TR100矿用车辆制动部分培训教材

##############################################浅析TR100矿车液压制动系统故障诊断及预防措施蒋家国陈西王文兴（攀钢集团矿业有限公司攀枝花铁矿）【摘要】液压制动频繁发，不但影响行车，还增加备人工成本’结合车辆实行影响制动能下降的关键因素，在维程准切，总结出最佳诊断方预防措施,保证车、经济、高效运行。

关键词：TR100矿车液压制动系统故障诊断预防措施____1—刖吞攀枝花铁矿于2013进9台TR100型矿用车，因性能优良！，为矿山22（车了贡献。

但是，由于老矿山运行条，企业诸多禁锢因素，显现出维修技不足！隹等，导致制动频发。

加之液压制动结构原理较为复杂，机、电、液一体化控制要求精，某一部现问题致排除困难，仅靠更换总成件来排除，势必增加维修成本。

因此，要保车辆经效运行，必学管理、精心操作、维手！发生源头“对症下药$才是设备运行效率，降低成本的关键。

1制动系统原理介绍TR100型矿用车制动为前控制液压回路，电控液方式，液压制动为关闭常压式（图1）。

有作用滞间短，机械1—液圧油泵;2—储能器；3—制动多路阀;4—脚踏阀；5—前制动卡钳;6—梭阀；7—油冷式盘制动器；8—制动组合阀；9—换向阀；10—缓行器控制阀；11—换向阀；12—变速箱缓行器;13—驻车制动阀、减压阀；14—制动卸载阀图1液压制动系统原理图和###################################################################效!等优点。

缺点是对系统油液温、油质要求高。

1.1行动属于全液压制动。

传动压偿泵为制动和转供液压油，独立的前后管路;每一管路装有氮能器储存能供连续制动压力。

前制动压力：2300PSI,后制动压力：750PS=前轮:干盘式，后轮：油冷盘制动（湿式）。

1.2驻动动器由制动盘弹簧作用，全液压释放-释放压力：1200PSI o装于驾驶圈梁外侧，它于脚踏阀和前动减压阀之间的液压制动管路驻车制动开关位于驾驶控制台上-驻车制动开关实，驻车制动阀在驾驶员的操纵下促动驻车制动器行车制动器而无需实施前制动。

矿车转向系统培训教材山达克项目运修厂第一节转向系统的组成及工作原理转向系统是提供同步转向的储能型装置,它与发动机的转速无关即使发动机关闭后仍能提供一定限值的转向储能压力。

转向和制动控制油箱、转向泵、转向储能器、多路安全阀、转向阀、双向卸载阀、转向缸、转向滤清器。

一转向和制动控制油箱转向和制动控制油箱简介转向和制动控制油箱（1)是一种常用的贮油装置，它装于主液压油箱旁的左车架纵梁外侧。

油箱总成(1）包括油滤器总成(10) 吸油滤网(11）窗螺母（12）油位开关(6) 维修盖（3 4)使更换油滤器总成(10)和吸油滤网（11）非常容易。

工作原理括号中号码见图1，除非另有说明括号中字母指图3 ，转向和制动控制油箱的液压原理图见图2。

转向和制动控制油液是由装置在传动箱动力输出端的转向泵经吸油滤网(11)从口“A”泵出。

油被泵入转向系统的安全多路阀及制动控制系统的制动多路阀.内部泵漏油从转向泵的泄油口经“B”口回到油箱（1)。

“C”口堵塞为油箱放油点。

安全多路阀和制动排放阀的回油经“D”口回油箱（1）。

返回的油液经油滤器总成腔室、中心管和滤芯流回油箱。

一旦油滤器总成（10)堵塞,油阻力增大,油压开关（10 图2)关闭，向位于仪表板右侧的转向油滤器阻力警报灯发出信号,证明该换油滤器.注：如油温达到50℃(112 F）时，油温开关(11图2）打开,油温开关(11 图2)与油压开关（10 图2）相串联,转向油滤器阻力报警灯直到油达到正常操作温度时才会闪亮。

口”E”堵塞油位开关（16）位于口“F”处，向右仪表板发出信号,报警灯闪亮，指示此时油位降至安全工作液位以下。

来自制动脚踏阀、制动多路阀、驻车制动阀的回油经“C”口回油箱（1)。

口”H”处的呼吸油路与装在油箱和盘制动冷却油箱顶部的普通呼吸器相连接”可使进入油箱(1）的空气释放到大气中去，防止油箱(1）总成内压力积存。

来自减压阀、换向阀、缓行控制阀和缓行电磁阀的油经“J”口进入油箱。

浅析TR100液压制动系统故障判断及维保方法
严华;丰加兵;路超雄
【期刊名称】《冶金与材料》
【年(卷),期】2022(42)5
【摘要】特雷克斯TR100型矿用自卸车主要有转向、举升、制动三大液压系统,
液压制动系统是其中最为复杂的系统。

液压制动系统故障的频繁发生不仅增加了项目的配件采购及人工成本,降低了车队整体运载能力,更为重要的是极大威胁到了驾
驶员的生命财产安全。

笔者结合矿车在缅甸莱比塘铜矿项目中的应用,总结出液压
制动系统的故障快速判断和维修保养方法,为保证矿车安全有效运行,提供参考借鉴。

【总页数】3页(P53-55)
【作者】严华;丰加兵;路超雄
【作者单位】中国水利水电第十工程局有限公司;中国水利水电第三工程局有限公
司
【正文语种】中文
【中图分类】TD5
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100吨级矿用自卸车驾驶员培训试题工段（股室）：岗位：姓名：考试时间：年月日注意事项：本试卷满分100分：考试时间：30分钟：考试方式：闭卷一．填空 26分每个空2分1. TR100A矿用自卸车发动机品牌为康明斯，型号为____ 。

2.下坡时,应使用来进行控制车速。

首先推荐使用，如果变速箱油温较高时使用。

3.发动机每次起动时间不得超过____ 秒,如连续起动两次间隔要超过分钟,以防起动马达过热。

4.断开电瓶电缆应该先断开电瓶极。

5.车辆运行中，如果要改变车辆行进方向，应将车辆__________。

6. 举升手柄从前到后的四个位置名称依次为____ ___，______ _，____ ___，______ _。

举升车厢时，发动机转速不要超过转/分。

二．选择题39分每道题3分1. 检查发动机的油位应该在发动机（）A熄火10分钟后； B熄火24小时； C发动机怠速2.每天排放发动机的燃油预滤器可以延长发动机（）的使用寿命A喷油器； B燃油泵； C气缸套； D A，B两项3.发动机怠速时间不能超过（）分钟A 2分钟；B 30秒；C 5分钟4.发动机水箱中要加（）A自来水； B河水； C纯净水； D防冻液5.涡轮增压器的动力来自于（）A发动机废气； B电瓶； C 液压泵6.关闭发动机时要注意（）A分级冷却；B 高怠速运行5分钟；C直接关闭7.发动机启动后要（）A 立即加速 B怠速运行2-3分钟 C 怠速运行10分钟8.TR100A的悬挂装置是（）A钢板弹簧； B橡胶减震器； C氮油悬挂缸9.新到TR100A车辆的变速箱换挡系统是（）A CEC2；B CEC3；C CEC510. 车辆下坡运行时，必须要使用( )控制车速A 行车制动；B 驻车制动；C 缓行器11.报警灯代表的含义是( )A 发动机故障报警 B变速箱油温报警 C 转向系统压力低报警12.变速箱滤清器阻塞报警灯点亮时，变速箱挡位（）A 只有一档B 任何挡位C 只有空挡13.档位选择器上面的RNDL中L 代表（）A 所选挡位B 限制的最高挡位C 限制的最低挡位 D一档三．回答问题（25分）1.开车前须做哪些检查工作？（10分）2.报警灯的含义，车辆运行过程中，如果该报警灯点亮应该采取什么操作。

TR100矿用汽车后制动器的检修与维护摘要：我矿在2003年开始引进此车型，在使用维护过程中积累些经验。

其中刹车的关键部件-后制动器设计结构新颖，检修维护技能要求相对较高，分享针对该部位检修与维护技巧。

关键词：TR100矿用汽车；后制动器；检修与维护一、引言TR100矿用汽车为内蒙古北方重型生产的矿用汽车，采用全液压无气路设计，性能优良，驾驶视野宽阔、舒适度高，是一款比较成功的矿用汽车。

我矿在2003年开始引进此车型，在使用维护过程中积累些经验。

其中刹车的关键部件-后制动器设计结构新颖，检修维护技能要求相对较高。

根据我矿在检修过程中遇到的问题，总结并分享针对该部位检修与维护技巧。

二、后制动器的组成和原理：TR100矿用汽车采用全液压制动系统。

传动箱安装压力补偿的柱塞泵为制动和转向提供液压油。

独立的前后管路，每一管路装有氮气储能器，储存能量，提供连续制动压力。

前轮胎干盘卡钳式结构。

后轮制动器采用是湿式油冷盘制动器型式的结构，利用液压力的作用对驱动轮实施制动和释放制动的，主要分为两部分，即行车制动和驻车制动。

行车制动为升压机构，是需要施加压力来保持制动。

驻车制动是卸压机构，是需要压力来解除制动的。

图1 后制动结构示意图Fig1 the rear braker structureTR100制动器（图1）主要由制动器端盖（①）、行车制动活塞（②）、驻车制动活塞（③）、旋转摩擦片（④）、滑动衬板（⑤）、回位弹簧（⑥）等元件组成。

该制动器结构分为正相和逆相结构。

行车制动器为正相结构，即要求使用压力来保持制动器结合。

当踩下脚制动踏板或操作在中央控制台缓行器操纵杆并将缓行器缓行开关按至后盘式制动器位置时，液压油液将被传输至制动器上的行车制动接口上，进入油腔的液压油，推动行车制动活塞对车辆实施制动。

驱动轮的减速或停转所需制动力的大小，直接取决于脚踏板阀和缓行器控制杆的移动行程。

当释放行车脚踏板阀或缓行器操纵杆时，作用在行车制动活塞的压力即消除，制动器复位弹簧紧顶在保持销头部的力量，使保持销将活塞拉回原位，解除制动器的制动状态。

入坑须知露天矿不得录用未成年人从事工作；新员工入矿之前，必须进行职业健康检查，拒绝带病作业；必须对员工进行安全培训，否则，不得上岗作业。

按时召开班前会，汽运段领导和工程技术人员要向员工讲明工作地点、任务和安全注意事项，让员工了解作业场所的安全状况和应急措施；穿戴齐劳保用品，带全劳动工具。

一、入坑前的注意事项1.非本矿员工未经矿允许不准进入生产现场。

2.未经考试合格的新员工不准单人进入生产现场。

3.上下台阶（掌子）要走人行通路。

4.入坑车辆必须遵守坑内交通规则（车辆左侧行驶规定）。

二、在矿山道路上行走时注意事项一般汽车运输露天矿严禁坑内行人，如有特殊情况按以下规定：1.沿坑下道路行走时要靠道路左侧边缘行走。

2.两人以上在道路上行走时不准闲谈、说笑、打闹，应有一人负责监护。

3.因工作需要横跨道路时，必须遵守“一停、二看、三通过“的规则。

4.遇有重车通过时，要避让大车，以防车上掉块伤人。

5.在高段道路行走时，要注意掌子片落、滚块伤人。

三、在机电设备附近及警戒区域内行走时注意事项1.非工作人员不准钻越用栏杆、钢丝绳、木杆、草绳、警戒绳等材料围起来的区域。

2.非工作人员不准触、动坑内电器设备。

3.穿孔、采掘、运输、排土等机械设备作业时，严禁人员上下设备；在危机人身安全的作业范围内，禁止人员停留或通过。

4.非工作人员不准擅自进入设有警戒标志的生产、作业区域。

四、在台阶（掌子）行走时注意事项1.不准在台阶根部行走，遇有台阶滑落、片帮时，要到安全地点行走。

2.要戴好安全帽，不准在高段下及火区附近逗留。

3.要时刻注意台阶变化，出现滑落、片帮、裂隙、浮块等危险迹象时，要立即撤离，不许通过或停留。

4.禁止在台阶坡底3米、坡顶4米以内通行或停留；要注意了望，时刻注意台阶上方滚块、掉块。

五、车辆运行注意事项1.入坑车辆必须按有关规定行驶，采排场道路每小时15公里/小时；干线道路30公里/小时。

2.坡道严禁超车、停留。

驾驶室内严禁载人。

货车制动钳工岗位技能培训手则二〇一〇年十月目录第一部分岗位作业规章一、一般安全要求 (4)二、铁路货车制动装置检修基本要求 (5)第二部分作业程序及标准一、空气制动装置检修 (12)二、现车制动装置检修 (80)第三部分常见故障判断及应急处理1.GK型三通阀的故障判断与应急处理 (135)2. 120控制阀加速缓解风缸充气过慢的故障判断与应急处理 (136)3. 120阀充气缓解位作用部排气口漏泄故障判断与应急处理 (137)4.120阀充气缓解位局减排气口漏泄故障判断与应急处理 (138)第一部分岗位作业规章一、一般安全要求1.上班前，严禁饮酒，要充分休息好，保证工作时精力充沛，思想集中。

2.工作前必须按规定穿戴好防护用品，禁止穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋作业。

作业人员在作业时严禁使用移动电话、听音乐播放器或从事与工作无关的活动。

有冰冻时应采取必要措施，防止摔伤。

3.开工前检查确认所使用的工具、设备的技术状态良好。

4.工作中保持场地清洁，通道畅通，产品、配件、原材料堆放整齐。

5.两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答。

6.下班前，关闭风、汽、水、电等开关，工具、材料要收拾整齐，做到工完、料净、场地清。

二、铁路货车制动装置检修基本要求1.制动装置及其主要零部件在现车上的检查和从车辆上拆下的分解检修范围及要求按《铁路货车厂修规程》、《铁路货车段修规程》、《铁路货车站修规程》、《铁路货车运用维修规程》和铁道部颁发的其他有关文件、电报规定执行。

2.实行寿命管理的配件，如剩余寿命不足一个段修期者，经检查确认质量状态良好，可继续装车使用，并由装车单位负责一个段修期的质量保证责任。

3.实行寿命管理和有制造质量保证期的新制配件须有制造时间和制造厂代号标记。

4.要详细检查各零部件、紧固件的技术状态。

裂纹、焊缝开裂、磨耗、腐蚀、弯曲变形等须按规定进行检修；松动、丢失、折损等不良情况，应予施修或按原结构更换。

TR100车制动系统TR100车的制动系统为液压制动，其中前轮为干盘式制动，后轮为湿式油冷盘制动。

系统压力为2300PSI。

1.元件的组成1.1转向泵见转向系统。

1.2制动多路阀1.2.1作用1.2.1.1分配油路将转向系统(实际是从转向多路阀)供来的压力油供到制动储能器（2个）、制动储能器低压力开关（2个）、驻车制动压力开关、换向阀、组合制动阀、缓行器控制阀、脚踏阀，同时还有一个回油箱的油口。

1.2.1.2控制着车辆的制动状态。

1.2.2构造和动作在阀的外侧除了装有的11个油口以外，还有一个驻车制动电磁线圈，在内部有一个阀芯。

线圈的通断电由制动按钮控制，当红色或黑色制动按钮拉出时,该线圈通电。

通电时线圈所产生的电磁力吸合阀芯，阀芯移动的结果将供来的压力油供到组合制动阀，再由组合制动阀将压力调整到1200PSI并供到后轮制动器的驻车活塞腔，靠1200PSI的压力将制动活塞中的弹簧压缩，因此弹簧再不压在摩擦片上，使制动处于释放状态。

当红色或黑色制动按钮推入时,该线圈断电。

通电后线圈所产生的电磁力消失，阀芯在内部弹簧力的作用下又使其位置发生移动，移动的结果一方面将供入后制动器1200PSI的压力油排回油箱，后轮制动器内的弹簧便推动驻车制动活塞，活塞于是压在了摩擦片上，使后轮处于机械制动状态。

另一方面又将供来的压力油供到换向阀，再由换向阀供到脚踏阀的PX口。

两个制动低压力开关是长通型开关，当压力低于1900PSI便接通，从而点亮了仪表板上的制动储能器低压力报警灯，向操作者发出低压报警信号。

当压力高于1900PSI时，开关所连接的线路断开，低压力报警灯熄灭。

驻车制动压力开关也是长通型开关，当压力低于940PSI便接通，从而点亮了仪表板上的驻车制动压力指示灯，表示车辆已处于驻车制动状态。

1.2.3引起的故障1.2.3.1线圈、插头损坏或松动使驻车制动不能实施。

1.2.3.2阀内的阀芯卡滞而导致制动不能释放或驻车制动不能实施。