广域差分GPS

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广域差分GPS

1.OmniSTAR

OmniSTAR 提供高精度的定位服务,同时为地面及空中的应用提供监测方案。OmniSTAR 在全球约有100 多个参考站,9 颗卫星上行链路和2个全球性网络控制中心,它已经实现了无缝覆盖,可以在世界范围内提供一年365 天,每天24 小时的高可靠性的定位服务。

HP服务一般会受到参考站距离的限制,最大为1000千米。根据网络上的资料,截止2007年,OmniSTAR在我国仅能实现东南部区域和渤海海域的HP服务覆盖,如下图所示:

图1-2 中国地区HP信号覆盖范围示意图

2.StarFire

StarFire™又称RTG(Real Time GIPSY)技术,它是世界上第一个可以提供单机实时厘米级定位精度的星基增强差分系统,是由美国航空航天局下属的喷气动力实验室(JPL)和美国NA VCOM公司合推出的商业级高精度GPS差分系统。

图2-1 StarFire卫星覆盖示意图

StarFire™是一个发送全球DGPS改正数的系统,可以在世界任何地方提供精确定位,定位精度优于10cm。DGPS改正数通过INMARSAT地球同步卫星进行广播,用户不需要本地参考站和后处理就可得到很高的精度。更进一步说,在南北纬76º的海洋或陆地都可以得到同样高的定位精度,这是由于卫星已经覆

盖了全球范围。

2.1系统组成

星基增强系统包括地面参考站,数据处理中心,数据注入站,通信卫星,高精度接收机五部分,充分利用GPS卫星系统、L波段通讯卫星系统和Internet技术。

图2-2 系统组成原理图

1)地面参考站

为了提供全球的高精度定位服务,建立了一套基于双频接收机的全球参考站网络,不断的接收来自GPS卫星的信号。目前遍布全球的参考站已达80多个,并在中国黑龙江的佳木斯建立国内首个参考站。

2)数据处理中心

全球有两个数据处理中心,参考站数据通过Internet网络传输到数据处理中心,处理中心生成差分改正数。

3)注入站

处理中心提供的改正数,通过数据注入站,上传到通信卫星上。全球注入站也由最初的3个增加至6个。

4)通信卫星

通信卫星通过L 波段播发改正数据。

5)高精度接收机

高精度接收机同时接收GPS 卫星和通信卫星信号,充分融合GPS 数据和GPS 改正数据,提供出高精度位置数据。

2.2 数据传递流程

接收机由两部分组成,一部分是双频GNSS 接收机,另一部分是L 波段通信接收器,双频GNSS 接收机跟踪所有可见卫星,获得测量值。同时,L 波段接收器接受星站差分系统广播的L 波段卫星改正数据。当这些改正数据应用在GPS 测量中,就可以得到实时高精度定位数据。

图2-3 数据传递流程

2.3 系统可靠性

整个系统的可靠率达99.99%,系统所有部分都有一个内置的备份系统。 所有的参考站都使用双频GPS 接收机,可以自动打开和响应处理中心的远程控制信号。参考站采集的数据通过Internet 网络来连接作为初始数据,并且通过通讯线路进行备份。

系统具备两个处理中心,彼此定位,不间断运行,每一个都能接收所有参考

站的信息,并且每一个都有多余的通讯链路。地面站配备两个连续运行的上联设备,专为由于开关自动失效而准备。同时有一支技术全面的支持团队,日夜维持整个系统的监控和控制。