5.1 刚体的运动
一、刚体的基本运动
刚体
平动
1.平动
平动
平动
平动
t Δr ,, a处处相同.
• 平动的特性: (1)刚体内任何一条给定的直线, 在运动过程中其方向保持不变.(三维) (2)刚体 内任何一点的运动都可以代表整个刚体的运动.
• 注意:平动≠直线运动
2.转动
定轴转动 ---转轴固定不动(n=1) 定点转动 ---刚体上存在一个不动点 转轴--刚体内各点都绕同一直线作圆周运动的直线 转动平面---任一垂直于转轴的平面 定轴转动的特性:
t 时间内, Δ ,, 处处相同(角量)
显然 r , , a 不一定相同(线量)
刚体的一般运动 = 平动(n=3) + 转动(n=3)
二、刚体定轴转动的描述
t
时间内 Δ,,
处处相同.
z
--故可用角量描述
1.角速度矢量 大小:
r
d
dt
x
r
方向:与刚体的转动方向成右手螺旋关系.
关系: s r , r
an r 2, a r
•运动规律:? •问题类型:?
2.角加速度矢量
d
dt
当d / dt 0, // 当d / dt 0, //
a d d r dt dt
r ( r) r 2 r
3, ,, 线量: s,, an , a