自动洗头机的制作方法

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自动洗头机[发明专利]

专利名称：自动洗头机
专利类型：发明专利
发明人：李阳
申请号：CN201310649089.X 申请日：20131206
公开号：CN104687701A
公开日：
20150610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种洗头机，包括：外壳、内筒、揉搓棒、机械程序控制器、电动机、洗发剂盒、进水口和感应装置，所述外壳与内筒之间有机械程序控制器，所述内筒壁上有许多类似于手指的揉搓棒，所述内筒壁上有细小的进水孔，所述外壳顶部有洗发剂盒，所述内筒壁底部有感应装置，所述电动机机械做功带动内筒旋转。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过内筒壁上的揉搓棒按摩搓洗头部，起到自动清洁头部的功能，改善手动洗头带了的劳动强度，节省时间和水电，提高工作效率，同时还能按摩头部重要穴位，刺激头皮血液循环，使精神放松、消除疲劳，可以达到清洁头发与缓解精神压力的双重功效。

申请人：青岛嘉能节能环保技术有限公司
地址：266606 山东省青岛市莱西夏各庄镇政府驻地
国籍：CN
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一种自动洗头机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920886432.5(22)申请日 2019.06.13(73)专利权人福建好帮你商业服务运营中心（有限合伙）地址 362300 福建省泉州市南安市金淘镇中心村乌洋西6号(72)发明人方凯煜　方承艺　方佳豪　(74)专利代理机构泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231代理人郑浩(51)Int.Cl.A45D 19/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自动洗头机(57)摘要本实用新型公开了一种自动洗头机，包括机体，所述机体的一侧设有洗头池，所述洗头池的内部连接有洗头组件，所述洗头池的底部连接有排水管道，所述排水管道远离所述洗头池的一端与废水箱连接，所述洗头池的一侧设有控制面板，所述机体的顶部设有导热板，所述导热板的底部固定连接有隔热架，所述隔热架的内部设有若干水管，所述水管的内部设有导热杆一，所述导热杆一的一端贯穿所述水管且位于所述水管的外侧，所述导热杆一位于所述水管外侧的一端与所述导热板连接，所述隔热架的底部设有加热腔，所述加热腔的内部连接有电加热管，所述加热腔的顶部通过导热杆二与所述导热板连接。

有益效果：能够全面的对头部进行清洗，保障消费者背部的舒适度。

权利要求书1页说明书4页附图3页CN 210169272 U 2020.03.24C N 210169272U1.一种自动洗头机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的一侧设有洗头池（2），所述洗头池（2）的内部连接有洗头组件（3），所述洗头池（2）的底部连接有排水管道（4），所述排水管道（4）远离所述洗头池（2）的一端与废水箱（5）连接，所述废水箱（5）位于所述机体（1）的内部，所述洗头池（2）的一侧设有控制面板（6），所述控制面板（6）与所述洗头组件（3）电性连接，所述废水箱（5）的内部连接有过滤网（23），所述废水箱（5）的一侧连接有排出机构。

一种全自动洗头机[实用新型专利]

专利名称：一种全自动洗头机专利类型：实用新型专利
发明人：黄小波
申请号：CN201821019125.9申请日：20180628
公开号：CN208639768U
公开日：
20190326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种全自动洗头机，包括置头框，所述置头框的外侧套设有洗头箱，所述洗头箱内的顶壁中部固定连接有水泵，所述水泵的抽水端设有抽水管，所述抽水管的一端贯穿储水箱的顶壁并与储水箱相连通，所述水泵两侧的排水端均设有排水管，两个所述排水管的底部一侧均连通有三个喷水管，六个所述喷水管的一端均贯穿置头框的一侧壁并与喷头相连通，所述储水箱的底端中部连通有高压抽水管，所述高压抽水管的底端连接有高压泵。

本实用新型使得清洗设备具有清洗长发、短发两个功能，使得用户洗头时不但能够清洗干净，而且不会出现头发拉坏、拉伤的问题。

申请人：广州爱特安为科技股份有限公司
地址：510170 广东省广州市荔湾区周门北路38号协晟大厦208室
国籍：CN
代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司
代理人：姚迎新
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一种全自动智能洗头机[实用新型专利]

专利名称：一种全自动智能洗头机专利类型：实用新型专利
发明人：岳风双
申请号：CN201220346864.5申请日：20120717
公开号：CN202698133U
公开日：
20130130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种全自动智能洗头机，包括前机体、后机体、玻璃面罩，所述前机体由机体外侧向内侧依次安装座椅小腿支撑板、座椅大腿支撑板、座椅靠背，其中的座椅大腿支撑板两侧分别设置有一个扶手，位于座椅靠背一侧连接有后机体，此后机体下方装有总控箱；同时，位于后机体其中一个侧边沿安装电脑板控制器，位于后机体中心位置处安装一个波浪式托板并且该波浪式托板两侧分别设置有智能机械手，所述波浪式托板上方设置有玻璃面罩。

本实用新型有益效果为：整个洗头工序可全自动完成；通过设置仿真机械手洗头，有利于实现自动给水、自动冲洗、自动提供洗发水与护发素等功能；不但具有舒适、清洁的洗头效果，还不会损坏头发，节省了大量的成本。

申请人：岳风双
地址：辽宁省阜新市太平区南小井住宅163
国籍：CN
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全自动智能洗头机

全自动智能洗头机
作者：苑佳瑶
来源：《发明与创新·小学生》 2017年第12期
奶奶4年前中风了，行动很不方便。

每次我给她洗头，不是把轮椅弄湿了，就是把人弄疼
了或者没洗干净。

除了她，还有不少人如残疾人也常因护理不周而觉得不舒服。

所以，我想发
明全自动智能洗头机，帮助他们洗头、烘干、梳头、按摩。

全自动智能洗头机设计精巧，分为立式和壁挂式，立式的装有滑轮，可以随意移动，壁挂
式的固定在一个地方。

这种洗头机自配储水箱、装洗发液的容器、感应器、语音助手和电子操控面板。

其中，储
水箱有两个：一个装干净水，一个装污水，电子操控面板上有洗头、烘干、梳头、按摩功能按
钮和水温控制按钮、洗液按钮及发质按钮。

通过语音呼叫，使用者可打开洗头机，然后洗头机扫描人体，调节高度，接下来便开始洗
头了。

它伸出“抓手”，用水将头发打湿，再按下洗液按钮，将洗发水喷到头发上，然后不停
地抓、揉头发，直到把头发洗干净，最后梳理、烘干头发，按下按摩功能按钮进行按摩。

整个
洗头程序就完成了，洗头的污水会自动流入储水箱。

全自动智能洗头机功能齐全、操作简单，有了它，行动不便者也能舒服地享受洗头过程了。

指导老师邬爱民。

智能自动按摩一体化洗头机设计概述

TECHNOLOGY AND INFORMATION70 科学与信息化2023年5月上智能自动按摩一体化洗头机设计概述*苏杭高慧叶建生蚌埠学院数理学院安徽蚌埠 233000摘要智能洗头机是集自动按摩洗头及红光治疗为一体的新型洗头机器，不需要像传统手工作业那样进行烦琐操作，就可以帮助用户进行洗头作业，并且能有效缓解用户疲劳。

智能洗头机配备自动化的机械臂，采用神经卷积网络技术分析用户的头部结构，进行智能模拟按摩洗头操作。

机械臂选取硅胶作为材料，不仅响应国家环保号召,还能更贴切地模拟人的手感接触头皮，避免指甲刮伤头皮。

该洗头机配备波长为632nm的红光LED装置，此装置不仅可以促进血液循环，还可以辅助治疗一些疾病及进行术后修复。

关键词洗头机；自动按摩；机械臂；红光治疗Overview of Intelligent Automatic Massage Integrated Shampoo Machine Design Su Hang, Gao Hui, Ye Jian-shengSchool of Mathematics and Physics, Bengbu University, Bengbu 233000, Anhui Province, ChinaAbstract The intelligent shampoo machine is a new type of shampoo machine integrating automatic massage, shampooing and red light therapy. It can help users with shampooing operations without the tedious operation like traditional manual operation, and can effectively alleviate user fatigue. The intelligent shampoo machine is equipped with an automatic mechanical arm. The neural convolution network technology is used to analyze the user’s head structure and intelligently simulate the massage and shampooing operation. The mechanical arm uses silica gel material, which not only responds to the national call for environmental protection, but also more appropriately simulates the human hand touch to the scalp, to avoid scratching the scalp with nails. The shampoo machine is equipped with a red LED device with a wavelength of 632 nm, which can not only promote blood circulation, but also assist in the treatment of some diseases and postoperative repair.Key words shampoo machine; automatic massage; mechanical arm; red light therapy引言新型洗头机智能化、自动化、多功能化集为一体，符合当今科技时代发展趋势。

自动洗头机[实用新型专利]

(10)授权公告号 (45)授权公告日 2014.11.12C N 203934800U (21)申请号 201420260140.8(22)申请日 2014.05.21A45D 19/14(2006.01)A45D 19/16(2006.01)(73)专利权人李思萍地址355019 福建省福安市阳头街道李厝巷6号(72)发明人李思萍(54)实用新型名称自动洗头机(57)摘要本实用新型公开了一种自动洗头机，其特征在于，包括由顶罩和后罩一体成型而形成的罩体，所述罩体制作成与头部形状相同的形状，沿着罩体的边缘设有一圈环状的延展性防水圈，在罩体内部设有喷水罩，所述喷水罩与进水管连接，在所述罩体内部或外部还设有洗发液存储器，所述洗发液存储器与所述喷水罩连接，沿着所述罩体的内部设有多个呈阵列排列的可旋转驱动的空心按揉指。

本实用新型公开的自动洗头机，用户不需要躺卧或俯身即可进行洗头，并且整个过程中通过喷水罩对头部进行喷淋和按摩，舒缓紧张情绪；通过空心按揉指可以对太阳穴等部位进行按摩，保证足够的舒适度。

(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利权利要求书1页说明书4页附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页说明书4页附图1页(10)授权公告号CN 203934800 U1.自动洗头机，其特征在于，包括由顶罩和后罩一体成型而形成的罩体，所述罩体制作成与头部形状相同的形状，沿着罩体的边缘设有一圈环状的延展性防水圈，在罩体内部设有喷水罩，所述喷水罩与进水管连接，在所述罩体内部或外部还设有洗发液存储器，所述洗发液存储器与所述喷水罩连接，沿着所述罩体的内部设有多个呈阵列排列的可旋转驱动的空心按揉指，所述空心按揉指与所述喷水罩连接，在所述后罩的底部设有排水口。

2.如权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述洗发液存储器的出口与一个雾化器连接，并且所述雾化器同时通过一个细管与进水管连接，在所述细管上设有控制阀。

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图片简介:本技术介绍了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令；按摩手控制模块，用于控制按摩手按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于控制水路机构按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作。

在本技术中，按摩手控制模块和水路控制模块在主控模块的控制下控制按摩手和水路机构协同作业，可以自动完成多种洗头动作，洗头功能丰富，无需人工操作，方便使用，提高了洗头过程中的舒适性和清洁度，节约了水资源。

技术要求1.一种自动洗头机，其特征在于，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；其中，按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令，将所述控制指令分发至按摩手控制模块和水路控制模块；按摩手控制模块，用于接收控制指令，控制按摩手按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于接收控制指令，控制水路机构按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作。

2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述水路机构，包括：热水器、角阀、冷水管路、恒温阀门、第一抽水泵、第一电磁阀、自动喷头、第一液体容器、第二电磁阀、第二液体容器、第三电磁阀和第二抽水泵；角阀分别与热水器的进水口、恒温阀门的冷水进水口和冷水管路的出水口连接；热水器的出水口与恒温阀门的热水进水口；恒温阀门的出水口与第一抽水泵的进水口连接；第一抽水泵的出水口通过第一电磁阀与自动喷头连接；第一液体容器、第二电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第一液体容器用于容纳洗发液；第二液体容器、第三电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第二液体容器用于容纳消毒液。

3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述水路控制模块在控制水路机构执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，控制第一抽水泵和第一电磁阀的开合，实现自动喷水操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第二电磁阀的开合，实现洗发液的自动出液操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第三电磁阀的开合，实现消毒液的自动出液操作。

4.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：温度传感器、第一液位传感器和第二液位传感器；温度传感器，用于对恒温阀门的出水温度进行监测，输出温度信号；第一液位传感器，用于对第一液体容器中的液体液位进行监测，输出第一液位信号；第二液位传感器，用于对第二液体容器中的液体液位进行监测，输出第二液位信号；主控模块，还用于根据所述温度信号所指示的水温与设定温度阈值的比较结果，生成水温报警指令；以及，根据所述第一液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第一液位报警指令；以及，根据所述第二液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第二液位报警指令；报警模块，用于根据所述水温报警指令、和/或第一液位报警指令、和/或第二液位报警指令，进行报警。

5.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述按摩手，包括：摆臂机构、连杆机构、触手机构、摆臂电机、连杆舵机、直流电机、伺服驱动器、舵机驱动板和驱动电路；伺服驱动器、摆臂电机和摆臂机构依次连接；舵机驱动板、连杆舵机和连杆机构依次连接；驱动电路、直流电机和触手机构依次连接。

6.根据权利要求5所述的自动洗头机，其特征在于，所述按摩手控制模块在控制按摩手执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，通过伺服驱动器驱动摆臂电机工作，实现摆臂机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过舵机驱动板驱动连杆舵机工作，实现连杆机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过驱动电路驱动直流电机工作，实现触手机构运动。

7.根据权利要求5所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；第一位置传感器，用于对摆臂机构的运动位置进行监测，输出第一位置信号；第二位置传感器，用于对连杆机构的运动位置进行监测，输出第二位置信号；第三位置传感器，用于对触手机构的运动位置进行监测，输出第三位置信号；主控模块，还用于根据所述第一位置信号所指示的位置、第二位置信号所指示的位置和第三位置信号所指示的位置与设定位置坐标的比较结果，输出动作调节指令；按摩手控制模块，还用于根据所述动作调节指令，对按摩手的动作进行调节。

8.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：人机交互模块；人机交互模块，用于向用户提供交互界面，响应用户在所述交互界面上的操作，生成操作请求，将所述操作请求发送至主控模块。

9.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：供电模块；供电模块，用于对所述自动洗头机的各模块进行供电；以及，对所述自动洗头机进行供电保护。

10.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：无线通信模块；无线通信模块，用于将第三方设备发送的操作请求发送至所述主控模块；以及，接收主控模块发送的自动洗头机的工作状态信息，将所述工作状态信息发送至第三方设备。

技术说明书一种自动洗头机技术领域本技术属于自动洗护品技术领域，尤其涉及一种自动洗头机。

背景技术洗头在人们的日常生活中必不可少，它对维护个人卫生和保障人体健康至关重要。

目前，洗头大都靠手工完成，费时费力，比较麻烦。

随着社会的发展，人们对生活质量的要求不断提高，在科学技术的支撑下，自动洗护产品开始加速出现，自动洗头机正是这类产品中的一个代表。

自动洗头机能够代替人工洗头，用在养老院、医院或医患家庭等场合，面向失能人群时，可以解决人员行动不便的问题，帮助改善他们的生活质量，降低陪护者的劳动强度；用于理发厅、美容院等集中服务场合时，可降低人工成本，解决行业用工难等难题；另外，自动洗头机也不排斥普通人群的家用需求。

目前，世界范围内开发自动洗头机产品的机构或厂家还比较少，市场上的产品功能过于简单、操作不便、智能化程度低。

技术内容本技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种自动洗头机，以解决功能简单、操作不便和智能化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本技术介绍了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；其中，按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令，将所述控制指令分发至按摩手控制模块和水路控制模块；按摩手控制模块，用于接收控制指令，控制按摩手按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于接收控制指令，控制水路机构按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作。

在上述自动洗头机中，所述水路机构，包括：热水器、角阀、冷水管路、恒温阀门、第一抽水泵、第一电磁阀、自动喷头、第一液体容器、第二电磁阀、第二液体容器、第三电磁阀和第二抽水泵；角阀分别与热水器的进水口、恒温阀门的冷水进水口和冷水管路的出水口连接；热水器的出水口与恒温阀门的热水进水口；恒温阀门的出水口与第一抽水泵的进水口连接；第一抽水泵的出水口通过第一电磁阀与自动喷头连接；第一液体容器、第二电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第一液体容器用于容纳洗发液；第二液体容器、第三电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第二液体容器用于容纳消毒液。

在上述自动洗头机中，所述水路控制模块在控制水路机构执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，控制第一抽水泵和第一电磁阀的开合，实现自动喷水操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第二电磁阀的开合，实现洗发液的自动出液操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第三电磁阀的开合，实现消毒液的自动出液操作。

在上述自动洗头机中，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：温度传感器、第一液位传感器和第二液位传感器；温度传感器，用于对恒温阀门的出水温度进行监测，输出温度信号；第一液位传感器，用于对第一液体容器中的液体液位进行监测，输出第一液位信号；第二液位传感器，用于对第二液体容器中的液体液位进行监测，输出第二液位信号；主控模块，还用于根据所述温度信号所指示的水温与设定温度阈值的比较结果，生成水温报警指令；以及，根据所述第一液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第一液位报警指令；以及，根据所述第二液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第二液位报警指令；报警模块，用于根据所述水温报警指令、和/或第一液位报警指令、和/或第二液位报警指令，进行报警。

在上述自动洗头机中，所述按摩手，包括：摆臂机构、连杆机构、触手机构、摆臂电机、连杆舵机、直流电机、伺服驱动器、舵机驱动板和驱动电路；伺服驱动器、摆臂电机和摆臂机构依次连接；舵机驱动板、连杆舵机和连杆机构依次连接；驱动电路、直流电机和触手机构依次连接。

在上述自动洗头机中，所述按摩手控制模块在控制按摩手执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，通过伺服驱动器驱动摆臂电机工作，实现摆臂机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过舵机驱动板驱动连杆舵机工作，实现连杆机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过驱动电路驱动直流电机工作，实现触手机构运动。

在上述自动洗头机中，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；第一位置传感器，用于对摆臂机构的运动位置进行监测，输出第一位置信号；第二位置传感器，用于对连杆机构的运动位置进行监测，输出第二位置信号；第三位置传感器，用于对触手机构的运动位置进行监测，输出第三位置信号；主控模块，还用于根据所述第一位置信号所指示的位置、第二位置信号所指示的位置和第三位置信号所指示的位置与设定位置坐标的比较结果，输出动作调节指令；按摩手控制模块，还用于根据所述动作调节指令，对按摩手的动作进行调节。

在上述自动洗头机中，还包括：人机交互模块；人机交互模块，用于向用户提供交互界面，响应用户在所述交互界面上的操作，生成操作请求，将所述操作请求发送至主控模块。

在上述自动洗头机中，还包括：供电模块；供电模块，用于对所述自动洗头机的各模块进行供电；以及，对所述自动洗头机进行供电保护。

在上述自动洗头机中，还包括：无线通信模块；无线通信模块，用于将第三方设备发送的操作请求发送至所述主控模块；以及，接收主控模块发送的自动洗头机的工作状态信息，将所述工作状态信息发送至第三方设备。