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电梯曳引机使用维护说明书S2019.2苏州通润驱动设备股份有限公司版权声明苏州通润驱动设备股份有限公司版权所有。
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本书内容如有改动，恕不另行通知。
说明书始终为最新版，如有发现与产品不同，请联系我司售后索取相应版本的说明书。
◆定期检查并及时清理制动轮及闸皮表面的油污或杂物。
◆定期检查制动闸皮磨损情况。
◆定期检查维护，保证制动臂销轴或制动瓦销轴动作灵活。
◆定期检查维护，保证制动器有一定的空行程及顶杆动作灵活。
◆定期检查主机外部各联接紧固件有无松动情况。
◆定期检查制动器微动开关动作的有效性。
◆定期检查减速箱内部蜗轮联接紧固件有无松动及蜗轮表面磨损点蚀情况。
◆对于配远程松闸装置的，对主机开闸后，在下次开机运行前，需确认制动器是否完全复位了。
目录1 序言 (3)1.1 安全注意事项 (3)1.2 曳引机使用前检查 (4)1.3 曳引机工作条件 (5)1.4 安装注意事项 (6)1.5 运输和存储 (6)2 电气连接 (11)2.1 总则 (11)2.2 电机接线 (12)2.3 制动器及微动开关的连接 (13)2.4 盘车开关的连接 (15)2.5 编码器的连接 (17)2.6 接地 (17)3 主机的使用和维护 (18)3.1 总则 (18)3.2 曳引机运行检查 (18)3.3 曳引机润滑说明 (19)3.4 松闸说明 (22)3.5 曳引机的维保 (25)3.6 蜗轮点蚀判定基准 (28)3.7 曳引轮绳槽磨损更换曳引轮判定基准 (32)3.8 见故障处理方法 (34)4 制动系统的使用及维护 (37)4.1 总则 (37)14.2 制动系统的使用维护 (38)4.3 制动系统的调整 (39)4.3.1适用机型：YJ125、YJ200、YJ240B、FYJ245、YJ245D、YJ275、YJ320、YJ150 (44)4.3.2适用机型：FYJ180、FYJ200 (47)4.3.3适用机型：YJ110 (49)4.3.4适用机型：YJ140 (51)4.3.5适用机型：YJ410 (52)4.4 制动闸皮的检查和维护 (55)4.5 制动器的分解和组装 (58)4.5.1 适用机型：YJ125、YJ140、YJ200、YJ240B、FYJ245、YJ245D、YJ275、YJ320、YJ410、YJ150 (58)4.5.2 适用机型：FYJ180、FYJ200 (61)5 三相异步电动机的使用及维护 (63)5.1 概述 (63)5.1.1 YTTD系列 (63)5.1.2 YTD系列 (64)5.2 主要规格和技术参数 (65)5.3 使用与操作 (65)5.4 维护和保养 (66)5.5 电动机常见故障及排除方法 (67)21序言首先感谢您选用我公司的有齿轮曳引机，为了能让使用者充分了解本产品的功能特性并确保使用者及产品的安全，在使用本产品前，请详细阅读本使用维护说明书。
YTW220-G2D 系列永磁无齿轮曳引机使用、维护手册注意!⏹请详细阅读本手册，以免发生设备损坏和人员伤害的危险。
⏹为了保证电梯能安全、可靠、高品质地运行，从事电梯安装、调试、运行、检查、保养和维修的人员必须是具备专业知识的人员，熟悉电梯产品的安装、调试和使用，并对电梯的构造有充分的了解。
⏹本手册由于产品改进、规格变更，以及为了手册本身使用方便，可能会有适当的改动。
⏹请将本手册交给最终用户（安装、运行、检查、保养、维修）手中，并请妥善保存。
沈阳优力维特电梯制造厂资料编号:TM-05161目录1.前言 (4)2.安全符号说明 (5)3.安全方面的注意事项 (6)4.开箱时的确认事项 (11)4.1开箱时请确认以下项目 (11)5.搬运时的注意事项 (12)5.1产品搬运 (12)5.2吊装示意图 (13)6.存储 (14)6.1存储检查 (14)6.2长期存储后的检查 (15)7.产品结构特点 (16)7.1结构 (16)7.2产品外形尺寸 (17)8.工作原理 (18)9.使用环境 (19)10.技术参数 (20)11.编码器的使用 (21)11.1编码器的使用类型 (21)11.2 编码器的连线 (22)12.使用前的检查 (24)13.曳引机的安装 (25)14.手动松闸和手动盘车装臵的使用 (27)14.1棘轮式手动盘车装臵 (27)14.2涡轮涡杆式手动盘车装臵 (27)14.3其他注意事项 (28)15.运转 (29)15.1连线 (29)15.2 运转 (30)16．维护与保养 (32)16.1日常维护 (32)16.2.部件检查 (33)16.3制动器的调节： (33)17. 曳引机常见故障及处理 (36)18. 易损件明细表 (37)19.质量保证 (38)1.前言⏹首先感谢您使用我们公司的产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
⏹YTW220-G2D系列永磁无齿轮曳引机设计、生产符合《EN81-1:1998》、《GB7588-2003》、《GB/T13435-92》中的各项规定。
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
WSG-09操作和维护说明书 J40003日期01.03.2013版本AWITTUR Holding GmbH威特集团Rohrbachstrase 26-30 . D-85259 Wiedenzhausen, Germany电话/ Tel. +49 (0) 81 34/18-0 •传真/ Fax +49 (0) 81 34/18-49,E-mail:***************未经威特集团事先书面许可，不得以任何形式重印、翻译或复制本说明书的部分或全部内容。
威特集团保留对本操作说明书所包含信息和图片进行更改的权利，恕不事先通知。
WSG-09操作和维护说明书 J40003日期 01.03.2013版本 A威特电梯部件（苏州）有限公司中国江苏省吴江汾湖经济开发区厍星路18号电话 +86-512-82072888传真 +86-512-63220044***************.cn本操作手册适用于电梯曳引机：WSG - 09. X 系列带块式制动器威特集团保留纠正或更改本操作手册内容以及产品详情的权利，恕不事先通知。
我方明确保留进行改进曳引机或其安全标准的技术变更的权利，恕不事先通知。
若未能遵守本操作手册规定而产生的任何损坏、伤害或费用，我方不承担任何责任。
对于详细信息的正确性和完整性，我方不提供任何担保。
WSG-09操作和维护说明书 J40003日期01.03.2013版本A目录1. 一般安全说明 (4)2. 产品描述 (5)3. 铭牌 (6)4. 型号说明 (7)5. 技术数据 (8)6. 尺寸图 (10)7. 供货范围 (11)8. 运输和储存 (11)9. 安装 (12)10. 电气连接 (13)10.1. 概述 (13)10.2. 电机连接/ 绕组保护 (13)10.3. 速度/ 位置测量系统 (15)10.3.1. 编码器ECN1313 ENDT 信号表 (16)10.3.2. 测量系统 (16)10.4. 监控制动器 (17)11. 调试..........................................................................................18 12. 操作与维护 (19)12.1. 概述 (19)12.2. 维护间隔期 (19)12.3. 润滑说明 (20)12.4. 远程松闸装置 (20)12.5. 盘车装置 (21)12.6. 更换曳引轮 (21)12.7. 制动器 (22)12.8. 重新安装编码器系统 (25)12.9. 故障排除 (26)13. 附件 (27)13.1. 编码器线 (27)13.2. 盘车手轮 (27)13.3. 远程松闸 (27)13.4. 松闸扳手 (27)13.5. 盘车齿轮 (27)14. 备品备件清单 (28)WSG-09操作和维护说明书 J40003日期 01.03.2013版本 A1. 一般安全说明对本说明书中所使用符号的解释指不采取适当的预防措施造成人员伤亡或者财产严重损坏。
二、规格型号、技术参数说明1) 直梯有齿曳引机的型号由以下符号组成YJ □△Y——曳引机J——交流电源□——曳引机减速器中心矩（mm）△——变型更新代号，用A、B、C……表示2)产品铭牌构成（如下图）3)技术参数YJ240系列曳引机型号YJ240A-ⅡYJ240A-ⅡYJ240A－ⅢYJ240B-ⅠYJ240B-ⅡYJ240B-ⅢYJ240B-ⅢYJ160系列三、工作条件1、海拔高度不超过1000米；2、机房内空气温度应保持在+5～+40℃之间，相对湿度不大于90%；3、环境空气中不含有腐蚀性、易燃性气体；4、供电电压保持在380±7% V，频率为50Hz；5、机房内要求有良好的照明和消防设施。
四、主要结构及工作原理本曳引机主要由电机、减速箱、制动器、曳引轮、轴承架、加高台等零部件组成。
工作原理：通电时，电磁制动器动作使制动部件对制动轮松闸，同时主动力由电机经联轴器传至蜗轮减速箱的蜗杆轴，蜗杆带动蜗轮，使与蜗轮同轴的曳引轮同步旋转，并通过钢丝绳与曳引轮绳槽间产生的相对静摩擦力来实现电梯轿厢的升降运行；零速时，电磁线圈失磁，制动器抱闸制动。
五、吊运安装a) 运输、存储的工作环境条件：-25℃～55℃/70℃。
b) 吊运：已装箱的曳引机应按吊装规范同包装箱整体吊装至机房，拆箱后需要起吊时在吊环处吊运。
见附图c) 注意：曳引机出厂前已装配调试检验合格，用户不得随意拆开吊装。
d) 安装：曳引机机架的安装尺寸如附图一所示，曳引机、导向轮、加高台等系统部件与搁机梁之间的安装关系如附图二所示（该系统图仅供参考）。
e) 搁机梁采用普通工字钢或槽钢，其强度必须符合电梯标准的有关规定，安装精度不大于千分之一。
f) 加高台安装底面与四只减震垫在安装螺栓拧紧前用塞尺检查，结合面不允许有间隙。
六、使用与维护a) 曳引机外表面应保持清洁，防止灰尘污垢。
定期用干净的棉纱擦拭制动轮、曳引轮工作面。
b) 制动器：i. 制动时闸瓦应均匀紧贴制动轮表面，松闸后闸瓦与制动轮之间的间隙应小于0.5mm，且无局部接触。
无齿曳引机使用说明书（TM3/WYJ103-02型）广东台日电梯有限公司目录1 产品结构 (1)2 曳引机安装 (1)3 曳引机的接线 (1)3.1 电动机/绕组保护接线 (1)3.2 制动器/微动触点接线 (2)3.4 接地 (2)4 使用和维护 (3)4.1 首次运行 (3)4.2 使用中的常规维护 (3)4.3 润滑指导 (4)4.4 刹车装置的调整和维护 (4)4.4.1 刹车制动力矩的调整 (4)4.4.2 微动触点的调整 (4)4.4.3 摩擦间隙的调整 (4)4.5 盘车装置 (5)4.6 手动释放装置 (5)4.7 曳引轮的更换 (5)4.8 速度、位置测量系统的更换 (5)5 配件 (6)6 尺寸参数图 (7)1 产品结构WYJ103-02型无齿同步曳引机由三相稀土永磁同步电动机、曳引轮、制动器和编码器等组成。
电动机：为外转子永磁三相同步电动机；电动机的定子绕组采用F级绝缘并充分考虑了变频电机的特点，在绕组的内部还埋设正温度系数的热敏电阻，用于监测绕组的温度；前轴承采用日本NSK制造的调心滚子轴承，后轴承采用日本NSK制造的双密封深沟球轴承。
在后轴端还装有速度、位置测量系统，标准的配置是装有德国Heidenhain 公司ERN1387型编码器作速度、位置反馈。
制动刹车装置：弹簧作用的刹车装置是一个制动部件，由弹簧产生制动力抱闸刹车，装置内设有励磁线圈，当过励整流装置给线圈通电励磁时，产生电磁力抵消弹簧的压力，打开抱闸停止制动。
过励整流器在固定周期后由全波切换到半波，保持开闸，切断电源后制动恢复。
曳引机本身没有装配上述的过励控制装置，完成上述过励控制的电路要由用户在电梯控制系统中自行设置。
开关的常开触点断开。
调整制动器两端的4个M20螺母的拧入位置，即调整制动力弹簧的长度可以改变制动力的大小。
曳引轮：曳引轮的外端面上有6个M16的螺孔，用于在需要手动移动电梯轿厢时安装盘车装置。
2曳引机的安装安装前要检查基座的允许载重，机器安装面的平面度不超过0.1mm。
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
曳引机使用说明书安全可靠人性创新永磁同步无齿轮曳引机MTA50000AB序言感谢您使用该系列永磁同步无齿轮曳引机产品！永磁同步电机技术作为一种电动机新技术应用于电梯曳引机领域开始于二十世纪九十年代，它带来了一次电梯公司形式上的革命。
该系列永磁同步无齿轮曳引机采用盘式制动器、内转子型式。
本公司研发的永磁同步无齿轮曳引机的各项指标设计均符合国家相关规定，每台曳引机出厂前都经过严格的质量检验，对制动力、绝缘耐压、振动、噪音等各项指标进行了全面的检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。
此手册为产品的一部分，旨在为用户正确使用无齿轮曳引机并提供曳引机安装、保养方面的指导，请务必妥善保管于安全的地方，以方便服务人员使用。
在对机器进行安装、调试、使用、维修前，请务必阅读并理解此手册的内容。
对不按此手册或不按我公司工程人员指导进行违规操作所产生的所有后果，我公司有权不予承担。
我公司拥有对本手册及其所包含信息的所有权，并有权对手册内容进行版本更新，而不另行通知。
严禁任何单位和个人，不经本公司同意复制部分或全部内容，用于同行业产品的说明和介绍。
目录序言一安全 ........................................................................................................ - 1 -二产品说明 ................................................................................................ - 1 -2.1曳引机介绍 (1)2.2曳引机工作条件 (1)2.3防护等级 (1)2.4产品型号 (2)2.5外形安装尺寸 (2)2.6备件 (3)三运输、仓储及吊装 ................................................................................. - 3 -四安装 ........................................................................................................ - 4 -4.1使用前检查 (4)4.2安装注意事项 (4)4.3远程松闸手动装置的安装及使用说明 (4)4.3.1 安装 ................................................................................................ - 4 -4.3.2 使用说明 ........................................................................................ - 5 -4.5编码器 (7)4.5.1编码器ERN1387 (7)4.5.1.1编码器ERN1387的安装及拆卸 (8)4.5.1.2编码器的连接 (8)4.5.2汇通编码器 (9)4.5.2.1编码器的连接 (10)4.5.3多摩川编码器 (10)4.5.3.1多摩川编码器安装及拆卸 (10)4.5.3.2编码器的连接 (10)4.5.4亨士乐编码器....................................................................................... - 10 - 4.6制动器的安装及调试 .. (7)4.6.1制动器注意事项 ........................................................................... - 11 -4.6.2制动器的拆卸 ............................................................................... - 11 -4.6.3制动器的安装 ............................................................................... - 11 -4.6.4制动器的调试 ............................................................................... - 12 - 4.7盘车开关的安装及使用 . (7)五维护 ...................................................................................................... - 13 -5.1日常维护 .. (13)5.2电机维护 (13)5.4曳引轮维护 (14)六常见故障的处理方法 ........................................................................... - 14 -一安全以下为本操作手册内所使用的图片和表示的意义，请仔细阅读。
安全标志例如果不按要求操作造成的危险，可能导致人员重伤或者死亡。
如果不按要求操作造成的危险，可能导致人员轻伤，或者导致设备损坏。
二产品说明2.1曳引机介绍曳引机主要由电机（永磁同步电动机）、曳引轮、编码器（速度/位置反馈元件）及制动器（制动系统）组成，具有节能环保、体积小、效率高、安全稳定等特性，适用于有机房、无机房两种安装方式。
2.2曳引机工作条件●海拔高度不超过1000米；●环境温度应保持在5℃~40℃，相对湿度不大于90%；●供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；●环境空气中不含有腐蚀性和易燃易爆性气体；●曳引机必须由控制柜供电其额定参数以主机铭牌为准，严禁直接供电；●曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其它杂物；我公司有权拒绝不按以上使用条件运行而造成损坏的赔偿。
2.3 防护等级根据国家标准GB4942.1-2001中规定的旋转电机外壳防护分级的具体规定，曳引机的防护等级是IP40，绝缘等级为F级。
进行电气安装时，应确保端子盒的电缆进线口正确密封。
2.4产品型号表一永磁同步无齿轮曳引机规格表2.5外形安装尺寸图一外形安装尺寸图2.6备件下表所列部件为用户可购部件 ：三 运输、仓储及吊装曳引机在运输、仓储及安装移动过程中应严格按照以下规定：●运输吊装时按箱体标识作业，运输及储藏时禁止将箱体叠放； ●吊环按曳引机自身重量设计，不允许与底架一起吊装； ●吊装时需保持曳引机平稳，不得有碰撞；●储藏于干燥、无尘、通风的室内且储藏时间超过6个月时，需以低速（<20转/分）正反方向运转电机，使润滑脂均匀润滑轴承；表二四 安装4.1使用前检查●开箱后检查主机铭牌确认是否为所购主机型号； ●核对装箱单中所列部件，确认有无缺失、损坏等情况；●曳引机重要紧固件出厂前有红漆标示，检查红漆是否有断裂、移位等情况； ●测量绕组对地绝缘电阻（500兆欧表，其值应不低于1M Ω）；4.2安装注意事项●曳引机防护等级为IP40，安装环境需符合此标准要求； ●确保安装曳引机的机架表面平整，最大允许偏差为0.1mm ；●曳引机安装完成后，其旋转部件需按照GB7588-2003<电梯制造与安装安全规范>进行防护处理；●在不挂负载的情况下，进行动态自学习，确保角度准确；4.3远程松闸手动装置的安装及使用说明4.3.1 安装①出厂前已对松闸控制机构做了安装，用户只需将刹车线安装到位即可，将刹车线另一端螺纹管嵌入松闸底座U 型槽内，两端各用一个M12螺母及垫片固定。
上端用配套的螺钉固定好，如图二所示:图 二 图 三垫片M12螺母②松闸机构在出厂前已安装并已经调试好，用户只需要将刹车线安装好即可。
这里对松闸机构的安装步骤不作说明，松闸机构装好后效果见图三；③远程松闸手动装置安装尺寸如图四、图五所示；图四图五钢索布置时角度半径必须大于1米以上，避免溜车或不松闸的危险！4.3.2 使用说明①操作前请确认主电源已断开。
②先取出限位螺钉（若限位螺钉不取出则弧形轮杠杆无法旋转）。
如图六：图六 图七③将随机携带的手柄与控制装置按照图六连接，将第一步取出的限位螺钉插入手柄与控制装置连接处。
如图七：④拉动手柄使手柄绕支点旋转，此时制动器打开，完成松闸动作。
如图八：⑤松闸完成后所有零件必须复位，手柄放在规定的位置。
⑥布置刹车线时要求使用专用的压线件（电缆用压线件或扎线带）固定，不可过紧，否则可能导致拉索紧固导致运动失效。
⑦装配完成后必须试运动几次保证该装置运动灵活，并且可自动复位后方可安全使用，如有问题则必须对装置进行调整直至满足要求，否则禁止使用。
松闸时注意溜车速度和轿厢平层，平层完成立即松开手柄停止松闸!4.4电气连接曳引机由变频器供电，曳引机的引出端U 、V 、W 与变频器的三个输出端相连，电机接线如图九（当为无机房时，3、4无须接线）：图八限位螺钉限位螺钉旋转方向每个制动器装有状态监测开关(微动开关)，制动器输入为DC110V,端子为图示，接线原理如图十所示: 具体见接线盒标示或联系我司售后服务。
图十4.5 编码器4.5.1 海德汉ERN 1387如果用户没有指定，该系列曳引机标配德国进口海德汉ERN1387正余弦编码器，见图十一，同时配置一根长7m 的电缆线，用户连接端用标准DB15针三排接头。
随产品发出的编码器线作如下说明以供用户参考使用：脉冲数±5%，信号sin-cos.图九4.5.1.1编码器ERN1387的安装及拆卸，如图十二所示图十二4.5.1.2编码器的连接编码器连接管脚说明：表三图十三图十四变频器端连接接头管脚配:表四用户在使用之前应认真确认所选变频器接口各管脚的信号与本公司发货产品编码器线连接变频器接口各管脚信号一致，如不一致可让专业人员把各管脚重新排布后安装。
编码器电缆安装：将编码器电缆的前端按20度到30度的角度范围卡进凹槽,如图十五；电缆前端卡进凹槽后，向下按压电缆前端位置使其完整的卡进凹槽内,如图十六；图十五图十六4.5.2 汇通编码器E158C9.25-2048-SA5N4T汇通编码器的安装及拆卸与海德汉1387一致，参考图十二。
4.5.2.1编码器的连接编码器连接管脚说明：表五4.5.3 多摩川编码器TS513N25034.5.3.1 多摩川编码器安装及拆卸如图十七所示图十七4.5.3.2 编码器的连接编码器连接管脚说明：表六4.5.4 亨士乐编码器RS20/2048AA.0KS01、拆卸及安装方法与多摩川编码器相同，请参考图十七。
