GPS知识简介
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《“GPS”卫星定位》 知识清单
《“GPS”卫星定位》知识清单一、什么是 GPS 卫星定位GPS 卫星定位，全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一种基于卫星的导航和定位技术。
它通过接收来自太空中多颗卫星发射的信号，来确定地球上物体的精确位置、速度和时间信息。
GPS 系统最初是由美国国防部开发和维护的，如今已经广泛应用于各个领域，包括民用、军事、交通、测绘、农业等等。
二、GPS 卫星定位的工作原理GPS 卫星定位的工作原理主要基于三角测量原理。
太空中的 GPS 卫星会不断地发射包含卫星位置、时间等信息的无线电信号。
当地面上的 GPS 接收机接收到至少四颗卫星的信号时，就可以通过测量信号传播的时间，计算出接收机与每颗卫星之间的距离。
然后，利用这些距离信息和卫星的已知位置，通过复杂的数学计算，就能够确定接收机在地球上的位置（经度、纬度和高度）、速度以及时间。
三、GPS 卫星系统的组成GPS 系统主要由三个部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
1、空间部分由 24 颗卫星组成，这些卫星分布在 6 个轨道平面上，每个轨道平面上有 4 颗卫星。
卫星的轨道高度约为 20200 千米，运行周期约为 12 小时。
2、地面控制部分包括主控站、监测站和注入站。
主控站负责整个系统的运行管理和控制；监测站负责监测卫星的运行状态和收集数据；注入站则负责将导航电文等信息注入到卫星中。
3、用户设备部分即我们常见的 GPS 接收机，它可以是手持式的、车载式的、船载式的等等。
接收机接收卫星信号，并进行处理和计算，以提供位置、速度和时间等信息。
四、GPS 卫星定位的精度GPS 定位的精度受到多种因素的影响，例如卫星的几何分布、信号传播过程中的误差、接收机的性能以及周围环境的干扰等。
在理想条件下，民用 GPS 定位的精度可以达到 10 米以内。
但在实际应用中，由于各种误差的存在，精度可能会有所降低。
为了提高精度，可以采用差分 GPS 技术、增强型 GPS 系统或者与其他定位技术相结合的方法。
GPS测试知识介绍
NEMA-0813
• $GPGGA,031249.000,3110.6697,N,12124.7333,E,1,10,0.9,49.4,M,8.0,M,,0000*55 • $GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,,,1.8,0.9,1.5*37 • $GPRMC,031249.000,A,3110.6697,N,12124.7333,E,0.09,135.21,230608,,,A*6C • $GPGGA,031250.000,3110.6698,N,12124.7333,E,1,10,0.9,48.5,M,8.0,M,,0000*52 • $GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,,,1.8,0.9,1.5*37 • $GPRMC,031250.000,A,3110.6698,N,12124.7333,E,0.11,104.96,230608,,,A*6C • $GPGGA,031251.000,3110.6698,N,12124.7334,E,1,10,0.9,47.6,M,8.0,M,,0000*58 • $GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,,,1.8,0.9,1.5*37 • $GPGSV,3,1,11,18,84,030,35,09,58,035,42,22,45,319,41,12,36,125,37*74 • $GPGSV,3,2,11,05,36,147,37,21,33,209,39,14,25,289,21,30,21,168,34*76 • $GPGSV,3,3,11,15,17,074,34,24,08,175,24,26,03,078,15*48 • $GPRMC,031251.000,A,3110.6698,N,12124.7334,E,0.11,107.31,230608,,,A*64 • $GPGGA,031252.000,3110.6699,N,12124.7334,E,1,10,0.9,46.8,M,8.0,M,,0000*55 • $GPGSA,A,3,21,22,12,14,24,09,15,05,30,18,,,1.8,0.9,1.5*37 • $GPRMC,031252.000,A,3110.6699,N,12124.7334,E,0.12,116.84,230608,,,A*6B • $GPGGA,031253.000,3110.6700,N,12124.7335,E,1,09,1.1,46.1,M,8.0,M,,0000*5C • $GPGSA,A,3,21,22,12,24,09,15,05,30,18,,,,2.1,1.1,1.7*33 • $GPRMC,031253.000,A,3110.6700,N,12124.7335,E,0.10,125.55,230608,,,A*64 • $GPGGA,031254.000,3110.6700,N,12124.7335,E,1,09,1.1,45.5,M,8.0,M,,0000*5C
GPS的原理及数学知识应用
GPS的原理及数学知识应用1. GPS的基本原理GPS（全球定位系统）是一种通过卫星定位来确定地球上任意位置的系统。
它由三部分组成：空间部分、控制部分和用户接收机。
GPS的基本原理是通过接收来自多颗卫星的信号，利用三角测量的原理来计算出接收机所在位置的经度、纬度和海拔高度。
GPS信号由卫星发射并在地球上的接收机上接收。
接收机接收到多颗卫星发射的信号后，通过测量信号的传播时间来确定到每颗卫星的距离，再利用这些距离信息进行三角定位计算，从而确定接收机的位置。
2. GPS定位的数学知识应用GPS定位是基于数学计算的，以下是几种常见的数学知识应用：2.1 三角测量GPS定位中的核心原理是三角测量，即通过测量角度和距离来确定位置。
根据三角定位原理，接收机需要同时接收到至少三颗卫星的信号，并测量到这些卫星的距离，然后根据这些距离信息计算出接收机的位置。
这个计算过程涉及到三角函数的运算，例如正弦定理和余弦定理。
2.2 空间几何在GPS定位中，卫星和接收机之间的相对位置是非常重要的。
为了精确计算接收机的位置，需要考虑到卫星和接收机的空间几何关系。
这包括卫星的位置、接收机的位置和卫星与接收机之间的夹角等。
通过空间几何的计算，可以更准确地确定接收机的位置。
2.3 数值计算GPS定位中的计算过程涉及到大量的数值计算。
接收机需要通过测量距离、角度和时间来进行多个数值计算，包括三角函数的运算、方程求解和矩阵计算等。
这些数值计算过程对于确定接收机的位置非常重要。
3. GPS定位的误差及精度尽管GPS定位是一种非常准确的定位技术，但仍然存在一些误差。
以下是几种常见的GPS定位误差：3.1 信号传播延迟GPS信号在空间中传播的过程中会经历传播延迟，这是由于信号传播速度有限所导致的。
虽然这个传播延迟可以通过接收机进行校正，但仍然会引入一定的测量误差。
3.2 卫星轨道误差GPS卫星的轨道并不是完全理想的圆形，而是略微偏离正圆形。
这个轨道误差会影响到卫星位置的准确度，从而引入一定的定位误差。
GPS的基本知识
成。
• 主控站作用： 搜集各个监测站所测观察值、环境要素等数据
，计算每颗GPS卫星旳星历、时钟改正量、状态数据、以及信号 旳大气层传播改正，并按一定旳形式编制成导航电文，传送到 主控站：另外还控制和监视其他站旳工作情况并管理调度GPS卫 星。
• 注入站作用： 将主控站传来旳导航电文，分别注入到相应旳
一、空间部分(GPS卫星星座)
• 共有24颗GPS工作 卫星构成GPS卫星星 座。
• 地球上任何地方、 高度角在15以上旳 空间，可同步观察到 4～12颗卫星,卫星分 布在6个面相对于地 球赤道面倾斜角为 55旳近圆形轨道面 上，高度距地面约 2.02万km。
GPS星座示Βιβλιοθήκη 图GPS卫星基本功能 ： ——接受和储存由地面监控站发来旳跟踪监测信息； ——受地面监控站旳指令，调整卫星姿态和启用备用卫星； ——进行必要旳数据处理工作； ——经过星载旳高精度原子钟提供精密旳原则时间； ——向用户广播GPS信号。
码信号到达GPS接受机旳传播时间乘以光速所得旳距离。
• 因为伪距观察量所拟定旳卫星到测站旳距离，都不可防止地会 具有大气传播延迟、卫星钟和接受机同步误差等旳影响。
• 为了与卫星和接受机之间旳真实几何距离相区别，这种具有误
差影响项旳距离观察，一般称为“伪距 ”，并把它视为GPS定位
旳基本观察量。
• 伪距法单点定位：就是利用GPS接受机在某一时刻，同步测定
三、顾客设备部分
顾客要实现利用GPS进行导航和定位旳目旳，还需要GPS接 受机，即顾客设备部分。
• 顾客设备部分作用：接受GPS卫星发射旳信号，取得必要旳
导航和定位信息及观察量，经数据处理后取得观察时刻接受机 旳位置坐标。
顾客设备部分主要由GPS接受机硬件和数据处理软件构成。
• 主控站作用： 搜集各个监测站所测观察值、环境要素等数据
，计算每颗GPS卫星旳星历、时钟改正量、状态数据、以及信号 旳大气层传播改正，并按一定旳形式编制成导航电文，传送到 主控站：另外还控制和监视其他站旳工作情况并管理调度GPS卫 星。
• 注入站作用： 将主控站传来旳导航电文，分别注入到相应旳
一、空间部分(GPS卫星星座)
• 共有24颗GPS工作 卫星构成GPS卫星星 座。
• 地球上任何地方、 高度角在15以上旳 空间，可同步观察到 4～12颗卫星,卫星分 布在6个面相对于地 球赤道面倾斜角为 55旳近圆形轨道面 上，高度距地面约 2.02万km。
GPS星座示Βιβλιοθήκη 图GPS卫星基本功能 ： ——接受和储存由地面监控站发来旳跟踪监测信息； ——受地面监控站旳指令，调整卫星姿态和启用备用卫星； ——进行必要旳数据处理工作； ——经过星载旳高精度原子钟提供精密旳原则时间； ——向用户广播GPS信号。
码信号到达GPS接受机旳传播时间乘以光速所得旳距离。
• 因为伪距观察量所拟定旳卫星到测站旳距离，都不可防止地会 具有大气传播延迟、卫星钟和接受机同步误差等旳影响。
• 为了与卫星和接受机之间旳真实几何距离相区别，这种具有误
差影响项旳距离观察，一般称为“伪距 ”，并把它视为GPS定位
旳基本观察量。
• 伪距法单点定位：就是利用GPS接受机在某一时刻，同步测定
三、顾客设备部分
顾客要实现利用GPS进行导航和定位旳目旳，还需要GPS接 受机，即顾客设备部分。
• 顾客设备部分作用：接受GPS卫星发射旳信号，取得必要旳
导航和定位信息及观察量，经数据处理后取得观察时刻接受机 旳位置坐标。
顾客设备部分主要由GPS接受机硬件和数据处理软件构成。
GPS系统应用基础必学知识点
GPS系统应用基础必学知识点1. GPS的原理：GPS系统由一组在地球上运行的卫星和接收器组成。
卫星传输位置和时间信息，接收器收集卫星信号并计算接收器与卫星之间的距离，进而确定接收器的位置。
2. GPS的基本结构：GPS系统由24颗工作卫星、地球上的控制站和用户接收器组成。
每颗卫星都维持精确的轨道，通过射频信号与控制站保持通信。
3. GPS的工作原理：GPS接收器通过接收来自至少4颗卫星的信号，并计算出与每颗卫星的距离，利用三角测量原理确定接收器的位置。
接收器还通过测量信号的传播时间来确定接收器与卫星之间的距离。
4. GPS的定位精度：GPS的定位精度取决于接收器的技术水平和接收到的卫星数量。
较高级别的GPS接收器通常具有更高的精度，同时接收到的卫星数量也影响精度。
5. GPS的应用：GPS系统广泛应用于航空导航、车辆定位、地理信息系统（GIS）、户外活动、勘测和地图制作等领域。
它还被用于船舶导航、农业、气象预报和科学研究等领域。
6. GPS接收器的选择：在选择GPS接收器时，需要考虑接收器的性能、价格和所需的功能。
接收器可以有不同的定位精度、屏幕大小、电池寿命和导航功能等。
7. GPS错误和修正：GPS定位可能受到信号阻塞、多径效应、大气延迟等因素的影响，导致定位误差。
为了减少这些误差，需要进行误差修正，如差分GPS技术和增强型GPS技术。
8. GPS的未来发展：GPS技术在不断发展，包括提高精度、增加卫星数量、增强导航功能和对农业、交通等领域的应用。
此外，与其他导航系统的整合也是未来的趋势。
GPS定位原理及介绍
GPS定位原理及介绍GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种利用人造卫星进行导航和定位的技术。
它由多颗卫星和地面控制站组成，可以提供全球范围内的三维定位服务。
GPS的原理是基于三角定位原理。
GPS接收器接收到来自多颗卫星的信号，并测量信号的传播时间来计算距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，接收器可以利用三角定位原理计算出自己的位置。
GPS系统主要由三部分组成：卫星系统、地面控制站和用户接收器。
卫星系统是GPS系统的核心部分，由24颗运行在中轨道上的卫星组成。
这些卫星以几乎相同的轨道和速度运行，并在全球范围内分布，以确保至少有四颗卫星同时可见。
地面控制站用于监控卫星的运行状态和轨道参数，并传输相关数据给卫星。
用户接收器是GPS系统的终端，用于接收卫星信号并进行定位计算。
GPS定位的过程包括信号传播延迟补偿、距离计算、定位计算和坐标转换。
首先，接收器需要对接收到的卫星信号进行补偿，以消除信号传播过程中的延迟，得到准确的传播时间。
接下来，通过测量接收到的卫星信号的传播时间，可以计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时测量多颗卫星的距离，可以利用三角定位原理计算出接收器的二维位置。
最后，通过测量接收到的卫星信号的相位差，可以计算出接收器与卫星之间的高度差，从而得到接收器的三维位置。
GPS定位具有精度高、全球覆盖、实时性好等特点，已广泛应用于航空航天、军事、交通、测绘、导航、地质勘探等领域。
在航空航天领域，GPS技术可以用于导航系统、卫星轨道确定、导弹制导、飞行控制等方面，为飞行员提供准确的定位和导航信息。
在军事领域，GPS技术可以用于士兵定位、导弹导航、军舰航行等方面，提升军队的作战能力。
在交通运输领域，GPS技术可以用于车辆导航、交通监控、路况预测等方面，提供准确的导航服务和交通管理信息。
在测绘领域，GPS技术可以用于地图制作、地质勘探、土地测量等方面，提高测绘精度和效率。
gpsgis知识点总结
gpsgis知识点总结GPS（全球定位系统）和GIS（地理信息系统）是目前地理信息技术中最常用的两种技术。
GPS是通过卫星定位系统来获取地理信息数据，而GIS是将地理信息数据进行管理、分析和展示的一种技术。
本文将对GPS/GIS的相关知识点进行总结，并探讨其在实际应用中的重要性和作用。
一、GPS（全球定位系统）知识点总结1. GPS的基本原理GPS是一种利用卫星定位技术获取地理位置信息的系统。
其基本原理是通过地面的接收装置接收来自卫星的信号，然后根据信号的时间差和信号源的位置来计算出接收装置所在的地理位置。
2. GPS的卫星系统GPS系统由一组至少24颗卫星组成，这些卫星分布在地球的轨道上，以确保在任何时刻都能够接收到至少4颗卫星的信号，从而实现定位功能。
3. GPS的定位精度GPS的定位精度取决于接收装置所接收到的卫星信号数量和质量，一般来说，接收到的卫星信号数量越多，定位精度越高。
4. GPS的应用领域GPS的应用领域非常广泛，包括航空航海、交通运输、地质勘探、气象预报、地震监测等。
5. GPS的发展趋势随着科技的不断进步，GPS技术也在不断发展，未来的GPS系统将更加精准和智能化，可以应用于更多的领域。
二、GIS（地理信息系统）知识点总结1. GIS的基本概念GIS是一种将地理信息数据进行管理、分析和展示的系统，它能够将空间数据和属性数据进行结合，并通过地图等方式展现出来。
2. GIS的数据类型GIS系统中的数据主要分为空间数据和属性数据两种。
空间数据包括点、线、面等几何对象的地理位置信息，属性数据包括这些对象的属性信息，如名称、面积、人口等。
3. GIS的数据来源GIS系统的数据来源非常广泛，包括地图、卫星影像、人口统计数据、气象数据等，这些数据通过数字化处理后可以被GIS系统使用。
4. GIS的数据处理GIS系统通过空间分析、地图制图、数据查询等功能对地理数据进行处理，从而生成各种分析报告、统计图表等输出结果。
GPS基本知识
一、GPS基础知识1、GPS的原理GPS 是Globol Position System (全球定位系统)的简称，该系统由美国政府建立，向全球用户提供免费服务。
完整的GPS系统分为天上和地下两个部分：在天上有24颗卫星在不停地转动，使得在地球任何一个角落，都至少可以看到3颗以上的卫星；在地下就是手持或者车载式GPS接收机，也就是我们所常说的GPS了。
当GPS接收机接收到三颗或三颗以上的卫星信号后，就可以计算出接收机所在的大地坐标，如果接收到四颗卫星，还可以计算出海拔高程，同时，卫星系统的时间信号也传送到了GPS上，如果您要对表，GPS上的时间是最可靠的。
需要说明的是，除了美国的GPS系统外，俄罗斯和欧洲也分别建立了自己的全球定位系统，但目前应用最普遍的还是美国的GPS系统。
2、GPS所使用的的坐标系统我们在描述地理位置的时候，常用的方法就是经纬度坐标。
经纬度坐标系统是以英国格林威治和赤道分别作为经度和纬度的零度点。
中国位于约东经70－－120度，北纬－－度的范围内，新疆位于。
在GPS系统内，经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd"（度.度）,"hddd*mm.mmm"（度.分.分），"hddd*mm"ss"（度.分.秒）。
度、分、秒的进制是60进制，但是度.度，分.分的进制是100进制，这一点在换算的时候要特别注意。
地球子午线（南极到北极的连线）长度39940.67公里，纬度一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，不同纬度的间距是一样的。
地球赤道圈长度40075.36公里，北京和乌鲁木齐地区在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40)，因此这里的经度一度合85.276公里，一分合1.42公里，一秒合23.69米。
3、GPS的精度及SA政策理论上，GPS的定位精度可以到米级，美国佬出于安全考虑，人为限制民用GPS的定位经度，制定了SA政策（Selective Availability，美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施），当SA政策实施时，定位精度只有20-30米，但目前SA政策已经取消，民用GPS 的定位精度已经可以达到10米左右。
GPS全球卫星定位系统知识
GPS接收机工作原理
当GPS卫星在用户视界升起时接收机能够捕获到按一 定卫星高度截止角所选择的待测卫星并能够跟踪这些卫星 的运行；对所接收到的GPS信号具有变换、放大和处理的 功能以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间解 译出GPS卫星所发送的导航电文实时地计算出测站的三维 位置甚至三维速度和时间
• GPS是20世纪70年代由美国 陆海空三军联合研制的新一代 空间卫星导航定位系统
• 经过20余年的研究实验耗资 300亿美元到1994年3月全球 覆盖率高达98%的24颗GPS卫 星星座己布设完成
GPS的主要目的
为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的 导航服务并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军 事目的是美国独霸全球战略的重要组成
国内GPS民用方面发展 6/6
——挑战与机遇并存
2009年GPS市场来说一直处在一种半沉睡的状态与前两年所出现的井喷 现象擦肩而过低价扰市和盗版地图横行成为阻碍GPS市场正常发展的隐患
2009年包括燃油税改革汽车产业调整和振兴规划、购置税减半、汽车下 乡、汽车报废补贴、汽车以旧换新等一系列鼓励汽车消费利好政策的密集出 台带动上半年汽车销量增长
码和数据码或D码等多种信号分量而其中P码和C/A码统 称为测距码
GPS卫星信号的产生、构成和复制等都涉及到现代数 字通信理论和技术方面的复杂问题
GPS卫星信号的测距码
码的概念
在现代数字通信中广泛使用二进制数0和1及其组合来 表示各种信息表达不同信息的二进制数及其组合称为码一 位二进制数叫一个码元或一比特比特为码和信息量的度量 单位
导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间 系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和 由C/A码捕获P码等导航信息导航电文又称为数据码或D 码
GPS经纬度知识（gps）
GPS经纬度知识1. GPS系统组成GPS是Gloabal Positioning System 的简称，意为全球定位系统，主要由地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机三大块组成，我们所使用的GPS包括手持机和车载导航机本质上都是GPS接受机。
2.GPS接收机接收机大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。
一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
3.坐标系地形图坐标系：我国的地形图采用高斯－克吕格平面直角坐标系。
在该坐标系中，横轴：赤道，用Ｙ表示；纵轴：中央经线，用Ｘ表示；坐标原点：中央经线与赤道的交点，用Ｏ表示。
赤道以南为负，以北为正；中央经线以东为正，以西为负。
我国位于北半球，故纵坐标均为正值，但为避免中央经度线以西为负值的情况，将坐标纵轴西移５００公里。
北京５４坐标系：１９５４年我国在北京设立了大地坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来的各大地控制点的坐标，称为北京５４坐标系。
ＧＳ８４坐标系：即世界通用的经纬度坐标系。
６度带、３度带、中央经线。
我国采用６度分带和３度分带：１∶２．５万及１∶５万的地形图采用６度分带投影，即经差为６度，从零度子午线开始，自西向东每个经差６度为一投影带，全球共分６０个带，用１，２，３，４，５，……表示。
１∶１万的地形图采用３度分带，从东经１．５度的经线开始，每隔３度为一带，用１，２，３，……表示，全球共划分１２０个投影带4. 经纬度的来源为了精确地表明各地在地球上的位置，人们给地球表面假设了一个坐标系，这就是经纬度线。
那么，最初的经纬度线是怎么产生？又是如何测定的呢？公元344年，亚历山大渡海南侵，继而东征，随军地理学家尼尔库斯沿途搜索资料，准备绘一幅“世界地图”。
他发现沿着亚历山大东征的路线，由西向东，无论季节变换与日照长短都很相仿。
于是做出了一个重要贡献——第一次在地球上划出了一条纬线，这条线从直布罗陀海峡起，沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉一直到太平洋。
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(三)航路点的保存
存点方法：
向下按住鼠标键找到存点页面，当鼠标键下按后，当前的点作为新标定的航路点。对此航路点可以自动编号，也可以用字母或中文命名。依次可以完成其它点的标定与保存。利用“查找菜单”能够查到亿标定的信息。
(四)目标点的导航
GPS能够对已经存储的航路点用地图页面或导航页面可以完成导航，并到达的目的地。
2．．电源键：
按下并保持，可以开机或关机。
4．缩放键：
按下并保持，当在地图页面时放大或缩小比例尺。
5．查找键：
按下后放开，访问查找菜单。
（二）常见名词含义
1.航 点：GPS接收机所有的点，都可以称为航点。
2.航路点：由使用者自行设定的航点。
3.航 线：依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。
求出DX，DY，DZ，DA，DF：
利用WGS84坐标系的X、Y、Z及A、F值减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的五个参数。（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。）
参数验证：
参数计算之后必须对其进行验证。即在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，计算的参数可用，否则重新计算或查找出现问题的原因。
⑶沿着要测量的区域边界走出一个闭和轨迹。
⑷回到起点后，用鼠标键选择“结束”按钮确认，仪器会自动计算出闭合轨迹所围成的面积。见图5-30（b）、图5-30（c）
⑸如果没有走完闭合曲线就选择了“结束”按钮，计算的面积为已走过的航迹和这条连线所围成的面积。
注意：GPS只有在定位的状态下用航迹测面积方法得到的结果才准确。测定的区域越大，计算的面积才准确。
⑸上下移动光标选择（0—9）中所需要的数字或字符，完成“中央子午线值”的输入。
⑹用同样的方法输入“投影比例值”和其他两个值。
⑺将光标落在“存储”处，向下按鼠标键，完成参数输入。
2.坐标系统参数的计算及输入（User）
⑴坐标系统参数的计算
搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上WGS84坐标系B、L、H值及我国BJ54或西安80坐标系B、L、h、X值。（B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，h、X分别为大地坐标系中的高程及高程差异）。
导航方法：
⑴按查找键显示查找菜单。见图5-29（a）
⑵用鼠标键在分类表中选择航路点。
⑶屏幕中会提示“最近的”或“按名称”，按鼠标键选择想到达的目的地的名称。见图5-29（b）
⑷如果按鼠标键选择“最近的”，屏幕中显示已经储存的最近的航路点表。见图5-29（c）
⑸选定想导航的航路点，下按鼠标键，屏幕显示该航路点的信息页面。见图5-29（d）
1．空间部分：
空间部分由21颗工作卫星和3个备用卫星组成。均匀的分布在6个卫星轨道上，备用卫星随时可以替代发生故障的工作卫星。
2．地面监控系统：
1个主控站，3个注入站，5个监控站。
3．用户接收机：
接收GPS卫星发射信号，以获得导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。接收机由主机、天线和电源组成。
1.标位格式的设定（User Grid）
标位格式设定为“User UTM Grid”，其中“中央经线”为用户所在地的中央子午线的经度，如北京应输入“117º00.000′″”；“投影比例”为比例参数，应输入“1.0000000”；“东西偏差”输入“500000.0”；“南北偏差”输入“0.0”.对中国用户,所有“经度起点值”均为东经(E),其他三个值相同。
（一）GPS系统的特点
1．全球，全天候工作
能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2．定位精度高
单机定位精度优于10米，如果采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3．应用广
在测量、导航、测速、测时等方面广泛应用，其应用领域不断扩大。
（二）GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
4.航 迹：使用者已经行进过路线的轨迹。航迹是以点的形式储存在接收机中，这些点称为航迹点。
四、GPS的使用技术
（一）主菜单页面基本情况
在主菜单页面上包含了：
⑴存点页面——标定和记录当前位置。
⑵查找页面——查询并前往航路点。
⑶航线页面——利用沿线的航路点建立到达目的地的航线，计算面积。
⑷航迹页面——存储航迹。
（二）线路控制测量中的应用
随着我国交通运输业的不断发展，GPS在高等级公路的设计与修建中起到了重要作用。布设高等级GPS网，点与点之间采用导线方式联接。通过实测网平差得出的点位误差小于1cm。
（三）在林业中的应用
⑴在苗圃地测设、林地面积测定、森林植物分布区域和垂直分布带的确定，均可以利用GPS接收机定位、存储航点和导航完成。
三、GPS性能简介
ETrex Venture的操作关键是五个主页的调用。
（一）仪器的按键极其功能：
1．鼠标键：
按下后放开，对所选择菜单或选项确认。按下并保持，把当前的位置标定为航路点。对鼠标键上下/左右移动，可以将光标移到选项或菜单上，移动到屏幕上的按键、图标上，能输入中文和数据，移动地图页面箭头。
0.006693427
0.006694385
F
1/298.257223563
1/298.3
1/298.257
(X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；A为大地坐标系对应椭球长半轴；E为大地坐标系对应椭球第一偏心率；F为对应椭球之扁率；N为该点的卯酉曲率半径，H=h+x， N=A/（1-e2sin2B）1/2；该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高)
计算不同坐标系三维直角坐标值。计算公式：
X=（N+H）cosBcosL；
Y=（N+H）cosBsinＬ；
Z=[N（1-E2）+H]sinB
表5-1 不同坐标系对应椭球的有关常数表
项目
WGS84坐标系
BJ54坐标系
西安80坐标系
A
6378137m
6378245m
6378140m
E2
0.00669437999013
⑵坐标系统参数的输入
坐标系统参数输入步骤：
①移动光标到“地图基准”处，向下按鼠标键。见图5-28（a）
②选择User，向下按鼠标键。见图5-28（b）
③输入DX DY DZ DA DF 值后，按储存结束。
注意各地DA DF值相同，DX DY DZ值各不相同，其中DA=-108 DF=0.0000005
(五)面积计算
GPS计算的面积是由几个点作为顶点所组成的一个多边形的面积。
面积计算方法1：
⑴选定某条航线，选择页面顶部的选项菜单。
⑵选定 “面积计算”选项，按鼠标键确认，仪器会自动计算出面积。（见图）
面积计算方法2：
⑴选择工具中的“面积计算”，按下鼠标键进入航迹求面积页面。见图5-30（a）
⑵用鼠标键按下“开始”按钮，出现图5-30（a）画面。
⑵在全国森林资源清查中，对布设的固定样地定位，能够将样地号存储到接收机中。在固定样地复位时，使用接收机快速准确地导航到目标点。
⑶GPS在飞播造林及利用飞机喷撒农药中利用导航技术将种子和农药有效的飞撒到目的地上。同时，GPS在森林防火中起到实时监控作用。
⑸设置页面——设置时间、度量单位。
⑹工具页面——提供太阳和月亮的位置数据，进行面积计算。
（二）坐标转换方法（WGS84—BJ54）
GPS卫星星历是以WGS84坐标系（经纬度坐标系）为根据建立的，我国目前应用的地形图属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，因不同坐标系之间存在平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80—120米），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换。转换后的绝对定位精度可由80—120米提高到5—10米。
五、GPS的应用
GPS具有全天候、实时、迅速和高精度的性能，无论台式还是手持式在生产中的应用都很广泛。
（一）地籍测量中界址点的测量
在土地管理工作中，为了查清土地的自然状况，利用情况以及土地权属问题应用GPS进行全区域的控制测量，首先用它建立地籍控制网确定界址点的坐标，使用单频机实测边长在10Km以内的GPS网所得的最大点位误差均在2.5cm之内。
GPS知识简介
一、GPS概述
GPS又称全球定位系统（Global Positioning System）。美国从上世纪70年代开始研制，于1994年全面建成。具有在海、陆、空进行全方位三维实时导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS目前在我国成功的应用在大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，它的问世给测绘领域带来了深刻的技术革命。
操作步骤:
⑴按翻页键到主菜单画面 (见图),将光标移至“设置”处。
⑵向下按鼠标键,进入“单位”画面（见图），将光标移至“位置显示格式”下。
⑶向下按鼠标键，上或下移动光标，直到User UTM Grid出现，（见图）。按输入键进入“用户坐标画面”（见图）。
⑷向下按鼠标键，光标会落在一连串数字的最左端（见图），并出现数字键盘，找到所要修改的数字位置。
⑹用鼠标键选择屏幕底下的“导航”。按鼠标键激活导航功能。屏幕将自动转到导航页面。见图5-29（e）
⑺按照方向指示器的箭头方向行走，直到箭头指向罗盘的顶部。如果箭头指向右边，表明目标的位置在你的右边。如果它指向上方，说明你在去目的地的路上。
⑻当你接近航路点时屏幕会显示“到达目的地”。
⑼在地图页面或导航页面选择“停止导航”，目标点的导航完成。
二、GPS定位原理
（一）伪距差分原理
在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度。
存点方法：
向下按住鼠标键找到存点页面，当鼠标键下按后，当前的点作为新标定的航路点。对此航路点可以自动编号，也可以用字母或中文命名。依次可以完成其它点的标定与保存。利用“查找菜单”能够查到亿标定的信息。
(四)目标点的导航
GPS能够对已经存储的航路点用地图页面或导航页面可以完成导航，并到达的目的地。
2．．电源键：
按下并保持，可以开机或关机。
4．缩放键：
按下并保持，当在地图页面时放大或缩小比例尺。
5．查找键：
按下后放开，访问查找菜单。
（二）常见名词含义
1.航 点：GPS接收机所有的点，都可以称为航点。
2.航路点：由使用者自行设定的航点。
3.航 线：依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。
求出DX，DY，DZ，DA，DF：
利用WGS84坐标系的X、Y、Z及A、F值减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的五个参数。（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。）
参数验证：
参数计算之后必须对其进行验证。即在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，计算的参数可用，否则重新计算或查找出现问题的原因。
⑶沿着要测量的区域边界走出一个闭和轨迹。
⑷回到起点后，用鼠标键选择“结束”按钮确认，仪器会自动计算出闭合轨迹所围成的面积。见图5-30（b）、图5-30（c）
⑸如果没有走完闭合曲线就选择了“结束”按钮，计算的面积为已走过的航迹和这条连线所围成的面积。
注意：GPS只有在定位的状态下用航迹测面积方法得到的结果才准确。测定的区域越大，计算的面积才准确。
⑸上下移动光标选择（0—9）中所需要的数字或字符，完成“中央子午线值”的输入。
⑹用同样的方法输入“投影比例值”和其他两个值。
⑺将光标落在“存储”处，向下按鼠标键，完成参数输入。
2.坐标系统参数的计算及输入（User）
⑴坐标系统参数的计算
搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上WGS84坐标系B、L、H值及我国BJ54或西安80坐标系B、L、h、X值。（B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，h、X分别为大地坐标系中的高程及高程差异）。
导航方法：
⑴按查找键显示查找菜单。见图5-29（a）
⑵用鼠标键在分类表中选择航路点。
⑶屏幕中会提示“最近的”或“按名称”，按鼠标键选择想到达的目的地的名称。见图5-29（b）
⑷如果按鼠标键选择“最近的”，屏幕中显示已经储存的最近的航路点表。见图5-29（c）
⑸选定想导航的航路点，下按鼠标键，屏幕显示该航路点的信息页面。见图5-29（d）
1．空间部分：
空间部分由21颗工作卫星和3个备用卫星组成。均匀的分布在6个卫星轨道上，备用卫星随时可以替代发生故障的工作卫星。
2．地面监控系统：
1个主控站，3个注入站，5个监控站。
3．用户接收机：
接收GPS卫星发射信号，以获得导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。接收机由主机、天线和电源组成。
1.标位格式的设定（User Grid）
标位格式设定为“User UTM Grid”，其中“中央经线”为用户所在地的中央子午线的经度，如北京应输入“117º00.000′″”；“投影比例”为比例参数，应输入“1.0000000”；“东西偏差”输入“500000.0”；“南北偏差”输入“0.0”.对中国用户,所有“经度起点值”均为东经(E),其他三个值相同。
（一）GPS系统的特点
1．全球，全天候工作
能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2．定位精度高
单机定位精度优于10米，如果采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3．应用广
在测量、导航、测速、测时等方面广泛应用，其应用领域不断扩大。
（二）GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
4.航 迹：使用者已经行进过路线的轨迹。航迹是以点的形式储存在接收机中，这些点称为航迹点。
四、GPS的使用技术
（一）主菜单页面基本情况
在主菜单页面上包含了：
⑴存点页面——标定和记录当前位置。
⑵查找页面——查询并前往航路点。
⑶航线页面——利用沿线的航路点建立到达目的地的航线，计算面积。
⑷航迹页面——存储航迹。
（二）线路控制测量中的应用
随着我国交通运输业的不断发展，GPS在高等级公路的设计与修建中起到了重要作用。布设高等级GPS网，点与点之间采用导线方式联接。通过实测网平差得出的点位误差小于1cm。
（三）在林业中的应用
⑴在苗圃地测设、林地面积测定、森林植物分布区域和垂直分布带的确定，均可以利用GPS接收机定位、存储航点和导航完成。
三、GPS性能简介
ETrex Venture的操作关键是五个主页的调用。
（一）仪器的按键极其功能：
1．鼠标键：
按下后放开，对所选择菜单或选项确认。按下并保持，把当前的位置标定为航路点。对鼠标键上下/左右移动，可以将光标移到选项或菜单上，移动到屏幕上的按键、图标上，能输入中文和数据，移动地图页面箭头。
0.006693427
0.006694385
F
1/298.257223563
1/298.3
1/298.257
(X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；A为大地坐标系对应椭球长半轴；E为大地坐标系对应椭球第一偏心率；F为对应椭球之扁率；N为该点的卯酉曲率半径，H=h+x， N=A/（1-e2sin2B）1/2；该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高)
计算不同坐标系三维直角坐标值。计算公式：
X=（N+H）cosBcosL；
Y=（N+H）cosBsinＬ；
Z=[N（1-E2）+H]sinB
表5-1 不同坐标系对应椭球的有关常数表
项目
WGS84坐标系
BJ54坐标系
西安80坐标系
A
6378137m
6378245m
6378140m
E2
0.00669437999013
⑵坐标系统参数的输入
坐标系统参数输入步骤：
①移动光标到“地图基准”处，向下按鼠标键。见图5-28（a）
②选择User，向下按鼠标键。见图5-28（b）
③输入DX DY DZ DA DF 值后，按储存结束。
注意各地DA DF值相同，DX DY DZ值各不相同，其中DA=-108 DF=0.0000005
(五)面积计算
GPS计算的面积是由几个点作为顶点所组成的一个多边形的面积。
面积计算方法1：
⑴选定某条航线，选择页面顶部的选项菜单。
⑵选定 “面积计算”选项，按鼠标键确认，仪器会自动计算出面积。（见图）
面积计算方法2：
⑴选择工具中的“面积计算”，按下鼠标键进入航迹求面积页面。见图5-30（a）
⑵用鼠标键按下“开始”按钮，出现图5-30（a）画面。
⑵在全国森林资源清查中，对布设的固定样地定位，能够将样地号存储到接收机中。在固定样地复位时，使用接收机快速准确地导航到目标点。
⑶GPS在飞播造林及利用飞机喷撒农药中利用导航技术将种子和农药有效的飞撒到目的地上。同时，GPS在森林防火中起到实时监控作用。
⑸设置页面——设置时间、度量单位。
⑹工具页面——提供太阳和月亮的位置数据，进行面积计算。
（二）坐标转换方法（WGS84—BJ54）
GPS卫星星历是以WGS84坐标系（经纬度坐标系）为根据建立的，我国目前应用的地形图属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系，因不同坐标系之间存在平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80—120米），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换。转换后的绝对定位精度可由80—120米提高到5—10米。
五、GPS的应用
GPS具有全天候、实时、迅速和高精度的性能，无论台式还是手持式在生产中的应用都很广泛。
（一）地籍测量中界址点的测量
在土地管理工作中，为了查清土地的自然状况，利用情况以及土地权属问题应用GPS进行全区域的控制测量，首先用它建立地籍控制网确定界址点的坐标，使用单频机实测边长在10Km以内的GPS网所得的最大点位误差均在2.5cm之内。
GPS知识简介
一、GPS概述
GPS又称全球定位系统（Global Positioning System）。美国从上世纪70年代开始研制，于1994年全面建成。具有在海、陆、空进行全方位三维实时导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS目前在我国成功的应用在大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，它的问世给测绘领域带来了深刻的技术革命。
操作步骤:
⑴按翻页键到主菜单画面 (见图),将光标移至“设置”处。
⑵向下按鼠标键,进入“单位”画面（见图），将光标移至“位置显示格式”下。
⑶向下按鼠标键，上或下移动光标，直到User UTM Grid出现，（见图）。按输入键进入“用户坐标画面”（见图）。
⑷向下按鼠标键，光标会落在一连串数字的最左端（见图），并出现数字键盘，找到所要修改的数字位置。
⑹用鼠标键选择屏幕底下的“导航”。按鼠标键激活导航功能。屏幕将自动转到导航页面。见图5-29（e）
⑺按照方向指示器的箭头方向行走，直到箭头指向罗盘的顶部。如果箭头指向右边，表明目标的位置在你的右边。如果它指向上方，说明你在去目的地的路上。
⑻当你接近航路点时屏幕会显示“到达目的地”。
⑼在地图页面或导航页面选择“停止导航”，目标点的导航完成。
二、GPS定位原理
（一）伪距差分原理
在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度。