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433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1 已知某自整角机随动系统如图－１所示。
其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。
要求： （共20分）)1( 21<=Z Z i i 1 绘出系统的结构图； 2 求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ 3 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。
要求： （共20分）0=s 1 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形； 2 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。
要求： （共20分） 1 判断该系统的稳定性； 2 确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。
0>K。
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华南理工大学
2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制，控制工程
图3 求出系统的开环传递函数G(s)；
求出系统的截止频率ωc和相角裕量γ。
5. (25分)已知某系统为单位负反馈最小相位系统，实验测得该系统的开
环对数频率特性如图4所示。
（计算保留1位小数）
1) 试绘制该系统的开环幅相特性曲线，标注走向，与实轴交点；
2) 用奈式判据判断该系统的稳定性，说明闭环极点的个数和大致位置；
3) 如系统的开环放大系数K 可变，试确定使系统稳定的K 的范围；
4) 如果要求系统稳态性能基本不变，相角裕度大于40°，截止频率降低，
应如何校正系统，为什么？
图4
6. (20分)为改善系统的性能，现采用图5(a)所示的变增益控制。
图中是
非线性校正装置，其特性如图5(b)所示。
n k 1) 当K=0.5时，写出系统在阶跃输入下的误差微分方程；
2) 试用奇点变化来讨论变增益控制对系统动态性能的影响；
3) 若将非线性校正装置换为采样周期为T n k s 的采样开关，试分析开环放
大系数K 要满足什么条件，系统才能稳定。
(a) (b)。
华南理工大学考研真题微机原理及应用2005一填空题 (15分，每空 1 分)1.80C51复位后 PC的内容为⑴，SP的内容为⑵2.PSW 是⑶,其中标志位OV 是⑷，用于表示⑸，INC 指令对CY ⑹影响3.程序运行中通过改变⑺，来实现转移。
4.RETI 与 RET 指令的差别是⑻5.80C51通过⑼来允许或禁止中断。
当⑽ 80C51会发生定时器中断请求。
6.51单片机串行通信用__⑾__两个引脚接收和发送信号，波特率表示⑿。
7.51单片机程序存储器的寻址范围由⒀的位数决定，数据存储器的寻址范围由⒁的位数决定，ROM 和RAM 空间分别为⒂二分析下列程序，分别填写每段程序执行完的结果。
（20分）1.MOV A, #58H2. CLR AMOV R0, # 39H MOV DPTR, #0ADD A, R0 L: MOV 50H, AMOV @R0, A INC DPTRDA A ADD A, #1MOV 20H, A JNZ L(39H)= AC= (50H)= （A）=(20H)= CY= (DPTR)= CY=3.CLR C4. MOV A, # 0C9HMOV A, #1DH MOV B, # 12hMOV R0, #5AH MOV SP, # 6FHSUBB A, R0 PUSH BMOV @R0 , A PUSH ACCSUBB A, #4FH CPL APOP B(5AH)= AC= (A)= (B)=(A)= CY= (70H)= (SP)=5. MOV R1,#3BHXRL A, ACCORL A, R1 (R1)=MOV R1, A (3BH)=ANL A, #0F2H (A)=MOV @R1, A CY=SETB CRRC A三程序填空: 根据题目要求,在空缺部分填入所需的操作数或指令(15分) 1. 一个按键接在P3.0 引脚上，当键按下时输入为0 ；8个 LED 接在P1口,当向P1口某个引脚输出 0 时,该引脚上的 LED 点亮。
412华南理工大学2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：汽车理论适用专业：车辆工程一、解释概念（每小题3分，共36 分）1、发动机的使用外特性曲线2、附着率3、汽车的功率平衡图4、汽车比功率5、制动器制动力6、侧向力系数7、利用附着系数8、稳态横摆角速度增益9、汽车的动力因数10、附着椭圆11、侧倾转向12、回正力矩二、填空题（每小题2分，共20 分）1、轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（2、汽车重心向前移动，会使汽第 1 页车的过多转向量（）。
共 2 页3、地面对轮胎（）反作用力的极限值，称为附着力。
4、车轮的滑动率（），侧向力系数越大。
5、驱动力系数为（）与径向载荷之比。
6、稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量（）。
7、由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（）侧偏角。
8、当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（）转向特性。
9、汽车速度越高，时间频率功率谱密度G q(f)的值（）。
10、降低悬架系统固有频率，可以（）车身加速度。
三、问答题（每小题6分，共36 分）1、如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？2、影响汽车动力性的因素有哪些？3、试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？4、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。
第 1 页5、试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？6、试分析悬架系统阻尼比ζ对衰减振动的影响。
四、证明题（8 分）两辆轴距相同的汽车，绕相同的转向半径R转向，横摆角速度ωr 相同。
若中性转向汽车的前轮转角为δ0 ，则不足转向汽车的前轮转角随车速而变化。
试证明：在特征车速下，不足转向汽车的前轮转角δ正好等于中性转向汽车前轮转角的两倍，即δ＝2 δ0 。
五、分析题（每小题10 分，共20 分）1、设地面附着系数为ϕ= 0.8 ，经试验后分析得出，汽车的加速度为1.0g（g 为重力加速度）。
433华南理工大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程交通信息工程及控制控制理论与控制工程系统分析与集成控制理论与控制工程检测技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统3. 一非线性系统的结构如图2所示，其中非线性环节的参数K＝1，a＝0.5。
设原系统处于静止状态。
()()t R t r 10⋅=ee &−1) 试在相平面上绘出输入时，R 0>0，的相轨迹。
()()t t V t r 10⋅=ee &−2) 试在相平面上绘出输入时，V 0>0,的相轨迹。
3) 说明死区非线性特性引入对系统输入响应动态性能的影响。
(此题25 分)4. 如图3所示的离散系统中，采样周期 =0.2秒，放大系数K=1，试求⑴系统的开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数Φ(z)；⑵判断系统的稳定性;⑶。
(此题16 分)(附的Z 变换: s T ()a z z −/)(,)()(s nT c t t r 时1=n a )u uy y y 10107+=+−&&&&5．设系统运动方程为：，要求：（1）写出系统的能控标准型并绘出其相应的模拟结构图；（2）写出系统的能观标准型并绘出其相应的模拟结构图；（3）写出系统的对角线标准型，并绘出相应的模拟结构图。
(此题22 分),101201u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=&[]x y 11=6．已知系统的状态空间表达式为。
求：（1）利用李雅普诺夫第二方法判断该系统平衡状态的稳定性；(2) 若系统输入,)(t t u =，求系统的状态方程的解;（3）对该系统进行精确离散化，并判断离散化后系统的能控能观性和画出离散化后系统的模拟结构图。
此时，采样周期T＝1。
(此题28 分)⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡10)0()0(21x x。
2005年华南理工大学硕士研究生入学考试试题一、 填空题（18分） 1、 信号x(t)=2te-的拉普拉斯变换X(s)=? ，收敛域呢？2、 已知某系统的输入输出系统关系为y(t)=2()()3(0)dx t t x t X dt ++ (其中X(0)为系统初始状态，x(t)为外部激励),是判断该系统是否是线性的？是否是时不变的？3、 已知信号x(t)是带限信号，其频谱函数的截止频率m ω=1500π(rad/s),则对信号y(t)=x(t)· x(2t)进行时域采样，满足采样定理的最大采样间隔max T =？4、 已知一个线性时不变系统的单位阶跃响应s(t)=u(t)-u(t-3),求系统对输入sin ()tx t tπ=时的响应y(t)=? 5、 []x n 为一实且偶的周期函数，周期N=4，其傅立叶级数系数为k a ，已知a 2=3,a 7=5。
则a -3=?,a -2=?,a -1=? 二、 选择题（15分）1、33cos (2)2t t dt πδ-+⎰等于（）A 、0 B 、1 C 、2 D 、-22、已知一LTI 系统的h(n)和输入x(n)如图所示：设y(n)为系统输出，则y(3)等于（）A 、0 B 、1 C 、2 D 、3 3、序列和()n n δ∞=∞∑等于（）A 、1 B 、∞ C 、U （n ） D 、（n+1）U(n)4、若x(t)是以录制声音的磁带，则下列表述错误的是（） A 、x(t)表示将此磁带倒转播放产生的信号 B 、x(2t)表示将此磁带放音速度降低一半播放 C 、x(t-t 0)表示将此磁带延迟t 0时间播放D 、2x(t)表示将此磁带的音量放大一倍播放5、周期序列2cos(346)sin 4n n πππ++的周期N 等于（） A 、8 B 、8/3 C 、4 D 、π/4 三、求解下列各题（共三十分）1、求信号x(t)=jt e 的奇、偶分量。
