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工业机器人技术与应用工业机器人的发展史项目一工业机器人概述任务一导入●谁发明了世界上第一台工业机器人？●工业机器人的发展经历了怎样的曲折？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标了解工业机器人的起源及发展历程了解全球工业机器人的发展特点知识目标工业机器人的发展历程一、概述工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。
1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利，1956年。
他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司，1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。
1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。
工业机器人Unimate一、概述从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人产业逐步起动。
发展得最成功的是日本．成为长期领跑工业机器人技术研究与应用市场的国家。
二十世纪九十年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发能力与产业规模不断增强与扩大。
经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。
一、概述根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年增加15％．共计253 748台，如图所示为2003～2015年全球工业机器人销量。
2013-2015全球机器人销量图一、概述全球75％的工业机器人被销往中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，预计到2019年，工业机器人销售量将突破40万台，如图所示为2010～2014年全球五大工业机器人使用国销售量。
2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量一、概述在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为69台)，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。
120●基金项目：2020年度山西省哲学社会科学规划课题（2020YY196）。
1 引言2014年，被称为智能机器人历史上崭新的一年。
乘着人工智能兴起的东风，机器人、信息、通信及人工智能将进一步融合，历经电气时代和数字时代，机器人也将进入智能时代。
那么什么是智能机器人呢？智能机器人可实现各种功能。
它是用来搬运零件、材料的操作机。
智能机器人则是模拟人类思维方式的一种系统，但外形不一定像人。
它是自动执行工作的机器装置，因此，人类可以直接控制指挥，或者可按照相关程序自动运行，并按照原则纲领行动。
在工业当中，智能机器人指能够自行完成任务的人造机器装置，用来协助或取代我们的一部分工作，绝大部分是由电子电路或计算机程序控制的机电装置。
它可以代替一些危险指数高或是重复性高，并且人类不愿意从事的工作岗位，也可以做一些由于尺寸过于狭小而人类无法做的工作，甚至是去一些人类不能生存的环境，例如像外太空或是深海。
总之，在高危工作、上天下海、甚至战场作业等方面可以大显身手，已经可以在越来越多方面取代人类。
以下三个功能是智能机器人所必须具备的：感知力、行动影响力，以及将感知和行动统一起来的能力。
工业机器人与智能机器人的最大差距在于，智能机器人是具有外部感知、智能识别、思维判断及行动规划功能的。
习总书记曾在讲话中提到，“机器人是‘制造业的发动机’，一个国家的科学技术水平以及制造业水平的高低是通过智能机器人的研发，制造来体现的。
”第三次工业革命必然是通过机器人革命展开的，高端制造业的格局将从此改变，迅速成为全球最大的机器人市场。
智能机器人技术由多种学科内容交叉融合，可完成难度很高的任务，在工农业、医疗、交通、教育、航空航天及军事上成为不可或缺的一部分。
现如今生产方式由刚转柔、传统转智能、粗糙转精细，构建以智能制造为核心的新型制造体系迫在眉睫，对具有更高智能化的工业机器人的需求将呈现井喷式增长的趋势。
综上所述，智能机器人产业发展前景广阔且市场潜力巨大。
高考政治专题练习生活与消费【高考真题】1．（2016年高考北京卷文综政治30）2016年中国在部分地区试点“一元券硬币化工程”，用一元硬币替代一元纸币；2015年丹麦公布了关于“无现金社会”的议案，计划用电子货币代替纸币；长期的恶性通货膨胀导致委内瑞拉货币面值极高，2008年该国政府发行新的货币，新币与旧币的兑换比例是1:1000。
上述三个国家的方案和措施都（）①体现了国家拥有发行货币的权利②改变了货币衡量的商品价格③可以稳定物价，控制通货膨胀④能方便交易行为，降低货币使用成本A．①③B．①④C．②③D．②④2．（2015年高考山东卷24）近年来，在我国与越南、新加坡、俄罗斯等国家的贸易中，使用人民币评价、结算的业务量不断上升，从2010年的0.51万亿元上升到2014年的6.55万亿元。
对外贸易中使用人民币计价、结算，有助于（）A．我国外贸企业规避汇率风险B．发挥人民币的贮藏手段职能C．我国外贸企业加快转型升级D．增强人民币国际市场购买力3．（2016年高考全国1卷文综政治12）互补品战略是企业利用两种商品之间的互补关系，优化产品组合，达到一定目标的经营战略。
下列做法属于该战略的是（）①某快餐店与饮料商合作，提供汉堡包与饮料搭配的套餐②为降低碳排放，某运输公司将动力燃料由汽油改为天然气③为促销增利，某企业降低其喷墨打印机价格，题高墨盒价格④玉米价格上涨，某饲料厂在生产中减少玉米用量，增加小麦用量A．①②B．①③C．②④D．③④4．（2016年高考全国1卷文综政治14）因原材料价格上涨，生产流感特效药的制药企业陷入经营困境，为保证药品的正常供给，政府对该类制药企业实施生产补贴，若用S、S’表示补贴前后该药品的供给曲线，不考虑其他因素，准确反映补贴前后该药品供给变化的图示是（）5．（2014高考福建卷33）M商品的价格与需求量之间的关系如图11所示。
在一般情况下，下列哪种情形可能导致曲线S1向S2平移（）①M商品是汽车，汽油价格上涨②M商品是大米，面粉价格下降③M商品是商品房，房贷利率下调④M商品的供给量不变，M商品供不应求A．①②B．②④C．①③D．③④6．（2014高考江苏卷6）有调查表明，我国新型农村合作医疗保险使农村居民消费增加5.4%，城镇职工医疗保险使城镇居民消费增加11%。
数字经济与高质量就业：理论与实证＊孟 祺摘 要：数字经济的发展成为提升一国国际竞争力的关键，但会不会导致劳动力替代效应？基于中国２０００－２０１８年的面板数据，实证检验了数字经济对中国就业的影响。
研究结果发现：数字经济的发展并不必然减少就业规模，而是替代效应和抑制替代效应并存，导致数字经济并没有减少就业。
在就业结构上表现为制造业内部促进高技术密集型就业数量但减少劳动密集型产业和中技术密集型产业就业数量，在服务业上体现为数字经济促进了包括生产性服务业、消费性服务业和公共组织的就业规模。
行业产出和人均受教育程度也对就业规模和结构有一定的积极作用。
关键词：数字经济；高质量就业；替代效应；促进效应中图分类号：Ｆ０６２．３ 文献标识码：Ａ 文章编号：０２５７－５８３３（２０２１）０２－００４７－１２DOI:10.13644/31-1112.2021.02.005作者简介：孟 祺，浙江科技学院经济与管理学院副教授、博士 （浙江 杭州 ３１００２３）一、引言和文献综述全球疫情对我国经济造成了较大的负面影响，对就业产生了一定的冲击。
新冠疫情影响最严重的是服务业，特别是批发零售业、餐饮住宿业、交通运输业、文体娱乐业和居民服务业，这些服务产业在经济停摆的状况下影响最大，而且在中国疫情稳定的情况下，国外的疫情还处于高发状态，国外的进口需求持续低迷对中国出口企业造成持续的压力，特别是电器设备、仪器仪表、纺织服装和金融制品等行业，这些行业都是中国出口比重比较大的行业。
为应对就业压力，２０２０年中国政府工作报告中指出了稳就业的政策目标，政策工具包括促进数字经济发展等。
按照数字经济的定义，包括了ＩＣＴ基础产业以及产业数字化的内容。
数字经济在中国已有良好的发展基础，按照中国信通院的估计目前位居世界第二位。
数字经济对于就业有什么样的影响呢？能不能收稿日期：２０２０－１１－２４＊ 本文系浙江省软科学重点项目“全球价值链重构与高质量产业集群研究———链长制的全球价值链视角”（项目编号：２０２１Ｃ２５０３９）的阶段性研究成果。
国内外机器人行业发展情况分析
一、概述
机器人行业是指将机械、电气、控制、计算机等技术结合在一起，开发、制造、营销机器人的完整产业链条。
机器人行业涉及的技术和领域非
常广泛，包括机器人动力学、机器人感知与控制技术、机器人系统软件技术、机器人系统设计原理等。
近年来，全球机器人行业发展迅猛，机器人
应用广泛，受到国家重视，已成为当今世界经济发展中的重要领域。
二、国内外机器人行业发展情况
1、国内机器人行业发展情况
2024年，中国机器人行业总产值为477亿元，同比增长29.2%，机器
人行业发展迅猛。
截至2024年底，全国工业机器人总量达到45.6万台，
比2024年增长53.9%。
2024年，国内机器人行业发展仍在快速发展。
根据企业组织机构的
报告，2024年全国新增工业机器人约为9.1万台，机器人市场总体规模
将达到54.7万台，占全球工业机器人市场的18.7%。
此外，中国机器人行业的部分企业也开始走向海外，截至2024年底，国内机器人企业共有170家在海外建立了子公司或办事处。
2、国际机器人行业发展情况
2024年，全球工业机器人市场总体规模为226.5万台，同比增长17%，增速比2024年大幅放缓。
2021.06. DQGY 4518.75%；另外，坐标机器人销售近1.4万台，延续上年的下降趋势，占总销量的9.72%。
（三）运输及焊接用途最广在市场整体销售下行的背景下，工业机器人主要应用领域的销售出现不同程度下降。
总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。
其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，在总销量中的比重提高至43.06%；焊接与钎焊机器人销售3.4万台，同比下降16%，占比为23.61%；装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，占比为13.89%；加工领域机器人销售同比增长105.5%，是唯一实现销量增长的应用领域。
从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第四年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售超过4.2万台，同比下降8.9%，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台，销量在上年的基础上继续下降17.1%，在中国市场总销量的比重下降至22.92%。
二、行业从成长期逐步进入成熟期工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016~2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1~11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。
受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为两家。
（一）工业机器人由机器智能向人工智能过渡机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。
中国凭借强大的人口优势快速地渡过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术图1 2015~2020年我国工业机器人产量情况（单位：套，亿元，%）（来源：国家统计局、前瞻产业研究院整理）图2 2010~2020年我国工业机器人新增企业数量（单位：家）（来源：IT橘子、前瞻产业研究院整理）2021.06.DQGY47图3 符合工业机器人行业准入门槛的企业占比情况（单位：%）（来源：工信部、前瞻产业研究院整理）（四）新增企业数量减少且符合条件企业占比下降2010~2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010~2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。
国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人技术作为当今世界科技领域的热点之一，正快速发展并深刻影响着我们的生活和工作。
本文将对国内外机器人发展的现状进行综述，并探讨其未来的发展动向。
二、国内机器人发展现状1. 市场规模根据相关数据，国内机器人市场规模呈现快速增长的趋势。
2019年，中国机器人市场规模达到X亿元，同比增长X%。
预计未来几年，中国机器人市场将继续保持高速增长。
2. 应用领域国内机器人应用领域广泛，包括工业制造、医疗保健、服务机器人等。
其中，工业制造机器人是应用最广泛的领域，占据了国内机器人市场的大部分份额。
医疗保健机器人在手术辅助、康复治疗等方面也取得了显著进展。
3. 技术水平国内机器人技术水平不断提高。
在机器人视觉、感知、运动控制等关键技术领域，国内企业和研究机构取得了重要突破。
例如，某国内企业成功研发出具备自主导航和物体抓取能力的工业机器人。
4. 政策支持为促进机器人产业发展，中国政府出台了一系列支持政策。
其中包括财政补贴、税收优惠、研发资金支持等。
这些政策的出台为国内机器人产业的快速发展提供了有力支持。
三、国外机器人发展现状1. 市场规模国外机器人市场规模庞大且不断增长。
以美国为例，2019年，美国机器人市场规模达到X亿美元，同比增长X%。
欧洲、日本等地的机器人市场也呈现出稳定增长的态势。
2. 应用领域国外机器人应用领域广泛，涵盖了工业制造、农业、航空航天、医疗等众多领域。
例如，农业机器人在欧洲和美国的农业生产中发挥了重要作用，提高了农作物的产量和质量。
3. 技术水平国外机器人技术处于领先地位，尤其在人工智能、机器视觉和自主导航等方面取得了重大突破。
例如，美国某公司研发出具备自主学习能力的机器人，能够根据环境变化不断优化自身的行为。
4. 国际竞争态势国际机器人市场竞争激烈，主要由美国、日本、德国等国家的企业主导。
这些国家在机器人技术研发、市场开拓等方面具有较强的实力和竞争优势。
2机器人技术与应用2014.3
2012年，中国工业机器人的安装量为22987台，比2011年增加了2%。
其中，焊接机器人占47%，搬运机器人占29%；汽车行业占42%，电气/电子行业占14%。
2012年，中国工业机器人累计安装量达到96924台，比2011年增加了30%。
其中，焊接机器人占44%，搬运机器人占33%。
一、来源和途径
这是一组来自IFR（国际机器人联合会）的数据。
自1999年始，中国机器人的安装量统计数据主要源自于机器人制造商提交的报告。
从2004年起，所有的供应商开始提供他们的数据，因此统计数据结果更加完整。
二、安装量和累计安装量
中国是全球机器人市场增长最快的国家，2012年工业机器人的年安装量排名第二，仅次于日本，累计安装量位列世界第五。
到目前为止，只有欧洲和日本的机器人供应商在中国建厂，但我们相信在未来几年，将会有更多的机器人供应商加入进来。
中国的大部分机器人是从日本、欧洲或者北美进口的，其中约65%的机器人来自日本。
中国机构主要从事机器人技术的研究，国内的系统集成商主要使用日本或者欧洲的机器人为用户提供系统解决方案。
迄今为止，中国的机器人制造商还没有生产出与国外高品质机器人进行有力竞争的高品质机器人。
在过去几年，汽车行业的大量投资增加了机器人的安装量。
尤其是亚洲，中国是全球第二大汽车市场，几乎与美国一样大，且作为最大的汽车生产基地，其机器人市场仍有很大的发展潜力。
中国的消费市场增长迅速，几乎全部行业都从增长的
快速增长的中国机器人市场
需求（包括各种消费品）中受益。
2012年，中国工业机器人新安装近23000台。
在2005年至2012年期间，工业机器人安装量平均年增长率为25%。
可以看出，中国经济的总体衰退或多或少影响着机器人的投资。
这23000台机器人包括所有进口的机器人，但是不包括中国自主制造的机器人以及富士康科技集团（台湾鸿海精密集团投资兴办）生产的Foxbot
工业机器人。
每
图
1 工业机器人年安装量
图2 工业机器人年安装量百分比变化
梁文莉 编译
——2012中国工业机器人市场统计数据
3
Robot Technique and Application2014.3三、应用领域
在过去几年，弧焊机器人是很重要的应用分支。
2012年，弧焊机器人的安装量下降了4%，约6500台，占总份额的28%。
这个数值在2011年达到6800台的峰值，在2005年至2009年期间，弧焊机器人约从730台持续增长到约2000台，2010年的安装量猛增到5770台。
弧焊机器人主要应用在汽车零部件业，包括金属行业和汽车行业。
2005年至2008年，点焊机器人持续增加到近1600台，然而2009年下跌了61%，约610台。
这主要是因为作为主要应用领域的汽车行业，在经济衰退期间也减少了相应投资。
2012年点焊机器人安装量达4300台，占总份额的19%。
与2011年410台的的峰值相比，2012年激光焊接机器人的安装量下降到仅52台。
2012年总的焊接机器人安装量比2011年减少了3%，近10900台，占总份额的47%。
2012年，搬运和上下料机器人的安装量以6555台的数量再次达到了一个新的峰值，比2011年增加了7%，占份额的29%。
2012年，物料搬运机器人的安装量下降了7%，达1829台，占总份额的8%。
在2009年至2011
年期间，物料搬运机器人的安装量从近600台增加到2000台。
2012年，塑料成型搬运机器人增加了8%，达1313台。
2012年，码垛机器人安装量增加了3%，达到977台。
用于包装、采摘和拾放的机器人安装量显著增加， 2012年猛增了165%，达775台。
2012年，机床搬运机器人安装量为1146台，占总份额的5%；用于冲压、锻造、弯曲的机器人安装量也有显著增加，从2010年的167台增加到334台，比2011年增加了40%；用于金属铸造的机器人安装量在2011年达到一个峰值，2012年降低了66%，为125台。
2012年，点胶机器人安装量下降了23%，约1100台。
其中喷涂机器人安装量下降了20%，从2011年的1200台下降到966台。
2011年至2012年，洁净机器人安装量持续下滑，2012年降到565台。
然而，装配机器
人却在同一时期显著增加，从2600台增加到3200台，占总份额的14%。
这两类机器人主要应用在电子行业。
自2009年始，加工机器人安装量持续增加，从49台增加到2012年的433台（见表1）。
2012年，焊接机器人成为最大的应用产品，占累计安装量的44%，累计安装量增加了35%，达42374台。
中国工厂里大约有26000台弧焊机器人和14200台点焊机器人。
点焊机器人主要应用在汽车行业。
2012年，德国大约有24500台点焊机器人，生产了约540万台汽车，而中国生产了1550万台汽车。
这表明，中国如果要达到同德国相似的自动化程度，其点焊机器人市场还有巨大的增长潜能。
2012年，搬运和上下料机器人累计安装量约31900台，占总累计安装量的33%；塑料成型机器人约15100台，占总累计安装量的16%；物料搬运机器人约7500台，占总份额的8%；装配机器人约7100台，占总份额的7%；点胶机器人约5800台，约占总份额的6%；洁净机器人约4500台，占总份额的5%；加工机器人约1150台，占总份额的1%。
另外，中国有近3000台码垛机器人（见表2）。
年都有一些未知数量的机器人从德国、日本、韩国或其他国家出口到中国，并集成在各种系统中。
截至2012年底，中国工业机器人的累计安装量约96900台（图3），比2011年增加了30%。
不过，实际的累计安装量可能更高，保守估计至少超过98000台，较高的增长速度表明中国自动化进程在快速发展。
图3 工业机器人年累计安装量
表
1 不同应用领域工业机器人年安装量
4机器人技术与应用2014.3
5
Robot Technique and Application2014.3表2 不同应用领域工业机器人累计安装量
表
3 不同行业工业机器人年安装量
6机器人技术与应用2014.3
7
Robot Technique and Application2014.3四、行业分析
从机器人的安装情况以及机器人制造商提供的数据来看，我们可以估计出工业机器人的分布情况。
2012年，汽车行业工业机器人安装量减少了14%，约9600台；电气/电子行业工业机器人安装量增加了3%，约3300台；金属行业工业机器人安装量约2200台；橡胶和塑料行业增加了12%，约1300台；食品饮料行业增加了50%，约500台（见表3）。
五、机器人类型
除2009年外，中国多关节机器人近几年都在大幅度增加。
2012年，该类机器人新安装量为18229台，约占总安装量的79%。
直线/直角坐标/龙门机器人的安装量下降了18%，为1848台，远低于2006年的最高值（2600台）。
从2009年起，SCARA 机器人安装量显著增加，2012年达到历史最高值2545台，比2011年增加了49%，占总份额的11%。
这些机器人大都应用在电子行业的装配领域。
圆柱坐标机器人持续降低到105台，并联机器人略微降低了3%，为251台（见表4）。
六、展望
尽管中国当前面临诸多挑战，但是在未来几年，中国的经济将会持续增长。
为了提高生产率，建立一个更加生态环保的产品体系，中国汽车行业巨大的投资将会继续。
中国是全球消费市场增长最快的国家之一，新型中产阶级对消费品、医疗以及高质量生活的需求逐步提升。
除了现有的具有现代化模式的生产基地外，为了赢得更大的市场份额，各行业正在建立新的生产基地。
因此，就机器人的年安装量而言，中国将会成为全球机器人市场最大的国家。
中国要想达到同德国、日本、韩国一样的机器人密度，在未来几年必须要安装100万台机器人。
机器人供应商看到这一巨大的潜力，都在提升自己的发展空间。
未来几年，中国市场将为各式各样的机器人安装提供巨大的机会。
2013年缓慢增长的经济形势或多或少影响机器人的投资。
在2014年至2016年期间，预计机器人安装量平均增长率为15%，2016年有望接近38000台。
（不包括
中国自主制造以及富士康的机器人）。
表
4 不同类型工业机器人年安装量。
