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图文介绍如何读懂液压系统原理图（下）B: 包括控制单元和执行单元。
控制单元与油泵动力单元可隔得很近，也可能很远，取决于实际现场工况，因此中间需要考虑管路连接。
而控制单元与执行单元的连接比较多种多样，有控制单元独立的，与执行单元采用管路连接；有控制单元集成在执行单元的，如带液压缸旁块的油缸、马达或者伺服阀控制系统。
一个完整的控制单元与执行单元示意如下。
B.1 控制单元根据其功能，主要分为四大类：截止阀、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
备注：下面的两张截图均来自力士乐英/中样本。
关于压力控制阀的翻译是不正确的。
因此大家在看力士乐中文版样本的时候，会经常会发现一些翻译错误或值得商榷的地方，因此不要迷信！由各种功能阀组成的典型液压系统示意如下。
二通插装阀，或叫逻辑阀被单列出来，是因为安装方式不同，属于滑入式插装阀系列，而前面属于板式安装或螺纹式安装。
但是，二通插装阀阀芯与盖板可以实现不同的组合，从而可以实现不同的功能，如方向、压力、流量等方面的控制，其主要用在大流量场合。
如下所示就是阀芯与盖板实现方向和流量控制的一些示例。
B.1.1 截止阀截止阀主要指单向阀、液控单向阀和平衡阀（平衡阀也可归属于压力控制阀）。
单向阀主要用于控制液体的单向流动，防止倒流，如经常在泵出口、在回油管T上都会考虑单向阀。
液控单向阀也是大家常说的液压锁，参见原理图所示。
左边的属于外控外泄，板式或者螺纹式安装，右边的属于内控内泄，叠加式安装。
液压锁的功能就是当所有电磁阀失电的时候，液压锁把油缸里面的油封死实现保压，确保设备静止不动以及安全。
平衡阀的功能除了可以实现上述功能之外，还可以平衡负载，特别是垂直工况，有了平衡阀，负载就不会快速下滑。
B.1.2 方向控制阀方向控制分类方式多种多样。
根据控制方式，有手动、气动、液动、电动等之分。
根据工作位置的多少，分为两位、三位等。
参见原理图，左图为两位电磁阀、右图为三位电磁阀。
方向控制阀都有一个默认的中位机能，即在失电的工况，阀会回到什么初始位置。
目录摘要............................................................................................................................................................. - 1 -ABSTRACT .................................................................................................................................................... - 2 -1 引言......................................................................................................................................................... - 3 -1.1课题的背景和意义 (3)1.1.1课题的背景........................................................................................................................................ - 3 -1.1.2课题的意义........................................................................................................................................ - 3 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (3)2 油缸清洗机总体设计方案....................................................................................................................... - 6 -2.1油缸清洗机方案 (6)2.2清洗对象及要求 (6)2.3清洗工艺流程的选定 (7)2.3.1油缸清洗的必要性：........................................................................................................................ - 7 -2.3.2清洗工艺流程：................................................................................................................................ - 7 -2.4清洗方案的确定 (8)2.4.1清洗剂的设选择................................................................................................................................ - 8 -2.4.2高压水射流清洗................................................................................................................................ - 8 -2.4.3清洗头的确定.................................................................................................................................... - 9 -2.4.4工作台设计...................................................................................................................................... - 10 -2.5内壁清洗时的工作介绍 (10)2.6外壁清洗方案的确定 (11)3.1液压系统的设计 (12)3.1.1总体设计.......................................................................................................................................... - 12 -3.1.2液压传动原理.................................................................................................................................. - 12 -3.1.3各原件的作用.................................................................................................................................. - 13 -3.2油缸的设计 (14)3.2.1油缸参数的确定.............................................................................................................................. - 15 -3.2.2液压油缸工作压力的确定.............................................................................................................. - 16 -3.2.3 速比（φ） .................................................................................................................................. - 16 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定............................................................................................. - 16 -3.2.5其它部位尺寸的确定...................................................................................................................... - 18 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定 ................................................................................................................. - 18 -3.2.7 缸筒长度L .................................................................................................................................... - 18 -3.3辅助元件. (19)3.3.1管道 ................................................................................................................................................. - 19 -3.3.2油管厚度.......................................................................................................................................... - 19 -3.3.3油管厚度.......................................................................................................................................... - 21 -4 清洗机的结构件设计 ............................................................................................................................ - 22 -4.1内壁清洗部件选择 (22)4.2外壁清洗参数 (23)4.3轴的力学分析 (23)5 总结与体会 ........................................................................................................................................... - 26 -5.1总结 (26)5.2设计体会 (26)参考文献 ....................................................................................................................................................- 27 -致谢........................................................................................................................................................... - 28 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究，研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。
图示液压传动工作原理液压传动工作原理是液压技术入门前必须学习的知识。
汉力达液压团队，专攻液压行业15年，特此结合书本知识以及实战经验，用示例、图文的方式为大家解说下液压传动系统工作原理。
液压传动是以密闭在管路中的受压液体（主要形式为液压油）为工作介质，进行能量的转换、传递、分配和控制的技术。
在这种传动方式中，由于能量形式的转换和动力传递是依靠密闭管中受压液体容积变化完成的，故又称为容积式液压传动或静压传动。
示例：液压千斤顶工作原理。
图1-1 液压千斤顶工作原理图1——杠杆手柄；2——小油缸；3——小活塞；4、7——单项阀；5——吸油管；6、10——管道；8——大活塞；9——大油缸；11——截止阀；12——油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
由液压千斤顶工作原理可以看出，手摇动力缸的作用是将输入的机械能变成液体的压力能，利用密闭管路传递到提升液压缸，提升液压缸消耗体压力能而做功（举起重物）。
在这种能量转换和传递过程中，遵守如下基本原理。
图示1-2液压传动过程是能量转换与传递过程1.帕斯卡原理图示1-3 帕斯卡原理帕斯卡（Pascal）静压传递原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”，在图1-3所示的液压千斤顶，不计管路和阀口损失，手摇动力缸和提升液压两腔的液体压力P相等，因此有F1/A=P1=P=P2=F2/A2 （1.2.1）或者F2=PA2=F1A2/A1 （1.2.2）式中A1——柱塞3的面积，m2；A2——柱塞8的面积，m2；F1——柱塞3的作用力，N；F2——柱塞8的作用力，N；P——液压的静压力，Pa。
一种多功能清洁车液压系统设计在清扫设备的传动方式中，一般有液压传动、机械传动、电传动三类传动方式。
与其它传动方式相比，液压传动具有明显的优势：①从结构上看，在传递相同功率的情况下，液压传动有体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活的特点;②从性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作响应性快，控制、调节比较简单，便于与电气控制相配合;③从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠，元件通用率化高，易于实现系列化、标准化。
2 多功能清洁车结构多功能清扫车外形结构如图1所示。
整车结构主要由以下几部分组成：驾驶室总成、操纵系统、电气系统、空调系统、车架总成、行走系统、清扫系统、吸尘总成、动力总成、液压系统和覆盖件等。
其工作原理是：由发动机驱动液压泵，给液压执行元件提供动能，前端扫刷1首先把地面的垃圾扫到中间，在前车架底部的斗形吸嘴2里装有滚刷，滚刷往前刷扫，把中间汇集的垃圾上扬，然后在垃圾箱10的内腔负压作用下，通过吸嘴2、吸管4把垃圾吸到垃圾箱里;吸尘总成9在吸尘马达驱动叶轮高速旋转下，对垃圾箱10内腔进行吸尘、过滤，通过后侧排气口及顶盖间隙排气，使垃圾箱10内腔产生强大的负压，垃圾能快速被吸收。
前端清扫机构与A型架15之间是快换连接设计，可以把整个清扫机构换成其他功能辅具，如吹雪机、推雪铲、绿林修剪机等，进行不同功能作业;水箱、垃圾箱、吸尘总成这几部分整体与后车架连接也是快换设计，可以把这几部分去掉，换装成撒盐斗、小车箱等。
使机器真正起到一机多能，一机多用的多功能用途。
3 行走液压系统如图2所示，行走液压系统主要由双向变量泵P1、补油P2、四个行走马达2和控制阀组成一个闭式液压系统。
主油路是：P1泵的出油口与两个前轮马达2的进油口相连，前轮马达2的回油口与两个后轮马达2的进油口相连，后轮马达2的回油口与双向变量泵P1的进油口相连。
系统工作原理是：双向变量泵P1提供压力油驱动行走马达旋转，从而使车辆前进、后退行驶;补油泵P2出油口的压力油分两路：一路经过减压阀7减压后，给脚踏先导阀8提供先导油，先导油经过脚踏先导阀8后，进入双向变量泵P1的伺服缸，通过改变P1泵的排量来调节行走马达的转速度，从而调节车辆的行走速度;另一路油通过单向阀3向主油路低压侧补油，系统中通过补油泵2补充经油箱冷却的新鲜压力油，多余的油通过冲洗阀9回到油箱。
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图液压系统作为工业领域中的通用型设备应用非常广泛，它通过改变压强以增大作用力。
在组成上，液压系统有液压元件和工作介质两大部分组成，其中液压元件可再分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分。
1动力元件动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。
1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
2控制元件控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。
（点击查看《3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂》）1）压力阀（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
减压阀↑（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
（点击查看《直观动图帮你区分溢流阀、减压阀、顺序阀，识别相同和不同点》）顺序阀↑2）方向控制阀方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
二位二通换向阀↑3）流量控制阀流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
第一章绪论第一节液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
机械的传动方式一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动第二节液压传动的工作原理及其组成一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
图1-1液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
目录摘要........................................................................................................................ - 1 - ABSTRACT ............................................................................................................ - 2 - 1 引言 .................................................................................................................... - 4 - 1.1课题的背景和意义. (4)1.1.1课题的背景 .............................................................................................. - 4 -1.1.2课题的意义 .............................................................................................. - 4 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (5)2 油缸清洗机总体设计方案 .................................................................................... - 8 - 2.1油缸清洗机方案 . (8)2.2清洗对象及要求 (9)2.3清洗工艺流程的选定 (10)2.3.1油缸清洗的必要性：.............................................................................. - 10 -2.3.2清洗工艺流程： ..................................................................................... - 10 - 2.4清洗方案的确定 .. (11)2.4.1清洗剂的设选择 ..................................................................................... - 11 -2.4.2高压水射流清洗 ..................................................................................... - 11 -2.4.3清洗头的确定......................................................................................... - 12 -2.4.4工作台设计 ............................................................................................ - 13 - 2.5内壁清洗时的工作介绍 (14)2.6外壁清洗方案的确定 (15)3.1.1总体设计................................................................................................ - 17 -3.1.2液压传动原理......................................................................................... - 17 -3.1.3各原件的作用......................................................................................... - 18 - 3.2油缸的设计 (20)3.2.1油缸参数的确定 ..................................................................................... - 22 -3.2.2液压油缸工作压力的确定....................................................................... - 22 -3.2.3 速比（φ）......................................................................................... - 22 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定........................................................ - 23 -3.2.5其它部位尺寸的确定.............................................................................. - 24 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定........................................................................... - 25 -3.2.7 缸筒长度L .......................................................................................... - 25 - 3.3辅助元件. (26)3.3.1管道....................................................................................................... - 26 -3.3.2油管厚度................................................................................................ - 27 -3.3.3油管厚度................................................................................................ - 29 -4 清洗机的结构件设计 ......................................................................................... - 30 - 4.1内壁清洗部件选择.. (30)4.2外壁清洗参数 (32)4.3轴的力学分析 (32)5 总结与体会........................................................................................................ - 36 - 5.1总结.. (36)参考文献............................................................................................................... - 37 - 致谢...................................................................................................................... - 38 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究，研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。
