汽车钢板弹簧多体动力学建模综述

10.16638/ki.1671-7988.2021.04.029基于Adams/car板簧工具箱的钢板弹簧建模及仿真刘君程1，姜家如2，宋绍文2，罗传东2，王涛2（1.安徽江淮汽车股份有限公司国际公司，安徽合肥230601；2.安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230601）摘要：文章主要基于某车后悬架结构模型，提取建立悬架模型所需参数，利用美国MDI公司开发的Adams/car软件所嵌入的leafspring子模块进行钢板弹簧悬架模型建立，并且详细描述了板簧模型建立过程，进而完成板簧垂向刚度变化对比，形成与该车相对应的板簧悬架动力学模型。

在文章最后，对后悬架板簧模型与该车后悬架同向轮跳试验测得各参数变化趋势进行对比，吻合度达到95%以上。

关键词：钢板弹簧；垂向刚度；同向轮跳中图分类号：U461.99 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-95-03The foundation and simulation of leafspring by Adams/carLiu Juncheng1, Jiang Jiaru2, Song Shaowen2, Luo Chuandong2, Wang Tao2（1.Anhui Jianghuai Automobile Group Corp., Ltd. International Company, Anhui Hefei 230601;2.Technology Center of Anhui Jianghuai Automobile Group Corp., Ltd, Anhui Hefei 230601）Abstract:This text mainly according to the back of the some car hang a structure pattern, withdraw to create to hang the parameter that a pattern needs, make use of the leafspring son mold mass progress steel plate spring imbeding in the Adams/car software that the United States' MDI company develops to hang a pattern establishment; And vs board Huang pattern create the process carry on detailed present, complete board Huang just the degree changed contrast and forminged the car's contra thus should of the board Huang hangs a kinetics pattern. In this text end, vs behind hang a board Huang pattern and the car behind hang a stand to together jump toward the wheel test to measure each parameter change the trend carry on contrast and fit together a degree to hit above 95%.Keywords: Leaf spring; Vertical stiffness; Same direction wheel jumpCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-95-03引言随着市场对车辆产品设计制造快速多变，同时又要保证性能要求，基于多体动力学的虚拟样机仿真技术在汽车行业得到广泛的应用。

汽车钢板弹簧柔性体建模与仿真研究宋桂霞【摘要】为了建立钢板弹簧的动力学分析模型,研究其在整车动力学分析方面的应用,利用HyperWorks建立板簧的有限元模型,并计算板簧的刚度.刚度模拟值与试验值能较好地吻合,验证了生成的板簧有限元模型和计算方法的正确性.在HyperWorks中通过定义模态综合法卡片CMSMETH和超单元边界自由度卡片的方法,生成板簧的模态中性文件.在ADAMS/CAR中导入板簧模态中性文件,并建立刚柔耦合的整车多体动力学模型.通过对整车模型进行平顺性脉冲输入仿真,并与试验结果对比,分析利用此方法建立的柔性体板簧在动力学方面的应用.由结果可知,建立的板簧能很好地反映动态特性,可用于整车仿真分析.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】4页(P18-21)【关键词】钢板弹簧;HyperWorks;模态中性文件法;ADAMS【作者】宋桂霞【作者单位】上海汽车商用车技术中心,上海,200438【正文语种】中文【中图分类】U463.330 引言钢板弹簧是汽车悬架系统中常用的弹性元件，尤其是在当前商用车悬架系统中，板簧承载式的悬架是商用车悬架系统中的典型代表。

与其他弹性元件相比，其结构简单，维修方便。

当纵向布置在汽车上时，除了作为弹性元件之外，还可以兼起导向和传递侧向、纵向力和力矩的作用。

由于钢板弹簧存在着大变形、接触、摩擦等诸多非线性因素的影响，其建模难度较大。

以往在研究其动特性时，多忽略其非线性因素，采用简化的线性化模型进行分析，一般将其简化成一个普通的弹簧，认为其变形与外力是线性关系。

根据钢板弹簧的结构和受载特点可知，这种简化是近似的，不精确的。

而且采用这种简化方法建立的整车多体动力学模型，只能反映真实汽车的模型特征，而不是全部[1]。

如何建立钢板弹簧的多体动力学仿真模型，准确反映板簧在运动状态下的受力和变形，以及对车辆性能的影响，一直是板簧特性研究的难点。

基于多体动力学的钢板弹簧建模方法研究黄建;王良模;彭曙兮;苏家竹;袁刘凯【摘要】简述了钢板弹簧的3种建模方法.分别运用ADAMS/Car的非线性梁建模方法和ADAMS/Chassis的专业板簧模块leafspring,建立了某轻型货车钢板弹簧多体动力学模型,并将两模型集成到同一前悬架中进行了静力学和动力学仿真和试验对比.结果表明,采用两模型所得到的仿真结果具有较高的一致性,且仿真结果与试验结果吻合性较好,进一步验证了基于ADAMS/Car的非线性梁建模方法的准确性.%Three modeling methods of leaf spring are introduced in the paper. Multi-body dynamics models of a light truck's leaf spring are established based on ADAMS/Car's Nonlinear Beam and professional module of ADAMS/ Chassis at the same time. Then those two leaf spring models are integrated to the same front suspensions for statics and dynamics simulation and test and comparison, the results show that simulation results obtained with the two models have high consistency, and the simulation result agrees well with the test result, which further proves accuracy of ADAMS/Car-based non-linear beam modeling method.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】4页(P10-13)【关键词】钢板弹簧;多体动力学;模型【作者】黄建;王良模;彭曙兮;苏家竹;袁刘凯【作者单位】南京理工大学;南京理工大学;南京依维柯汽车有限公司;南京依维柯汽车有限公司;南京依维柯汽车有限公司【正文语种】中文【中图分类】U463.331 钢板弹簧建模方法由于钢板弹簧具有结构简单、便于维修、保养方便的特点，长期以来在汽车上得到广泛应用[1]。

基于多体动力学的钢板弹簧建模方法研究钢板弹簧是一种常见的机械零部件，广泛应用于汽车、航空、军工等领域。

在设计过程中，必须准确地确定其力学特性，因此需要建立相应的数学模型。

传统的理论方法主要是通过分析和求解微分方程来得到钢板弹簧的受力状态和弹性变形，但是这种方法并不适用于复杂的几何形状和非线性受力情况。

为了解决这个问题，多体动力学方法成为一种重要的建模技术。

多体动力学是一种基于质点系统的分析方法，可以考虑到各个物体之间的相互作用和碰撞，可以用于描述任意形状的结构的动力学行为。

钢板弹簧可以看作是由许多离散的质点组成的一个连续体，每个质点受到周围质点的作用力和外部力的作用。

因此，可以运用多体动力学的思想来建立钢板弹簧的模型。

钢板弹簧可以看作是由若干个薄板组成的结构，每个薄板可以看作是一个刚体，它的质量、刚度和阻尼都可以通过物理实验测量得到。

在模型中，每个薄板对应一个质点，它的位置和速度可以表示出该薄板的运动状态。

每个质点之间的作用力可以通过受力分析得到，作用力的大小和方向受到相邻质点之间的距离和速度差的影响。

在多体动力学模型中，钢板弹簧的运动可以通过求解牛顿运动方程得到。

牛顿运动方程描述了物体在受到力作用下的运动状态，可以通过数值迭代方式计算出下一个时间步的位置和速度。

因此，可以通过多体动力学方法模拟出钢板弹簧在不同外部载荷下的受力情况和形变情况，从而进一步分析和优化设计方案。

总之，多体动力学方法是一种基于质点系统的建模方法，可以用于建立任意形状的结构的动力学模型。

钢板弹簧是一种常用的机械零部件，可以通过多体动力学方法建立其数学模型。

通过该模型，可以分析钢板弹簧在复杂载荷下的受力情况和弹性变形情况，为钢板弹簧的设计和生产提供理论依据。

在应用多体动力学方法建立钢板弹簧模型时，需要首先确定模型的几何形状和材料特性。

钢板弹簧通常具有复杂的几何形状，其内部布局和刚度分布都会对受力性能产生较大的影响。

因此，需要通过数值仿真分析的方式来确定最佳的钢板弹簧设计。

汽车钢板弹簧动力学建模及应用研究杨超;刘夫云;赵亮亮;王秋花;张秋峰【摘要】针对传统的钢板弹簧动力学模型在整车平顺性仿真分析时存在的仿真精度低、未考虑运动特性等问题,开展钢板弹簧的动态特性对整车平顺性影响的研究.根据运动学理论,推导钢板弹簧的运动学特性计算公式,并分析钢板弹簧的运动特性对其弹性恢复力和阻尼力的影响;利用Hyper Mesh和ANSYS建立钢板弹簧的三维有限元模型,并将该模型导入基于ADAMS建立的整车动力学模型.对整车动力学模型进行平顺性仿真分析,结果表明:采用钢板弹簧模型与减震器模型的整车平顺性仿真结果与实车测试结果的最大误差分别为14.67％、30.48％;所建立的钢板弹簧模型与单纯将钢板弹簧简化为具有静刚度和阻尼的减震器模型相比,其平顺性仿真结果与实际更为接近.【期刊名称】《噪声与振动控制》【年(卷),期】2019(039)002【总页数】6页(P122-127)【关键词】振动与波;钢板弹簧;运动特性;动力学模型;随机路面;平顺性【作者】杨超;刘夫云;赵亮亮;王秋花;张秋峰【作者单位】桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】U461钢板弹簧作为商用车悬架的主要部件，具有结构简单、制造维修方便、传递力性能好等特点[1]。

目前，对板簧动力学建模研究非常广泛，席敏等提出将有限元法和多体动力学法相结合，考虑片间接触建立板簧动力学模型，并将该模型应用于载货汽车的平顺性分析，验证了该建模方法具有较高建模精度[2]；李小龙等结合离散及柔性体理论，利用ADAMS 板簧工具箱建立板簧动力学模型，并通过仿真结果与理论设计值对比，验证模型的正确性[3]；魏慧利等对目前板簧的几种建模方法以及建模途径进行了对比分析，并且总结出各种建模方法的建模步骤和理论、优缺点以及适用范围[4]；孙学民等采用ANSYS建立了汽车钢板弹簧的有限元模型，并分析钢板弹簧模型在不同摩擦因数条件下对应力和位移响应的影响[5]；秦东晨等提出利用中性面方法建立的板簧模型，减少整车仿真模型的自由度，有效提高ADAMS仿真计算速度和精度[6]；沈香等通过对前悬架以纵置对称式板簧为弹性元件兼导向杆件的非独立悬架在板簧变形过程中运动轨迹进行分析，探讨板簧变形对客车前轮定位参数的影响[7]；余龙等利用ADAMS 建立了板簧动力学模型，将该模型应用于整车虚拟样机模型，并通过平顺性仿真，分析板簧模型在不同的刚度下对汽车行驶平顺性的影响[8]；姚春革等采用HyperMesh 和ANSYS 联合仿真的方法建立多片板簧三维有限元模型，分析不同接触摩擦系数条件下多片板簧的总成位移、Mises 应力、静刚度特性，并通过与试验结果对比，得出摩擦系数为0.2时最接近实际情况[9]；芦荡等研究了钢板弹簧模型中动态参数与变形历程的关系，并建立可用于汽车动态仿真的钢板弹簧动态力模型并辨识了模型参数[10]；H Gong 等采用离散梁法，在多体动力学软件ADAMS 中建立板簧动力学模型，通过仿真计算其刚度，并与实测数据进行对比[11]；在国外学者的研究中，U Prasade 等开发了梁单元的钢板弹簧模型，并对钢板弹簧的动静态特性进行了研究[12]；Bartosz Kadziela等提出了一种可用于整车模拟的板簧模型建模方法，能够有效模拟板簧的刚度特性，并运用于整车仿真分析；在上述学者的研究中，主要研究了钢板弹簧动力学模型的刚度、强度等特性，但并未考虑钢板弹簧的实际运动特性对整车行驶平顺性的影响。

汽车钢板弹簧多体动力学建模综述古玉锋;吕彭民;单增海【摘要】Firstly the research status quo of the design and modeling of vehicle leaf springs are reviewed. Then the advantages, disadvantages and applicability of four types of leaf spring model, i. e. equivalent coil spring model, beam element model, ANSYS model and SAE 3-link model are systematically analyzed with their degree of complexity, simulation speed and parameterization compared. Finally, with an 8í4 heavy truck as example, vehicle models with four different leaf spring models are built respectively to conduct ride comfort and handling stability sim-ulations and their results are compared with real vehicle tests. The results show that among four leaf spring models, SAE 3-link model has best overall performance.%本文中首先综述了板簧设计与建模的研究现状。

接着,系统分析了螺旋弹簧模型、beam element模型、ANSYS模型、SAE三连杆模型这4种板簧模型的优缺点及适用情况,在模型复杂程度、仿真速度、参数化等方面进行了对比。

车辆系统刚柔耦合多体动力学的发展综述摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。

采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。

轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。

本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

关键词：重载货车、刚柔耦合、多体动力学1引言重载货车的大轴重转向架的低动力设计以及车体的轻量化设计都要求尽量地降低质量，所以在重载货车设计中应用了大量轻型部件。

传统的车辆动力学仿真计算将车辆中的各个部件均考虑为刚体，根据实际情况，刚体之间、刚体与固定坐标系之间用铰接、力元等联系起来，以此建立车辆动力学模型进行仿真计算。

由于轻型部件的刚度比以前的小，而车辆运行速度的提高，部件之间的作用力增大，所以这些部件在车辆运行的过程中会产生相对较大的弹性变形。

所以这种将所有部件全部考虑为刚体建立的模型不能准确地反映现代新设计的车辆的性能。

因此，将车辆结构中一些刚度比较小、在运行过程中可能发生弹性变形的一些部件考虑为柔性体，其它部件仍考虑为刚体，以此建立的车辆系统刚柔耦合多体动力学模型可以更准确的模拟实际车辆的性能。

这种方法在车辆动力学模拟及部件疲劳寿命预测中得到了广泛应用。

2刚柔耦合多体动力学原理多体系统是由若干刚体或柔体通过力元或铰连接而成的一个完整系统。

多体系统的基本元素包括：惯性体、力元、约束和外力(偶)。

多体系统动力学主要应用在机构的静力学分析、特征模态分析、线性响应分析、运动学分析和动力学分析等，主要是应用计算机技术进行复杂机械系统的动态仿真分析。

柔性多体系统动力学主要研究客体本身刚度较低、受冲击易发生变形或客体的附属部件刚度较大而本身刚度较低，在进行耦合之后，会产生弯曲、变形等特征的大型动力学系统，分析动力学特性时需要考虑其弹性振动的影响。

由于柔性体上任意两点的位移在受到外界激励的情况下会发生位移变化，所以，多柔体系统不但需考虑零部件之间连接元件的刚度、阻尼等特性，还需要考虑部件本身结构的变化特征。

第36卷第13期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.36 No. 13 2017钢板弹簧瞬态动力学特性建模张邦基\邓亢\谢庆喜张农M(1.湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙410082; 2.东风商用车技术中心，武汉430058;3.合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009)主商要：为准确模拟钢板弹簧的迟滞非线性，以便开展精确的车辆动力学建模，提出一种钢板弹簧瞬态模型。

模 型用组合摩擦元对钢板弹簧迟滞机理进行了模拟，并结合动态试验运用自适应模拟退火优化方法对模型参数进行了辨识。

最后用识别的参数，对其它试验曲线进行了拟合，结果表明所建模型能够较好表征钢板弹簧的动态特性，是一种合适 的钢板弹簧瞬态模型。

关键词：钢板弹簧;瞬态模型;参数识别;迟滞特性中图分类号：U463.33文献标志码：A D01：10. 13465/j. cnki. jvs. 2017.13.038Transient dynamic modeling for leaf springsZHANG Bangji , DENG Kang1 , XIE Qingxi1'2 , ZHANG Nong1'3(1. State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China；2. Dongfeng Commercial Vehicle Technology Center, Wuhan 430058, China；3. School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)Abstract ：In order t o simulate the hysteresis nonlinearity of leaf springs correctly t o build an accurate vehicle，s dynamic model, a transient dynamic model fo r leaf springs was established. The hysteresis mechanism of leaf springs was simulated with combined f r i c t i o n elements. The parameters of the model were identified with the adaptive simulated annealing optimization algorithm (A S A)combined with dynamic t e s t s.Finally,employing the proposed model and i t s identified parameters, a set of simulations under other t e s t conditions were conducted. The good match between other t e s t curves and simulation ones showed that the proposed model can effectively predict dynamic characteristics of leaf springs, so i t i s an appropriate one for leaf springs.Key w ords：leaf spring； transient model; parametric identification； hysteresis人们对于车辆平顺等性能要求的提高使得新型悬 架形式不断涌现[13]，然而传统的钢板弹簧悬架以其结 构简单、成本低廉、承载力强和可靠性高等优点在当前 和未来一段时间仍将占有较大的市场份额，特别是在 商用车等载重车辆领域。

三轮汽车钢板弹簧的建模及仿真地址：山东省五莲县长青路23号五征集团三轮研究所（：262300）三轮汽车钢板弹簧的建模及仿真张先航、王水焕、李建峰、丁友鹏、王善波（山东五征集团，262300）摘要在整车仿真分析中，钢板弹簧模型的建立一直是个难点，关于三轮汽车的整车仿真来说更是如此。

为了建立比较精确的钢板弹簧模型，本文依照三轮汽车钢板弹簧的结构及受载特点, 以多柔体系统动力学理论为基础, 利用UG、Hyperworks与Adams建立了钢板弹簧的多柔体模型, 并对其特性进行了仿真研究，然后将仿真结果与试验结果进行对比，验证了模型的正确性。

关键词：三轮汽车，钢板弹簧，UG，Hyperworks，ADAMS1 概述三轮汽车分为带传动与轴传动两类，由于轴传动三轮汽车的钢板弹簧与汽车的一致，同时关于汽车钢板弹簧的多刚体、多柔体建模在一些文献中多有论述，因此本文不再赘述。

本文只对带传动三轮汽车的钢板弹簧进行分析，后文提及的三轮汽车专指带传动三轮汽车。

三轮汽车后悬架大都采纳纵置对称多片钢板弹簧式后悬架，它通过转套与车架相连，因此三轮汽车钢板弹簧不传递纵向力，不能起到导向作用，它只起到缓冲与减振的作用。

在整车仿真分析中，钢板弹簧模型的建立一直是个难点，在一些精度要求不高的分析中，多用三连杆机构进行模拟，但由于其精度不是太高，同时对具有副簧的钢板弹簧专门难模拟，因此为了提高三轮汽车的整车仿真精度，本文尝试采纳UG、Hyperworks与Adams 结合，建立多片钢板弹簧的柔体模型，在Adams中进行仿真，并将结果与测试结果相对比，验证模型的正确性。

2 建模2.1 在UG中建立钢板弹簧的三维模型为了得到精确的结果，本文利用专业的三维CAD软件UG NX4.0建立了某钢板弹簧的三维模型，建模过程从略。

建立后的钢板弹簧三维模型如图1 所示：图1 钢板弹簧三维模型图2.2 将三维模型导入到Hypermesh在UG中，将该钢板弹簧三维模型导出为Parasolid（*.x_t）格式,在Hypermesh中,利用接口程序将该钢板弹簧模型导入到Hypermesh中,导入后的模型如图2 所示:图2 钢板弹簧在Hypermesh中的模型2.3 在Hypermesh中建立钢板弹簧的有限元模型Hypermesh是一个高性能的有限元前、后处理器，让用户在交互及可视化的环境下验证各种设计条件，同时能够方便的划分出高质量的网格。

基于ADAMS 的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真*韩翔（徐州工程学院机电学院，徐州221008）Dynamics modeling and simulation of leaf spring based on ADAMSHAN Xiang（Department of Mechanical Engineering and Electronics ，Xuzhou Institute of Technology ，Xuzhou 221008，China ）文章编号：1001-3997（2009）10-0220-03【摘要】应用离散BEAM 梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS 中的动力学建模，并在ADAMS/VIEW 下实现性能仿真，为在VIEW 下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础。

关键词：钢板弹簧；仿真；ADAMS/CHASSIS ；ADAMS/VIEW【Abstract 】By applying the principle of discrete beam the dynamics model of leaf spring was estab －lished under the enviroment of ADAMS/CHASSIS ，and simulation was accomplied based on ADAMS/VIEW .Thus laid foundation to carried out vehicle simulation.Key words ：Leaf spring ；Simulation ；ADAMS/CHASSIS ；ADAMS/VIEW中图分类号：TH12，U463文献标识码：A＊来稿日期：2008-12-01＊基金项目：徐州市工业科技计划项目（X20060089）钢板弹簧是工程车辆、三轮车等农用运输车辆悬架系统中的弹性元件，同时又是传递纵向、侧向力的传力元件。

汽车整车多体系统动力学建模和仿真作者：上海交通大学包继华张建武于岩摘要：该文利用多体理论对SGZ4032型牵引车建立整车系统动力学模型，模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体，以此模拟钢板弹簧的非线性特性。

将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真，仿真结果表明：车辆的性能参数与方向盘输入有较好的跟随性，但由于非线性特性的影响而存在滞后现象，同时由于载荷的转移，车辆转弯时内侧的侧向力比外侧的侧向力小，且变化相对平缓。

该模型较好地反映车辆实际运行的动力学特性，其建模方法可以应用于类似车辆的动力学性能研究中。

关键词：多体理论；钢板弹簧；建模；仿真分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1006-9348(2004)01-0053-04基金项目：SZG4023型新型牵引车研制作者简介：包继华(1971.3-)，男(汉族)，江苏泰兴人，在读博士，讲师，美国SAE会员，主要从事机械系统动力学研究；张建武(1952.7-)，男(汉族)，上海人，博士，教授，博士生导师，上海交通大学汽车研究所所长，主要从事汽车系统动力学及板壳理论研究；于岩(1960.6-)，男(汉族)，山东乳山人，硕士，教授，山东科技大学运输与控制技术研究所所长，主要从事机电控制研究.作者单位：包继华（上海交通大学机械工程学院，上海，200030）张建武（上海交通大学机械工程学院，上海，200030）于岩（山东科技大学机电学院，山东，济南，250031）参考文献：［1］Werner Schiehlen. Multi-body Systems Handbook[M]. Spring-Verlag Berlin Heidelberg，1990.［2］S Hegazy，H Rahnejat and K Hussain. Multi-body dynamics in full-vehicle handling analysis under transient manoeuvre [J]. Vehicle System Dynamics，2000，34:1-24. ［3］P R Mchenry. An analysis of the dynamics of automobiles during simultaneous cornering and ride motions，in handling of vehicles under emergency conditions[J]. Proc. IMechE，1968-1969，(13):28-48.［4］M A Chace. Methods and experience in computer aided design of large displacement mechanical systems[J]. Computer Aided Analysis and Optimization ofMechanical System Dynamics，Nato ASI Series，1984(F9):233-259.［5］H B Pacejka and E Bakker. The magic formula tire model[J]. Vehicle System Dynamics，1992，(21):1-8.［6］S Tousi，A K Bajaj and W Soedel. Finite disturbance closed-loop directional stability of vehicles with human and pilot considering nonlinear cornering behavior[J]. Vehicle System Dynamics，1991，(20):21-55.［7］洪嘉振著.计算多体系统动力学[M].高等教育出版社，1999-7.［8］Hans True. On the theory of nonlinear dynamics and its applications in vehicle systems dynamics[J]. Vehicle System Dynamics，1999，31:393-421.。

考虑片间接触的汽车钢板弹簧动力学建模
席敏;刘桂萍;雷飞;丁飞
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2012(034)008
【摘要】为提高钢板弹簧的仿真精度,提出了一种考虑片间接触的多片钢板弹簧动力学建模新方法.首先建立钢板弹簧各片的三维有限元模型,并进行模态分析,将所得的各片钢板弹簧的mnf文件导入ADAMS中进行装配,然后采用遗传优化算法反求出钢板弹簧片间接触参数,得到确定参数的钢板弹簧动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性,最后将该方法应用于某重型载货汽车通过凸块的平顺性分析.结果表明,该方法具有较高的建模精度.
【总页数】5页(P751-755)
【作者】席敏;刘桂萍;雷飞;丁飞
【作者单位】湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082
【正文语种】中文
【相关文献】
1.汽车钢板弹簧多体动力学建模综述 [J], 古玉锋;吕彭民;单增海
2.考虑片间摩擦的汽车多片钢板弹簧静动态特性分析 [J], 雷昌浩;向宇
3.考虑预紧力与接触摩擦的变刚度钢板弹簧刚度分析 [J], 李胜;黑大全;王锋
4.汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 [J], 王其东;赵猛
5.汽车钢板弹簧动力学建模及应用研究 [J], 杨超;刘夫云;赵亮亮;王秋花;张秋峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。