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十三五中国机器人产业发展现状及未来规划近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。
一、发展现状法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。
工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。
医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。
全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。
全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。
自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。
二、我国的差距在哪里主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
三、需求在哪，机会就在哪工业机器人：我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。
服务机器人：老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。
四、领头品类是工业生产和公共服务机器人细分领域，产品品类众多。
而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。
其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。
还包括消防，医疗护理等公共服务方向的机器人。
《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会文字实录时间：2016年4月26日地点：工业和信息化部B座206报告厅工业和信息化部办公厅副主任少华：各位领导、各位专家、各位企业家，各位媒体朋友们，大家下午好。
《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会现在开始。
欢迎大家的到来。
出席今天通气会的工业和信息化部的有关领导有：工业和信息化部辛国斌副部长、规划司树苹副司长、装备司东副司长；专家代表有中国工程院封锡盛院士；行业代表有中国机器人产业联盟宋晓刚执行理事长、之驹副秘书长；企业代表有新松公司总裁曲道奎先生、天智航医疗科技股份送根董事长、埃夫特肖永强副总经理、紫光优蓝公司容立斌副总裁。
参加今天发布会的媒体有中央媒体、网络媒体以及部属媒体、部、微博、微信，媒体总数是30多家。
下面首先请辛国斌副部长讲话，对机器人产业规划作解读，大家欢迎。
工业和信息化部副部长辛国斌：女士们、先生们，下午好！很高兴在这里同大家见面，我谨代表工业和信息化部，感大家对我国机器人产业发展的关心、关注和支持。
为贯彻“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域的总体部署，工业和信息化部、发改委、财政部三部委在实地调研、组织企业座谈、征求行业和地方政府管理部门意见、专家论证等工作的基础上，于2016年3月21日联合印发了《机器人产业规划》，这个规划的实现是2016年到2020年，以此来引导我国机器人产业健康可持续发展，今天我们组织中央有关媒体、财经媒体、部属媒体，机器人专家、企业和行业组织代表召开新闻发布会，就是为了宣传和贯彻落实机器人产业发展规划，加快推进我国机器人产业发展。
借这个机会，结合规划的主要容，我讲四点意见：第一，要充分认识发展机器人产业的重要意义。
机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。
解读《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》卢月品【摘要】2016中国(东莞)国际机器人领袖峰会召开之际,中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》),该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况,对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上,对2016年的产业发展进行展望,并提出发展建议。
【期刊名称】《机器人产业》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】7页(P26-32)【关键词】机器人系统;工业机器人;电子信息;医疗机器人;机器人应用;科大讯飞;销售国;电气机械;生产企业规模;智能制造【作者】卢月品【作者单位】工业和信息化部赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室【正文语种】中文【中图分类】TP2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》（以下简称《白皮书》），该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
当前全球机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业发展势头迅猛，2015年国产自主品牌工业机器人占我国市场份额首次突破30％，未来机器人需求潜力巨大，当前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期，要抓住机遇，发展壮大自主品牌，全面提升我国机器人产业核心竞争力。
全球机器人市场规模不断扩大据国际机器人联合会（IFR）统计，2015年全球工业机器人销量超过24万台，同比增长8％。
2006-2015年，全球工业机器人销量年均增速约为14％。
2014年亚洲销量约占2/3，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75％左右。
工业和信息化部公告2016年第65号——附件工业机器人行业规范条件文章属性•【制定机关】工业和信息化部•【公布日期】2016.12.09•【文号】工业和信息化部公告2016年第65号•【施行日期】2017.02.01•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】装备工业正文工业和信息化部公告2016年第65号为推进工业机器人行业健康发展，按照《机器人产业发展规划（2016-2020年》的部署,我们组织制订了《工业机器人行业规范条件》，现予以公告。
附件：附件工业机器人行业规范条件工业和信息化部2016年12月9日附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
中国机器人产业发展白皮书（2016版）工业和信息化部赛迪研究院二O一六年三月前言2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。
2015年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。
同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。
值此2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）产业规模 (1)（二）区域分布 (2)1、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）主要特点 (5)1、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）产业规模 (9)（二）区域分布 (10)1、长三角地区实力雄厚，发展水平较高 (10)2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显.. 114、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲 (11)（三）典型机器人产业园 (12)1、上海机器人产业园 (12)2、常州武进机器人及智能装备产业园 (13)3、芜湖机器人产业园 (15)4、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）主要特点 (17)1、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展 (19)三、国内外重点应用 (20)（一）工业机器人 (20)（二）服务机器人 (21)四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)(一)主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)(二)我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）自主创新能力不强 (52)（二）产品以中低端为主 (52)（三）企业成本压力大 (53)（四）自主品牌认可度不高 (53)（五）行业标准有待进一步规范 (54)七、2016年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)（二）我国工业机器人市场规模快速扩大 (56)（三）行业标准制定工作稳步推进 (56)（四）创新中心建设有望加速 (57)（五）应用领域和区域不断扩展 (57)八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）完善政策扶持体系 (58)（二）加大技术研发力度 (58)（三）深入开展示范应用 (59)（四）集中突破重点产品 (59)（五）加强人才队伍建设 (59)一、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。
2016年中国机器人行业研究报告行研君说导语2015-2018年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。
专业服务用机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。
PS：打开微信，搜索微信公众号“行业研究报告”或者“report88”关注我们，点击“行业研究报告”微信公众号下方菜单栏，有你想要的！来源：艾媒网目前，全球工业机器人主要种类有：移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。
随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
2016年中国智能机器人行业动态1.美的欲收购德国库卡股份5月，美的公司正式发布公告，称有意以约为292亿元人民币的总价，收购增加对全球机器人四大企业巨头之一：德国库卡(KUKA)公司的持股比例至30%以上，并称加码工业机器人领域，是在为机器人代替人工这一趋势做战略准备，大力推进“双智”战略、深入全面布局机器人产业。
智能制造发展规划（2016-2020年）智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。
加快发展智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。
根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》《中国制造2025》和《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，编制本规划。
一、发展现状和形势全球新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起，与我国制造业转型升级形成历史性交汇。
智能制造在全球范围内快速发展，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。
发达国家实施“再工业化”战略，不断推出发展智能制造的新举措，通过政府、行业组织、企业等协同推进，积极培育制造业未来竞争优势。
经过几十年的快速发展，我国制造业规模跃居世界第一位，建立起门类齐全、独立完整的制造体系，但与先进国家相比，大而不强的问题突出。
随着我国经济发展进入新常态，经济增速换挡、结构调整阵痛、增长动能转换等相互交织，长期以来主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继。
加快发展智能制造，对于推进我国制造业供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，构建新型制造体系，促进制造业向中高端迈进、实现制造强国具有重要意义。
随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。
机器人产业五年发展规划出炉中国将迎机器人高速发展期佚名
【期刊名称】《现代焊接》
【年(卷),期】2016(000)006
【摘要】近期,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》,为＂十三五＂期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。
到2020年,我国工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上机器人5万台以上;服务机器人年销售收入超过300亿元;
【总页数】1页(P44-44)
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.“十三五”机器人总动员千亿元智能制造产业盛宴将开席--盘点《机器人产业发展规划（2016-2020年）》里的那些干货 [J], 翟万江
2.《机器人产业发展规划》发布推十大机器人 [J], ;
3.中国机器人产业未来发展关键词--解读《机器人产业发展规划（2016-2020年）》 [J], 宋慧欣
4.《机器人产业发展规划》出台确立“十三五”我国机器人产业发展目标 [J], ;
5.西安市人民政府办公厅关于印发《西安市机器人产业发展规划(2018-2021年)》和《西安市“机器人+”行动计划(2018-2021年)》的通知 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2016年机器人行业分析报告2016年4月目录一、进入全面普及期，中国机器人在内忧外患中前行 (5)1、对比日本发展历程，中国机器人产业快速跨入普及期 (5)（1）劳动力供应紧缺，制造业工资大幅上涨 (6)（2）政府采取积极扶持政策，鼓励企业发展和应用机器人 (7)（3）机器人成本快速下降，产销量快速上涨 (7)（4）形成与下游需求相匹配的产业集群和完善的产业链，应用集中在汽车和电子，开始向其他产业扩展 (8)2、中国机器人产业在内忧外患中前行 (12)（1）内忧：产能过剩出现，面临空心化和边缘化 (12)①超前规划，重复建设现象严重 (12)②企业规模小而散，量的增长大于质的增长 (13)③缺乏核心竞争力：国内机器人企业技术空心化和应用低端化 (14)（2）外患：外资深化布局，欲实现全产业链本土化 (16)（3）中国机器人产业已做好普及期准备 (17)①中国机器人产业也不断前行，为普及期做好准备 (17)二、国内机器人行业现状与机会 (21)1、上游核心零部件：控制器、伺服电机有空间，减速机尚需时日 (21)2、中游本体：勇敢者的游戏，差异化是出口 (27)3、下游系统集成：汽车部分进口替代，3C抢窗口期，细分领域是机会 (30)（1）汽车产业外资占据主导，焊装线开始出现进口替代 (30)①行业供需状况及市场规模 (30)②市场竞争格局 (32)（2）3C蓝海市场，未来3-5年是窗口期 (34)①3C产业规模庞大，产业集群现象明显 (35)②3C产业是劳动密集型，自动化需求潜力巨大。
(36)（3）系统集成商天生规模小，机会在于细分领域和低端产能 (40)三、未来10年机器人三大发展趋势 (41)1、通用软件平台降低机器人行业门槛 (41)2、人机协作促进机器人普及，机器人走向融合的开端 (42)3、机器视觉、深度学习让机器人更智能 (44)四、总结 (46)参照日本机器人产业发展历程，我们认为中国机器人产业开始跨入全面普及期，有以下四个特征：（1）产业高速发展，随着市场培育完成和下游需求激活，仍将保持年均25%以上的高增速。
中国出台机器人产业规划：5年形成完善产业体系
佚名
【期刊名称】《印制电路资讯》
【年(卷),期】2016(000)003
【摘要】4月6日从工信部获悉，工信部、发改委、财政部等三部委近日联合印发了《机器人产业发展规划（2016—2020年）》。
【总页数】1页(P58-58)
【正文语种】中文
【中图分类】F127
【相关文献】
1.机器人产业规划出台力争实现两大突破 [J], ;
2.中国机器人产业未来发展关键词--解读《机器人产业发展规划（2016-2020年）》 [J], 宋慧欣
3.工信部：2020年形成完善机器人产业体系 [J],
4.《机器人产业发展规划》出台确立“十三五”我国机器人产业发展目标 [J], ;
5.机器人产业发展规划出台提出在十大产品上突破 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
中国机器人产业规划 2016-2020 最全解读 （附全文下载
）
规划太精炼，这里有更直观的干货。
I
智东西编丨小智
近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人 产业发展规划
（ 2016-2020 年）》为整个机器人产业吹起了 东风。智能内参将本着一贯
的数据分析风格，为大家详解这 份发展规划提到的，甚至没提到的多项干
货。
I
发展现状法国市场调研公司 Yole预测了机器人细分行业未
来的市场规模，总体市场规模到 2021 年将会达到 460 亿美 元。工业机器
人占比超过一半； 其次是国防，占比接近 20% ； 除了消费级机器人外，
商用机器人份额位列第四，但是增长 速度在未来 5 年内将会翻一倍，是增
长最快的细分领域。医 疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。
全球工业机器人销量年均增速超过 17% ，2014 年销量达到
22.9 万台，同比增长 29% ，2014 年自主品牌工业机器人销 量达到 1.7
万台，较上年增长 78% 。
全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量） 平均值由 5 年
前的 50 提高到 66，其中工业发达国家机器人
密度普遍超过 200 。
自 2013 年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，
2014 年销量达到 5.7 万台，同比增长 56%
，占全球销量的
1/4，机器人密度由5年前的11增加到36
。|全球机器人大
佬都是谁？ 世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系， 核
心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导 地位的机器人龙头
企业。大佬们是如下企业。|我国的差距 在哪里？ 主要表现在： 机器人产
业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服 电机和控制器等依赖进
口； 核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低； 机器人推广应用
难，市场占有率亟待提高； 企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺
乏； 机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
|需求在哪，机会就在哪 工业机器人： 我国生产方式向柔性、智能、精细转
变，构建以智能制造为 根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的
需求将 呈现大幅增长。
服务机器人： 老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱
乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速 发展的趋势。
I
领头品类是工业生产和公共服务机器人细分领域，产品品
类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下 10 个标志性 产品。其中大
部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进
步的要求。还包括消防，医疗护理等公共服务方向的机器
人。
定负载》10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨 迹电弧跟踪、高
压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键 技术的应用。
真空（洁净）机器人。真空最大负载 15kg ，洁净最大负载
210kg ,重复定位精度± 0.05 &1mm
,实现真空环境下传动 润滑、直驱
控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等 关键技术的应用。
全自主编程智能工业机器人。 6 自由度以上，适应工件尺寸
范围在 1m*1m*0.3m 以上， 具有智能工艺专家系统， 获取信息生
成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于
1
秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
人机协作机器人。 6 自由度以上的多关节机器人，自重负载
更多工业生产中的操作需要。
双臂机器人。每个单臂6自由度以上，关节转动速度180 /s , 双臂平均功耗
<500W
，带双臂碰撞检测的路径规划功能， 集成双目视觉定位误差
<1mm ，2指/3 指柔性手爪行程 >50mm 抓取力》30N
,重复定位精度±
0.05mm,适用于3C
弧焊机器人。 6 自由度多关节机器人，
中厚板弧焊机器人额
可自动
比小于 4，重复定位精度± 0.05mm,力控精度<5N，碰撞
安全监测响应时间
<0.3s
，选配本体感应皮肤的整臂安全感
应距离 <1cm ，防护等级 IP54 ，适用于柔性、灵活度和精
准度要求较高的行业如电子、 医药、精密仪器等行业，满足
电子等行业的零件组装产线。
重载 AGV 。驱动方式： 全轮驱动； 最大负载能力 40000Kg ； 最大速度：
直线 20m/min ；转弯半径： 2m ；辅助磁导航 度：± 10mm； 防碰装置：
激光防碰； 举升装置： 车体自举升； 举升行程：最大 100mm 。
消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦 察和快速处理的需
求， 在高温高压、 有毒有害等特殊环境下， 可完成人员搜索、灾情探测定
位、定点抛投、排障、灭火和 救援等任务。
手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于 6 个,最高重 复位置精度优于
1mm ,选取点上的测量误差不大于 1%
,可 完成各类相关手术。
智能型公共服务机器人。导航方式：激光 SLAM ,最大移动
速度0.6m/s，定位精度± 100mm定位航向角精度± 5°,最
大工作时间 3h ，手臂数量 2，单臂自由度 2-7，头部自由度 1-2 ，具备自
主行走、人机交互、讲解、导引等功能。
智能护理机器人。面向老人照护需求，具有智能感知识别、
自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动， 提供多样性的护
理服务。
I
在这些行业主力推广使用在工业机器人用量大的汽车、电
子、家电、航空航天、轨道交通等行业;
在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;
在危险程度高的化工、民爆等行业;
在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业，推 进工业机器人的广
泛应用。
在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、 核事故、危险品爆
炸现场的示范应用等。
大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广 应用: 开展陪护与
康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试 点示范;
开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示 范;
开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范;
I
五类关键零部件
这一点是突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面的关键， 是技术精研的具体
方向: 高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优 化技术、高
速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检
测技术以及新型传动机理的探索，发展适合机器人应用的高 效率、低重量、长
期免维护的系列化减速器。
高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、
体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺 服电机的效率，
降低功率损失，实现高功率密度。发展高力 矩直接驱动电机、盘式中空电机等
机器人专用电机。
高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、 惯量动态补偿技
术、多关节高精度运动解算及规划等技术的
发展，提高高速变负载应用过程中的运动精度，改善动态性
构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的 各项技术标准，支
持机器人评价标准的研究和验证，积极参 与国际标准的制修订。
能。 发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器
人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。
传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器，
满足机器人产业的应用需求。
末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有
快换功能的夹持器等末端执行器，满足机器人产业的应用需
求。
I
创新平台，标准体系，检测认证，一个都不能少
建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和
研发力量，组建面向全行业的机器人创新中心，打造政产学
研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关
键技术研究。
加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，
建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与 评定中心为代表的
机器人检验与认证机构，推动建立机器人 第三方评价和认证体系 ,开展机器人
整机及关键功能部件的
检测与认证工作。
I
国家助推的六大利好
国家从顶层设计和政策等多方面为机器人产业发展带来便 利，包括加强统筹规
划和资源整合，加大财税支持力度，拓 宽投融资渠道，营造良好的市场环境，
加强人才队伍建设以 及扩大国际交流与合作。
