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AVR单片机指令系统方案

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第二章 AVR系列单片机的结构、时序及指令系统

第二章 AVR系列单片机的结构、时序及指令系统

• • Bit 7 – I: 全局中断使能 • I 置位时使能全局中断。单独的中断使能由其他独立的控制寄存器控制。 如果I 清零，则不论单独中断标志置位与否，都不会产生中断。任意一个 中断发生后I 清零，而执行RETI指令后I 恢复置位以使能中断。I 也可以通 过SEI 和CLI 指令来置位和清零。 • • Bit 6 – T: 位拷贝存储 • 位拷贝指令BLD 和BST 利用T 作为目的或源地址。BST 把寄存器的某一 位拷贝到T，而BLD 把T 拷贝到寄存器的某一位。 • • Bit 5 – H: 半进位标志 • 半进位标志H 表示算术操作发生了半进位。此标志对于BCD 运算非常有 用。 • • Bit 4 – S: 符号位, S = N ⊕ V • S 为负数标志N 与2 的补码溢出标志V 的异或。 • • Bit 3 – V: 2 的补码溢出标志 • 支持2 的补码运算。 • • Bit 2 – N: 负数标志 • 表明算术或逻辑操作结果为负。 • • Bit 1 – Z: 零标志 • 表明算术或逻辑操作结果为零。 • • Bit 0 – C: 进位标志 • 表明算术或逻辑操作发生了进（1）运算逻辑单元 ）运算逻辑单元ALU • 顾名思义，运算逻辑单元ALU 的作用是进行运算，包括算 术运算和逻辑运算。AVR ALU 与32 个通用工作寄存器直 接相连。寄存器与寄存器之间、寄存器与立即数之间的 ALU 运算只需要一个时钟周期。ALU 操作分为3 类：算 术、逻辑和位操作。此外还提供了支持无/ 有符号数和分 数乘法的乘法器，一次乘法操作的时间为2个指令周期， 而51系列单片机里面，做一次乘法运算需要4个指令周期。 • （2）状态寄存器 ） • 状态寄存器包含了最近执行的算术指令的结果信息。这些 信息可以用来改变程序流程以实现条件操作（如表2-1所 示）。如指令集所述，所有ALU 运算都将影响状态寄存器 的内容。这样，在许多情况下就不需要专门的比较指令了， 从而使系统运行更快速，代码效率更高。在进入中断服务 程序时状态寄存器不会自动保存，中断返回时也不会自动 恢复。这些工作需要软件来处理。

ATMEGA128--AVR教程

ATMEGA128--AVR教程

AVR教程（1）：AVR单片机介绍作者：微雪电子文章来源： 点击数： 478 更新时间：2008-4-1 23:58:21 AVR，它来源于：1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。

AVR单片机特点每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，AVR 8-bit MCU最大的特点是：●哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；●超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC 进行处理造成的瓶颈现象；●快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；●作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；●片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；●大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comp arator，WDT等；●大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。

●性价比高。

开发AVR单片机，需要哪些编译器、调试器？软件名称类型简介官方网址AVR Studio IDE、汇编编译器ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可使用汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体。

ATMEL官方及市面上通用的AVR开发工具都支持AVRStudio。

GCCAVR (WinAVR) C编译器GCC是Linux的唯一开发语言。

GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另外，它有一个非常大优点是，免费！在国外，使用它的人几乎是最多的。

avr单片机指令集

avr单片机指令集

avr单片机指令集AVR单片机指令集指令集概述指令,操作数,说明,操作标志# ,时钟数算数和逻辑指令ADD Rd, Rr 无进位加法Rd ← Rd + Rr Z,C,N,V,H 1ADC Rd, Rr 带进位加法Rd ← Rd + Rr + C Z,C,N,V,H 1ADIW Rdl,K 立即数与字相加Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl + K Z,C,N,V,S 2SUB Rd, Rr 无进位减法Rd ← Rd - Rr Z,C,N,V,H 1SUBI Rd, K 减立即数Rd ← Rd - K Z,C,N,V,H 1SBC Rd, Rr 带进位减法Rd ← Rd - Rr - C Z,C,N,V,H 1SBCI Rd, K 带进位减立即数Rd ← Rd - K - C Z,C,N,V,H 1SBIW Rdl,K 从字中减立即数Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl - K Z,C,N,V,S 2 AND Rd, Rr 逻辑与Rd ← Rd ? Rr Z,N,V 1ANDI Rd, K 与立即数的逻辑与操作Rd ← Rd ? K Z,N,V 1OR Rd, Rr 逻辑或Rd ← Rd v Rr Z,N,V 1ORI Rd, K 与立即数的逻辑或操作Rd ← Rd v K Z,N,V 1EOR Rd, Rr 异或Rd ← Rd ⊕ Rr Z,N,V 1COM Rd 1 的补码Rd ← 0xFF ? Rd Z,C,N,V 1NEG Rd 2 的补码Rd ← 0x00 ? Rd Z,C,N,V,H 1SBR Rd,K 设置寄存器的位Rd ← Rd v K Z,N,V 1CBR Rd,K 寄存器位清零Rd ← Rd ? (0xFF - K) Z,N,V 1INC Rd 加一操作Rd ← Rd + 1 Z,N,V 1DEC Rd 减一操作Rd ← Rd ? 1 Z,N,V 1TST Rd 测试是否为零或负Rd ← Rd ? Rd Z,N,V 1CLR Rd 寄存器清零Rd ← Rd ⊕ Rd Z,N,V 1SER Rd 寄存器置位Rd ← 0xFF None 1MUL Rd, Rr 无符号数乘法R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2MULS Rd, Rr 有符号数乘法R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2MULSU Rd, Rr 有符号数与无符号数乘法R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2 FMUL Rd, Rr 无符号小数乘法R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2FMULS Rd, Rr 有符号小数乘法R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2FMULSU Rd, Rr 有符号小数与无符号小数乘法R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2跳转指令RJMP k 相对跳转PC ← PC + k + 1 无2IJMP 间接跳转到(Z) PC ← Z 无2RCALL k 相对子程序调用PC ← PC + k + 1 无3ICALL 间接调用(Z) PC ← Z 无3RET 子程序返回PC ← STACK 无4RETI 中断返回PC ← STACK I 4CPSE Rd,Rr 比较，相等则跳过下一条指令if (Rd = Rr) PC ← PC + 2 or 3 无1 /2 / 3CP Rd,Rr 比较Rd ? Rr Z, N,V,C,H 1CPC Rd,Rr 带进位比较Rd ? Rr ? C Z, N,V,C,H 1CPI Rd,K 与立即数比较Rd ? K Z, N,V,C,H 1SBRC Rr, b 寄存器位为"0” 则跳过下一条指令if (Rr(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 无1 / 2 / 3SBRS Rr, b 寄存器位为"1” 则跳过下一条指令if (Rr(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 无1 / 2 / 3SBIC P, b I/O 寄存器位为"0” 则跳过下一条指令if (P(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 无1 / 2 / 3SBIS P, b I/O 寄存器位为"1” 则跳过下一条指令if (P(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 无1 / 2 / 3BRBS s, k 状态寄存器位为"1” 则跳过下一条指令if (SREG(s) = 1) then PC←PC+k + 1 无1 / 2BRBC s, k 状态寄存器位为"0” 则跳过下一条指令if (SREG(s) =0) then PC←PC+k + 1 无1 / 2BREQ k 相等则跳转if (Z = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2BRNE k 不相等则跳转if (Z = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRCS k 进位位为"1” 则跳转if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRCC k 进位位为"0” 则跳转if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRSH k 大于或等于则跳转if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRLO k 小于则跳转if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2BRMI k 负则跳转if (N = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2BRPL k 正则跳转if (N = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2BRGE k 有符号数大于或等于则跳转if (N ⊕ V= 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2BRLT k 有符号数负则跳转if (N ⊕ V= 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRHS k 半进位位为"1” 则跳转if (H = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRHC k 半进位位为"0” 则跳转if (H = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRTS k T 为"1” 则跳转if (T = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRTC k T 为"0” 则跳转if (T = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRVS k 溢出标志为"1” 则跳转if (V = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRVC k 溢出标志为"0” 则跳转if (V = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 274 ATmega8(L)2486N–AVR–07/04指令操作数说明操作标志# 时钟数BRIE k 中断使能再跳转if ( I = 1) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2 BRID k 中断禁用再跳转if ( I = 0) then PC ← PC + k + 1 无1 / 2数据传送指令MOV Rd, Rr 寄存器间复制Rd ← Rr 无1MOVW Rd, Rr 复制寄存器字Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr 无1LDI Rd, K 加载立即数Rd ← K 无1LD Rd, X 加载间接寻址数据Rd ← (X) 无2LD Rd, X+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd ← (X), X ← X + 1 无2 LD Rd, - X 地址减一后加载间接寻址数据X ← X - 1, Rd ← (X) 无2LD Rd, Y 加载间接寻址数据Rd ← (Y) 无2LD Rd, Y+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd ← (Y), Y ← Y + 1 无2 LD Rd, - Y 地址减一后加载间接寻址数据Y ← Y - 1, Rd ← (Y) 无2LDD Rd,Y+q 加载带偏移量的间接寻址数据Rd ← (Y + q) 无2LD Rd, Z 加载间接寻址数据Rd ← (Z) 无2LD Rd, Z+ 加载间接寻址数据，然后地址加一Rd ← (Z), Z ← Z+1 无2LD Rd, -Z 地址减一后加载间接寻址数据Z ← Z - 1, Rd ← (Z) 无2LDD Rd, Z+q 加载带偏移量的间接寻址数据Rd ← (Z + q) 无2 LDS Rd, k 从SRAM 加载数据Rd ← (k) 无2ST X, Rr 以间接寻址方式存储数据(X) ← Rr 无2ST X+, Rr 以间接寻址方式存储数据，然后地址加一(X) ← Rr, X ← X + 1 无2ST - X, Rr 地址减一后以间接寻址方式存储数据X ← X - 1, (X) ← Rr 无2 ST Y, Rr 加载间接寻址数据(Y) ← Rr 无2ST Y+, Rr 加载间接寻址数据，然后地址加一(Y) ← Rr, Y ← Y + 1 无2ST - Y, Rr 地址减一后加载间接寻址数据Y ← Y - 1, (Y) ← Rr 无2 STD Y+q,Rr 加载带偏移量的间接寻址数据(Y + q) ← Rr 无2ST Z, Rr 加载间接寻址数据(Z) ← Rr 无2ST Z+, Rr 加载间接寻址数据，然后地址加一(Z) ← Rr, Z ← Z + 1 无2ST -Z, Rr 地址减一后加载间接寻址数据Z ← Z - 1, (Z) ← Rr无2 STD Z+q,Rr 加载带偏移量的间接寻址数据(Z + q) ← Rr 无2STS k, Rr 从SRAM 加载数据(k) ← Rr 无2LPM 加载程序空间的数据R0 ← (Z) 无3LPM Rd, Z 加载程序空间的数据Rd ← (Z) 无3LPM Rd, Z+ 加载程序空间的数据，然后地址加一Rd ← (Z), Z ← Z+1 无3 SPM 保存程序空间的数据(Z) ← R1:R0 无-IN Rd, P 从I/O 端口读数据Rd ← P 无1OUT P, Rr 输出端口P ← R r 无1PUSH Rr 将寄存器推入堆栈STACK ← Rr 无2POP Rd 将寄存器从堆栈中弹出Rd ← STACK 无2位和位测试指令SBI P,b I/O 寄存器位置位I/O(P,b) ← 1 无2CBI P,b I/O 寄存器位清零I/O(P,b) ← 0 无2LSL Rd 逻辑左移Rd(n+1) ← Rd(n), Rd(0) ← 0 Z,C,N,V 1LSR Rd 逻辑右移Rd(n) ← Rd(n+1), Rd(7) ← 0 Z,C,N,V 1ROL Rd 带进位循环左移Rd(0)←C,Rd(n+1)← Rd(n),C←Rd(7) Z,C,N,V 1ROR Rd 带进位循环右移Rd(7)←C,Rd(n)← Rd(n+1),C←Rd(0) Z,C,N,V 1 ASR Rd 算术右移Rd(n) ← Rd(n+1), n=0..6 Z,C,N,V 1 SWAP Rd 高低半字节交换Rd(3..0)←Rd(7..4),Rd(7..4)←Rd(3..0) 无1 BSET s 标志置位SREG(s) ← 1 SREG(s) 1BCLR s 标志清零SREG(s) ← 0 SREG(s) 1BST Rr, b 从寄存器将位赋给T T ← Rr(b) T 1 BLD Rd, b 将T 赋给寄存器位Rd(b) ← T 无1 SEC 进位位置位C ← 1 C 1CLC 进位位清零C ← 0 C 1SEN 负标志位置位N ← 1 N 1CLN 负标志位清零N ← 0 N 1SEZ 零标志位置位Z ← 1 Z 1CLZ 零标志位清零Z ← 0 Z 1SEI 全局中断使能I ← 1 I 1CLI 全局中断禁用I ← 0 I 1SES 符号测试标志位置位S ← 1 S 1CLS 符号测试标志位清零S ← 0 S 1SEV 2 的补码溢出标志置位V ← 1 V 1CLV 2 的补码溢出标志清零V ← 0 V 1SET SREG 的T 置位T ← 1 T 1指令集概述275ATmega8(L)2486N–AVR–07/04指令操作数说明操作标志# 时钟数CLT SREG 的T 清零T ← 0 T 1SEH SREG 的半进位标志置位H ← 1 H 1CLH SREG 的半进位标志清零H ← 0 H 1MCU 控制指令NOP 空操作无1SLEEP 休眠( 见对睡眠功能的特殊说明) 无1WDR 复位看门狗( 见对WDR/timer 的特殊说明) 无1。

AVR单片机教程7—第七课ICCAVR使用教程

AVR单片机教程7—第七课ICCAVR使用教程

AVR单片机教程7—第七课ICCAVR使用教程——第七课ICCA VR使用教程本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！接下来我们来做第一个AVR程序，让程序跑起来，控制AVR单片机综合试验板上的8个LED，让它们亮、灭进行闪烁。

3.4.1 ICCAVR使用教程通过ICCAVR对源程序编译连接工程之前，需要对编译器属性进行设置，设置好的某些属性可保留起来作为新建工程的默认属性。

打开ICCAVR软件界面，选择Project→Option进入属性设置对话窗。

共有Paths、Compiler、Target、Config Salvo四个属性标签页。

1). Paths标签页（图3-12）在属性中设置编译器的头文件目录（Include Path(s):）和库文件目录（Library Path:）。

我们使用系统默认的头文件目录和库文件目录。

——图3-12 Paths标签页由于我们不使用汇编语言进行开发，因此汇编语言包含路径（Asm Include Path(s):）空着不填。

输出文件目录（Output Directory:）空着不填，则输出文件自动存放在工程项目目录中，否则存放在用户填写的路径下。

2).Compiler标签页（图3-13）Strict ANSI C Checkings：选中表示进行严格的C语法检查。

——图3-13 Compiler标签页Accept Extensions(C++ comments,binary constants) ：选中表示接受C++风格的程序注释。

Int size enum(for backword compatibility) ：选中表示可以向下兼容程序。

Optimizations栏可以选择默认设置（Default）或使能代码压缩功能（Enable code compression），对程序的编译进行优化。

AVR单片机C语言编程

AVR单片机C语言编程

高性能
AVR单片机的功耗较低，适用于电池供电的设备。
低功耗
AVR单片机可以通过C语言编程实现不同的功能。
可编程
AVR单片机的外设接口丰富，如ADC、DAC、UART、SPI等，便于实现各种通信和控制功能。
丰富的外设接口
AVR单片机的应用领域
AVR单片机可以通过外设接口实现与传感器的通信和控制，适用于智能仪表领域。
AVR Studio简介
AVR Studio可从Atmel官方网站下载安装，支持Windows、Linux和Mac等多种操作系统。
AVR Studio安装
AVR Studio简介及安装
AVR Studio的使用方法
使用AVR Studio进行单片机编程，需先创建一个工程，然后编写代码、编译、链接和下载程序到单片机中。
调试技巧
使用AVR Studio的调试功能，可以实时监控单片机内部寄存器和IO口状态，支持串口调试和JTAG调试等多种方式。
AVR Studio的使用方法及调试技巧
AVR单片机的开发流程
先确定单片机型号及所需外围器件，然后编写程序、编译、链接、下载并调试，最后进行系统测试。
注意事项
在进行AVR单片机开发时，要注意代码规范、注释明确、变量命名规则和模块化设计等基本问题，提高代码可读性和可维护性。同时，要避免使用未经Atmel认证的芯片和元器件，以确保系统稳定可靠。
01
02
03
01
总结词：熟练掌握
AVR单片机实现液晶显示控制
02
液晶显示控制程序：利用AVR单片机的串行通信接口，实现液晶显示的控制，同时采用C语言编写相应的程序。
03
程序逻辑：利用AVR单片机的USART串行通信接口，通过发送相应的指令控制液晶显示器的显示内容和显示位置，同时采用中断处理的方式对液晶显示器的状态进行实时监控，实现液晶显示的控制功能。

AVR单片机C语言编程

AVR单片机C语言编程

步骤2
将时钟芯片的数据输入/输出引脚连接到AVR单片机的I/O口
步骤4
完善程序，实现时钟芯片的读写功能和数据显示
步骤3
通过编写C语言程序，读取时钟芯片的实时时间数据，并将数据存储到指定的变量中
AVR单片机C语言编程常见问题及解决方案
05
总结词：在烧录程序时，AVR单片机可能因为各种原因导致程序无法成功烧录到芯片中。
使用编译器调试功能：使用编译器的调试功能可以帮助定位错误所在位置，以便更准确地解决问题。
程序编译时出现错误或警告
AVR单片机C语言编程的进阶学习建议
06
阅读经典应用案例和项目经验
通过阅读成功的项目案例，了解AVR单片机在各个领域的应用情况及技术实现。
参考优秀的代码库和开源项目
学习并理解其他开发者分享的代码库和开源项目，掌握优秀的编程技巧和经验。
AVR单片机的开发环境和工具链
03
Atmel Studio
01
Atmel旗下的集成开发环境(IDE)，支持AVR系列单片机的设计与开发。
AVR单片机的开发环境
WinAVR
02
在Windows平台上进行AVR单片机开发的开源集成开发环境(IDE)。
AVR-GCC
03
AVR单片机的C编译器，可将C语言源码编译成可在AVR单片机上运行的二进制代码。
参加线下技术研讨会和培训课程
参加相关的学习研讨会、技术分享会和培训课程，与行业专家面对面交流，深入了解AVR单片机领域的最新动态和发展趋势。
参加相关的技术论坛和社区交流活动
THANKS
感谢观看
程序无法烧录成功
程序运行时出现异常
总结词：在编译程序时，编译器可能会给出错误或警告信息，这些信息可能是由于代码语法错误、类型转换不正确等原因引起的。

AVR单片机C语言编程


}
2021/1/28
6
机电系统控制电路设计
1 C语言基础
关于编译预处理（宏定义）
❖ #define PI 3.14159 ---不带参数 #define S(a,b) a*b---带参数 ❖ #define — 宏定义命令 ❖ PI — 符号常量（宏名，最好用大写，以区别一般变量） ❖ 3.14159 —宏体（可以是一个表达式，如3+4） ❖ 作用：用简单符号代表宏体部份内容（编译时会先自动替换） ❖ 意义：直观/多次使用/便于修改 ❖ 注意： #define 可出现在程序的任一位置
#include <math.h>
/*编译预处理——文件包含*/
main( )
/*主函数*/
{
float r,s;
/*定义变量r、s类型为单精度实型*/
r =1.0;
/*变量r赋初值*/
s=PI * pow(r,2);
/*计算圆面积s*/
printf ("半径R=%f 时，面积S=%f \n",r,s); /*输出结果*/
执行部份：输入、赋值、计算、控制、输出等：
r=1.0;
/*变量r赋初值*/
s=PI*pow(r,2);
/*计算圆面积s*/
printf("半径R=%f 时，面积S=%f \n",r,s); /*输出结果*/
2021/1/28
11
机电系统控制电路设计
1 C语言基础
其他函数
❖ 标准库函数——只能调用 。使用方法： ⒈先“包含”，即将该函数所在头文件包含在程序中。 例： #include <stdio.h> ⒉后调#用in。clu调de用<方m式at：h.h函>数名（参数） main( ) { …… s=PI*pow(r,2); …… printf(“半径R=%f 时，面积S=%f\n”,r,s); } 说明：pow(x,y) 求xy （math.h中的标准数学函数） printf(……); (stdio.h中的标准输出函数)

AVR单片机BASIC语言


２、输出语句 当单片机根据人们设定的程序要求，对信息进行处理 之后，需要通过I/O端口对外发出控制信号或其他 之后，需要通过I/O端口对外发出控制信号或其他 信息，可以使用下面的语句： PortC = A ，把A这个变量送出到C ，把A这个变量送出到C 同样，要强制某个或些端子的输出状态，也可以使用 逻辑运算的方法实现，例如在送出A 逻辑运算的方法实现，例如在送出A 之前作如下处 理，看看是什么结果： A = A OR &B00001110 ’强制Bit1、 Bit2、 Bit3 置1 ’强制Bit1、 Bit2、 A =A AND &B11110001 ’强制Bit1、 Bit2、 Bit3 置0， ’强制Bit1、 Bit2、 式中的二进制数可以写成十进制数 同样能够直接对某一输出端子实施控制： Set/Reset ProtC.2 ’把PC2这一位置1/置 ’把PC2这一位置1/置0 这个方法亦适用于位变量中的某一位： Set/Reset X.0 ’置位/ ’置位/清0变量X 的Bit 0 变量X
端口配置和特性
1、端口配置 由于单片机强大的功能，使用上的灵活性和多样性，因此在执 行具体任务时，必须明确所指派的工作，在程序设计上称为 “配置”（Config）。通用I/O端口的配置如下： “配置”（Config）。通用I/O端口的配置如下： Config PortB=Output/Input —PortB 用作输出/输入（可以是 用作输出/ 其它端口），这时整个端口用作一个并行I/O用途。 其它端口），这时整个端口用作一个并行I/O用途。 Config PortD.2=Output/Input —端口D的引脚2用于输入/输出 端口D的引脚2用于输入/ （可以是其他端口或引脚）。单独指定一个端子。 DDRB=&B00001111— 指定PB0~PB3 DDRB=&B00001111— 指定PB0~PB3 作为输出用途， PB4~PB7 用于输入用途。DDR是端口的方向寄存器，每个位 用于输入用途。DDR是端口的方向寄存器，每个位 对应控制一个I/O引脚，用于规定该引脚的输入/ 对应控制一个I/O引脚，用于规定该引脚的输入/输出方向，若写 入0，则规定引脚为输入；若写入1，则规定引脚为输出。位控 ，则规定引脚为输入；若写入1 方式用这种形式指定端口用途最好。 用作通用I/O的其他端口（子），可以根据情况使用上面的语句 用作通用I/O的其他端口（子），可以根据情况使用上面的语句 进行安排。

AVR第三章(AVR指令系统)11年上


机器码：10q0 qq0d dddd 1qqq。
13
九、从程序存储器取常数寻址
只有一条指令LPM，也称查表指令。
程序存储器中存放常数字节的地址由寄存器Z的内容确定。 Z寄存器的高15位用于选择字地址，而Z寄存器的最低位D0用 于存放字地址的高低字节。若最低位为0，则选择低字节；若 最低位为1，则选择高字节。
说明：
一个汇编文件包含若干个代码段，若干个数据段 ，若 干个E2PROM 段 ，在汇编时，它们按类型的不同被分别连接 成一个代码段，一个数据段，一个E2PROM段。
18
二、ORG——设置程序、数据在段中的起始位置
语法： .ORG 表达式 ； 表达式的值为定位计数器的值---绝对值（无符号数）。 如果ORG伪指令放在数据段，则设置SRAM定位计数器。 如果该伪指令放在代码段，则设置程序存储器计数器。 如果该伪指令放在E2PROM段，则设置E2PROM定位计数器。 缺省值：代码段：0；数据段:32； E2PROM 段 :0。 注意：程序存储器定位计数器--按字计数； 而E2PROM和SRAM 定位计数器--按字节计数。
19
三、数据定义伪指令
1．BYTE——在SRAM数据区定义字节 语法：LABEL：.BYTE 表达式（表）
2． DB——在程序存储器或E2区中定义字节常数 语法：LABEL： .DB 表达式（表）
tab:.db $3f,$06,$5b,$4f,$66,$6d,$7d,$07,$7f,$6f ;七段码表
例：LPM ； 操作： R0←(Z)，既把以Z为指针的程序存储 器的内容送R0。若Z=$0100，即把地址为$0080的程序存储器 的低字节内容送R0，若Z=$0101，即把地址为$0080的程序存 储器的高字节内容送R0。 先了解一下，指令部分详细讲解。

AVR单片机C语言编程

AVR单片机的特点
AVR单片机广泛应用于各种领域，如智能家居、电子门锁、自动控制等。
AVR单片机的应用领域
AVR单片机的特点和应用领域
AVR单片机的主要产品线
AVR单片机主要有ATmega和ATtiny两个系列，其中ATmega系列单片机具有较高的性能和丰富的外设接口，适用于较为复杂的控制系统。
AVR单片机的主要型号
AVR单片机的起源
1980年代，美国国家半导体公司推出了第一片AVR单片机，它具有高性能、可编程和低功耗的特点。
AVR单片机的诞生
随着技术的不断发展，AVR单片机逐渐被广泛应用于各种领域，包括工业控制、智能家居、汽车电子等。
AVR单片机的成长
AVR单片机具有高性能、可编程、低功耗、易于开发等特点。
内存限制
AVR单片机的寄存器是直接映射到内存中的，必须了解寄存器的使用方法；
寄存器访问
AVR单片机的中断处理需要特别注意，必须了解中断源、中断向量表和中断处理程序编写等。
中断处理
01
关键字
C语言中的关键字和数据类型
02
数据类型
03
特殊关键字
04
数据类型扩展
04
AVR单片机的编程实例
总结词：基本了解
定时器和中断的使用
串口通信的实现
总结词：高级应用
详细描述：串口通信是AVR单片机中非常常用的通信方式之一，通过串口通信可以实现多个设备之间的数据传输和通信。本节将介绍串口通信的基本原理和实现方法，包括串口的接口电路和程序代码，让读者能够了解串口通信的基本框架和应用技巧。同时，通过实际案例来讲解串口通信的实现方法，让读者更好地掌握相关知识。
详细描述：AVR Studio的安装和设置包括以下步骤
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第五章AVR单片机指令系统计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。

计算机只能识别和执行机器语言的指令。

为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。

汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。

AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。

SL-DIY02-3开发实验器使用A T90S8535单片机,有118条指令, 而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令, 我们重点讲这34条指令, 其余指令就可自学了。

AVR器件(指令速查表) 118条指令器件BRCS k C置位转□LPM 从程序区取数IN Rd,P 从I/O口取数OUT P, Rdr 存数I/O口PUSH Rr 压栈POP Rd, 出栈1．不带进位加法ADD一不带进位加说明：两个寄存器不带进位C标志加，结果送目的寄存器Rd。

操作： Rd Rd+ Rr语法：操作码：程序计数器：ADD Rd,Rr O≤d≤31，0≤r≤31 PC PC＋1例子：。

(实践操作程序4411.ASM) 实践操作例子*.ASM,必须编译生成*.OBJ文件才可调试,如要修改*.ASM,必须修改文件属性,去掉*.ASM只读文件属性2．带进位加法ADC－一带进位加说明：两个寄存器和C标志的容相加，结果送目的寄存器Rd。

操作： Rd←Rd＋Rr＋C语法：操作码：程序计数器：ADC Rd,Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 PC←PC＋1例子：(实践操作程序4412.ASM)3．减1指令DEC一减1说明：寄存器Rd的容减1，结果送目的寄存器Rd中。

操作：Rd Rd－l语法：操作码：程序计数器：DEC Rd 0≤d≤31 PC PC十1例子：(实践操作程序4426.ASM)4．立即数比较CPI——带立即数比较说明：该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作。

寄存器的容不改变。

该指令后能使用所有条件转移指令。

操作：Rd－K语法：操作码：程序计数器：CPI Rd, K 16≤d≤31， 0≤ K≤255 PC PC＋ 1例子：(实践操作程序4463.ASM)5．带立即数与ANDI——立即数逻辑与 ;全1为1,有0即0说明：寄存器Rd的容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。

应用: 清0,使某位为0,用0去与;保留,用1去逻辑与;代硬件与门操作：Rd Rd·K ;语法：操作码：程序计数器：ANDI Rd K 16≤d≤31， 0≤K≤255 PC PC＋ 1例子：(实践操作程序4472.ASM)6．寄存器逻辑或OR一逻辑或;有1即1,全0为0,应用: 置数,使某位为1,用1去或;保留,用0去逻辑或;代硬件或门说明：完成寄存器Rd与寄存器Rr的容逻辑或操作，结果进目的寄存器Rd中。

操作： Rd Rd ∨ Rr语法：操作码：程序计数器：OR Rd Rr 0≤d≤31， 0≤r≤31 PC PC＋ 1 例子：(实践操作程序4481.ASM)7．清除寄存器CLR－一寄存器清零说明：寄存器清零。

该指令采用寄存器Rd与自己的容相异或实现的。

寄存器的所有位都被清零。

操作： Rd Rd ⊕Rd语法：操作码：程序计数器：CLR Rd 0≤d≤31 PC PC＋ 1例子：(实践操作程序4492.ASM)8．相对跳转RJMP一相对跳转说明：相对跳转到 PC －2K和 PC＋2K（字）围的地址。

在汇编程序中，标号用于替代相对操作。

AVR微控制器的程序存储器空间不超过4K字（8K字节），该指令能寻址整个存储器空间的每个地址位置。

操作： PC(PC＋1)＋ k语法：操作码：程序计数器：RJMP k — 2K≤k≤2K PC(PC＋1)＋k例子：(实践操作程序4511.ASM)9．相等转移BREQ相等转移说明：条件相对转移，测试零标志（Z），如果 Z位被置位，则相对PC值转移。

如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，且当寄存器Rd中无符号或有符号二进制数与寄存器 Rr中无符号或有符号H进制数相等时，转移将发生。

操作：If Rd＝Rr(z＝1)then PC(PC十1)＋k，PC PC十1语法：操作码：程序计数器：BREQ k -64≤k≤＋63 PC(PC＋ 1)＋ kPC PC＋ l例子：(实践操作程序4523.ASM)10．不相等转移BRNE——不相等转移说明：条件相对转移，测试零标志（Z），如果Z位被清零，则相对PC值转移。

如果在执行CP。

CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，且当在寄存器Rd中的无符号或带符号二进制数不等于寄存器Rr中的无符号或带符号二进制数时，转移将发生。

该指令相对PC转移的方向为：PC－ 64≤目的≤PC＋ 63。

参数K为PC的偏移，用2的补码表示（相当于指令BRBCIK）。

操作， If Rd≠Rr(Z＝0) then PC(PC＋1)＋k，elesPC PC＋1语法：操作码：程序计数器：BRNE k －64≤ k ≤＋63 PC(PC＋1)＋ kPC PC＋l例子：(实践操作程序4524.ASM)11．寄存器位清零跳行SBRC一寄存器位被清零跳行说明：该指令测试寄存器某位，如果该位被清零，则跳下一行执行指令。

操作：If Rd（b）＝ 0 then PC PC＋2（or 3）eles PC PC＋ 1语法：操作码：程序计数器：SBRC Rr，b 0≤ r≤ 31， 0≤ b≤7 PC PC十1pC pC＋ 2PC PC＋ 3例子：(实践操作程序45222.ASM)12．寄存器位置位跳行SBRS一寄存器位置位跳行说明：该指令测试寄存器某位，如果该位被置位，则跳下一行执行指令。

操作: If Rr(b）＝l then PC PC＋ 2（or 3）eles PC PC＋ l语法：操作码：程序计数器：SBRS Rr，b ≤r≤31，0≤b≤7 PC PC＋1PC PC＋2PC PC＋3例子：(实践操作程序45223.ASM)13．I／O寄存器位置位跳行SBIS－I／O寄存器的位置位跳行说明：该指令测试1／O寄存器某位，如果该位被置位，则跳一行执行指令。

该指令在低32个1／O寄存器操作，地址为0～31。

操作： If I／OP, b＝l then PC PC＋2（or 3）else PC PC＋1语法：操作码：程序计数器：SBIS p ,b 0≤ P≤ 31， 0≤ b≤ 7 PC PC＋ 1PC PC＋ 2PC PC＋ 3例子：(实践操作程序45225.ASM)14．相对调用RCALL——相对调用于程序说明：在PC+1后（2K字（4K字节）围调用子程序。

返回地址（RCALL后的指令地址）存储到堆栈（见CALL）。

操作：PC(PC＋1)＋k语法：操作码：程序计数器：RCALL k －2K≤ k ≤2K PC(PC＋1)＋ k例子: (实践操作程序DIP40LED.ASM)15．从子程序返回RET——子程序返回说明：从子程序返回。

返回地址从堆栈中弹出。

操作： PC（15－0）STACKPC（21－0）STACK语法：操作码：程序计数器：堆栈：RET None See Operation SP SP＋ 2RET None See Operation SP SP＋ 3例子：(实践操作程序见DIP40LED.ASM)16．从中断程序返回RETI——中断返回说明：从中断程序中返回。

返回地址从堆栈中弹出，且全局中断标志被置位。

注意:1.主程序应跳过中断区,防止修改补充中断程序带来麻烦;2.不用的中断入口地址写上RETI-中断返回,有抗干扰作用;操作： PC（15－0）STACKPC（21－0）STACK语法：操作码：程序计数器：堆栈：RETI None See Operation SP SP十2RETI None See Operation SP SP ＋3例子：( 程序45230.ASM,摘自”乐曲.ASM”部分程序,仅供参考),能执行程序请阅”乐曲.AS M”程序及A VR单片机在儿童智能玩具中的应用--音乐玩具(电脑放音机)一文17．寄存器拷贝数据MOV寄存器拷贝说明：该指令将一个寄存器拷贝到另一个寄存器。

源寄存器Rr的容不改变，而目的寄存器Rd拷贝了Rr的容。

操作：Rd ← Rr语法：操作码：程序计数器：MOV Rd Rr 0≤ d≤ 31， 0≤ r≤31 PC PC＋ 1例子：(实践操作程序4611.ASM)18．SRAM数据直接送寄存器LDS直接从SRAM装入说明：把SRAM中1个字节装入到寄存器。

必须提供一个16位地址。

存储器访问被限制在当前64K字节的SRAM页。

超过64K字节，LDS指令使用RAMPZ寄存器访问。

操作：Rd(k）语法：操作码：程序计数器：LDS Rd k 0≤ d≤ 31，0≤ k≤65535 PC PC＋ 2 例子：(实践操作程序4612.ASM)19．寄存器数据直接送SRAMSTS寄存器数据直接送SRAM说明：将寄存器的容直接存储到SRAM。

必须提供一个16位的地址。

存储器访问被限制在当前64K字节的SRAM页。

STS指令使用RAMPZ寄存器访问存储器可超过64K字节。

操作：（k）Rr语法：操作码：程序计数器：STS k，Rr 0≤r≤31，0≤k≤65535 PC PC＋2 例子：(实践操作程序4613.ASM与4612.ASM相同)20．立即数送寄存器LDI——装入立即数说明：装入一个8位立即数到寄存器R16～R31中。

操作：Rd K语法：操作码：程序计数器：LDI Rd K 16≤ d≤ 31， 0≤K≤ 255 PC PC＋ 2 例子：(实践操作程序4614.ASM)21.使用变址Z间接将SRAM中的容传送到寄存器LD（LDD）——使用变址Z间接将SRAM中的容传送到寄存器说明：带或不带偏移间接从SRAM中传送一个字节到寄存器，SRAM中的位置由寄存器区中的 Z （16位）指针寄存器指出。

存储器访问被限制在当前 64K字节的 SRAM页中。

为访问另外SRAM 页，则 I／O围的寄存器RAMPZ需改变。

在指令执行后，Z指针寄存器值要么不改变，要么就加1或减1操作。

使用Z指针寄存器的这些特性，特别适合于堆栈指针，因为Z指针寄存器能用于直接子程序调用，直接跳转和查表。

Z指针寄存器用作为专用堆栈指针要比X、Y指针方便。

用Z指针在程序存储器中查表，可参见LPM指令。

操作：Rd（Z）Rd（Z）Z Z－1Rd（Z＋q）语法：操作码：操作流程: 程序计数器：LD Rd,Z 0≤ d≤31 送数,Z指针不改变 PC PC＋1LD Rd Z＋ 0≤d≤31 先送数,后Z指针加1 PC PC＋1LD Rd,-Z 0≤d≤31 先Z指针减1, 后送数 PC PC＋lLDD Rd Z＋q 0≤ d≤31，先Z指针加q,后送数, PC PC＋10≤q≤63 执行后Z指针(Z不含q)不变例子：(实践操作程序4625.ASM)22. LPM——装入程序存储器说明：将Z寄存器指向的一个字节传送到寄存器0（RO）。