由继电器组成的单按钮启停电路
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用一个按钮来控制一个接触器的吸合与断开的PLC梯型图LD X0PLS M0LD M0ALT Y0在电工的继电器线路就可实现,用三个中间继电器就行了.如你要用PLC来控制也行,(三凌)的交替指令ALTP这个就行了建议使用移位指令(SFT),一个按钮产生16种状态用SFT指令对某字移位,按一下按钮移一位,并结合复位条件可以实现很神奇的效果,当然包括一个按钮启停功能SFT指令复位端的状态很重要SFT指令产生2种状态的说明(OMRON为例)假设按钮输入为00001 SFT驱动的移位单元为010那么按第一下开始移位010.00为1 并用010.00启动接触器,按第2下010.00位的1移到010.01,接触器断开,并且用010.01的ON状态来复位SFT指令,这样整个指令复位,那么第3下就又开始010.00为1。
如此循环。
这样一个按钮控制2个状态,推理下去用010.02复位就有3种状态实现的方式很多,看看这个可以不(mitsubishi plc)LD X000PLF M0LD M0MPSANI Y000SET Y000MPPAND Y000RST Y000ENDx0为无保持功能的按钮,按一次接触器y0 on,再按一次y0 off本人编的三菱一个按钮起停LD X0MPSANI Y0PLF M0MPPAND Y0PLF M1LD M0OR Y0ANI M1OUT Y0回复:这样分析PLS MOLD MOANI YOLDI MOANI YOLDI MOAND YOANBOUT YO请你自己化成梯形图。
此程序对于理解PLC程序扫描过程很有帮助。
分析如下:XO按下,产生一个脉冲。
MO ON一个周期。
第一个扫描周期:MO(1)*YO(1)+MO(0)*Y0(0)=Y0(1)第二个周期,就算XO还按着,但MO已经不ON了。
通断情况:MO(0)*YO(0)+MO(1)*Y0(1)=Y0(1)所以YO被保持了。
注意第二周期YO读的是印象区第一个周期的状况(为1)如果XO再按一下的情况是如何呢?XO又产生一个脉冲(ON一个周期)第一个扫描周期:MO(1)*YO(0)+MO(0)*Y0(1)=Y0(0)第二个周期,就算XO还按着,但MO已经不ON了。
胡波QQ上问了一个点击单按钮启停电路,分析过程如下:注意到了有三个线圈,而且右边两个互锁,即其中一个按下时,另一个线圈的电路被断开,该按钮按了也导通不了电路;并结合“启停”这个功能出发,假设电路是正确的,能够实现启停,则“按一下按钮,电路就导通,再按一下就断开”就是一个可以利用的线索。
推断的过程中,好像还期待某个结论出现,因为按照这个结论,就可以很容易地推导出需要被求证的结论(可以实现启停)。
于是假设这个结论成立,继续往下推理。
期间由于怀疑这个结论,还返回来证明这个结论是正确的,发现结论果然成立。
排除不相关信息的干扰,即已经分析出结果的部分电路不再去关注它,简化需要关注的对象;并没有可以去记忆某一个时刻所有元件的状态是什么,而是关注最关键的部分,根据该部分选择性地去关注必要的部分;开始就看到了两个互锁的线圈,然后不再去关注究竟如何互锁,而是利用互锁的结论、特点来分析电路,这是《地头力》中从一楼上升到到二楼,并在二楼解决问题的过程,即模式化;然后利用排开细枝末节要点,把不需要关注的部分丢在一边。
刚开始接触电路,分析电路特点时,发现有三个线圈,其中两个互锁,一个线圈的两个常闭触点串在另外两个线圈中,得到了电路的总体特点,也找到了切入点——从互锁的两个线圈开始分析,这利用了“从整体思考”的框架式思维;把最终实现的启停功能当做可以被利用的线索,则是了“从结论思考”的假设思维;在具体进入分析过程中,利用互锁电路的特点,并不断根据分析的过程抛开细枝末节,这利用了“单纯地思考”的抽象化思维。
于是得出了分析电路的一般步骤:1)从整体上俯视电路图,对电路的各个局部进行分类,并总结出各个电路的特点、功能和要向外部电路传输什么信息,在之后的分析中就只关注这些“接口信息”,而不再管是如何实现这些功能(例如两个线圈和两个触点形成了互锁,以后就只利用“互锁”的结论,而不再看如何实现了互锁,这是抽象化的过程);2)利用有效的信息,可以进行一些假设来获得需要的信息,根据信息进行基本的推理;3)抽象化思考,利用1)和2)中的结论,进一步分析,并不断抛开细枝末节、简化思维。
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点其主要区别是什么接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力,可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同,主要用于反映控制信号,其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小,靠感抗限制线圈电流,通入直流电后因感抗为零,将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大,靠电阻限流,而铁心由整块工程纯铁制成,这样通入交流电后,将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗,间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器,线圈通电后衔铁被卡住,会发生什么现象为什么根据交流电磁机构的特性可知,交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住,工作气隙δ一直很大,因此电磁线圈的电流I也一直很大,电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作为什么带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作,根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关,因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响,所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时,不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环根据交流电磁机构的吸力特性可知,电磁吸力F随时间周期变化,且每周期有两次过零点,也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ,衔铁有两次“拍合”铁心的现象,引起电磁噪声,因此在铁心端面的2/3处安装短路环,从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2,Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2,其合力F= F1+F2总大于反力,这样就消除了电磁噪声。
单按钮控制启停的几种方法
在设计PLC控制方案时,我们应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题。
为了减少所需PLC的输入点数,区别不同情况,其实实现方法有多种,其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。
单按钮控制启停就是用一个按钮控制启动和停止。
按一下启动,再按一下停止,又按一下启动……如此循环。
这种控制称为双稳态电路,它只有两种状态,并且这两种状态交替出现。
用PLC设计的单按钮控制启停的程序有十几种之多,例如:利用上升沿结合存储器;利用置位与复位指令;使用交替指令;利用计数器;使用比较指令;使用取反指令;利用分频器;使用传送指令等等。
在这里,我们简单介绍一下在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法。
1、利用两个计数器实现
2、使用交替指令实现
3、利用上升沿结合存储器实现
4、使用置位与复位指令实现
5、使用比较指令实现
除了给出的这几种方法实现单按钮控制启动/停止,你还能想到用什么方法来实现呢,赶紧动手试一试吧!。
电动机单向启动控制电路原理一、电源开关电源开关是控制电路的电源入口,用于接通或断开电源。
在电动机单向启动控制电路中,电源开关通常与接触器、热继电器等元件配合使用,实现对电动机的控制。
二、接触器接触器是一种控制电器,用于接通或断开电动机的主电路。
在电动机单向启动控制电路中,接触器通常与电源开关、启动按钮等元件配合使用,实现对电动机的启动和停止控制。
三、热继电器热继电器是一种过载保护电器,用于保护电动机免受过载电流的损害。
在电动机单向启动控制电路中,热继电器通常与接触器配合使用,当电动机过载时自动断开电路,保护电动机免受损害。
四、启动按钮启动按钮是用于启动电动机的控制元件。
在电动机单向启动控制电路中,启动按钮通常与接触器、电源开关等元件配合使用,实现电动机的启动控制。
五、停止按钮停止按钮是用于停止电动机的控制元件。
在电动机单向启动控制电路中,停止按钮通常与接触器等元件配合使用,实现电动机的停止控制。
六、故障指示装置故障指示装置用于指示电路中的故障情况。
在电动机单向启动控制电路中,故障指示装置通常与热继电器等元件配合使用,当电路出现故障时自动点亮故障指示灯,提醒操作人员及时处理故障。
七、运行状态指示装置运行状态指示装置用于指示电动机的运行状态。
在电动机单向启动控制电路中,运行状态指示装置通常与接触器等元件配合使用,当电动机处于运行状态时点亮运行指示灯,便于操作人员随时了解电动机的运行情况。
八、连锁保护装置连锁保护装置是一种安全保护装置,用于确保电动机在正常运行时不会出现误操作或意外事故。
在电动机单向启动控制电路中,连锁保护装置通常与启动按钮、停止按钮等元件配合使用,确保操作人员按照正确的顺序进行操作,避免误操作或意外事故的发生。
同时,连锁保护装置还可以与其他安全保护装置配合使用,如过流保护装置、欠压保护装置等,进一步提高电动机的安全性能。
点动控制电路的工作原理点动控制电路是一种常见的电路控制方式,它通过按下按钮来控制电气设备的启停或切换。
该电路通常由按钮、继电器和电源组成。
我们来了解按钮在点动控制电路中的作用。
按钮是电路的输入端,通过按下按钮可以使电路闭合或断开。
在点动控制电路中,通常有两个按钮,一个用于启动设备,另一个用于停止设备。
按下启动按钮,电路闭合,电流从电源流向继电器的控制回路,继电器吸合,使电气设备开始工作。
而按下停止按钮,电路断开,电流无法流向继电器的控制回路,继电器释放,电气设备停止工作。
继电器是点动控制电路中的核心元件,它起到了控制电路的作用。
继电器由线圈和触点组成。
当电流流经线圈时,产生的磁场会使线圈中的铁芯受力,触点发生动作。
继电器的触点分为常开触点和常闭触点。
当继电器吸合时,常开触点闭合,常闭触点断开;当继电器释放时,常开触点断开,常闭触点闭合。
通过控制继电器的线圈电流,可以实现点动控制电路的启动和停止。
电源是点动控制电路的能量来源,通常是直流电源或交流电源。
电源提供所需的电流和电压,以使继电器能够正常工作。
在点动控制电路中,电源的正极连接到继电器的线圈,电源的负极连接到按钮的一侧,另一侧连接到继电器的常闭触点。
当按钮未按下时,电路断开,继电器的线圈无法获得电流,继电器释放,触点保持常闭状态;当按钮按下时,电路闭合,继电器的线圈获得电流,继电器吸合,触点发生动作。
通过上述的工作原理,点动控制电路可以实现对电气设备的启停或切换。
当需要启动设备时,按下启动按钮,电气设备开始工作;当需要停止设备时,按下停止按钮,电气设备停止工作。
点动控制电路的优点是操作简单,控制灵活,适用于各种电气设备的控制。
总结一下,点动控制电路通过按钮、继电器和电源实现对电气设备的启停或切换。
按钮作为电路的输入端,通过闭合或断开电路来控制继电器的线圈电流;继电器作为电路的控制元件,通过吸合或释放触点来控制电气设备的工作状态;电源提供所需的电流和电压,使继电器能够正常工作。
自动启停关闭器的工作原理自动启停关闭器是一种常见的电气设备,用于控制电动机的启停和停止。
它的工作原理是基于电路的开闭原理,通过对电动机电路的控制,实现电动机的自动启停和停止功能。
自动启停关闭器主要由以下几个部分组成:控制电路、接触器、继电器和传感器。
控制电路是整个自动启停关闭器的核心。
它通过控制开关的状态来控制电动机的启停和停止。
当控制电路接通时,电动机开始运转;当控制电路断开时,电动机停止运转。
控制电路通常由控制按钮和控制开关组成,通过对按钮和开关的操作,可以实现电动机的启停和停止。
接触器是自动启停关闭器中的重要组成部分。
它通过控制电路的开闭来切换电动机的运行状态。
当控制电路接通时,接触器闭合,导通电流,电动机开始运转;当控制电路断开时,接触器断开,切断电流,电动机停止运转。
接触器通常由触点和线圈组成,通过触点的闭合和断开来控制电流的通断。
继电器是自动启停关闭器中的另一个重要组成部分。
它承担着信号的放大和转换的功能。
当控制电路接通时,继电器的线圈受到电流的激励,产生磁场,引起触点的闭合或断开,从而控制电动机的启停和停止。
继电器通常由线圈、触点和弹簧组成,通过线圈的激励和触点的闭合和断开来控制电动机的运行状态。
传感器是自动启停关闭器中的另一个关键组成部分。
它通过感知电动机的运行状态,向控制电路发送信号,从而实现电动机的自动启停和停止。
传感器通常根据不同的工作环境和要求,选择不同的感知方式,如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
传感器将感知到的信号转换成电信号,通过控制电路来控制电动机的启停和停止。
总结起来,自动启停关闭器的工作原理是通过控制电路、接触器、继电器和传感器的协调工作,实现对电动机的自动启停和停止控制。
控制电路负责控制开关的状态,接触器负责切换电流的通断,继电器负责信号的放大和转换,传感器负责感知电动机的运行状态。
这些部件相互配合,完成对电动机的自动控制,提高了电动机的使用效率和安全性。
0引言随着科技的高速发展,对于我们日常生活当中出现的办公自动化及工业自动化程度要求也越来越高。
由于PLC 具有编程简单、易学、维护方便、高可靠性等诸多优点,在工业生产中也得到了非常广泛的应用[1]。
在任何的PLC 控制系统当中,设置系统的启动和停止是不可或缺的,也是对系统最基本的要求。
而传统的设计方法是利用两个按键接入到PLC 不同的两个输入端子上分别作为控制系统的启动按键和停止按键。
而通过我们仔细研究PLC 丰富的指令库之后发现,我们完全可以通过一个按键再配合PLC 指令去完成控制系统的启停动作。
这样一来,我们就无形的节约了PLC 端子接入点的使用个数以及繁琐的硬件接线,从而降低了控制系统的成本,也给我们后面的系统维护提供了更多的方便。
西门子PLC 程序采用循环扫描的方式运行,运行时,程序按照输入采样,程序执行,输出刷新的顺序循环执行,这样的一个循环称之为程序的一个扫描周期,PLC 一般扫描周期为30ms 左右,有些大型PLC 或者高端型号,扫描周期可能只有10ms 左右[2]。
按照这个原理,通常按键按下,一般都是几百毫秒,程序已经执行了多个扫描周期[3]。
所以要使用单个按钮来进行程序控制,其核心是要求我们在按下按钮时,输入信号只能在一个周期内执行程序,所以不论采用哪种方法,都必须要用到取上升沿指令或者下降沿指令,这个指令的特点是信号由0变为1时(信号由1变为0),只执行一个扫描周期。
单按钮启停,就是用一个按钮实现启动停止。
当我们按下按钮,PLC 输出,当我们再次按下按钮,PLC 关断输出,如此往复[4]。
接下来将介绍几种比较实用的单按键起停控制的PLC 编程技术。
1使用PLC 位逻辑指令来完成单按键启停功能本方法在学习者学完PLC 标准指令后就能实现,所以此方法也堪称为最经典的方法。
本方法在按键I0.0后面采用上升沿检测指令检测按键是否被按下[5],同时这里面也考虑到做一个防抖动的作用,每按下一次按键,作为中间继电器M0.0会置1一个扫描周期,若当前系统未启动,当按键第一次被按下后输出Q0.0被点,再次按下I0.0按键,输出指示灯Q0.0熄灭,若再次按下按键指示灯点亮,如此往复。
机电传动控制课程设计实验题目:单按钮电动机起停PLC控制机械与自动控制学院院(系)机械类专业班级:09机械类(4)班学号:学生姓名:指导教师:完成日期:2012 年 5 月27 日浙江理工大学目录1.任务书 (3)1.1.课程设计目的 (3)1.2.课程设计内容 (3)1.3.设计要求 (4)2.总体设计 (4)2.1.原理图 (4)2.2.PLC接线图 (6)2.3.PLC梯形图 (6)3.元件选型 (7)3.1.电动机的选型 (7)3.2.熔断器的选型 (7)3.3.热继电器的选型 (7)3.4.交流接触器的选型 (7)3.5.中间接触器的选型 (7)3.6.按钮及刀开关的选型 (8)4.操作说明 (8)4.1.操作界面 (8)4.2.操作方式 (8)5.总结: (8)1.任务书1.1.课程设计目的本课程设计是为了使学生了解机械设备电器控制的基本知识、基本方法和基本原理;使学生熟悉PLC装置,了解逻辑编程的方法,用PLC基本指令或应用指令,实现一个按钮控制电机启停。
以培养学生对电气控制系统的分析和设计的能力,使学生结合机械与电器,做到机电一体化,拓宽学生的视野。
1.2.课程设计内容单按钮电动机起停PLC控制(1)原理图:三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图如图1所示。
图1.1 三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图(2)控制原理:在图1电路中,当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时,中间继电器K1线圈通电,3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈贿赂的电源,然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁,8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合,接通接触器KM线圈的电源,接触器KM闭合并自锁,电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开,在6号线与7号线之间的动合触点闭合,为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB,中间继电器K1线圈失电释放,K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点,3号线与6号线之间的动断触点复位。
随着工业自动化程度的不断提高,电动机作为工业生产中的关键设备,其启停控制系统的设计与实现变得尤为重要。
本次实训旨在通过实际操作,使学生了解电动机启停控制系统的基本原理,掌握电动机启停控制电路的设计与调试方法,提高学生的动手能力和工程实践能力。
二、实训目标1. 了解电动机启停控制系统的基本原理和设计要求;2. 掌握电动机启停控制电路的设计方法;3. 学会使用常用电气元件,如接触器、继电器、按钮等;4. 熟悉电动机启停控制电路的调试方法;5. 提高学生的团队合作能力和工程实践能力。
三、实训内容1. 电动机启停控制电路的设计(1)分析电动机启停控制系统的要求,确定电路的控制方式。
(2)选择合适的电气元件,如接触器、继电器、按钮等。
(3)绘制电动机启停控制电路图,并进行标注。
2. 电动机启停控制电路的安装与接线(1)根据电路图,准备所需的电气元件和工具。
(2)按照电路图进行元件的安装和接线。
(3)检查接线是否正确,确保电路的连通性。
3. 电动机启停控制电路的调试(1)按照电路图,连接电动机和电源。
(2)进行电路的通断测试,确保电路的正常工作。
(3)进行电动机的启停操作,观察电路的工作状态。
1. 电动机启停控制电路的设计在本次实训中,我们选择了一种常见的电动机启停控制电路,其控制方式为单按钮控制。
电路主要由接触器、继电器、按钮、熔断器等元件组成。
根据电路图,我们选择了以下电气元件:(1)接触器:KM(线圈电压为220V,主触头额定电流为电动机的额定电流)(2)继电器:K1(线圈电压为24V,常开触点)(3)按钮:SB1(停止按钮)、SB2(启动按钮)(4)熔断器:FR(熔断器额定电流为电动机的额定电流)2. 电动机启停控制电路的安装与接线根据电路图,我们按照以下步骤进行安装与接线:(1)将接触器KM的线圈连接到电源,主触头连接到电动机。
(2)将继电器K1的线圈连接到接触器KM的常开触点。
(3)将按钮SB1和SB2分别连接到继电器K1的常开触点和线圈。
继电器实现单按键启停前言继电器实现单按键启停?有的朋友就会喷了,用一个带机械自锁的按键不就可以实现了么,这不是多此一举么!这里呢主要说的是不带机械自锁的按键来实现单按键的启停,主要的目的不是因为应用而应用,主要的目的是因为学习而学习,掌握继电器控制的基本知识,也希望大神勿喷。
关键字:继电器控制、电气控制、原理图。
一、 继电器实现单按键启停电路。
第一步:上电第二步:按下SB1,KA1线圈通过KA3、KA2常闭触点得电,KA1常开触点吸合,KA3线圈通过KA1常开触点吸合、KA2常闭触点得电,KA3常开触点吸合KA3自锁。
过程中由于KA1首先吸合,它的常闭触点KA1断开,KA2是无法得电得。
第三步:松开SB1,KA1断开,由于KA3自锁,所以KA3仍然吸合。
第四步:再次按下SB1,由于KA3出处吸合得状态KA1线圈是无法得电的,KA2线圈通过KA3吸合KA1常闭得电,KA2常闭触点断开,KA3失电。
此时由于KA2线圈吸合,KA1线圈仍然无法得电。
第五步:再次松开SB1,KA2线圈失电,电路又回到初始状态。
就可以完成单按键启停控制了。
KA3 SB1 KA1 KA1KA2KA1 KA2 KA2 KA1 KA3 KA3 KA2 KA3二、设计思路如上图所示,如果我们用PLC来实现单按键启停就特别的方便,咱们的思路是先用PLC 来实现此功能,可以从图中可以看出,启动按键是带上升沿检测的,继电器实现上升沿检测还是比较麻烦的,比较复杂,于是程序重新修改如下:继电器是是可以模拟一个SR出发器的,可以转换如下:图中KA1可以看作RS触发器的S端,KA2可以看作RS触发器的R端,输出可以看作是RS触发器的Q端,那么我们驱动KA1和KA2的线圈就可以实现RS触发器功能,所以程序改成如下即可实现继电器单按键启停控制了,不过KA1和KA2是要加互锁的,这里就不描述了。
上图所示的程序转换为继电器的电路图就非常简单了,千万记得KA2和KA2线圈是要加互锁的哦!三、总结本实验的核心在于要想实现继电器的一些复杂控制,可以先用PLC程序来实现,然后再把一些功能块化简成继电器能实现的方法。
由继电器组成的单按钮启停电路
默认分类2009-12-17 10:48:36 阅读803 评论5 字号:大中小
记得04年去一家公司面试。
题目便是“用继电器组成一个单按钮启停电路”。
自己想了很久居然没有做出来。
只好敷衍道:“市面上带自锁的按钮又多又便宜,这个电路没什么实际使用意义”。
有没有意义,老板才不管,叫做就做,做不出就滚。
现在有空,补一下这课以供备用。
具体电路如图:
分析如下:1、第一次按下SB,则K1得电并自锁,KM1得电并自锁,主触点启动负载;
2、松开SB,K1失电;
3、第二次按下SB,因KM1线圈已得电,其辅助常闭触点断开,K1无法得电。
其辅助常开触点闭合,K2可得电并自锁。
从而使KM1自锁解除,负载断电;
4、松开SB,K2失电;
注意:SB是串联在K1和K2线圈的母线上的,这一点非常关键!
K1和K2的自锁是必要的,如果没有,则会抖动。
互锁的作用是保证只有一个得电。
由继电器组成的单按钮启停电路
默认分类2009-12-17 10:48:36 阅读803 评论5 字号:大中小
记得04年去一家公司面试。
题目便是“用继电器组成一个单按钮启停电路”。
自己想了很久居然没有做出来。
只好敷衍道:“市面上带自锁的按钮又多又便宜,这个电路没什么实际使用意义”。
有没有意义,老板才不管,叫做就做,做不出就滚。
现在有空,补一下这课以供备用。
具体电路如图:
分析如下:1、第一次按下SB,则K1得电并自锁,KM1得电并自锁,主触点启动负载;
2、松开SB,K1失电;
3、第二次按下SB,因KM1线圈已得电,其辅助常闭触点断开,K1无法得电。
其辅助常开触点闭合,K2可得电并自锁。
从而使KM1自锁解除,负载断电;
4、松开SB,K2失电;
注意:SB是串联在K1和K2线圈的母线上的,这一点非常关键!
K1和K2的自锁是必要的,如果没有,则会抖动。
互锁的作用是保证只有一个得电。