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多摩川产品资料说明

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陀螺仪：可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。

1、体积小、重量轻。

适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。

2、低成本。

3、高可靠性。

内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。

4、低功耗。

5、大量程。

适于高转速大g值的场合。

6、易于数字化、智能化。

可数字输出，温度补偿，零位校正等。

测速发电机：输出电动势与转速成比例的微特电机。

测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势 E 和转速 n 成线性关系，即 E=Kn,K 是常数。

改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。

在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。

测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。

在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。

电子凸轮：利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的角度范围，并能独立输出各自的控制信号，此种设备称为电子凸轮，包含“机械凸轮＋微动开关”的基本功能。

•可以输出多路控制开关量（ON/OFF)，且每路都可以独立预设起始、终止角度。

•可以动态检测和显示实际运行角度，对设备运行和再调整实时检测。

•可以随时修改预设角度，且每一路均有 LED 状态指示，“开态”点亮，“关态”熄灭。

•各路输出信号在电气上相互隔离，抗干扰能力强，可靠性高。

•动作精度可达到1°typical轨迹球：外型尺寸：1、1.4、2、3英寸输出方式：PS2、USB、方波、脉冲输出轨迹球外观：透明（七色光可选）、白色、黑色本产品有发光技术及三轴两项技术专利，产品精度高，寿命长，主要运用于医学行业中的B超、SMP、雷达、舰船等行业，国内市场占有率超过70%。

同步器：同步器有常压式和惯性式。

目前全部同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。

接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。

锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。

当同步锁环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下齿轮转速迅速降低（或升高）到与同步锁环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于同步锁环的转速为零，因而惯性力矩也同时消失，这时在作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步锁环齿圈接合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合而完成换档过程。

交流伺服电机：在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。

将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

具有带有高分辨的编码器、减振控制功能、能进行参数一体化管理、结构紧凑、全球通用等特点。

应用领域：主要适用于数控机床、包装印刷机械、切割焊接设备、纺织印染机械、电子设备、工程机械、机器人等自动化领域。

二相步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。

脉冲频率决定了步进马达的旋转速度，它的旋转角度由脉冲数决定。

数字信号能用于开环空话子，它不依赖于反馈结构；另一方面，布距角单位由转子与定子的机械结构决定。

高扭力、高响应、小步角、高精度、重量轻、无电刷、具有一定自锁力20mm法兰的二相混合式步进马达11系列步距角为1.8°的二相混合式步进电机14系列步距角为1.8°的二相混合式步进电机·17系列步距角为1.8°的二相混合式步进电机23系列步距角为0.9°的二相混合式步进电机23系列步距角为1.8°的二相混合式步进电机23系列步距角为0.9°、1..8°的二相混合式步进电机24系列步距角为1..8°的混合式步进电机34系列步距角为1.8°的二相混合式步进电机五相步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。

脉冲频率决定了步进马达的旋转速度，它的旋转角度由脉冲数决定。

数字信号能用于开环空话子，它不依赖于反馈结构；另一方面，布距角单位由转子与定子的机械结构决定。

法兰盘：20、24、42、60、86mm扭矩：0.013~6.3N•m额定电流：0.075~2.8A/相20mm法兰的五相步进马达09系列步距角为0.72°的五相混合式步进电机17系列步距角为0.72°的五相混合式步进电机23系列步距角为0.72°的五相混合式步进电机34系列步距角为0.72°的五相混合式步进电机直流伺服电机交流伺服电机是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

因而适合做低速平稳运行的应用。

应用领域：主要适用于数控机床、包装印刷机械、切割焊接设备、纺织印染机械、电子设备、工程机械、机器人等自动化领域。

驱动器●高精度，低价格●具低速减振功能●可选半步或整步方式●光隔离信号输入●静止时电流自动减半功能二相步进驱动器（AU9110）●步进驱动器适应于较大扭矩的马达（是现有的 1.5 倍），同时安装更加小巧，重量轻。

●由于基于相片耦合装置的输入，驱动器信号被屏蔽，并能够消除电源噪声。

●驱动器输入一个脉冲的步距角是 1.8°，调节开关使能步距角设定为全步（1.8°）和半步（0.9°）。

●马达空载时控制电流自动下降的回路将电流减到额定电流的一半，马达和驱动器温度增加，自动电流下降回路控制开关。

●步进马达驱动器的 OFF 开关控制功能。

●当对驱动器输入信号后，通过脉冲信号控制正反转（2 脉冲输入）和脉冲旋转方向输入方式（1 脉冲输入）。

●改变可变电阻器可以将电流设置在 2A/相内的任意值。

●步进马达可垂直或水平方向安装。

详细功能表二相步进驱动器（AU9114）●通过使用设置开关，驱动的步距角可以是 8 和 16 细分。

●可变电阻和拨码开关的组合使马达输出电流设置在范围 0.5~2.0A。

●拨码开关使能输出信号在 1 脉冲输入（脉冲串联方向信号）和 2 脉冲输入之间切换（顺时针方向脉冲串联和反时针脉冲串联）。

●输入脉冲没有被检测到约 1 秒时间，可变电阻产生的电流自动下降功能使马达输出自动降到 10~100%，这样有助马达和驱动器散热。

详细功能表二相步进驱动器（AUDB-2620A）●DC21V~40V 电压驱动二相步进电机●驱动电流 0.6A/相~2.0A/相●细分有 1/1、1/2、1/8、1/16 四种选择●保持电流和驱动电流可设定详细功能表二相步进驱动器（AUDB-2630（U16））●输入电压为 DC+24V~DC+36V●驱动电流为 0.4A/相~2.0A/相●基本步距角有 1/1、1/2、1/8、1/16 四种细分●可设置 HOLD 电流详细功能表二相步进驱动器（AUDB-2620）●输入 AC100V 驱动二相步进电机●驱动电流为 0.7A/相~2.0 A/相●细分有 1/1、1/2、1/8、1/16 四种选择●保持电流和驱动电流可设定详细功能表二相步进驱动器（AUMA1108）●高性能,低价格●高电压、大电流、高细分●双极恒流斩波方式●20KHz 斩波频率●AUMA1108 外观精美、尺寸合理●输入信号 TTL 兼容，同时可接受差分信号输入●静止时锁定电流可选（半流/全流）●光隔离信号输入●电流设定方便（4A-8A 分档可选）●独有的中速稳定电路详细功能表五相步进驱动器（AU9112）●直流 24V（最大直流 40V），每相额定电流是 1.4A ●励磁模式有全步/半步●能够以单脉冲或双脉冲方式输入信号●电流自动下降功能●低价格●小型轻量详细功能表五相步进驱动器（AUDB-5420）●输入为 DC24V（最大 40V），额定电流 2A/相●激励方式有整、半步和 1/4 步●自动电流下降的功能●可驱动 5 相或 10 相步进电机●价格低、体积小、重量轻详细功能表五相步进驱动器（AUDB-5432）●输入电压为 DC24V●电流为 0.75A/相~1.4A/相●基本步距角的细分从 1~20 细分●可驱动 5 相步进电机●保持电流可设定详细功能表五相步进驱动器（AUDB-5610）●DC24V 电压驱动五相步进电机●驱动电流 0.7A/相~3.0A/相●细分有 1/1、1/2、1/4、1/8、1/10、1/16、1/20、1/40 八种选择●保持电流和驱动电流可设定●输出电流 5 线时为 0.7~1.5A/相，10 线时为 1.4~3.0A/相●高平滑和低振动特性详细功能表五相步进驱动器（AU9118N1）交流 100 伏，每相额定电流 1.4 安基本步距角最大为 250 细分有电流自动下降开关能通过开关设置驱动电压自动检测功能详细功能表旋转变压器：输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。

微特电机的一种。

其特点是：·低价格·高旋转速度·能用在恶劣的环境中工作·无电子和机械噪音·由于无刷可以高可靠性和长寿命Smartsyn内置型旋转变压器Singlsyn超扁平绝对式角度传感器编码器：多摩川编码器有增量式和绝对式两种，其增量式最高为480000线，绝对式单回转最高为20位，多回转16位。

产品规格齐全、结构紧凑、抗干扰性强、防护等级高、使用寿命长，并广泛应用于电梯、纺织、数控、包装、印刷、冶金等自动化行业。

增量式编码器OIS38系列用途：机器人、X-Y 工作平台、工程机械特点：低噪音、高分解能、轴受强化选型：技术参数：增量式编码器OIS68系列用途：机器人、X-Y 工作平台、工程机械特点：轴受强化、防尘构造、高分解能选型：技术参数：增量式编码器OIH35系列用途：无刷直流伺服马达控制特点：易安装、超小尺寸选型：技术参数：增量式编码器OIH48系列用途：无刷直流伺服马达控制特点：易安装选型：技术参数：增量式编码器OIH60系列用途：无刷直流伺服马达控制特点：易安装选型：技术参数增量式编码器OIH100系列输出方式：长线驱动、推拉互补、集电极开路、正余弦电源电压：5-15V分解能：1024、4096、5000、6000、8190、10000C/T 安装方式：各种各样增量式编码器MIB0.4系列用途：工程机械特点：可靠性高、耐振动、高速响应、输出脉冲是正齿的 4 倍（齿轮模数差=0.4）选型：技术参数：增量式编码器S35系列用途：伺服马达、FA 工程机械、机械手特点：易安装、超薄尺寸技术参数增量式编码器S48系列用途：伺服马达、FA 工程机械、机械手特点：易安装、超薄尺寸选型：增量式正余弦S48系列用途：有齿、无齿曳引机特点：易安装选型：选型：智能绝对式编码器SA35系列一体式（TS5667N120）用途：中小型马达、机器人、工程机械、树脂成型机特点：●全部为绝对信号输出●17bit/1 转，多回转 16bit（6，000rpm Max）●双向串行通信型（NRZ）●自诊断运行●断电时，多回转数据通过外部电池进行备份选型：智能绝对式编码器SA35系列分体式（TS5669N220）用途：中小型马达、机器人、工程机械、树脂成型机特点：●全部为绝对信号输出●17bit/1 转，多回转 16bit（6，000rpm Max）●双向串行通信型（NRZ）●自诊断运行●断电时，多回转数据通过外部电池进行备份选型：智能绝对式编码器SA48系列用途：中小型马达、机器人、工程机械、树脂成型机特点：●全部为绝对信号输出●17bit/1 转，多回转 16bit（6，000rpm Max）●双向串行通信型（NRZ）●自诊断运行●断电时，多回转数据通过外部电池进行备份选型：智能绝对式编码器SA135系列电源电压：DC+5V±5%外径：135MM分解能：17bit/转，16bit 多转总计 33bit输出方式：长线驱动保护构造：IP=40质量：1.5kg Max（不含引线）用途：大功率马达、机器人、工程机械、树脂成形机绝对式编码器MAB0.8磁感应编码器系列用途：工程机械、数控机床、主轴电机特点：可靠性高、耐振动、高速响应、绝对值串行输出（NRZ多摩川标准）、齿轮模数差=0.8技术参数绝对式正余弦MAB0.4用途：工程机械、数控机床、主轴电机特点：可靠性高、耐振动、高速响应、输出脉冲是正齿的 4 倍（齿轮模数差=0.4）选型：技术参数。

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多摩川磁阻式旋变——产品手册

多摩川磁阻式旋变——产品手册


2000
Years
■ Structural Comparison of Smartsyn and Singlsyn
The structural differences between the conventional winding type brushless resolver (Smartsyn) and the newly developed Singlsyn are shown in Fig. 5.
Compared with these conventional resolvers, the newly developed VR (Variable Reluctance) type resolver needs the winding on a stator only. We named this new product Singlsyn.
■ Sensing Absolute Position and Velocity
According to connection to an R/D converter or Smartcoder, it is capable of converting analog output signals of Singlsyn to digital position (angle) signals. The position signals are transmitted as the absolute position within a range of electrical one cycle.
100
(12) 85g
50 Length of a Case (mm)
5
4
3 Price of a Resolver
20137多摩川编码器总结

20137多摩川编码器总结

2013.7多摩川编码器总结一、摘要基于CPLD 和DSP 实现CPLD 与多摩川编码器的通讯，通过对编码器发送请求，得到 编码器发回的数据并进行解码，得到绝对位置值。

二、学习步骤：1、 熟悉工作环境，掌握 Modelsim 以及Quartus 的使用。

2、 阅读多摩川编码器的通讯协议。

3、 根据协议编写testbench ，并在Modelsim 上进行仿真调试。

4、 仿真通过后，通过 Quartus 编译后下载到 CPLD 上并与编码器通讯，实际情况下运 行。

5、 完成各项要求的功能。

6、 对代码进行优化，尽可能减少资源占用。

7、 验收。

三、总体结构结构分三部分：多摩川编码器， CPLD ，DSP 。

1、 编码器跟CPLD 之间通过MAX485电平转换进行连接。

2、 CPLD 与DSP 则通过总线进行连接(这一部分结构编写学长已经完成并且提供了端 口连接)3、 主要工作是 CPLD 的解码部分。

四、通讯协议1、 TS5668的技术指标：(物理层)精度：单圈精度：17位(131 072) 多圈精度：16位(65 536) 最高转速/ ( r • min - 1 ) : 6 000】输出：差分NRZ 编码二进制 传输速度/Mbp s : 2. 5发送、接收电路：差分形式通信方式：主从模式接口： 3FG , 4sig+ , 5sig-, 7VCC , 8DGND 。

4 和 5 为差分信号接口。

2、 通信步骤如下图：(逻辑链路层)1)CPLD 向编码器发送一个控制字 CF2) 3us 后编码器返回数据包。

3)CPLD 对数据包进行解码，并将得到的数据放在总线上，等待 DSP 获取。

具体流程如下图：1/RO DI ，DIR 逻辑信号MAX48电平转换接口CPL 解码地址/数据总线接口双绞线，差分式，串行(Receiver iide)Enable 崩腳机 [Internal latch of Data3、字的结构：下图分别为 CF 、DF 、CRC 字的结构。

多摩川伺服电机说明书

多摩川伺服电机说明书

多摩川伺服电机说明书多摩川伺服电机是一种高性能的电机，广泛应用于各种机械设备中。

它具有高精度、高速度、高可靠性等特点，可以满足各种工业自动化的需求。

多摩川伺服电机的结构和工作原理多摩川伺服电机由电机本体、编码器、控制器等组成。

电机本体采用永磁同步电机，具有高效率、高输出功率、低噪音等特点。

编码器可以实时反馈电机的位置和速度信息，控制器可以根据编码器的反馈信号来控制电机的转速和转向。

多摩川伺服电机的应用多摩川伺服电机广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、印刷机、包装机、纺织机、激光切割机、机器人等。

它可以实现高精度的位置控制、速度控制和力控制，提高生产效率和产品质量。

多摩川伺服电机的优点1. 高精度：多摩川伺服电机可以实现高精度的位置控制和速度控制，精度可达到0.01mm。

2. 高速度：多摩川伺服电机具有高速度的特点，最高转速可达到10000rpm。

3. 高可靠性：多摩川伺服电机采用先进的控制技术和材料，具有高可靠性和长寿命。

4. 低噪音：多摩川伺服电机采用永磁同步电机，具有低噪音的特点。

5. 易于控制：多摩川伺服电机配备了先进的控制器，可以实现精确的控制和调节。

多摩川伺服电机的维护和保养1. 定期清洁：多摩川伺服电机应定期清洁，避免灰尘和污垢对电机的影响。

2. 定期检查：多摩川伺服电机应定期检查，包括电机本体、编码器、控制器等部分，确保其正常运行。

3. 定期润滑：多摩川伺服电机应定期润滑，保证其正常运转和寿命。

4. 避免过载：多摩川伺服电机应避免过载，以免损坏电机。

总之，多摩川伺服电机是一种高性能的电机，具有高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于各种机械设备中。

在使用过程中，应注意维护和保养，以保证其正常运行和寿命。

旋转变压器分类及接口电路

旋转变压器分类及接口电路

摘要：本文简要介绍编码器、旋转变压器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。

编码器发展历史早期的编码器主要是旋转变压器，旋转变压器IP值高，能在一些比较恶劣的环境条件下工作，虽然因为对电磁干扰敏感以及解码复杂等缺点而逐渐退出，但是时至今日，仍然有其特有的价值，比如作为混合动力汽车的速度反馈，几乎是不可代替的，此外在环境恶劣的钢铁行业、水利水电行业，旋转变压器因为其防护等级高同样获得了广泛的应用。

随着半导体技术的发展，后来便有霍尔传感器和光电编码器，霍尔传感器精度不高但价格便宜，而且不能耐高温，只适合用在一些低端场合，光电编码器正是由于克服了前面两种编码器的缺点而产生，它精度高，抗干扰能力强，接口简单使用方便因而获得了最广泛的应用。

编码器的生产厂家很多，这里以多摩川的产品为例进行介绍。

下面以旋转变压器、增量式编码器、绝对式编码器为例逐一进行介绍。

旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。

当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。

按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。

用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。

旋转变压器解码图4旋转变压器电气示意图。

旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）:ER1-R2=E*Sin2πftf:励磁频率，E：信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2πft*SinθK：传输比， θ：转子偏离原点的角度令θ=ωt，即转子做匀速运动，那么其输出信号的函数曲线可表示为图5所示，图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。