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CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建先看一下你的实验板上单片机是MC9S12DG128吧？如果是，往下看。
如果不是，去看“CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建 for 9S12XDT512.doc”。
注意一下文末的“注”。
1、运行CodeWarrior IDEa、选择开始> 程序> CodeWarrior > CodeWarrior Development Studio for S12(X) V5.0 --- 弹出菜单。
b、选择CodeWarrior IDE。
启动集成开发环境（IDE）。
2、弹出如下窗口。
如未出现该界面，可点击主菜单项“File”，在下拉菜单中点击“Startup Dialog…”，即可出现该界面。
3、点击“Create New Project”按钮a、选择单片机型号为“MC9S12DG128B”，并选择调试方式为“TBDML”（因为需连接实验板进行调试，故需选上TBDML）。
点“下一步(N)>”。
b、选中复选框“C”。
需需用C和汇编嵌套编程，还需选中复选框“Relocatable assembly”。
然后在上述界面中更改工程名称和存取路径：在Project name 文本框中, 输入工程名，工程创建后IDE 会自动添加.mcp 扩展名；在Location 文本框中输入工程保存的位置或者点击Set... 浏览文件夹。
之后点“下一步(N)>”。
c、在下面的界面中可为新建的工程加入一些有用的文件。
如不需要加入一些文件，可直接点“下一步(N)>”。
d、在下面的界面中选中“None”。
然后点“下一步(N)>”。
e、在下面的界面中进行如图所示的配置（默认配置）。
然后点“下一步(N)>”。
f、在以下界面中选择“No”，即不需要将工程配置使用PC-lint。
然后点“下一步(N)>”。
然后点“完成”。
至此系统创建已经好了一个工程。
USBDM通用型BDM使用手册1. 特点USB接口系统软件CodeWarrior V6。
2（HCS08系列），CodeWarrior V4。
7（S12 及S12X系列）支持Freescale MC9S08 系列8 位单片机(GT,GB,AW,QG,QE等) MC9S12及S12X 系列16 位单片机，Flexis Coldfire V1系列32 位单片机(QE,JM)2. BDM08 开发包清单USBDM驱动光盘 1 张：USBDM 硬件 1 个；USB 电缆线 1 根；6针BDM 电缆线 1 根；3. USBDM 跳线设置和连接BDM 为标准BDM(freescale定义)1脚BKGD 2脚GND 4脚RESET 6脚VCC 3脚,5脚N.C.BDM通过电缆连接到目标板BDM.注意必需接正确.对应脚相接,即1对1,2对2…. 接错了会损坏BDM08,或目标板.通电前必需认真核对.通常目标板都有电源电路推荐用目标板自已供电,JP1上短路块短接3-4.1-3 3-4 3-5 说明Close Open OpenBDM由USB提供+5V电源，目标板由BDM提供+5V电源。
请确保目标板耗电小于200mA。
Open Close Open3-4短接（Close）BDM由USB提供电源。
目标板自已供电+5V或+3.3V，不由BDM供电。
Open Open CloseBDM由USB提供+5V电源。
目标板由BDM供电+3.3V电源。
请确保目标板耗电小于200mAOpen Open Open 全Open无效如有的目标板,MCU是+3.3V,板上还有需+5V供电的外设(芯片).就可把3-5短接,给MCU供+3.3V,另加一根线从JP1的2脚(或1脚)接到目标板的+5V端.如目标板自带+5V到+3.3V稳压块,也可3-4短接, 另加一根线从JP1的2脚(或1脚)接到目标板的+5V端, MCU由目标板的+3.3V稳压块供电.JP1的5,6脚是+3.3V,也可以引出供目标板用.4．安装CodeWarrior6.25. 安装USBDM 驱动程序将USB电缆连接好USBDM与PC(注意：不要和TBDML使用同一USB口。
CodeWarrior操作步骤建立Workspace1.打开CodeWarrior2.在目录下建立Workspace（注意工程不要建在桌面，在此为示范请勿效仿）3.建立新项目4.输入项目名称→Next5.选择您使用的芯片型号→Next6.选择编译器类型7.选择编译语言8.选择是否使用PE工具和视图工具9.代码优化选择10.配置完成，点击Finish工程各项配置1. 时钟配置。
用户根据自己需求选择内外时钟及时钟大小2. 功能模块配置。
用户根据自己需求选择功能模块。
eg.IO 配置3.4. 各个功能模块配置好后，进行程序编写5. 主函数在ProcessorExperience.c 中6. 事件和中断等处理函数编写在Events.c 中Main 函数中的for 或while 循环从此出开始写，不然在更新PE 配置是程序被擦除触摸按键编写1.先将触摸按键库的5个文件添加进工程项目Sources中2.将触摸库添加到工程项目中。
右键点击Properties，进行一下设置。
3.更改触摸库TSI_config.c文件设置第一步：根据项目需要增加和减少使用到的TSI 通道。
在TSI_config.c文件中，TSI_TOUCH _DELTA[MAX_TSI_NUM]数组定义了每个按键出发的阈值，分别对应TSI 物理通道的0-15，当某个按键触摸前后的差值大于该Delta 值时，就会触发对应的通道事件。
如果不需要使用某个通道时，可以直接把对应的Delta 值配置为0，那么在代码中该通道就不会被Initial, calibrate 和scan，如果重新启用，只需Delta 值配置为非0 即可。
第二步：配置按键号与物理通道之间的映射关系。
如下二维数组中，左侧TSI_x是实际的TSI 物理通道，右侧KEY_1，2…N 对应着按键号0~N-1，这个按键号和TSI_main函数的返回值touched_key相对应，0xFF 表示未启用。
Codewarrior使用指南Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@/doc/ab18307025.html, 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤：? 新建：创建新项目，源文件? 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释? 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化? 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件? 调试：对软件进行测试并发现错误在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称IDE）。
飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括：项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文件；与插件一起提供版本控制功能编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用常规表达式；提供文件比较功能；源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中；编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如：codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点交叉平台开发2Codewarrior 使用指南开发人员可以在不同的操作系统下使用codewarrior IDE 来开发自己的软件。
CodeWarrior 使 用 教 程一、认识 CodeWarriorCodeWarrior 能做些什么?当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。
但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。
这可能更令人灰心丧气。
本文将告诉你如何使用 CodeWarrior 这一工具解决上述问题。
从现在开始，我们将集中精力学习如何在 CodeWarrior 中使用 C/C++ 进行编程。
为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一。
CodeWarrior 也可以支持 Java 开发，但那是另一门课程的内容。
本课程仅限于在 Windows 平台上使用 CodeWarrior 进行的开发。
一旦你精通了 CodeWarrior 编程后，你可以试试在其它平台上使用 CodeWarrior。
本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发 Mac 应用程序中。
CodeWarrior 能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。
你所使用过的每个应用程序都经过了使用象 CodeWorrior 这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。
现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了。
你可以使用 CodeWarrior 来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。
如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序(比如一个可执行程序)，比如象微软公司的文本编辑器 WordPad 这样的应用程序。
应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象 Adobe Photoshop，Microsoft Word 以及 CodeWarrior 软件都是极其复杂的。
其它类型的程序指的是控制面板(control panels)，动态链接库(dynamic linked libraries，DLLs) 和插件(plug-ins)。
写给CodeWarrior初学者1．运行CodeWarrior IDE，打开软件界面；2．点击“File”菜单下的“New”选项，然后在“Project”选项卡中选择“HC(S)12 New Project Wizard”，也就是新建工程向导，在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面；3．点击“确定”后下面选择你采用的单片机型号，比如你选择“MC9S12D64”或者“MC9S12NE64”；（其中如果选择MC9S12NE64，则必须安装光盘上的NE64补丁插件）4．点击“下一步”后，选择你采用哪种编程语言，尽量不要选第三个“C++”，因为好像我试的有问题，如果你单纯的C，则选择第二个，如果你是C和汇编混合编程，则前两个都要选的；5．选择是否采用“处理器专家”，该项功能可以方便程序的寄存器设置，但我用过感觉比较糊涂，所以我一般选择“No”；6．下面就是选择是否采用“PC-lint”,选择“No”；7．选择是不是支持浮点数，如果你的工程采用浮点数则选择下面的两个中一个，否则选择“No”；8．选择采用哪种内存定位模式，一般选择第一个“Small”模式9．最后一步，选择前面两项，如果仅选择第一项，则仅可以软件调试，前两项都选择可以支持软件和硬件调试。
10．完成后，软件会自动创建一个工程，如下图所示，，其中左侧的sources 文件夹下面的main.c就是你的主程序文件，你可以在里面添加代码，同时在左侧按鼠标右键，会弹出菜单，里面有“Add Files”或“Create Group”等，可以根据你的需要往新创建的工程里添加你自己的头文件或者C文件。
11．你可以在main.c里面编辑你的代码，如果需要加入中断，则在左侧找到Prm文件夹下面打开“P&E_ICD_Linker.prm”，然后在右侧该文件里你可以加入你自己的中断函数和中断向量入口地址，记住：你在这个Prm里定义的自己的中断函数名，要和主函数里面的中断函数名对应起来；比如我在Prm文件里定义了串口接收中断：VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR则在主函数（main.c）里面这样引用该中断函数：interrupt void SCI0Recive_ISR(void){里面是你自己的代码}12．现在一个简单的工程基本创建完成，点击下面的编译按钮进行或者调试按钮就进入调试环境13．如果您点击调试（绿色类似箭头按钮）的时候没反应，那可能是您设置的Debug 路径有问题，如果您采用我的方法，比如CW3.0仅安装了Compiler，然后安装了CW4的Debugger，这样的话就要设置一下Debug的路径。
