35-rc, these will be removed, with the few drivers using them24 * either replaced or given a wrapper until the calls can be removed.25*/该头文件包括：static inline void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int cfg)该函数直接使用linux/arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c中的int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)即可***************************************************************************首先看一下设备初始化程序：85 /*86 * 设备初始化87 */88 static int __init dev_init(void)89 {90 int ret;91 int i;92 for (i = 0; i < 4; i++) {93 //设置LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT)94 if (s3c_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i])<0)printk(KERN_INFO "config pin %d failed", i);95 printk(KERN_INFO "config pin %d failed", i);95 //设置LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载> 结束后，四个LED 应该是全部都是发光96 状态97 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);98 }99 ret = misc_register(&misc); //注册设备100 printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n"); //打印初始化信息101 return ret;102 }可以看到，这里涉及到两个函数，分别是s3c2410_gpio_cfgpin,s3c2410_gpio_setpin，这两个函数分别对四个LED进行配置，从函数名来看，cfgpin对引脚寄存器状态进行配置，而setpin 应该是对寄存器数据值进行配置，我们在分析函数之前先弄清楚传入的参数到底是什么。

Linux内核驱动之GPIO子系统（一）GPIO的使用Linux内核驱动之GPIO子系统(一)GPIO的使用一概述Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的二内核中gpio的使用1 测试gpio端口是否合法int gpio_is_valid(int number); 2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出/*成功返回零失败返回负的错误值*/ intgpio_direction_input(unsigned gpio); intgpio_direction_output(unsigned gpio, int value);4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)int gpio_get_value(unsigned gpio); voidgpio_set_value(unsigned gpio, int value); 5 gpio当作中断口使用int gpio_to_irq(unsigned gpio); 返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法6 导出gpio端口到用户空间int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以则参数direction_may_change为真/* 撤销GPIO的导出*/ void gpio_unexport(); 三用户空间gpio的调用用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：--export/unexport文件--gpioN指代具体的gpio引脚--gpio_chipN指代gpio控制器必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。

GPIO使⽤总结⼀、GPIO重要概念要想操作GPIO引脚，需要先把所⽤引脚配置成GPIO功能，这个通过pinctrl⼦系统来实现。

然后可以根据设置的引脚的⽅向来读取引脚的值和设置输出值。

GPIO⼦系统存在之前，我们驱动需要在代码中配置寄存器来使⽤GPIO引脚。

再BSP⼯程师实现好GPIO⼦系统后，我们就可以在设备树中指定GPIO引脚，在驱动中使⽤GPIO⼦系统的标准函数来获取GPIO、设置GPIO⽅向、读取/设置GPIO的值。

这样的驱动代码是于单板⽆关的。

⼆、GPIO内核相关⽂档Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txtDocumentation\gpio\gpio.txtDocumentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt三、GPIO设备树配置1. BSP⼯程师实现的gpio驱动，驱动⼯程师直接在设备树中配置使⽤。

//client节点device {led-gpios = <组, 哪个⼏个，flag>; //"组"是必须要有的元素，为gpio控制器的描述，这⾥除了组之外还有⼏个域是由组中的#gpio-cells的值决定的。

};//service端，设备树中对⼀个gpio控制器的表⽰：gpio1 {......gpio-controller;#gpio-cells = <2>; //表⽰client使⽤gpio1这⼀组中的某个引脚时，除了组之外还需要使⽤2个整数来表⽰。

};2. 举个例⼦：foo_device {compatible = "acme,foo";......led-gpios = <&gpio 15 GPIO_ACTIVE_HIGH> /*red*///⼀般这⾥可能为&gpioX<&gpio 16 GPIO_ACTIVE_HIGH> /*green*/<&gpio 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /*blue*/power-gpios = <&gpio, 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; //注意这⾥使⽤了avtive_low属性了};驱动代码中：gpiod_get_index(dev, "led", 0, GOIOD_OUT_HIGH); //取出设备树中名为led的gpio中的第0个引脚，也就是red。

GPIO 应该是每个嵌入式设备都避免不了的。

最近在做项目的时候，也遇到这方面的问题，所以简单总结一下：现在内核里面多了gpiod的来控制gpio口，相对于原来的形式，使用gpiod的好处是我们申请后不进行free也没有什么问题。

但是你要是使用原来的方式后，一定要记得释放。

不释放的话可能会有问题。

#旧的GPIO使用实例DTS文件驱动文件调用# 新的GPIOD文档#头文件我们需要包含头文件#include <linux/gpio/consumer.h>看头文件里面包含的函数列表desc_to_gpiodevm_get_gpiod_from_chidevm_gpiod_getdevm_gpiod_get_arraydevm_gpiod_get_array_opdevm_gpiod_get_indexdevm_gpiod_get_index_opdevm_gpiod_get_optionaldevm_gpiod_putdevm_gpiod_put_arrayfwnode_get_named_gpiodgpio_to_descgpiod_cansleepgpiod_countgpiod_direction_inputgpiod_direction_outputgpiod_direction_output_gpiod_exportgpiod_export_linkgpiod_getgpiod_get_arraygpiod_get_array_optionagpiod_get_directiongpiod_get_indexgpiod_get_index_optionagpiod_get_optionalgpiod_get_raw_valuegpiod_get_raw_value_cangpiod_get_valuegpiod_get_value_cansleegpiod_is_active_lowgpiod_putgpiod_put_arraygpiod_set_array_valuegpiod_set_array_value_cgpiod_set_debouncegpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_valuegpiod_set_raw_value_cangpiod_set_valuegpiod_set_value_cansleegpiod_to_irqgpiod_unexport#获取gpio描述符和释放使用一下两个函数获取GPIO设备，多个设备时需要附带index参数。

V13-RK3568规格书文档修改历史版本描述日期V1.0创建2021-06-18目录目录第一章产品概述 (3)1.1适用范围 (3)1.2产品概述 (3)1.3产品特点 (3)1.4接口示意图 (4)第二章基本功能列表 (5)第三章PCB尺寸和接口布局 (7)3.1PCB尺寸图 (7)3.2接口参数说明 (8)第四章电气性能 (21)第五章组装使用注意事项 (22)第一章产品概述1.1适用范围V13-RK3568属于安卓智能主板，普遍适用于云终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品，如：NVR/NAS、电力物联网网关、智能自助终端、智能零售终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

1.2产品概述V13-RK3568采用瑞芯微RK3568采用四核64位Cortex-A55处理器22nm先进工艺，主频最高2.0GHz，搭载Android11系统，集成GPU/VPU/NPU协处理器，GPU为Mali-G522EE，OpenGLES3.2/2.0/1.1，Vulkan1.1。

VPU可实现4K60 fps H.265/H.264/VP9视频解码和1080P100fps H.265/H.264视频编码。

NPU 算力达到0.8Tops，支持主流架构模型(Caffe/TensorFlow)一键切换；板载M.2 PCIe3.0（M.2NVMe SSD）M.2PCIe2.0(4G/5G LTE)，WIFI/蓝牙(可支持2.4G/5GWIFI)于一体,适合于各种人工智能设备控制场景，NVR/NAS、电力物联网网关、智能自助终端、智能零售终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备项目上的最佳选择。

1.3产品特点◆高集成度。

集成MIPI/LVDS/eDP/千兆以太网/M.2SSD/5G LTE/WIFI/蓝牙多功能于一体，简约超薄，卓尔不凡.◆丰富的扩展接口。

6个USB接口(4个USB2.0,2个USB3.0口),2路RS232(可选TTL),1路RS485(可选TTL),1路TTL,GPIO/ADC接口，可以满足市场上各种外设的要求.◆高清晰度。

基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复什么是波形单位换算？在物理学中，波是一种传播能量和信息的方式。

波动现象广泛存在于我们生活的各个方面，比如光、声音、水波等等。

而波的传播过程中，我们往往需要对波的性质进行度量和换算，这就需要用到波形单位换算。

波形单位换算是一种将不同的波长、频率、速度等物理量互相转换的方法，帮助我们更好地理解和处理波动现象。

波形单位的基本概念在进行波形单位换算之前，我们首先需要了解一些基本概念。

其中最重要的三个概念是波长、频率和波速。

波长（λ）是指在一个完整的波周期中，波的传播距离。

以正弦波为例，波长就是峰值或谷值之间的距离。

频率（f）是指波的周期性，也就是波动过程中的重复次数。

频率用赫兹（Hz）作为单位，表示每秒钟内波动的周期数。

波速（v）是指波动传播的速度，也可以理解为波动能量在单位时间内传播的距离。

波速和波长、频率有着密切的关系，可以用以下公式表示：v = f * λ。

波形单位换算的步骤进行波形单位换算时，我们可以根据不同的物理量之间的关系，通过一系列的换算步骤来完成。

步骤1：确定已知量和要求量在进行波形单位换算时，首先需要明确已知量和要求量。

已知量是我们已知的物理量，而要求量是我们需要计算或转换的物理量。

例如，已知波长为100米，要求计算对应的频率。

步骤2：查找单位换算公式根据已知量和要求量的性质，我们可以查找相应的单位换算公式。

对于波长和频率的转换，我们可以使用波速公式进行计算。

波速公式：v = f * λ步骤3：进行单位换算计算根据波速公式，可以得到频率的计算公式：f = v / λ。

将已知量带入公式中，得到频率的计算表达式，然后进行计算。

例如，在已知波长为100米的情况下，需要计算对应的频率，假设波速为300000000米/秒。

则可以使用公式：f = 300000000 / 100，计算得到频率为3,000,000赫兹。

通过这一系列的换算步骤，我们可以将波长转换为频率，从而更好地理解和处理波动现象。

基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复题目：基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点引言：GPIO（General Purpose Input Output）是一种通用的输入输出引脚，它不属于任何特定的总线协议，可以通过软件来进行控制。

在Linux驱动开发中，GPIO起着重要的作用。

本文将以基于rk3568的Linux驱动开发为背景，深入探讨GPIO相关的知识点。

一、什么是GPIO？GPIO是一种通用的、数字的、非线性的输入输出引脚。

通常用于将处理器与外部硬件设备连接起来，实现信息的输入输出。

GPIO可以根据需要实现输入模式和输出模式的切换，灵活性很高。

二、rk3568的GPIO引脚配置rk3568是一款嵌入式处理器，支持GPIO功能。

在开始开发GPIO驱动之前，我们需要了解rk3568的GPIO引脚配置。

rk3568有多个GPIO组，每个组内有多个GPIO引脚。

通过GPIO引脚配置，我们可以控制GPIO 引脚的功能，如输入、输出、上拉、下拉等。

三、Linux GPIO子系统Linux操作系统提供了一个GPIO子系统，用于管理和控制GPIO。

对于每个GPIO引脚，Linux内核都为其分配了一个唯一的GPIO号码。

我们可以通过GPIO号码来操作和控制相关引脚。

四、驱动中的GPIO操作在Linux驱动中，我们可以通过GPIO接口进行GPIO操作。

下面是一些常用的GPIO操作函数：1. gpio_request(gpio, label)：请求一个GPIO引脚用于驱动。

2. gpio_direction_input(gpio)：将GPIO引脚配置为输入模式。

3. gpio_direction_output(gpio, value)：将GPIO引脚配置为输出模式，并设置输出值。

4. gpio_get_value(gpio)：读取GPIO引脚当前的值。

5. gpio_set_value(gpio, value)：设置GPIO引脚的输出值。

Linux下操作GPIO（两种方法，驱动和mmap）目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法:1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧，在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写，并把结果回送到应用层。

这里提供一点程序片断供大家参考:int init_module(void){printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n");register_chrdev(254,"ioreg",&fops);stb_gpio = (STBX25XX_GPIO_REG *)ioremap(GPIO_BASE,GPIO_LEN);if(stb_gpio == NULL){printk(KERN_ALERT "can''t get io base.\r\n");return -1;}return 0;}int io_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg){unsigned long uGpio;printk(KERN_ALERT "io_ioctl cmd=%04x,arg=%04x.\r\n",cmd,(int)arg);switch(cmd){case SET_IO_DIR:{printk(KERN_ALERT "SET_IO_DIR\r\n");break;}case SET_IO_VALUE:{printk(KERN_ALERT "SET_IO_VALUE\r\n");break;}case GET_IO_VALUE:{printk(KERN_ALERT "GET_IO_VALUE\r\n");uGpio = stb_gpio->GPI;printk(KERN_ALERT "GPIO = %08x",(int)uGpio);copy_to_user((void *)arg,(const void *) &uGpio,sizeof(uGpio));break;}case GET_IO_DIR:{printk(KERN_ALERT "GET_IO_DIR\r\n");break;}}return 0;}2．在应用层使用mmap函数在应用层获得GPIO物理基地址对应的虚拟地址指针,然后使用这个指针来读写GPIO寄存器,这里提供一点程序片断供大家参考:char dev_name[] = "/dev/mem";GPIO_REGISTER *gpio_base;fd = open(dev_name,O_RDWR);if(fd<0){printf("open %s is error\n",dev_name);return -1 ;}gpio_base = (GPIO_REGISTER *)mmap( 0, 0x32, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, 0x40060000 );if(gpio_base == NULL){printf("gpio base mmap is error\n");close(fd);return -1;}gpio_base->or = (gpio_base->or & 0x7fffffff);mmap功能描述：mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。

IAC-RK3568-Kit 嵌入式开发板硬件说明书版本号：V 2.02022年08月浙江启扬智能科技有限公司版权所有QIYANG TECHNOLOGY Co., LtdCopyright Reserved有任何技术问题或需要帮助，请联系：***********************第2页 共48页 购买产品，请联系销售：********************更多信息请访问：技术支持如果您对文档有疑问，可在办公时间（周一至周五 8:30-12:00，13:30-17:30），通过以下方式联系我们：技术邮箱：***********************技术支持电话：*************-805官网：(中文）/(英文）资料更新与获取1、资料的更新产品相关资料会不断完善更新；当您在使用这些内容时，请确保其为最新状态。

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有任何技术问题或需要帮助，请联系：*********************** 第3页 共48页 购买产品，请联系销售：********************更多信息请访问：版本更新记录目录阅读前须知：本手册主要介绍该开发板的硬件接口 (5)一、前言 (5)1.1、公司简介 (5)1.2、IAC-RK3568-KIT 开发/评估板的使用建议 (6)二、系统组成 (7)2.1、芯片概述 (7)2.2、开发板资源 (12)2.3、核心板资源 (15)三、底板接口功能 (16)3.1、基本接口功用说明 (18)3.2、接口引脚定义 (20)四、尺寸结构图 (40)4.1、核心板尺寸 (40)4.2、底板尺寸 (42)五、器件连接示图 (44)六、电气特性 (45)六、软件描述 (46)七、附注 (47)有任何技术问题或需要帮助，请联系：***********************第4页共48页购买产品，请联系销售：********************阅读前须知：本手册主要介绍该开发板的硬件接口一、前言1.1、公司简介浙江启扬智能科技有限公司2007年成立于杭州，是一家专注于ARM嵌入式产品研发、生产与销售的国家高新技术企业。

第一部分：引言1. 简介rk3568rk3568芯片是瑞芯微推出的一款高性能、低功耗的芯片，其性能优越、功耗控制良好，适用于嵌入式系统、智能设备等多种应用场景。

rk3568芯片采用了ARM Cortex-A55架构，集成了丰富的外设和接口，支持4K视频解码、双摄像头、本人加速等功能，广泛应用于智能电视、智能音箱、智能监控等产品中。

2. buildroot简介buildroot是一个嵌入式Linux系统的构建框架，能够快速方便地为嵌入式设备构建定制化的Linux系统。

借助buildroot，开发者可以根据实际需求，选择需要的软件包和驱动程序，进行定制化的系统构建，便于快速部署和定制化开发。

在rk3568芯片的开发过程中，借助buildroot可以快速构建适用于rk3568芯片的定制化Linux系统。

3. 本手册目的本手册旨在介绍如何借助buildroot进行rk3568芯片的定制化Linux系统构建，为开发者提供一份简明易懂的使用指南，便于开发者快速上手使用buildroot进行rk3568芯片系统的构建。

第二部分：环境准备1. 硬件环境准备在进行rk3568芯片的buildroot系统构建之前，首先需要准备好相应的硬件环境。

开发者可以准备一台主频较高、内存较大的PC机作为构建主机，同时需要一台可以烧录系统镜像的开发板或者模拟器，用于系统的调试和验证。

2. 软件环境准备在硬件环境准备完成后，接下来需要准备相应的软件工具。

需要安装好Linux操作系统，并且安装好必要的开发工具和编译环境，例如gcc、make、git等工具。

还需要安装好buildroot工具链，并确保buildroot工具链的版本支持rk3568芯片。

第三部分：buildroot系统构建1. 获取buildroot源码首先需要从buildroot的官方仓库中获取最新的源码。

可以通过git 工具从官方仓库clone代码到本地，也可以从官方全球信息湾下载最新的源码压缩包，解压到本地目录即可。

rk3568应用层读写gpio节点输出高低电平
在Raspberry Pi Pico中，我们使用的是树莓派基金会推出的Raspberry Pi Pico系列开发板，它基于瑞芯微的RK3568芯片。

在RK3568应用层，我们可以使用GPIO库来读写GPIO节点。

以下是使用GPIO库来设置GPIO节点输出高低电平的步骤：
首先，需要导入GPIO库：
```python
import machine
```
然后，我们可以使用machine库中的Pin对象来代表一个GPIO引脚。

以
下是如何创建一个Pin对象：
```python
创建一个GPIO引脚对象，这里我们假设使用的是GPIO12号引脚
pin = (12, )
```
然后，我们可以使用这个pin对象的value()方法来设置GPIO引脚的电平。

以下是如何设置高电平：
```python
设置GPIO引脚为高电平
(1)
```
以下是如何设置低电平：
```python
设置GPIO引脚为低电平
(0)
```
注意：这里的1代表高电平，0代表低电平。

以上就是在RK3568应用层读写GPIO节点输出高低电平的基本步骤。

rk3568 linux写号（实用版）目录1.RK3568 介绍2.Linux 写号的概念3.RK3568 Linux 写号的步骤4.RK3568 Linux 写号的注意事项5.总结正文1.RK3568 介绍RK3568 是一款高性能、低功耗的嵌入式处理器，广泛应用于各种物联网设备和智能家居产品中。

它具有强大的处理能力，可以轻松应对各种复杂的计算任务。

同时，RK3568 也支持多种操作系统，为用户提供了丰富的开发选择。

2.Linux 写号的概念Linux 写号，又称为 Linux 内核编译，是指将 Linux 内核源代码编译为特定硬件架构的可执行文件的过程。

通过 Linux 写号，用户可以为特定硬件平台定制一个符合需求的 Linux 系统，从而实现对硬件的精确控制。

3.RK3568 Linux 写号的步骤(1) 准备工具链：首先需要安装适用于 RK3568 的交叉编译工具链，例如 GCC、Make 等。

(2) 获取 Linux 内核源码：从 Linux 内核官方网站下载适用于RK3568 的源代码。

(3) 配置内核：根据 RK3568 的硬件特性，对内核源码进行配置，以满足特定需求。

(4) 编译内核：使用交叉编译工具链，将配置后的内核源码编译为二进制文件。

(5) 下载内核：将编译好的内核二进制文件下载到 RK3568 开发板中。

(6) 烧写内核：使用烧写工具将内核二进制文件烧写到开发板的内存中。

(7) 启动内核：将开发板与电脑连接，使用串口工具启动内核。

4.RK3568 Linux 写号的注意事项(1) 在编译内核之前，需要确保开发板硬件的正确连接，并开启所需的外设。

(2) 在编译过程中，需要根据 RK3568 的硬件参数进行相应的配置，以确保内核能够正确运行。

(3) 烧写内核时，需要确保开发板的电源稳定，避免因电源波动导致的烧写失败。

5.总结通过以上步骤，用户可以顺利地完成 RK3568 Linux 写号，从而为特定硬件平台定制一个符合需求的 Linux 系统。