ST结构语言

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST结构化语言ST是作用于功能块编程中。

这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。

下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。

在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。

变量可以设置初始值，并且如果勾选了选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。

当断电和PLC 操作开始时保持该存储常数直接输入指令操作数。

• 梯级编程语言。

在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。

• 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。

ST 编程限制只支持以下的语句和运算符。

• 赋值语句• 选择语句（CASE 和IF 语句）• 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句）• RETURN 语句• 功能块调用语句• 算术运算符• 逻辑运算符• 比较运算符• 数函词• 算术函数• 注释• 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。

程序结构注意事项实例左面无分支每级只有一个实例无功能块连接变量类型（输入、输出、外部和内部）输入变量：用来修改已传递的值输出变量：传递数值或监视输出变量外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲（例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。

内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。

欧姆龙PLCST语⾔学习ST语⾔ST语⾔（Structured Text）结构化⽂本。

是针对⾃动化系统的⼀种⾼级⽂本编程语⾔，语法类似于：Basic、PASCAL或C。

主要优点是：简化复杂的数学⽅程。

特点：结构化⽂本有以下特点:1)⾼级⽂本编程语⾔2)结构化的编程3)简单的标准结构4)快速⾼效的编程5)使⽤直观灵活6)与PASCAL类似7)有计算机编程经验的⼈可以很容易地使⽤它8)符合IEC61131 -3 标准系统要求：CX-Programmer 5.0 版（和以后的版本）硬件要求：CS/CJ- 系列CS1-H、CJ1-H 和CJ1M CJ2M CPU 单元--3.0 版或以后的版本. 以及CP1H和CP1L系列。

运动控制器FQM1.⼀、变量的⽤法和属性1)内部：在实例中只能使⽤内部变量。

这些内部变量不能直接⽤来传输数据⾄I/O 参数或从I/O 参数中上传数据。

2)输⼊：输⼊变量可以从实例外的输⼊参数中输⼊数据。

默认输⼊变量为传输输⼊条件数据的EN （Enable）变量。

3)输出：输出变量可以输出数据⾄实例外的输出参数。

默认输出变量为传输实例执⾏状态的ENO （Enable Out）变量。

4)外部：外部变量是事先由CX-Programmer 寄存的系统定义变量（例如，条件标志和⼀些辅助区域位）或⽤户定义的全局符号（⽤于每个实例数中）。

变量的⽤法：AT设置（分配实际的地址）将变量设于特殊的I/O 存储地址中⽽⾮系统⾃动分配地址。

在这此属性中，⽤户可输⼊所需的I/O 存储地址以规定特殊地址。

该属性仅为内部变量⽽设。

即使设置了具体的地址，变量名还是必须⽤于算法中。

⼆、ST语⾔语法介绍：1)ST语⾔基础表达式：操作数+操作符操作数可以是变量、常量、函数或其他表达式。

表达式变量的数据类型要求⼀致。

操作符的优先级：函数表：2)布尔逻辑操作3)条件语句1. 简单格式If 逻辑表达式then 语句1 End_if；例：2. 分⽀格式If 逻辑表达式then 语句1Else语句2End_if；例：3. 多重格式If 逻辑表达式1 then 语句1；Elseif 逻辑表达式2 then 语句2；Elseif 逻辑表达式3 then 语句3；…Elseif 逻辑表达式n then 语句n；Else 语句m；End_if；例：4. 嵌套的if语句嵌套对于依赖其它条件的条件测试很有⽤处。

ST结构文本PLC编程语言教程PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的控制器。

它能够根据输入信号的变化和预设的逻辑程序，对输出信号进行控制，从而实现工业自动化系统的控制。

PLC编程语言是一种特殊的编程语言，用于编写PLC的控制程序，它主要包括了以下几种编程语言：逻辑功能块图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）、结构化文本（Structured Text，简称ST）和流程图（Sequential Function Chart，简称SFC）。

其中，ST结构化文本是一种高级编程语言，类似于C语言和Pascal语言。

ST结构化文本是一种非常强大和灵活的PLC编程语言。

它允许程序员使用类似于高级编程语言的结构和语法，编写复杂的控制程序。

ST语言的语法简洁明了，易于理解和维护。

它提供了丰富的数据类型和运算符，允许程序员进行复杂的逻辑运算和算术运算。

此外，ST语言还支持面向对象的编程风格，允许程序员定义和使用自定义的函数块和数据类型。

ST语言的编程风格与传统的基于图形的PLC编程语言相比，更加灵活和高效。

程序员可以使用结构化编程的方法，将控制程序分解成多个独立的模块，然后按照顺序执行这些模块，从而实现对复杂控制任务的分解和组合。

这种模块化的编程方式使得程序更容易理解和调试，同时也方便了程序的重用和维护。

ST语言在PLC编程中的应用非常广泛。

它可以用于编写各种类型的控制程序，包括逻辑控制、数据处理、算法计算等。

ST语言支持丰富的输入输出操作，可以直接访问和控制PLC的输入输出模块。

它还提供了强大的调试工具和在线监视功能，使得程序的调试和维护更加方便和高效。

总之，ST结构化文本是PLC编程中一种重要的编程语言。

PLC（可编程逻辑控制器）是用于自动化控制系统中的重要设备，它通过特定的PLC编程语言来实现各种控制任务。

其中，ST（结构化文本）语言是一种常用的PLC编程语言，它具有编写结构清晰、代码可读性强的特点。

在ST语言中，movp指令是一个常用的指令，用于在PLC 程序中实现点到点的运动控制。

下面我们将详细介绍ST语言和movp 指令的使用方法。

一、ST语言概述ST语言是一种基于结构化文本的PLC编程语言，它提供了丰富的语法和逻辑结构，可以方便地实现各种控制任务。

与传统的通联图和功能块图相比，ST语言的代码结构更清晰，能够更直观地表达程序逻辑。

在ST语言中，程序由不同的程序块组成，包括顺序功能块、中断功能块、函数块等，可以根据实际需要自由组合。

ST语言还支持各种常用的数据类型和运算符，能够满足复杂控制任务的编写需求。

二、movp指令功能movp指令是ST语言中的一个常用指令，它主要用于实现点到点的运动控制。

在工业自动化领域中，各种机械设备需要进行精准的定位和移动，movp指令能够实现对运动轴的位置控制，使设备能够按照预先设定的路径进行运动。

通过movp指令，PLC可以实现各种复杂的运动控制任务，包括直线运动、圆弧运动、螺旋运动等。

三、movp指令参数在ST语言中，使用movp指令需要指定一系列参数，包括运动轴编号、目标位置、速度、加速度、减速度等。

具体参数的设置需要根据实际的设备和运动控制要求来确定，通常需要结合设备的运动特性和工作环境来进行调试和优化。

通过合理设置参数，可以实现设备的精准定位和稳定运动，提高生产效率和产品质量。

四、movp指令应用movp指令在工业自动化领域中有着广泛的应用，可以实现各种复杂的运动控制任务。

在生产线上，通过PLC的运动控制程序可以实现对输送带、机械臂、装配机等设备的精准控制，使产品能够按照预定的路径和速度进行自动化生产。

另外，在包装、搬运、装配等环节中，movp指令也能够发挥重要作用，实现设备的快速、稳定、灵活的运动控制。

ST语言双字节语法ST语言（结构化文本语言，Structured Text Language）是IEC 61131-3标准中定义的一种编程语言，主要用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器（PLC）编程。

双字节（Double Word）在PLC编程中通常指的是一个32位的数值，而在ST语言中，可以使用特定的语法来定义和操作双字节数据。

在ST语言中，定义双字节变量通常使用类似以下的语法：pascal复制代码VAR_INPUTMyDoubleWord : DWORD; // 定义一个双字节（32位）变量END_VAR其中，DWORD是双字节（Double Word）的缩写，代表一个32位的无符号整数。

如果你需要操作双字节变量的各个位或字节，可以使用位操作（bit operations）和字节操作（byte operations）。

例如，你可以使用AND、OR、NOT、SHR（右移）、SHL（左移）等位操作符来操作双字节变量的特定位。

下面是一个简单的例子，演示如何在ST语言中对双字节变量进行位操作：pascalVARMyDoubleWord : DWORD := 16#12345678#; // 初始化一个双字节变量BitValue : BOOL;END_VARBitValue := (MyDoubleWord AND 1#00000001#) <> 0; // 检查最低位是否为1在这个例子中，16#12345678#是一个16进制表示的双字节值。

AND操作符用于将MyDoubleWord与1#00000001#（表示只有最低位为1，其余位为0的数）进行“与”操作，结果是一个只包含MyDoubleWord最低位的数。

然后，通过比较这个结果是否不等于0来判断最低位是否为1。

如果你需要操作双字节变量的特定字节，可以使用类型转换和字节访问操作。

例如，你可以将双字节变量转换为字节数组，然后访问或修改数组中的特定字节。

st语言中结构体和枚举
在ST语言中，结构体和枚举都是用来组织和管理数据的重要工具。

首先，让我们来看看结构体。

结构体是一种用户自定义的数据类型，它允许我们将不同类型的数据组合在一起，形成一个更大的数据单元。

在ST语言中，结构体可以包含不同类型的成员变量，这些成员变量可以是基本数据类型，也可以是其他结构体或者数组。

通过结构体，我们可以更好地组织和管理复杂的数据。

举个例子，假设我们要表示一个三维坐标系中的点，我们可以使用结构体来定义这个数据类型，其中包括三个成员变量分别表示x、y、z坐标。

这样一来，我们就可以将这三个数据作为一个整体来处理，而不需要分别对x、y、z进行操作，这样可以更好地组织和管理数据。

接下来，让我们来看看枚举。

枚举是一种特殊的数据类型，它用来定义一组命名的常量。

在ST语言中，枚举可以帮助我们更清晰地表达代码中的意图，提高代码的可读性。

通过枚举，我们可以将一组相关的常量放在一起，便于统一管理和使用。

举个例子，假设我们要表示一周中的每一天，我们可以使用枚
举来定义这个数据类型，其中包括七个成员分别表示周一到周日。

这样一来，我们在编写代码时就可以直接使用这些枚举常量，而不需要直接使用数字，这样可以提高代码的可读性和可维护性。

总的来说，结构体和枚举都是在ST语言中用来组织和管理数据的重要工具。

通过合理地使用结构体和枚举，我们可以更好地表达数据之间的关系，提高代码的可读性和可维护性。

希望这个回答能够帮助你更好地理解结构体和枚举在ST语言中的作用。

FX3U 是三菱电机公司生产的一种可编程控制器（PLC）系列。

结构化文本（ST）是一种用于编写 PLC 程序的高级编程语言。

在 FX3U PLC 上使用 ST 语言进行编程，可以使用类似于其他高级编程语言（如C语言）的结构化编程风格。

ST 语言具有以下特点：
1. 语法结构清晰：ST 语言使用类似于传统编程语言的语法结构，包括变量声明、条件语句、循环语句等。

这使得程序可读性更强，易于维护和调试。

2. 数据类型支持丰富：ST 语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串和数组等。

你可以根据需要声明和使用不同类型的变量。

3. 支持函数和函数块：ST 语言支持函数和函数块的定义和调用。

函数和函数块能够提高代码的模块化程度，使得程序更容易理解和复用。

4. 强大的运算符和逻辑表达式：ST 语言支持常见的算术运算符和逻辑运算符，如加减乘除、与或非等。

你可以使用这些运算符来实现复杂的计算和逻辑判断。

5. 支持面向对象编程：FX3U PLC 上的 ST 语言支持面向对象编程的概念，包括封装、继承和多态等。

这使得程序设计更加灵活和可扩展。

编写 FX3U PLC 的 ST 语言程序需要使用相应的开发环境和编译器。

你可以参考三菱电机公司提供的文档和教程，详细了解如何使用 ST 语言进行编程以及如何将程序下载到FX3U PLC 上运行。

第15讲编程语言介绍之STST（Structured Text）是一种面向PLC编程的编程语言。

PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种用于自动化控制的设备，它用于将各种感应器和执行器连接在一起，并根据程序逻辑控制来实现自动化过程。

ST是在PLC中广泛使用的一种编程语言，它提供了一种结构化和高级的方式来编写程序。

ST是一种基于文本的编程语言，它使用类似于Pascal或C的语法和结构。

它提供了各种数据类型，如整数、浮点数、布尔值和字符串，并支持各种运算符和控制结构，如循环和条件语句。

ST还提供了丰富的库函数，用于处理各种计算、逻辑和数据处理任务。

ST的特点之一是它的可读性和可维护性。

由于其结构化的方式，ST程序可以更容易地理解和修改。

它使用模块化的方法来组织代码，使其更易于重用和管理。

此外，ST还支持面向对象编程的概念，如数据封装和继承，使其更灵活和可扩展。

另一个重要的特点是ST的实时执行能力。

由于PLC通常用于实时控制系统，ST编程语言设计用于处理实时任务。

它提供了基于事件触发的机制，使程序能够及时地响应输入信号，并实时地执行输出操作。

这使得ST在需要快速响应的应用中非常有用，如机械控制和过程控制等。

ST还具有良好的可移植性和扩展性。

ST程序可以轻松地移植到不同的PLC厂商和设备中，并且可以与其他编程语言（如C和C++）结合使用。

此外，ST还支持网络通信和数据库连接，使其能够与其他系统进行数据交换和集成。

ST作为一种PLC编程语言，被广泛应用于各种自动化领域，如工厂自动化、机械控制、能源管理和建筑自动化等。

它可以用于控制各种设备和系统，如机器人、传送带、发电机和传感器等。

ST的优点是其结构化和高级的编程方法，使得程序更容易理解和维护。

同时，它的实时执行能力使其适用于需要快速响应的应用。

总结起来，ST是一种广泛用于PLC编程的编程语言。

它通过结构化和高级的方式提供了一种简化编程的方法，同时具有良好的实时执行能力和可移植性。

st 控制语法ST（Structured Text）是一种用于编写可执行、结构化的程序的编程语言。

它是一种通用的控制语法，常用于工业自动化中的可编程逻辑控制器（PLC）和其他控制系统中。

ST语言具有以下特点和语法结构：1.数据类型：ST支持常见的数据类型，如整数（INT）、实数（REAL）、布尔（BOOL）、字符串（STRING）等。

还支持数组、结构体等复杂数据类型。

2.变量声明：可以使用VAR关键字声明变量。

例如，VAR x:INT; 表示声明了一个名为x的整数类型变量。

3.运算符：ST支持通用的数学运算符（+、-、*、/等）和逻辑运算符（AND、OR、NOT等）。

支持比较运算符（>、<、=等）进行条件判断。

4.控制结构：ST支持常见的控制结构，如顺序结构、条件结构、循环结构等。

o顺序结构：按顺序执行代码段。

o条件结构：使用IF...THEN...ELSE进行条件判断和分支执行。

o循环结构：使用FOR、WHILE等关键字进行循环控制。

5.函数和程序块：可以定义自己的函数和程序块，并进行调用。

例如，FUNCTION Sum(a: INT; b: INT): INT; 表示定义了一个名为Sum的函数。

6.时间相关函数：ST提供了一些与时间相关的函数，如延时函数（DELAY）、定时器函数（TOD）、时钟函数（TIME）等。

7.注释：可以使用 // 进行单行注释，使用 /* ... */ 进行多行注释。

ST语言的语法规则和具体特性可能会略有不同，取决于所使用的控制系统和环境。

掌握ST语言的基本语法和特性可以帮助编写结构化、可靠的控制程序，并实现工业控制系统的自动化功能。