关节臂测量机安全操作及保养规程

关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。

2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。

2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。

利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。

2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。

2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。

2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。

根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。

2.2.3 在测量软件界面选择校准。

2.2.4 进行探针校准。

2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。

2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。

3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。

派姆特关节臂使用操作手册派姆特关节臂（Puma）是一种工业机器人，主要用于自动化生产线和制造业。

使用操作Puma关节臂需要遵循一定的步骤和注意事项。

操作手册目录：1. 开机与关机2. 手动操作3. 编程与自动运行4. 故障排除5. 维护与保养6. 安全注意事项一、开机与关机1. 打开电源开关，确保Puma关节臂及其控制器已正确连接电源。

2. 按下控制器上的“开机”按钮，启动Puma关节臂。

3. 等待关节臂自检完成，无异常后可进行下一步操作。

4. 关机时，按下控制器上的“关机”按钮，待关节臂停止运行后再断开电源。

二、手动操作1. 通过控制器上的示教器或手持示教器，选择“手动模式”。

2. 使用摇杆或按键控制关节臂的移动，使其到达所需位置。

3. 在手动模式下，可以执行点动、微动和连续移动等操作。

4. 在手动操作过程中，需时刻关注关节臂的运动轨迹和周围环境，确保安全。

三、编程与自动运行1. 使用控制器上的编程软件（如ROBCUT）或机器人编程语言（如Epson Robot Language）编写程序。

2. 将程序上传至Puma关节臂控制器。

3. 在示教器上选择“自动模式”，并运行程序。

4. 在自动运行过程中，需监控关节臂的运动轨迹、速度和位置等参数，确保其正常运行。

四、故障排除1. 当关节臂出现故障时，查看控制器上的故障代码提示，并参照手册进行故障排除。

2. 若无法排除故障，请联系专业技术人员进行维修。

3. 定期对关节臂进行维护和保养，确保其正常运行。

五、维护与保养1. 定期检查关节臂的电缆、连接器和密封件等部件是否完好，如有损坏应及时更换。

2. 定期清洁关节臂的表面，保持其整洁。

3. 定期对关节臂的驱动器和控制器进行软件更新和硬件维护。

4. 在长时间不使用的情况下，应将关节臂置于干燥、通风的地方，并定期通电检查。

5. 对于特定的保养和维修步骤，应参考Puma关节臂的维护手册或联系专业技术人员进行操作。

关节臂三坐标测量仪安全操作及保养规程前言关节臂三坐标测量仪是一种用于测量机械零件、机械加工工件和复杂曲面的三维测量设备。

本文档旨在为使用关节臂三坐标测量仪的工作者提供一些安全操作及保养规程，以确保设备的有效使用和延长其寿命。

安全操作1. 操作前的准备在操作关节臂三坐标测量仪前，需要先进行一些准备工作。

首先，将设备放置在平整的地面上，确保设备处于稳定的状态下工作。

其次，需要检查仪器各个部位是否处于正常工作状态，例如安全门、传感器、控制器等。

最后，向操作人员提供相关的安全操作规程，确保操作人员具有必要的理论知识和实际经验。

2. 操作过程中的安全注意事项在操作关节臂三坐标测量仪过程中需要注意以下安全事项：1.在测量过程中，要保持仪器稳定，并避免使设备受到撞击或震动。

2.在进行测量操作时，要避免手部进入关节臂的运动区域，以免造成伤害。

3.在操作过程中，要按照操作规程的要求正确使用设备，保持设备干燥、清洁。

4.在测量过程中，要避免将外力施加在仪器上，以免影响测量的精度和准确性。

3. 操作后的注意事项在操作结束后，需要进行一些必要的清理和维护工作。

具体包括以下几个方面：1.对进行测量的工件，应根据不同的工件类型采取不同的清理方法，以保证仪器的正常使用。

2.对测量仪器本身进行清洁，保持设备表面清洁，以免灰尘等杂物影响设备的正常工作。

3.对控制器、传感器等进行维护和保养，例如清理灰尘、调整接线等。

4.遵守日常保养计划，例如更换关键零部件和定期检查设备运行状态。

设备保养1. 日常维护关节臂三坐标测量仪在日常使用中需要进行一些常规的保养工作，以确保设备的正常运行和延长设备的寿命。

具体的维护工作包括：1.清洁仪器表面和关节臂，以去除水垢和杂物等。

2.定期检查三个坐标轴的运动状态及保证正确运行。

3.检查连接器、传感器、电缆的耐久性和连接状态。

4.定期检查软件的更新和性能提升以保证系统的稳定性和可靠性。

2. 定期维护除了日常的维护，还需要进行定期的维护和保养工作，以确保设备的正常运行和准确性。

关节机械手安全操作及保养规程前言关节机械手是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备，其作用是完成一些重复性高、难度大的生产工艺流程。

在使用过程中，关节机械手需要严格遵守安全规范，以保证操作人员的人身安全和设备长期稳定运行。

本文介绍关节机械手的安全操作规程和保养规程，以供参考。

安全操作规程安装和调试安装和调试是关节机械手使用过程中最为重要的步骤，其关系到设备是否能够正常运行和工作效率。

所以在进行安装和调试时，需要注意以下几点：1.确定安装位置：关节机械手在正常工作时会向各个方向运动，因此需要确定安装位置，避免与其他设备或人员发生碰撞。

2.确定机器人朝向：机器人的朝向需要与生产流程相一致，确保工件的处理能够便捷高效。

3.使用保护措施：在调试过程中需要使用相应的保护措施，避免机器人发生碰撞，造成人员伤害或设备损坏。

操作在机器人操作过程中，需要注意以下几点：1.空闲状态下保护：在机器人处于空闲状态下，需要保护手臂，避免人员伤害或设备磨损。

2.避免碰撞：在操作过程中需要避免与其他设备或人员发生碰撞，并且要避免手臂或末端工具与机器人本身发生碰撞。

3.及时停机：在发生异常或故障时，需要及时停机，避免设备进一步损伤。

关机关闭机器人时，需要按照以下步骤进行：1.关闭电源：首先关闭电源，避免一些突发事件的发生。

2.进入零位：机器人主程序进入零位时，可保证设备处于安全状态，并避免其他异常情况的发生。

3.停止气源：在完成机器人操作后，需要停止气源，以便及时停机。

保养规程机器人保养是其中一个很重要的工作，其关系到设备的稳定性和寿命。

当然，在关节机械手的保养过程中，也需要注意以下几点：1.定期检查：定期检查机器人接口各部分的连接、联接器、电缆、气路等，确保连接紧密无松脱。

2.为机器人进行清洗和润滑：保证系统的正常运转，机器人在运行过程中应保持清洁，机械部件应经常进行清洗和润滑，以减少金属的腐蚀。

3.更换重要部件：当机器人重要部件达到使用寿命时，需要根据寿命给出的更换周期及时更换.4.增加机器人整体维护和管理：对于机器人进行智能化管理，并赋予其更多能力和优化方案。

测量仪一级安全操作及保养规程1 前言为了保证测量仪器的正常运行和准确性，同时确保使用者的人身安全，我们制定了本操作规程。

本规程包括了使用测量仪器的必备知识、测量仪器的安全操作、测量仪器的保养和维护。

请用户在使用本测量仪器之前，认真阅读并严格遵守本规程。

2 使用方法2.1 测量前准备在使用测量仪器之前，需要进行以下准备工作：1.确认被测物品的性质和测量参数，并根据实际情况选择合适的测量仪器。

2.仔细阅读使用说明书，并清洗好测量仪器的表面，确保仪器的清洁和干燥。

3.准备好必要的工具和配件，如电池、电线等，并保证工具的完好无损。

2.2 测量操作1.将测量仪器连接到电源，并注意仪器是否工作正常。

2.根据需要选择合适的测量模式，并按照测量仪器说明书中的操作方法进行测量。

3.测量过程中，应尽量避免操作失误和干扰，确保测量数据的准确性。

4.在测量结束后，及时关闭测量仪器，并将测量数据储存或纪录。

2.3 测量后处理1.储存、整理和分析测量数据，制定下一步的行动计划。

2.清洁测量仪器，并将其储存在通风干燥、温度稳定的地方。

3 安全操作为了保证使用者在操作测量仪器时的安全，我们制定了以下安全操作规定：1.操作前必须如实了解所测量物品的特性和安全要求，并遵从相关安全规定。

2.负责人员必须熟悉测量仪器的结构、工作原理和测量方法，并确保操作环境安全无隐患。

3.操作者必须在测量操作前佩戴相应的个人防护装置，并确保装置完好无损。

4.操作者必须遵守测量仪器的相关操作规程，并严格执行操作流程。

5.在测量过程中，不允许非授权人员进入操作区，并保持污染物、磁性物、电磁物体等远离测量仪器，避免对其产生不利影响。

6.在测量仪器发生故障或异常情况时，必须立即关闭测量仪器，并报告负责人员协助处理。

4 保养和维护为了保障测量仪器正常工作和延长其使用寿命，需要进行定期的保养和维护：1.对测量仪器的外观进行定期的清洁和消毒，保持仪器表面的清洁和干燥，避免受潮、防尘、防霉。

激光扫描式关节臂测量机作业规程硬侧头：每周检验一次，并将检验后的精度检验报告存到同一个文件夹内作为以后判断机器精准度是否合格的依据（检验时，尽量在无振动且能够牢靠固定机器和标准尺的地方进行）。

打开软件，出现以下界面单点重复精度：使用Φ16不锈钢测头在标准尺中间的圆窝里取有效点10个（转一圈取点10个即可），取点时保持测头与标准尺垂直，要求Range/2值在0.028mm 以内为合格。

长度重复精度：使用Φ16不锈钢测头在标准尺两侧的圆窝里取点来回5次，共有效点10个，取点时保持测头与标准尺垂直，要求Range/2值在0.040mm 以内为合格.。

激光侧头每天开机时必须校检一次。

开机前准备：① 打开UPS 稳压器② 打开控制盒电源圆形（预热1-2分钟），Ready 灯变绿之后打开方形开关，再打开测量臂开关。

③ 确认网线，USB 线连通（重要）。

④ 打开扫描软件Scanworks, 进行原点复归：将关节臂各个关节旋转±15°，将会听到“叮”的响声，以复位界面提示和复位界面最后消失为准。

开始校验（每次开机必须校验）：把第一个可下拉区域Defaultscan 改为Calibration，如下图选择页面左侧第四个按钮，如下图出来标题为Calibrate 的页面，点击左下角按钮开始，如下图左侧为长度右侧为单点分别校验标准球5个方向（水平成120°夹角3个方向和垂直上方90°夹角2个方向）3次（屏幕的左上、右下、下中）成像，共15次成像，要求结果AvgErr 值小于0.05，MaxErr 值小于0.15，确定即可。

再选择之前的Calibration 改为Defaultscan 。

扫描标准球：在四个方向（水平成120°夹角3个方向，正上方）扫描标准球，点击如下按钮出现一个页面，如下图，点击红色区域出来一个小对话框，之后点击Dismiss 结束。

然后点击红色区域，见下图出现以下对话框，点击Dismiss 继续，点击Dismiss 结束。

仪器测量仪安全操作及保养规程仪器测量仪是现代工业领域不可缺少的设备之一。

为了保障仪器测量仪的正常使用和延长使用寿命，必须严格遵守相关的安全操作和保养规程。

本文就仪器测量仪的安全操作和保养规程进行详细介绍。

1. 仪器测量仪安全操作规程1.1 操作前的准备工作在进行任何操作之前，必须完成以下准备工作：1.了解仪器的基本结构、性能和规格，并阅读相应的操作手册。

2.确保仪器测量仪符合现场安全要求，并符合规格和标准要求。

3.确保仪器测量仪的机械、电气及软件系统处于正常状态。

1.2 操作中的安全要求在操作仪器测量仪过程中，必须注意以下安全要求：1.缓慢移动和旋转测量仪，以避免可能的损坏。

2.确保仪器的电源安全接地，且符合国家电气标准。

3.禁止在仪器测量仪内部放置任何杂物，以防影响测量准确性或引起故障。

4.禁止手插/拔连接器或操作任何开关，以免造成安全事故或仪器损坏。

5.当检修、清洗、修理或调整仪器时，必须切断仪器的电源，并安全接地。

6.操作完毕后，必须关闭电源，切断测量仪的电路，并进行相关的保养和维护。

1.3 操作中的注意事项在操作仪器测量仪时，应注意以下事项：1.严格按照操作手册中的操作流程进行操作。

2.避免人为干扰或操作，以避免测量误差和仪器故障。

3.注意仪器测量仪的运作状态，如监测温度、电压、电流等参数。

4.及时处理测量仪的报警信息或异常现象，如错误信息、报警提示等。

2. 仪器测量仪保养规程2.1 日常保养在日常使用过程中，必须注意进行以下保养：1.定期对仪器测量仪进行清洁和检查，保证表面干净、无损伤和无尘垢。

2.定期检查仪器电路、电缆及连接器的牢固状态，以避免电路短路、接触不良等失效问题的发生。

3.定期检查仪器测量系统、运行软件的工作状态和准确度，确保仪器输入输出信号符合标准要求。

2.2 定期维护除了日常保养之外，还必须进行定期的仪器测量仪维护，以延长使用寿命和保障正常工作。

定期维护工作包括以下内容：1.对仪器测量仪的各个部件进行全面的检查、清理和润滑，以确保仪器外部和内部的状态良好。

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机械臂安全操作及保养规程机械臂是现代工业生产中使用广泛的自动化设备，具有高效、精准等优点，但是机械臂使用不当会带来一定的安全隐患。

因此，为了保障生产安全、延长机械臂使用寿命，建立机械臂的安全操作及保养规程显得尤为必要。

安全操作规程1. 维护机械臂本身的安全性能1.1 遵守机械臂操作手册中的安全规定。

1.2 定期检测机械臂的安全保护装置，确保安全保护装置的完好，防止机械臂出现异常运行情况。

1.3 定期检查机械臂的关键部位是否损坏、松动、磨损等情况，及时进行修补或更换。

2. 维护人员的安全防护2.1 员工在操作机械臂时应穿戴符合规定的个人防护装备。

2.2 遵守机械臂安全操作规程，不得私自操作。

2.3 随时注意机械臂的运行状况，及时发现异常情况时，立即报告上级领导。

3. 维护工作区的安全状态3.1 保持作业区域内清洁、整洁、无杂物。

3.2 设置明显的安全警示标识，及时提醒员工注意安全。

3.3 工作完成后，按要求进行清理、维修机械臂和道具。

保养规程1. 管理机械臂的使用频次1.1 避免频繁启动，执行非必要的运动或停留在某一姿态，在疲劳和意外因素的作用下，机械臂存在损坏甚至毁坏的风险。

1.2 严格按照机械臂技术规范要求来安排使用的时间和频率，合理地安排机械臂的使用。

2. 维护机械臂的机械和电气系统2.1 定期检查机械臂电气连接的紧固度和接头的连续性，确保机械臂在运行过程中没有电气故障。

2.2 定期检查机械臂的润滑油和传动部件的工作情况，并及时加注润滑油，保持机械臂的正常工作。

3. 清洁及保护机械臂表面3.1 定期对机械臂进行表面清洗，以保持机械臂清洁，并且同时可以更好的观察机械臂表面的情况，及时发现问题总是。

3.2 如果机械臂表面出现划痕、腐蚀等现象，应及时进行修补和保养，避免影响机械臂的正常使用寿命。

总结机械臂在现代生产中的应用带来了巨大的效益，但是也存在一定的安全隐患，需要我们在日常使用中注意安全问题。

海克斯康三座标操作规范1）安装机器2)固定机器3)安装测头4)机器工作电源一只手拿手提手柄一只手拿住wrist把机器固定于快速安装盘或测量车，一定要把固定螺纹拧紧。

使之不能有晃动，当机器安装于测量车时，一定要确保测量车不能有晃动安装测头与扫描头时一定要用机器自带的固有工具，且一定要拧到水平位置›测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶1、UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低电压、暂态过电压等现象。

2、UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。

3.确保电源有接地，接地可以导走静电，对机器进行保护，扫描控制器的电源插板一定要接地！否则容易烧坏.›技术参数∶测量设备操作时温度∶0℃~46℃测量设备操作时相对湿度∶10%~95%电源要求∶100V~240V c.a.50/60HZ5)机器联线a)机器跟电脑之间的通讯USB接口选择b)USB线联接处USB线插入处c)扫描头联线扫描头线联机器位置，一定要按缺口位置进行联接建议当联接扫描头时，使用固定的IP地址：192.168.19.106)机器与扫描头电源开启与关闭a)先打开机器电源b)再打开激光控制器电源c)等控制器上的”ready”灯亮了后再打开扫描头电源d)如何关闭机器电源先关掉扫描头的电源再利用控制器的电源关机命令来关掉控制器,当软件运行完后,再手动按下控制器电源关掉.最后关掉，机器电源机器电源控制器电源扫描头电源扫描头电源扫描头电源7)硬测头校准由于我们的测头采用的是热插拔技术，厂方做了一次校准后无需再对测头进行校准，但是如果测头测针更换则需校准此处输入，你用来校准的球的大小3.6M的机器STD值在0.025左右也行8)扫描头校准建议一个月至两个月校准一次，如果发现点云质量不好时立即校准a)校准球校准球摆放于机器臂长的50%的地方;固定稳当，且不能与机器有相对位移b)校准平面用的平面，平面度一定要好c)校准球打开scanworks,选校平面时先近后远，如图绿线位置共校五个位置，每个位置3个圆，前三个位置成120度夹角分布,后两个成十字架分布当去校准球时，光线一定要照到球的最大直径处校准结果平均值一般在0.05左右，最大值一般在0.2左右都行9)机器精度检测当机器不小心碰了或摔了我们就得检测一下机器精度，机器的长度精度为0.1mm,单点精度0.07mm10)工件扫描a)首先工件必需要固定稳当，不能与机器之间有相对移动b)选用适当的暴光系数c)取适当的点距11)机器的保养使用篇›安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。