中海达RTK简易操作流程

中 海 达 GPS及RTK操 作步 骤

一 开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二 控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下 指示电量

2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

一、 GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

中海达、华星、海星达GPS RTK操作流程

本文将详细介绍中海达、华星、海星达GPS RTK操作流程。GPS RTK技术是一种高精度的定位技术，通常应用于工程测量、土地测量、资源调查、道路测量等领域。在精度方面，GPS RTK技术可达到厘米级定位精度。现在，我们一起来了解下操作步骤吧！

1、介绍

GPS RTK系统由基站和移动站两部分组成。基站与控制台连接，可以准确地测定其位置，并将数据通过电缆传输到控制台。移动站则可以收集卫星信号，并将数据与基站数据进行无线传输。在测量过程中，需要同时放置基站和移动站以便进行数据传输和比对。

2、使用设备

本文介绍的操作流程适用于以下品牌的GPS RTK设备：

• 中海达

• 华星

• 海星达

3、GPS RTK操作流程

GPS RTK操作分为三部分：基站操作、移动站操作和数据处理。下面将分别详细介绍。

基站操作

1. 确认基站安装位置以及搭建好所有相关设备。

2. 打开基站电源，并启动基站软件。

3. 确认基站（固定站）的快报位置与其实际位置是否相同（可自动确认，也可手动确认）。

4. 点击“启动”按钮使基站开始搜星并导出数据。

5. 等待搜星完毕后，开始进行基站的差分计算和校正。

6. 检查差分计算结果并保存到U盘。

移动站操作

1. 确认移动站的悬挂方式并搭建好相关设备。

2. 打开移动站电源，检查移动站显示屏上的连接信息是否与基站一致。

3. 在移动站上选择“启动”菜单，等待移动站连接到基站设备。 4. 当移动站与基站连接成功后，移动站将自动搜星并开始导出数据。

5. 当移动站与基站都位置固定时，可以在移动站上进行快报位置的确认；若在测量中，则需要手动输入快报位置。

6. 移动站在完成数据采集后，将数据与基站数据进行差分计算，校正之后将处理后的测量数据发送给控制中心。

数据处理

1. 使用专门的GPS RTK数据处理软件将基站和移动站的数据进行合并和分析。

中海达RTK操作流程

基准站模式：GSM基站；移动站模式：GSM移动台

基准站任意架设在条件良好的地方。

打开手簿,打开桌面软件HI-RTK

一 建立项目

1点击项目。

2点击新建 起一个项目名字 完成后点对勾(即回车)。

3点击左上角项目信息,选择坐标系统，源椭球选择WGS84，当地椭球选择实地坐标系，是北京54选北京54，是国家80选国家80，如果未知坐标系或者是自定义坐标系，选择WGS84。

4点击投影，自定义高斯投影，中央子午线改成当地中央子午线经度（赤城为117度）。

5点击椭球转换选择无，平面转换选择无，平面网格不启用，高程拟合选择无。

6点击保存，点击右上角X号关闭。

二设置基准站

1， 点击GPS，点击左上角接收机信息，连接GPS，点击连接。

2， 点击搜索，搜到仪器后点击停止，选择基准站的号码（号码在基准站下面写着，一般为奇数），点击连接

3， 点击左上角项目信息，选择基准站设置

4， 点名可以修改为方便记忆的点名，天线高量一下斜高，输入进去，然后点击平滑，等待主机主动采集10次坐标，然后点击右上角的对勾！

5， 点击数据链（如果用电台的话，选择外部数据链；如果用网络的话选择内置网络）

6， 点击其他 差分电文为RTK 电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为10

7， 点击确定，一定不要忘记这一步！然后点击左上角项目信息，断开GPS

三设置移动站

1， 点击GPS

2， 点击左上角接收机信息，点击连接GPS, 选择移动站的号码，点击连接

3， 点击接收机信息，点击移动站设置，数据链应该为内置电台，电台频道选择和电台相同的频道（如果用网络模式，那么网络参数输入和基站相同的参数）

4， 点击其他，差分电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为10

5， 点击左上角，点击天线设置，弹出的窗口在天线高处修改天线高为2.067，选择斜高，点击应用

6， 点击确定，点击右上角关闭。

中海达RTK操作详解

1.项目建立与坐标系统选择

FN切换输入法（字母、数字、拼音）

项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数

参数dam读取，扫一扫读取，自定义坐标系统

七参数在基准面下面，四参数在平面转换

坐标有带号的要加带号

中央子午线连上仪器可以自动获取

四参数角度输不了负值加上360度

2.外挂电台（内置电台）连接

基准站箱子，移动站箱子，两脚架，基座，电瓶，天线包，对中杆

基站选取位置空旷无干扰

电台信号灯TXRX（红色一秒一闪正常发送差分）

ON/OFF电源灯（蓝色和红色常亮表示波特率9600，红色表示波特率19200，其中红色闪动表示电瓶欠压）

最左边功率灯不亮时功率最大

内置电台延长杆，基站用鞭状天线

3.设备连接与基准站移动站的设置

iRTK2的NFC闪联

H32静态模式蓝牙连不上（手动调成移动站或者基准站模式即可）电源键按两下液晶屏与信号灯的切换

基站任意架站平滑，基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标

基站用外部数据链，移动站用内置电台，差分电文格式RTCM3.2

内置电台频道波特率

内置网络，运营商默认，选择中海达服务器，自动确定ip和端口

分组号是7位，前4位是当地区号，后3位是001-225；小组号001-225，不要选用特殊数字增加多样性 手簿差分（把卡装手簿里面打开数据连接，其他设置和内置网络一样）

4.参数求解与点校验

碎步采集控制点一般用平滑

参数计算使用最多的是四参数加高程拟合，七参数适用大区域（一般甲方提供）

四参数角度接近于360度或者0度，尺度接近于1。

查看残差有无很大的差值，检查坐标输入正确与否

优先选择测量多个控制点，再剔除掉RMS比较大的

项目设置-点检验开关-点校验信息

源点平滑采集，已知点输入，计算，应用打勾，确定

5.碎步测量与点放样、线放样

无解单点广域伪距浮动固定

星图分布质量，查看离基站距离

单点采集，平滑采集，自动采集