机械设计基础,第六版 习题答案

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1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图

图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图

题 2-3 见图 2.16 。

题 2-7

解 : 作图步骤如下 (见图 2.19 ) :

( 1 )求 , ;并确定比例尺 。

( 2 )作 ,顶角 , 。

( 3 )作 的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。

( 4 )作一水平线,于 相距 ,交圆周于 点。

( 5 )由图量得 , 。解得 :

曲柄长度:

连杆长度:

题 2-7图 2.19 3-1解

图 3.10 题3-1解图

如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 如图所示。

3-2解

图 3.12 题3-2解图

如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。

4-1解 分度圆直径

齿顶高

齿根高

顶 隙

中心距

齿顶圆直径 齿根圆直径

基圆直径

齿距

齿厚、齿槽宽

4-11解 因

螺旋角

端面模数

端面压力角

当量齿数

分度圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

4-12解 (1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应

说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不 连续、传动精度低,产生振动和噪声。

( 2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因

螺旋角

分度圆直径

节圆与分度圆重合 ,

4-15答: 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即

、。

一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向

相反(外啮合),即 、 、 。

一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即 、 。

5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即 和 。

图 5.5 图5.6

5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有:

齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因 此有:

通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。

6-2解 拔盘转每转时间

槽轮机构的运动特性系数

槽轮的运动时间

槽轮的静止时间

6-3解 槽轮机构的运动特性系数

因: 所以

6-4解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为

因 得 ,则

槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为:

由此得当取槽数 ~8时,满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种: , 。

10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。

当 时,螺纹副的效率 所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。

10-2解 由教材表10-1、表10-2查得

,粗牙,螺距 ,中径

螺纹升角

,细牙,螺距 ,

中径

螺纹升角

对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。

11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系:

( 1)计算传动的角速比用齿数 。

( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。

( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。

( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。

11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定

则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。

轮1为主动 轮2为主动时 图 11.2 题11-7解图

11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 ;径向力

总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。

图 11.3 题11-8解图

11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的

旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。

( 2)由题图可知:、 、 、 、

分度圆直径 轴向力

要使轴向力互相抵消,则:

11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数

分度圆直径

分度圆锥角

平均直径

轴向力 ( 2)斜齿轮3相关参数

分度圆直径

轴向力

( 3)相互关系

因 得:

(4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指向上,转

动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故

斜齿轮3为右旋。

图11.6 题11-16 解图

11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。

12-2

图12.3

解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以

得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3) ( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为

蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:

各力的方向如图 12-3所示。

13-1解 ( 1 )

( 2 )

=

=2879.13mm

( 3 )不考虑带的弹性滑动时,

( 4 )滑动率 时,

13-2解( 1 )

( 2 ) =

( 3 ) = =

13-3解 ( 1 ) =

( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm

( 3 )

13-4解

由教材表 13-6 得

由教材表 13-4 得: △ =0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:

,由教材表 13-5 得:

取 z=3

14-1解 I 为传动轴, II 、 IV 为转轴, III 为心轴。 14-9改错

16-6解 ( 1)按题意,外加轴向力 已接近 ,暂选 的角接触轴承类型70000AC。

( 2)计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b)

由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力

,方向向左

,方向向右

因 ,

轴承 1被压紧 轴承 2被放松

( 3)计算当量动载荷

查教材表 16-12,

,查表16-12得 ,

查表16-12得 ,

( 3)计算所需的基本额定动载荷

查教材表 16-9,常温下工作, ;查教材表16-10,有中等冲击,取 ;球轴承时,

;并取轴承1的当量动载荷为计算依据

查手册,根据 和轴颈 ,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷

)。