智能汽车行驶记录仪(VDR)

汽车行驶记录仪新标准汽车行驶记录仪（On-board Diagnostics，简称OBD）是安装在汽车上的一种设备，它可以实时监测和记录车辆的行驶状态和故障信息。

为了统一行业标准，提高汽车行驶记录仪的功能和可靠性，制定出新的标准是非常必要的。

下面将介绍一份关于汽车行驶记录仪新标准的内容。

一、概述汽车行驶记录仪是为了促进安全驾驶、减少交通事故、提高交通管理效果而采用的设备，它具有车辆信息监测、记录和通信等功能。

本标准的目的是规范汽车行驶记录仪的功能和性能要求，提高其安全性和可靠性，为广大消费者提供更好的服务。

二、功能要求1. 车辆信息监测：记录仪能够实时监测车辆的行驶速度、里程、燃油消耗、发动机转速、车辆故障码等信息，并能够准确记录这些信息。

2. 驾驶行为监测：记录仪能够监测驾驶人员的驾驶行为，如急加速、急刹车、超速等，并能够根据这些信息进行评估和提醒。

3. 事故数据记录：记录仪能够在发生事故时，准确记录事故前后的数据，以便事故调查和责任划分。

4. 远程数据传输：记录仪能够通过车载通信设备将记录的数据远程传输到汽车生产厂家或相关部门，以便及时发现和处理车辆故障。

5. 安全防护功能：记录仪应具有防护功能，能够防止非法操作和破坏，并能够保护记录的数据不被篡改。

三、性能要求1. 精度要求：记录仪的测量精度应符合国家标准，并且能够保持长期的测量准确性。

2. 数据存储能力：记录仪应具有足够的存储容量，能够记录车辆行驶状态的完整数据。

3. 电源供应：记录仪应能够正常工作，并能够在车辆发生事故时继续记录数据，确保数据的完整性。

4. 报警功能：记录仪应具有报警功能，能够在车辆出现故障或驾驶人员驾驶行为不当时进行及时提醒。

5. 数据传输速度：记录仪能够以较快的速度将记录的数据传输到指定平台，并能够及时反馈给相关部门。

四、测试方法为了保证汽车行驶记录仪的质量和性能，应采取以下测试方法：1. 静态性能测试：测试记录仪的测量精度和数据存储能力，将其与国家标准进行比对。

TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全1　引言如今，重庆、武汉两地政府率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许无人驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，中国无人驾驶时代大幕拉开，同时问题也接踵而至。

在复杂的人、车、路组成的社会道路，无人驾驶技术虽日趋完善，但始终无法将无人驾驶汽车交通事故的风险降低为0，无人驾驶汽车交通事故的责任划分也成为了人们讨论的焦点问题，对于无人驾驶汽车参与的交通事故的痕迹物证鉴定就成为了重中之重。

交通事故痕迹物证鉴定包括车辆安全技术状况鉴定、交通设施安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定、车辆速度鉴定、交通事故痕迹物证综合鉴定等[1]，对于事故车辆和事故责任判定而言，其中最常涉及的主要为车辆安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定和车辆速度鉴定三类，一般交通事故完成了以上三类鉴定，交通事故的责任划分也就基本能够明确。

本文主要研究探索传统车辆交通事故的痕迹物证鉴定的支撑标准、程序、方法在无人驾驶汽车参与的交通事故中的运用，为无人驾驶汽车交通事故的痕迹物证鉴定提供建议。

2　无人驾驶汽车车辆安全技术状况鉴定2.1　《机动车运行安全技术条件》的应用与完善车辆安全技术状况鉴定一般分为三种：一是要检验目标车辆的安全性能；二是鉴定事故车辆是否存在机械故障鉴定，查明故障原因，区分人为责任和机械故障；三是车辆定型鉴定，主要是区分机动车和非机动车，明确道路的行驶权利[2]。

无人驾驶汽车与传统汽车的区别在于计算机控制系统代替人为干预，但本质上无人驾驶汽车仍然属于机动车,无人驾驶汽车要在社会道路上行驶，首先需要满足机动车运行安全技术条件，我国现行的《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）规定了机动车的整车及主要总成、安全防护装置等有关运行安全的基本要求，以及消防车、救护车、工程救险车和警车及残疾人专用汽车的附加条件。

而对于无人驾驶汽车的特殊性而言，标准文件首先需要对无人驾驶汽车的定义进行完善，区别无人驾驶汽车与传统汽车的同时，还需增加无人驾驶汽车附加的运行条件，如必要的外观标识、安装特定的设备和监测软件等。

汽车行驶记录仪国家标准1 范围本标准规定了汽车行驶记录仪（以下简称记录仪）的定义、要求、试验方法、检验规则、安装、标志、标签和包装等内容。

本标准适用于记录、存储、显示、打印输出车辆有关行驶状态信息的汽车行驶记录装置。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T 2423.3-1993 电工电子产品环境试验第2部分：恒定湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB 4094-1999 汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则GB/T 12678-1990 汽车可靠性行驶试验方法GB/T 16736-1997 道路车辆车辆识别代号（VIN）内容与构成GB/T 17626.2-1998 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3-1998 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GA 36 中华人民共和国机动车号牌QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。

3.1汽车行驶记录仪vehicle travelling data recorder对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。

浅谈航行记录仪（VDR）航海新规范为加强海上人员的保护，提高航行的安全性和效率，协助调查人员伤亡，海安会于2012年5月22日通过了MSC.333（90）决议，修订了船载航行数据记录仪（VDR）的性能标准。

航行数据记录仪（VDR）的修正决议更加有助于加强海上人命的保护、提高航行的安全性和效率、提高海事管理水平以及对海洋环境的保护，相关船厂都应该严格按照规范，对现有船只进行整改，以保证航海系统正常运行。

标签：VDR；MSC.333（90）随着航海事业的迅猛发展，海事安全及海事事故调查越来越成为人们关注的焦点，对此，海安会在2012.05.22通过了MSC.333（90）号决议，此决议是针对1997年11月27日国际海事组织（IMO）第20次大会通过的《船载航行数据记录仪（VDR）性能标准》A.861（20）号决议的一个重大的修订。

在此决议中，要求各国政府确保在2014年7月1日以后安装的船载航行记录仪（VDR）性能标准不得低于此协议要求；对于2014年7月1日以前安装的VDR不得低于MSC213（81）决议修正的A.861（20）决议附件规定的性能标准。

对此协议的颁布，各个通讯导航设备厂家纷纷升级自己的产品，以满足海安会的决议要求，通讯导航设备厂家如JRC和FUNURO均推出了自己的升级产品，JRC从原来的典型JCY-1800升级至现有的JCY-1900，FUNURO从原来的VD-3000升级至NW-6000。

下面，我们就以FUNURO的NW-6000作为参照，分析MSC.333（90）的各项新要求。

图1所示，为NW-6000的工作原理图。

从设备角度上，FUNURO保持了自己特有的固定式存储介质（NW-680-1000，如图2所示），此固定介质仍然安装于船舶罗经甲板处，可以在海底长时间存在，发生事故时预期可以从沉没的船舶甲板上进行回收，并具有指示其位置的功能。

FUNURO厂家增加了1个自浮式记录介质-自浮式储存舱（NW-6880）。

道路交通事故车辆速度鉴定实务探究鄂尔多斯市安通司法鉴定中心内蒙古鄂尔多斯017010摘要：道路交通事故车辆速度鉴定是道路交通事故痕迹物证类司法鉴定的重要鉴定项目之一，是交通事故责任认定的重要依据。

通过对车辆速度鉴定进行深入研究，分析车辆速度鉴定的各种方法；并针对各鉴定方法的特点，提出了鉴定的要点。

关键词：交通事故车辆；交通事故痕迹；车速鉴定；司法鉴定车辆速度是道路交通事故成因分析、责任认定的重要依据，随着经济的发展，公民法律意识的提高，以及车辆速度鉴定技术的发展，车辆速度鉴定在交通事故案件处理中越来越重视，科学、准确、快速地分析车辆速度是办案人员、鉴定人员的共同目标。

车辆速度鉴定主要运用动力学、运动学、经验公式、模拟实验等方法，根据道路交通事故现场痕迹和资料、视频图像、车辆行驶记录信息等，判断事故瞬间速度（如碰撞、倾覆或坠落等瞬间的速度），采取避险措施时的速度（如采取制动、转向等避险措施时的速度），在某段距离、时间或过程的平均行驶速度及速度变化状态等。

车辆速度鉴定涉及多学科，证据呈多样性，办案人员要熟悉速度鉴定方法，尽可能多的搜集相关证据材料，鉴定人员要通过多种途径相互验证、综合运用，确保鉴定科学准确。

一、车辆速度鉴定要求开展道路交通事故车辆速度鉴定的鉴定机构应具备相应的鉴定资质、设备和人员，鉴定人应具备相应的鉴定资质。

要求鉴定人应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识，同时，又要具有较强的事故现场勘查能力和综合分析能力。

熟悉车辆速度鉴定（重建）的基础知识、原理和有关理论，掌握车辆的基本构造及运动特征；熟悉车辆速度鉴定相关的国家标准、行业标准、技术规范；掌握基于事故形态、视频图像、汽车事件记录数据等速度鉴定方法；具备根据案情、事故形态，以及相关检测、检查结果和鉴定文书，对车辆行驶速度进行计算、分析和判断的能力等。

鉴定人应对事发过程进行分析，了解案情，充分收集相关检材，对委托方提供的相关检材进行分析，确定事故车辆的运动状态及轨迹，采取相适应的分析计算方法。

船载航行数据记录仪（VDR）介绍船载航行数据记录仪（VOYAGE DATA RECORDER缩写VDR）是一种船舶安全监控产品，主要用于实时采集、记录船舶航行过程中各种静态、动态航行数据，并将最新一段时期的数据保存于最终存储器，该存储器在船舶失事后有较大的生存可能性，以便打捞出来后，在特定的VDR数据再现设备真实再现船舶发生重大海难或受损前后一段时间内船舶航行状态、驾控人员操作处理情况以作为事故调查，判断事故发生原因的重要依据和处理海事纠纷的重要证据。

其功能相当于飞机上的黑匣子，因而也有人将VDR 称为“船用黑匣子”。

它与飞机黑匣子、汽车黑匣子等同属于电子信息类的安全事件取证和证据保全类产品。

2000年12月国际海事组织（IMO）通过A.861(20)号决议案，要求国际航行及沿海航行船舶均应安装船载航行数据记录仪（VDR）。

国际海事组织第20次大会(1997年11月27日)通过了《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准》A.861(20)号决议。

《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准》的附件《船载航行资料记录仪(VDR)性能标准建议案》是建议船用黑匣子的最低标准，主要内容有：1. 船用黑匣子是一个完整的系统，包括资料处理，编码，资料介面，记录介质，电源供应和专用备用电源(可充电式VDR辅助电池)和相关项目。

2. 应能连续记录在事故发生期间的有关活动，当船电中断时船舶的应急电源应能供电，当应急电源中断时专用备用电源应供电2 小时。

3. 能记录日期，时间，船位，速度，艏向，驾驶室声音，通信声音，雷达资料和显示后的选择，测深仪，主报警，操舵命令和回应，轮机命令和回应，船体破口状况，水密和防火门状况，横摇和船体应力，风速和风向等。

4. 要求在正常工作状态下应是完全自动的。

能在事故后保存记录资料并恢复和再现这些资料。

与船舶任何设备的连接，都不应妨碍该设备的正常工作，即使船用黑匣子系统出现故障时。

国际海事组织对安装船用黑匣子的建议时间国际海事组织海上安全委员会第72次会议(2000年5月17-26日)，决定同意对国际间航行的滚装船和客运船上安装VDR的最后期限；第73次会议(2000年11月27日-12月6日)对各种船舶安装船用黑匣子的建议时间期限为：2002年7月1日及以后建造的客轮；2002年7月1日及以前建造的滚装客船在不晚于2002年7月1日以后的首次检时；2002年7月1日及以后建造除滚装客船以外的客轮不晚于2004年1月1日；2002年7月1日及以后建造的，除旅客轮船以外3000总吨及以上轮船.Ships' “black boxes” and automatic identification systems – regulations enter into force on 1 July 2002New regulations for certain size ships to carry voyage data recorders (VDRs) and automatic identification systems (AISs) enter into force today (1 July 2002).The mandatory regulations are among a raft of amendments to the International Convention for the Safety of Life at Sea, 1974 (SOLAS) entering into force on 1 July 2002. In addition, under its second phase of implementation, the International Management Code for the Safe Operation of Ships and for Pollution Prevention (ISM Code) becomes mandatory for most ships trading internationally on 1 July 2002.The revised SOLAS chapter V (Safety of Navigation), which was adopted in December 2000, includes a number of important new requirements for ships, including those relating to carriage of VDRs and AIS and acceptance of electronic charts as meeting the chart carriage requirements.Voyage data recordersLike the black boxes carried on aircraft, VDRs enable accident investigators to review procedures and instructions in the moments before an incident and help to identify the cause of any accident. Performance standards for VDRs were adopted by IMO in 1997 (IMO resolution A.861(20)) and IMO encourages all ships to carry VDRs.In addition, IMO’s Maritime Safety Committee (MSC) in May 2002 approved MSC/Circ.1024 on Guidelines on Voyage Data Recorders (VDR) ownership to complement the VDR performance standards.VDR requirementsThe following ships are required to carry VDRs, under regulation 20 of the new SOLAS Chapter V:passenger ships constructed on or after 1 July 2002;ro-ro passenger ships constructed before 1 July 2002 not later than the first survey on or after 1 July 2002; passenger ships other than ro-ro passenger ships constructed before 1 July 2002 not later than 1 January 2004; and ships, other than passenger ships, of 3,000 gross tonnage and upwards constructed on or after 1 July 2002.VDRs are required to meet performance standards “not inferior to those adopted by the Organization”. Performance standards for VDRs were adopted in 1997 and give details on data to be recorded and VDR specifications. They state that the VDR should continuously maintain sequential records of preselected data items relating to status and output of the ship's equipment and command and control of the ship. The VDR should be installed in a protective capsule （太空舱） that is brightly coloured and fitted with an appropriate device to aid location. It should be entirely automatic in normal operation. Under the new regulation, the voyage data recorder system, including all sensors, shall be subjected to an annual performance test conducted by an approved testing or servicing facility to verify the accuracy, duration and recoverability of the recorded data.Administrations may exempt ships, other than ro-ro passenger ships, constructed before 1 July 2002, from being fitted with a VDR where it can be demonstrated that interfacing a VDR with the existing equipment on the ship is unreasonable and impracticable.VDRs for existing cargo shipsIn December 2000, IMO’s Maritime Safety Committee (MSC) adopted a resolution on the carriage of VDRs on existing cargo ships, which calls for a feasibility study （可行性研究）to be carried out to ascertain the need for mandatory carriage of VDRs on these ships. The feasibility study, being conducted by the Sub-Committee on Safety of Navigation (and other Sub-Committees as appropriate), takes into account such factors as practicability, technical problems relating to the retrofitting （花样翻新）of VDRs, adequacy of existing performance standards including the possible development of simplified standards, experience in the use of VDRs on ships already fitted with them, including data that could not have been obtained without VDRs, and relevant financial implications, including a cost-benefit analysis.The aim is to finalize the study by 1 January 2004 so that, if the study demonstrates a compelling （强制的）need for mandatory carriage of VDRs on existing cargo ships, relevant amendments to SOLAS Chapter V and the associated performance standards can be drafted. In the meantime, the resolution invites Governments toencourage shipowners to install VDRs on existing cargo ships voluntarily, so that wide experience of their use may be gained.IMO GUIDELINES ON VOYAGE DATA RECORDERS (VDR) OWNERSHIP AND RECOVERY1.) Ownership of VDR/data:The ship owner will, in all circumstances and at all times, own the VDR and its data. however, in the event of an accident the following guidelines would apply.2.) Recovery of VDR:Recovery of the VDR is conditional on the accessibility of the VDR or the data contained therein.a.) In the case of a non-catastrophic （灾难的）accident, recovery of the memory should bestraightforward. For example, in some VDRs it can be accomplished by removal of a hard discfrom the VDR unit. This action will have to be taken soon after the accident to best preserve therelevant evidence for use by both the investigator and the ship owner. As the investigator is veryunlikely to be in a position to instigate this action soon enough after the accident, the owner mustbe responsible, through its on-board standing orders, for ensuring the timely preservation of thisevidence in this circumstance.b.) In the case of abandonment of a vessel during an emergency, masters should, where time andother responsibilities permit, recover the memory and remove it to a place of safety and preserveit until it can be passed to the investigator.c.) In the case of a catastrophic accident, where the VDR is inaccessible and the data has notbeen retrieved prior to abandonment, a decision will need to be taken by the Flag State in co-operation with any other substantially （充分的）interested States on the viability （生存能力）and cost of recovering the VDR balanced against the potential use of the information. If it isdecided to recover the VDR the investigator should be responsible for co-ordinating its recovery.The possibility of the capsule having sustained damage must be considered and specialistexpertise will be required to ensure the best chance of recovering and preserving the evidence. Inaddition the assistance and co-operation of the owners, insurers and the manufacturers of theVDR and those of the protective capsule may be required.3.) Custody （保管）of VDR/data:In all circumstances, during the course of an investigation, the investigator should have custody of the original VDR data, perhaps in the form of the whole or part(s) of the VDR itself, in the same way as if he has custody of other records or evidence under the Code for the Investigation of Marine Casualties and Incidents.4.) Read-out of VDR/data:In all circumstances the responsibility to arrange down loading and read-out of the data from the recovered memory in whatever form should, in the first instance, be undertaken by the investigator who should keep the shipowner fully informed. Additionally, specially in the case of a catastrophic accident where the memory may have sustained damage, the assistance of specialist expertise may be required to ensure the best chance of success.5.) Access to the data:Although the investigator will have custody of the original VDR memory in whatever form for the duration of the investigation, a copy of the data must be provided to the ship owner at an early stage in all circumstances. Further access to the data will be governed by the applicable domestic legislation of the flag state, coastal state and the lead investigating state as appropriate and the guidelines given in the Code for the Investigation of Marine Casualties and Incidents.Data items to be recorded。