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丹东X射线仪器|丹东X射线探伤机|丹东X射线|丹东X射线管道爬行器|丹东无损检测设备|丹东丹东工业探伤机产品名称：丹东X射线管道爬行器产品型号：TG-X产品品牌：通广1、概述X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。
用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。
由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。
爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、控制方式采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。
3、主要特点采用两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。
定位准确，运行可靠，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。
升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。
逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。
充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度定位。
具有完善的自救功能。
当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。
具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.32.027射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结①杨杰 顾叶涛(国核电站运行服务技术有限公司 上海 200233)摘 要：该文简述了爬行器在实际检测过程中的应用，并对几种不同接收方式的爬行器在使用过程中出现的问题进行分析比较，结合现场工作情况选择相对可靠的爬行器检测仪；对定位方式、电池、轮毂等关键部件的选择进行分析总结，结合以往检测时对定位影响的困素进行参考，在后续工作中可选择可靠性高的定位方式，保证爬行器的稳定工作；简述现有胶片系统的局限性，利用现有CR技术研发新的检测设备用以提高工作效率。
关键词：爬行器 定位 接收方式中图分类号：TH878 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)11(b)-0027-04Abstract:The application of the crawler in the actual detection process, and the analysis and comparison of the problems in the use of several different receiving methods of the crawler.It combined with the field work and select a relatively reliable crawler detector. The selection of key components such as positioning method, battery, and hub is analyzed, and the reference to the inf luence of positioning in the past detection is used for reference. In the subsequent work, a highly reliable positioning mode can be selected to ensure stable operation of the crawler. Brief ly describe the limitations of existing film systems and use existing CR technology to develop new inspection equipment to increase work efficiency.Key Words: Crawler; Location; Receiving mode在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一。
RDX系列X射线管道爬行器特点参数X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。
用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。
由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。
爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
一、主要特点1、升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且恒流，恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致。
2、逆变器和X射线发生器一体，逆变器可以单独取出，模块化设计，维修方便灵活。
3、逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。
充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
4、驱动采用步进电机，可实现在上下坡路中定位精度一致。
.5、具有完善的自救功能。
当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。
6、具有遇水倒车功能。
当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出。
7、具有遇阻倒车功能。
8、驱动轮与从动轮之间备有同步轮(可自选是否装配)，运行平稳、不跑偏。
爬坡力度强劲有力。
9、磁力定位控制，无环境污染及人身损害。
10、故障的自检功能。
爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。
11、采用组合结构，运输方便。
二、技术参数型号RDX-325/200使用环境温度-25°~70°使用环境湿度＜90%爬行速度(m/min)10月12日往返爬行距离(m)8000适用管径范围(mm)325-1000(12-39)定位精度(mm)±235°转弯半径6D电机功率(W)120V500W定位方式磁定位定位器穿透厚度(mm)25驱动方式适时四驱管电压最大输出(kvp)200管电流最大输出(mA)3.5-4.5mA根据壁厚设定最大管电流X射线管焦点尺(mm)1.0×2.5穿透厚度(A3钢)(mm)30单次曝光时间(秒)总曝光时间(分钟) 120运动电池能量(锂) 22AH曝光电池能量(锂) 134V22AH射线辐射角度40°×360°车体尺寸(mm) 1050×221×201车体重量(kg)30射线机尺寸(mm) Φ205×900射线机重量(kg) 25电池箱尺寸(mm) 465×180×170电池箱重量(kg) 16设备总长度(mm) 2200设备总重量(kg) 90。
射线管道爬行器使用说明书射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。
用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。
由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。
爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2 控制方法X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。
2.1 同位素指令源控制操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。
2.1.1 同位素指令源控制的优点：电路相对简单、成本低。
容易维护。
操作方便、不受现场焊接的影响。
2.1.2 同位素指令源控制的缺点：设备购置手续繁琐，购买指令源需要省级以上环保部门开具的准购证原件，并且要付费（费用各省、市、自治区有所差别）。
使用单位必须要有同位素使用许可证、辐射安全许可证，购买时还要签订放射源回收合同，购买后必须要有专门的具有红外和监视器等保安设施以及双门双锁的放射源库存放。
异地使用必须备案，指令源到外省市使用的需要先向使用地环保部门备案，经备案后到移出地环保部门备案，异地实用活动结束后，同样到两地的环保部门注销备案，费用不菲。
使用现场必须要有防护标志，设置隔离带。
山区或坡段使用时由于爬行器的惯性运动不能准确定位，容易导致半黑半白的废片。
2.2 无线电控制操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。
长输管道建设新工艺技术1 概述近几十年来，全球长输管道建设进入了一个高峰期，各种新材料，新技术，新设备，新技术的应用，使无论在长输管道设计、施工、运营管理等技术已经取得了很大的发展，尤其是大口径、高压力的主要天然气管道建设和运营管理技术发展更快。
2 长输管道建设工艺技术发展现状2.1 管道焊接管道焊接是管道建设的最重要的一个方面，现场焊接的效率高，安全性和可靠性在每个管道的建设是重要的角色。
从国内长途管道工程在1950 年的第一条运输管道建设以来，管道现场焊接施工在我国发展的半个世纪里主要经历了有四个发展过程，分别是：手工电弧焊上向焊、手工电弧焊下向焊、半自动焊和自动焊。
（1）手工电弧焊上向焊和手工电弧焊下向焊。
90 年代初手工电弧焊下向焊和手工电弧焊下向焊作为当时国内传输管道的一种焊接方法，得到了广泛的应用，突出的优点是高电流、焊接速度高，根焊接速度可达20 到50 厘米/ 分钟，焊接效率高。
目前在进行焊接位置相对困难的位置和焊接设备难进入的位置时采用手工电弧焊焊接。
（2）半自动焊。
电焊工通过半自动焊枪进行焊接，由连续送丝装置送丝焊接的一种方式叫做半自动焊。
半自动焊是长输管道焊接的主要方式，因为在焊接送丝比较连续，就省了换焊条和其他辅助工作时间，同时熔敷率高、减少焊接接头，减少焊接电弧，电弧焊接缺陷、焊接合格率提高，（3）自动焊。
自动焊方法使整个焊接过程自动化，人工主要从事监控操作。
国内开始从西到东的天然气管道项目，就是大面积的自动焊接的应用程序。
自动焊接技术在新疆，戈壁等地区比较适合。
2.2 非开挖穿越施工技术遇到埋管道的建设，跨越河流，道路，铁路等障碍时，有许多问题如果使用传统开挖方法则会比较难实施，而“非开挖”铺设地下管道是当前国际管道项目进行了先进的施工方法，已广泛应用于这个国家。
我国近年来建设大量的长输管道采用了盾穿越技术，有许多大河流使用了盾构穿越。
顶管穿越通过短距离管道穿越技术在1970 年代后期开始得到使用。
长输管道射线检测中心法透照设备性能改进作者：赵洪波韩曙光来源：《电子世界》2013年第16期【摘要】针对目前管道爬行器故障多、维修费用高等特点，分析了爬行器的结构组成及其产生故障的原因，进而提出提高爬行器稳定性、可靠性以及智能化程度的措施。
【关键词】爬行器；智能化；功能模块1.前言近年来，随着国家加大对输油、输气管线及原油储罐等涉及民生基础设施建设的投资力度，给检测行业即带来了机遇，又是一种挑战。
众多无损检测公司纷纷成立，再加上区域保护政策，使得业内关系比较复杂，竞争比较激烈，成本高，利润薄。
管道爬行器作为现场拍片检测工作的必备设备，占据一定比例的检测成本。
同时爬行器是否先进、是否稳定可靠、是否适应多种检测工程环境对提高工作效率、降低工人劳动强度有直接的关系，同时对树立公司良好品牌形象、抢得更多市场份额、提高年度产值又是十分重要的。
因此必须采取各种措施来提高爬行器的稳定性、可靠性及适应能力，保证一线施工拍片顺利开展。
2.X射线管道爬行器设备组成结构及类型爬行器的总体机构可分为三部分：X射线高压控制部分、中枢控制驱动部分以及人机交互操作部分，如图1所示：2.1 X射线高压控制部分此模块可分为高压控制台和X射线发生器两部分，高压控制台接收到24V直流电源后，启动逆变电路，交流升压达到几千伏，再整流滤波输送到X射线发生器，进而发出射线。
此模块的稳定性、可靠性将直接决定在管道焊缝外贴的胶片能否接收到焊缝质量图像信息。
各爬行器生产厂家一般不直接生产此模块，而是在丹东寻求合作厂家，根据其特点为其定制专用X 射线发生器，但基本原理是相通的。
由于爬行器的高压发生器为玻璃管，因此比较脆弱，经常因为运输未作好防震以及在管道内翻车造成玻璃射线管摔碎，不但直接造成近万元的经济损失，也耽误了生产的正常运行。
今后公司可以直接购买此模块，定制陶瓷管高压管，不但可以提高X射线发生器的抗震性能，同时可以缩小重量和体积。
爬行器厂家为了降低成本，往往压缩此模块的电子元件材料成本，造成产品质量严重下降，保修期内，设备出故障后，来回发运配件，耽误生产的同时，也影响了公司的形象。
射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结射线探伤用管道爬行器是一种用于检测管道内部缺陷和管道壁厚度的设备，它可以在管道内部自由移动，并携带射线探伤设备，实现对管道内部的全面检测。
在工程施工和设备维护中，射线探伤用管道爬行器发挥着重要作用，它可以有效地提高管道检测的精度和效率，保障工程的安全和质量。
一、射线探伤用管道爬行器的工作原理射线探伤用管道爬行器通常由机械结构、动力系统、控制系统和射线探伤设备组成。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 机械结构：射线探伤用管道爬行器采用轮式或履带式爬行机构，可以在管道内部自由移动，并适应不同直径的管道。
2. 动力系统：射线探伤用管道爬行器通常采用电动或液压动力系统，通过驱动轮的转动来推动爬行器在管道内部移动。
3. 控制系统：射线探伤用管道爬行器的控制系统可以实现对爬行器的远程控制，包括移动速度、行进方向、射线探伤设备的放射源位置等参数的控制。
4. 射线探伤设备：射线探伤用管道爬行器通常携带射线探伤设备，通过放射源和探测器的组合来实现对管道内部的缺陷和壁厚的检测。
射线探伤用管道爬行器适用于各种管道的内部检测，包括石油化工、食品医药、供热供暖等行业的管道。
其适用范围主要包括以下几个方面：1. 管道直径范围广：射线探伤用管道爬行器可以适应不同直径的管道，从几厘米到数米不等的管道都可以进行内部检测。
2. 环境适应性强：射线探伤用管道爬行器可以在各种环境条件下工作，包括高温、高压、腐蚀等情况下的管道内部检测。
在实际工程应用中，射线探伤用管道爬行器的使用经验是非常宝贵的。
下面结合实际经验，对射线探伤用管道爬行器的使用进行总结，并提出相应的经验建议：1. 爬行器的选型：在选择射线探伤用管道爬行器时，应根据实际管道的直径、材质、工作环境等情况进行综合考虑，选型要与实际情况相匹配。
2. 爬行器的维护：射线探伤用管道爬行器在使用过程中需要进行定期的维护保养，包括清洗、润滑、检修等工作，以确保其工作性能和稳定性。
射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结射线探伤用管道爬行器是一种用于管道内进行探伤工作的设备，它可以在狭窄的管道环境中自由移动，并将射线探伤设备带入到需要检测的部位进行探伤工作。
下面是对射线探伤用管道爬行器的介绍及经验总结。
一、管道爬行器的结构和工作原理管道爬行器主要由机械部分和控制部分组成。
机械部分包括底盘、驱动装置、导向装置等；控制部分则包括遥控器、控制线路等。
底盘装有轮子或履带，可以在管道内自由移动，并且能够适应不同直径的管道。
驱动装置主要是通过电动机带动底盘运动，同时还能够调整爬行器的速度和方向。
导向装置则可以帮助爬行器在管道内保持稳定的走向，避免碰撞管道内壁。
管道爬行器的工作原理是利用电动机驱动底盘前进，然后通过控制器控制爬行器的方向和速度。
控制器通过遥控器操作，可以实时控制爬行器的运动。
在进行射线探伤时，爬行器可以携带射线探伤设备进入管道内，并对管道内部进行探测。
探测结果可以通过遥控器上的显示屏显示出来，方便操作人员实时观察。
二、管道爬行器的优点和应用场景管道爬行器具有以下优点：1. 适应性强：可以适应不同直径和形状的管道进行探测。
2.操作灵活：通过遥控操作，可以实时控制爬行器的运动，方便操作人员进行探测工作。
3. 安全性高：由于爬行器可以代替人工进入管道进行探测，可以有效避免人员的安全风险。
4.效率高：爬行器可以在短时间内完成大量的探测工作，提高工作效率。
管道爬行器主要应用于以下场景：1. 管道内部检测：对于长距离的管道，可以使用爬行器进行全程探测，确保管道内部的安全性。
2. 腐蚀检测：爬行器可以将射线探测设备携带到管道内部，对腐蚀情况进行实时监测，及时进行维修和处理。
3. 管道修复：爬行器可以在管道内部携带修复设备，进行管道修复和维护工作，提高修复效率和质量。
三、管道爬行器的经验总结在使用管道爬行器进行射线探测时，需要注意以下几点：1. 设备维护：定期对爬行器进行检查和维护，确保设备的正常运行。
长输管道焊接无损检测监督要点分析发布时间：2021-04-28T03:43:32.832Z 来源：《防护工程》2021年3期作者：沙维邓华[导读] 无损检测还需要相关监督部门进行监督，本文章汇总了政府监督部门的监督经验进行了要点分析。
中核工程咨询有限公司 100073摘要：我国的长输管道建设进入了发展的高峰期。
我国对管道建设质量的要求也变得更高了，管道建设在制作、安装等过程中存在的问题通常导致事故的发生，给环境、社会、工业发展造成巨大损失。
所以对管道进行焊接处的无损检测需要进行严格的监督。
本文章先是介绍了长输管道焊接的相关问题以及长输管道焊接处无损检测的方案。
最后着重分析了相关监督的要点。
关键词：长输管道；焊缝；无损测试；管道建设长输管道的建设程序中，管道的焊接部分是最重要的一部分。
焊接质量直接影响管道的寿命与安全。
并且还需要对管道的焊接进行无损检测，管道焊接的无损检测包括了外部检测和内部检测。
外部的问题有一部分肉眼可见，对于难以观察到的外部问题可以通过精密仪器进行测量。
内部的问题，可以使用射线或超声波进行探测。
无损检测还需要相关监督部门进行监督，本文章汇总了政府监督部门的监督经验进行了要点分析。
1长输管道焊接相关介绍1.1长输管道焊缝概述长输管道为工业的发展提供了很大的便利，其质量关系着工业的发展。
长输管道焊缝工序是长输管道的制作、建设中最重要的部分。
焊接的质量会直接影响管道的建设时间以及使用时间。
焊接通常使用的方式是焊条电弧焊和熔化极气体保护焊。
但是这些焊接方式并不是最完美的，目前尚无一种焊接方式在进行管道焊接时能保障零损失的。
尽管有完美的焊接方法，若使用不当仍然会出现管道焊接上的问题。
1.2长输管道焊缝存在的问题无论何种焊接技术都没法保证焊接无损。
我们需要做的是找出管道焊接过程中通常遇到的问题以及原因，并针对其原因指定方案把损失降到最低。
焊接过程中比较常见的问题是焊不透、没熔合、出现气孔和渣滓等。
射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结射线探伤是工业生产中用于检测管道和其他金属设备内部缺陷的一种无损检测方法。
传统的射线探伤需要人员进入管道内部进行检测，但这种方法由于存在安全隐患和工作效率低下等问题，已经逐渐被管道爬行器所取代。
本文将介绍射线探伤用管道爬行器的构造和使用经验。
一、管道爬行器的构造射线探伤用管道爬行器主要由以下几个部分组成：1、爬行机构：这是管道爬行器最主要的部分，负责在管道内部移动。
爬行器的轮轴与轮子之间通常采用连杆连接，以保证在窄小且弯曲的管道内部稳定运行。
同时，爬行机构还应带有自适应机构，以便能在不同的管道中运行。
2、控制系统：这部分系统负责掌控爬行器的运动轨迹。
它通常由传感器、控制器和执行器三部分组成。
控制系统必须能够根据管道中存在的射线探伤设备自动调节运行姿态，并及时反馈运行信息。
3、电源系统：射线探伤用管道爬行器需要有电能供给，一般采用锂电池供电。
在制作时需要注意电源系统与控制系统的相互配合，以确保持续稳定运行。
1、注意爬行器的安装和调试。
在使用爬行器前，一定要将其安装到管道内，并调试好各个部分。
在安装和调试结束后，要进行入管道前的一次测试，确保爬行器的各项功能正常运行。
2、派出有经验的技术人员。
在进行射线探伤用管道爬行器探测时，一定要派出有经验的技术人员进行专业操作。
技术人员应具备严格的安全意识和操作规范，以确保射线探伤操作的正确性和安全性。
3、适当调整爬行器的运行速度。
在使用爬行器时，应适当调整其运行速度。
速度过快会导致管道振动和抖动，从而影响射线探伤的效果；速度过慢则会更加耗时和费力。
4、注意维护和保养。
管道爬行器是一种机械设备，使用过程中会有磨损及损坏等情况发生。
因此，必须进行定期的维护和保养工作。
对于磨损严重的部分，则应及时更换，以确保设备正常运作。
5、定期检查电池电量。
电池电量的检查非常重要，尤其是在长时间使用后。
如检查到电池电量过低，应及时更换电池，以防影响射线探伤的正常运行。
射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结射线探伤是非常重要的工业检测技术，可以用于发现管道内部的问题，如腐蚀、裂纹等。
为了实现管道内部的准确探测，需要使用管道爬行器来进行控制和导引。
管道爬行器是一种可以爬行在管道内部进行控制的机械设备，可以搭载探测器进行测试，实现管道内部的快速检测。
在进行射线探伤作业时，选择合适的管道爬行器对成功完成工作非常关键。
下面是一些经验总结：首先，要选择合适的管道爬行器。
根据所需的控制精度和工作场景，不能盲目购买，需要进行细致的产品对比和筛选。
同时，在选择时还要考虑设备的性能和承载能力等因素，以满足复杂的工业环境的需求。
其次，需要合理制定管道爬行器的运行路径。
在管道内部，存在诸多的阻碍和环境问题，需要根据实际情况来合理制定设备运行路径，保障设备的安全性和作业效果。
第三，需要精准掌握管道爬行器在管道内行进的速度和方向。
管道爬行器在管道内部的移动速度、运动方向等因素会影响到检测数据的准确度，需要精确掌握和控制。
第四，需要注意管道爬行器的安全。
在进行射线探伤作业时，设备的安全性非常重要。
需要做好安全意识的宣传和培训，工作现场要做好紧急应对措施。
最后，需要做好数据处理和记录。
在管道爬行器完成工作之后，需要对所收集到的数据进行整理和处理，并妥善保管探测数据的原始记录，以备后续科学分析和过程重现。
总之，管道爬行器的运用是非常重要的，对于工业射线探测的成功应用具有关键性的作用。
需要注意的是，使用管道爬行器需要遵循安全和科学的原则，严格按照流程和规定操作，以保证探测数据的准确性和工作安全。
大唐克旗长输管线无损检测质量控制综述【摘要】本文针对克旗煤制天然气管道工程无损检测工作开展情况，结合该条长输管线在日常检测和监督管理过程中的经验，通过本工程在三级质量管理中较关注的问题，即制定适合工程特点的无损检测技术措施、监理部采取的行之有效的过程控制管理、国家质检总局特检院重点关注缺陷焊口的普查工作，强化了克旗管道工程在无损检测工作中对重要节点的监控。
【关键词】国家示范工程大唐克旗煤制天然气无损检测质量控制【中图分类号】o213.1一、工程概况克旗长输管线是中国大唐集团控股投资的国内第一条煤制天然气管道工程。
工程北起内蒙古赤峰市克什克腾旗，南至河北省承德市滦平县巴克什营交接站。
依次途经内蒙古、河北两省。
管道主干线dn900、材质l450，全长约359公里。
二、管线无损检测过程质量控制要点大唐管道工程自二零一零年七月份全线工程启动以来，针对无损检测工作采取检测单位日常质量控制、监理部定期检查、政府质监部门集中普查的三级管理程序，确保了管线焊口在完成全线100%射线探伤和重点地段10%超声波探伤复测的同时，实现了对无损检测工作的全过程质量控制。
截止2012年6月1日，管道工程线路与阀室检测焊口26932道，射线探伤一次合格率98.43%，超声波探伤一次合格率99.92%。
三、管线无损检测过程质量控制程序1、检测单位的日常质量控制措施及实施情况根据长输管道工程无损检测的特点，各检测单位在成立工程项目部的同时，实行由项目经理部、检测组分级管理，层层落实的办法，严格规定各部门职能人员的职责，做到责权明确，为各部门职能人员开展工作提供了保证。
在无损检测施工过程中为全力确保工程质量优良，根据本工程的现场特点制定了相应控制措施，具体表现在以下五个方面：1.1 人员控制及后勤保障在人员配备上要求抽调施工经验丰富的技术管理人员及无损检测人员，组成协调得力、工作效率高的检测队伍，保证检测质量。
检测人员做到持证上岗，并认真做好开工前的技术交底工作。
射线探伤用管道爬行器介绍及经验总结1. 引言1.1 射线探伤用管道爬行器介绍射线探伤用管道爬行器是一种专门用于管道内部检测和探伤的装置，通过载有探测设备的爬行器在管道内部移动，实现对管道壁的检测。
该爬行器通常由机械臂、摄像头、传感器等部件组成，可以实时监测管道内部的情况并传输数据给操作人员。
通过射线探伤用管道爬行器，可以有效地检测管道是否存在裂纹、腐蚀、磨损等问题，提高了管道的安全性和可靠性。
射线探伤用管道爬行器的引入，不仅提高了管道检测的精准度和效率，也减轻了人工检测的工作强度和风险。
在石油、化工、航空航天等行业，射线探伤用管道爬行器已经成为不可或缺的检测设备之一。
通过射线探伤用管道爬行器的应用，大大提升了管道设备的安全运行水平，保障了生产和人员的安全。
射线探伤用管道爬行器的介绍，为管道检测工作带来了革命性的变化，使得管道内部检测更加科学、准确和高效。
该技术的不断完善和发展，将进一步推动管道行业的发展，为工业安全保驾护航。
1.2 射线探伤用管道爬行器经验总结在实际应用过程中，我们总结了一些关于射线探伤用管道爬行器的经验，希望可以为后续的工作提供一些指导和参考。
我们发现在操作射线探伤用管道爬行器时，需要注意保持设备的稳定性。
由于管道环境的复杂性，操作员需要具备良好的操作技能和经验，保证设备在工作过程中能够稳定运行。
定期对射线探伤用管道爬行器进行维护保养也是非常重要的。
设备在长时间使用后可能会出现一些故障或磨损，定期进行维护可以延长设备的使用寿命，保证其正常运行。
在选择适合的射线探伤用管道爬行器时，需要考虑其适用的管道直径范围、工作环境等因素，确保选购的设备能够满足实际工作需求。
2. 正文2.1 射线探伤用管道爬行器原理和工作方式射线探伤用管道爬行器利用射线源发射射线，通过管道壁的材料对射线进行衰减，从而形成射线影像。
这些射线影像能够反映管道内部的缺陷情况，如裂纹、腐蚀等。
管道爬行器的工作方式是通过控制器对爬行器进行远程操控，使其在管道内部自主行进。
F Z N D T 射线管道爬行器在进行长输管线
无损检测施工中的应用
濮阳市方正工程技术服务有限公司
射线管道爬行器在进行长输管线
无损检测施工中的应用
濮阳市方正工程技术服务有限公司
1 概述
在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一，其中，由于利用X射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测，效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因，目前已被国内外广泛采用，但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限，转弯半径过小，爬行器定位偏差，电池续航力不足，超长胶片增感屏结合不好，自动洗片机处理胶片持久稳定性，爬行器管道内故障救援难等局限性，一直都困扰着检测工程技术人员，同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口，而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。
因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展，甚至有些局限性可以完全避免。
2 问题分析及解决
2.1 X射线管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段，就是平原段也有许多的冲沟等地貌，因此，在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°，尤其是出川管道，许多地段爬坡角度几乎垂直。
因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外力帮助爬行器爬坡的办法，其具体的做法是：
之完全自由运动，但不影响指令源的声控指令；
2）采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部（目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可）；
3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷扬机控制其下滑速度；
4）定位采用两级定位，即，在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警，并降低下滑速度，再在准确定位点停止爬行器，进行曝光。
5）在接近垂直的角度，可在爬行器机头的中间部分加装星形弹性定位轮，以使机头准确定位于管道中心。
2.2 因为X射线管道爬行器的机头部分和驱动车体部分连接在一起，整个爬机总长很长，因此允许转弯半径有时过小。
在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难，尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚，若采用双壁单影透照则费时费力，且底片质量不高，而且弯头部分往往留在管段最后连头处，施工单位往往急于知道结果后进行后处理和回填，检测时间十分急迫，而若是能够利用爬行器进行检测则可事半功倍。
因此，针对其引起转弯半径过小的原因可采取一些临时措施，以利于弯头连头处的检测，其具体方法为：将爬行器驱动车体与机头小车部分的连接螺栓进行改造，更换为比原螺栓较细的长螺杆，两端加大螺帽，并不上紧，使之具有一定的水平方向活动空间，以增大其机头与车体之间的横向摆动空间，从而增大其转弯半径。
此方法并不适用于最后一道连头焊口和直管段。
因此，在实际工作时其定位并不十分精确。
对于大口径厚壁管道而言，由于射线机辐射场足够宽，一般影响不大，还不容易见到白边；但有时也多见到由于辐射场偏斜太大而造成的内外焊道焊缝边缘影像错位严重，甚至有可能影响到纵向裂纹的检出。
而对于小口径的管道则容易造成白边，甚至白片。
因此，精确定位，对于成片率及缺陷的检出至关重要，为保证定位准确，可采取一下针对措施：
1）针对不同的管线内表面状况，更换不同摩擦阻力的爬车主动轮；
2）适当降低爬机行走速度，以降低其惯性；
3）改造爬行器停车定位程序，因为降低爬机行走速度将带来效率降低的问题，尤其是大口径长输管道，其单管长度较长长，曝光时间也较长，有时仅仅等爬机返回就需要两个多小时；因此在采用高速爬行时，采取将指令源接受器前移，使爬行器接收器在接受到定位信号后先减速到很慢，然后延时停车定位的做法。
这样可以做到极高的定位精度。
2.4在使用X射线管道爬行器过程中，其中电池储能逐次下降，给检测100％的管线带来了不小的麻烦，同时不得不更换电池组也增加了不小的成本，因此怎样更加合理的使用和维护电池组也是提高检测效率的重要方面。
其具体措施如下：
1）采用带智能浮充功能的充电器；
2）在检测过程中尽量采用正向行进曝光，经验证明采用正向行进曝光比反向行进曝光可多曝光25％；
4）在电池组输出明显下降时找到下降点，适当调低控制部分电压预警点并增加曝光时间。
2.5在大口径管道X射线管道爬行器检测中使用整张长胶片进行检测无疑效率极高，而且节省很多其他辅助材料，降低废片率。
但在使用2.7m甚至3m 的超常胶片时，带来的困难也不少。
如：暗室拆装片困难，很难将底片装入和拉出暗盒；长胶片在贴片过程中，增感屏内外侧起拱、起皱，引起底片出现严重的横向伪缺陷；增感屏报废量极大，成本增加。
因此，采取专门的拆装片和贴片工艺措施，是保证底片质量的有力手段。
其具体要求为：
1）使两端开口且宽度为100mm的加宽暗盒，以利于拆装片；
2）将一副增感屏的一端使用透明胶固定，以防止前后屏错位严重；
3）装片前对增感屏进行清洁，并严禁在增感屏间拖拉胶片；
4）装片时先将增感屏固定端续入暗盒，并在增感屏固定端的暗盒外表面做标记，以便于贴片人员能够识别；
5）贴片时，先将增感屏固定端压上焊道，并顺序将整张底片感过焊道整个圆周，以防止内外增感屏中间起拱；
6）整个暗盒的尾端一定要压在首端之上，以防止增感屏错头端影像影响搭接部位的底片质量。
2.6 对于长输管道100％射线检测，胶片数量极大，因此采用全自动洗片机效率极高，但是一旦全自动洗片机出现故障或洗片参数不稳定，则往往造
1）必须保证将洗片机内所有胶辊，每天工作后取出并用清洁水泡洗干净后遮盖存放；
2）定时清洁显、定影药液槽和药液的循环回路，防止污物沉积和结晶堵塞循环回路；
3）水洗部分的供水必须加压供水，以保证水洗充分。
目前国内的多数洗片机的水洗部分没有采用强制通水，往往使用生活水网供水，但经使用胶片保存期测试剂(Thio Test)检测发现，多数经全自动洗片机处理的胶片保存期达不到要求，即，水洗不充分。
2.7多数检测工程均出现过X射线管道爬行器在管道内发生故障，因而，不得不进行救援车救援，有的甚至还需要割开焊口，其处理起来难度极大，成本高，影响施工进度。
但总结爬行器发生故障的原因，并做好防止工作，可以明显的降低爬行器在工作中发生故障的几率。
1）管道内的异物形成的障碍影响爬行器的行走功能；针对这种情况则必须和施工单位的现场人员强调到位，一旦在组焊过程中清管不彻底，则有可能造成爬行器被卡住，造成割口，这样以来影响施工进度；从而使施工机组重视清管质量；
2）由于爬行器长时间在管道内爬行，而爬行器一般又没有很好的减震措施，因此，长时间震动会造成爬行器内的各种紧固件松动或脱落，导致电路部分发生故障，或行走轮脱落；针对这种情况则必须制定严格的爬行器维护保养措施，要做到每天检查紧固；
电路板和电子元件上，极易造成电子元件的损坏，导致爬行器突然失控；因此每天施工完毕后对爬行器进行除尘保养是必须严格执行的纪律；
4）坚决不可为了增加爬行器工作的稳定性而拆除其中的各种保护功能，如：低电压保护、过热保护、防撞保护、防水保护等。
一旦发生了各种保护功能启动时，一定要查清原因再行处理，不能为了强制爬行器工作而关闭其中的保护功能。
5）对于爬行器救援车的电池组要定期检查补充，做到一旦需要救援电量充足。
3 实际效果验证
针对以上所述的问题及原因分析和各种措施的实施，我们在各条管线施工中取得了良好的效果。
如：去年我们在苏丹3/7区检测的243Kmφ813×11.71原油外输工程，其检测要求为100％射线检测，设计压力10MP，通过以上措施的实施，我们仅用了实际6个月的有效检测时间即完成了全部约22,000道焊口的检测任务。
最终的底片资料装了一个标准集装箱
远超出了射线管道爬行器的爬坡能力，就是专用的越野车辆要爬上去也是很困难，但是整个冲沟地段两上两下，全长总共一公里多，如果采用传统的定向机检测方法，一是人员和设备都危险，二是每道焊缝仅仅曝光时间就需要近40分钟，所有焊缝全部检测完成就要滞后焊接进度近10天；但我们采用了上述方法，仅仅两天时间就完成了所有焊缝的检测任务，节约了大量人力和工期，底片质量也有了保证。
牵引力达1800Kg的12V电动绞盘
焊工们在斜坡上连夜施焊
改造后的爬行器先完成两道活动焊口的检测，最后使用定向机实施固定口检测，则每处弯头部位的检测时间比预计所需时间提前半天完成，为施工机组及时防腐和回填赢得了时间。
3.3通过以下两张底片则可明显感觉到实施精确定位措施实施前后的对比：
定位偏，内外焊道明显错位
定位精确，内外焊道投影正确
↑↑
增感屏存在折损增感屏起拱
增感屏结合良好，影像清晰
3.5对全自动洗片机的使用保养执行严格的工艺纪律后，大大延长了其中胶辊的使用寿命，在传动尼龙齿轮磨损更换了两次后才有部分胶辊因老化严重而被更换，同时，因暗室处理而造成的底片质量不合格现象大大减少。
执行洗片机工艺纪律前，废片率4.5％；执行洗片机工艺纪律后，废片率下降到0.8％
像质量较好，但个别局限性给目前的长输管道检测带来了一定不便，使的管道爬行器不能在所有的管道焊口上发挥他的长处和优点，因此我们通过一些实践中解决问题及困难的经验和思路，针对性的提出了一些工艺措施和施工手段，大大地宽展了爬行器地运用范围，多数措施还都经过了我们的实际运用，取得了一定的效果。
但是，由于水平有限及经验的局限性，这仅仅是我们自己的一些经验，希望经验丰富的，高水平的兄弟单位能有更多更好的方法措施。
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