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设备检修指导手册M7120平面磨床电气系统故障检修学习指导徐州技师学院机电工程系2012年6月目录前言一、M7120平面磨床电气故障检修实训台的组成、原理和特点二、M7120平面磨床电气故障检修实训台的实训课程、课程项目、项目任务三、M7120平面磨床电气故障检修实训台实训项目教学指导项目一M7120平面磨床电气故障检修实训台的使用操作任务一M7120平面磨床的认识与基本操作任务二M7120平面磨床控制原理分析项目二M7120平面磨床电气故障检修实训台电气系统故障检修任务一M7120平面磨床电源线路、降压线路和照明线路的故障检修任务二M7120平面磨床实训台主电路、指示灯电路的故障检修任务三M7120平面磨床实训台的控制电路故障检修任务四M7120平面磨床实训台的电磁吸盘电路故障检修任务五M7120平面磨床实训台的综合训练故障检修四、M7120平面磨床电气故障检修实训台技术资料1、工作原理图2、电路安装图3、故障现象图4、故障现象分析表前言磨床是用砂轮机周边或端面进行加工的精密机床。
磨床的种类很多，根据其工作性质大致可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、工具磨床以及一些专用磨床。
其中平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用最普遍的一种机床。
本课题以M7120平面磨床为例分析其结构、组成、运动形式并设计组装了模拟M7120平面磨床的试验台。
使在校学生掌握该机床的操作使用方法和故障检修技能。
根据M7120平面磨床的电气控制复杂系数，定性为中级工训练课程。
一、M7120平面磨床实训台的组成、原理和特点1、组成：根据M7120平面磨床的结构和工作性质，实训台上具有M7120平面磨床的工作台、电磁吸盘、砂轮箱、冷却部分的主电路、控制电路、指示灯电路和照明电路。
2、原理：根据M7120平面磨床的实际操作顺序分为以下三个部分：（1）运动形式：工作台上装有电磁吸盘，用来吸持工件，工作台在床身的导轨上作往返运动，主轴可以在床身的横向导轨上作横向进给运动。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等)对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时,它还可以进行切断加工.根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多.平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路.M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7-4所示.磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；(3)砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动,其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动.(2)平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵,对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求.(3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液,冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。
《M7120 型平面磨床电气控制线路的检修》教案
能按电工作业规程，在作业完毕后清理现场。
能正确填写验收相关技术文件，完成项目验收。
（1）通过网络与书籍查找机床电路的初步检查的方法和步骤。
（2）通过网络与书籍查找分析故障原因，查找故障范围的方法。
（3）通过网络与书籍查找运用常用的故障排除方法排除故障。
2.各小组展示自己的资料查询结果。
二、制定工作计划
1.各小组制定M7120 型平面磨床电气控制线路的检修工作计划
2.各小组展示计划
三、学习使用电工常用仪表
2～3分
10 最小故障范围标出不准确每处
2～3分
10 方法不正确扣2～3分
10 仪表使用不正确扣2分
10 步骤不正确每处扣3～5分
5 扩大故障范围或产生新的故障每处扣2分
15
设备有故障正。
引导文
专业名称电气自动化技术
学习领域1 M7120型平面磨床电气控制系统控制原理的掌握
学习情境2 M7120型平面磨床电气控制系统故障检修
学时8
任务描述：
通过本学习情境的学习，能够完成以下工作：
1、弄懂M7120型平面磨床的结构及加工工作过程；
2、弄清M7120型平面磨床电气控制原理及控制原理图；
3、以车床的电气控制原理图、电器装配图及接线图的识别为基础，同时知晓车床设备的各种检测方法
4、根据车床电气维修工艺规程，确定车床电气控制系统故障的查找步骤及实施计划；
5、根据维修工艺要求，确定恰当的故障排除步骤并实施故障排除；
6、正确、规范地使用电工仪表与电工工具；
7、正确填写现场施工表和保修单；
8、评价作业效果；
资讯阶段1、M7120型平面磨床介绍：
1) M7120型平面磨床的结构
右图示：M7120型平面磨床的结构示意图
外形尺寸长2620mm 3120mm 2620mm 3120mm 宽1050mm 1050mm 1160mm 1160mm 高1250mm 1250mm 1290mm 1290mm
机床重量
净重2180mm 2380mm 2280mm 2480mm
毛重2680mm 2880mm 2780mm 2980mm
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
2）M7120型平面磨床的电气原理图
3) M7120型平面磨床的电气控制原理。
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
• 153•5.总结该集中供暖下家庭内环境的节能型智能温控系统具有以下优点：（1）微电脑智能控制的机械手门阀，无线遥控，方便用户使用；（2）即时采集温度信息，将信息处理并通过数码管反馈给用户，用户可以根据即时温度来决定室内温度；（3）与其他技术方案相比实现成本低；（4）恒温辅助设计，自动选择适宜的家居温度。
临沂大学大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：201810452036）。
作者简介张钊源，山东潍坊人，临沂大学自动化与电气工程学院本科生，研究方向：自动控制。
指导教师：李文永，山东临沂人，临沂大学优秀讲师，荣获2017临沂大学学科竞赛优秀指导教师，发表论文多篇，取得软件著作权四项，山东赛区优秀指导教师。
图2 模块流程图与DS18B20内部结构图3 部分功能程序图引言：企业机械加工零件中，常对零件表面的光洁度有一定要求，在零件表面加工中最常用的就是磨床。
磨床是利用磨具对零件表面进行机械加工的机床。
磨床能加工硬度较M7120磨床电气故障现象洛阳铁路信息工程学校 田媛媛图1• 154•高、脆性元件以及高精度的材料，其种类很多，可分为外圆磨床、内圆磨床、坐标磨床、无心磨床、平面磨床、砂带磨床等。
其中M7120磨床是机械加工中最常用的平面磨床。
随着工业加工中对工件高硬度、高精度要求的提高，磨床的使用也就越来越频繁，对加工工件的要求越来越高，所以磨床的正常工作就尤为重要。
在日常加工中如果遇到故障，如何准确的根据故障现象查找出故障点并及时处理，成为顺利生产的保障。
磨床在使用和维修的过程中遇到的故障是多种多样的，以下列出了M7120磨床的部分故障现象，并介绍了相应故障的排除过程（见图1、表1）。
以上列出了M7120平面磨床在使用当中主要遇到的故障，以及查找表1序号故障现象描述故障检测和排除过程1合上电源开关QS。
指示电路正常；主电路均正常；液压泵电机、砂轮电机、冷却泵电机、砂轮升降电机和充放磁均不能正常启动，所有控制电路均失效。
M7120型平面磨床故障维修实训目的以及要求：目的是使同学熟练掌握M7120机床的操作以及检修方法。
要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。
一、工作原理首先把三个电机切换开关扳至“2”的位置：M7120型由两大部分组成，即主电路、控制电路。
控制电路又由电磁吸盘充磁、去磁电路，控制电路和信号灯等组成。
在主电路中共有四台电动机。
其中M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，供给加工过程中工件的冷却液；M4为砂轮升降电动机，带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件之间的位置。
电路中QS1作为电源的总开关，熔断器FU1为电路的总短路保护。
接触器KM1控制液压泵电动机M1电源的通断，热继电器FR1为它的过载保护。
接触器KM2控制砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3电源的通断；热继电器FR2、FR3分别为电动机M2、M3的过载保护。
冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能启动。
由于砂轮升降电动机M4的正、反转，以实现砂轮的升降。
由于电动机M4的工作是短期的，故没有过载保护。
1、电磁吸盘充磁退磁系统：合上电源总开关QS1，控制变压器TC得电，电源指示灯HL1亮，表示电源接通。
变压器副边36V 交流电压经整流器VC整流输出32V左右的直流电压通过一个电压继电器后供给电磁吸盘的充磁退磁电路；当整流器两端输出的电压正常时，电压继电器KV得电吸合，为控制电路的启动作好准备。
按下电磁吸盘启动按纽SB8，接触器KM5得电吸合并自锁，电磁吸盘工作指示灯HL5亮，电磁吸盘YH（用电源指示灯代替电磁吸盘）充磁，使工件牢牢被吸合。
工件加工完毕后，按下电磁吸盘充磁停止按纽SB9，接触器KM5失电，电磁充磁指示灯HL5灭，充磁停止。
但由于电磁吸盘YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必须向电磁吸盘YH反向充磁以退掉剩磁工件才能取下。
按下退磁启动按纽SB10，接触器KM6得电吸合，电磁吸盘工作指示灯HL5亮，电磁吸盘反向充磁。
