关节臂三坐标测量机技术参数投标

关节臂三坐标测量机技术参数投标
在现代制造业中，测量技术是至关重要的一环，而关节臂三坐标测量机作为一种高精度的测量设备，在各个行业被广泛应用。

为了满足市场需求，我们将在本文中详细介绍关节臂三坐标测量机的技术参数，并进行投标说明。

关节臂三坐标测量机的测量精度是评估其性能的重要指标之一。

通常，测量精度由测量误差来表示，而测量误差受到多种因素的影响，包括机械结构、传感器精度、环境温度等。

我们的关节臂三坐标测量机具有优异的测量精度，可以满足客户对精度要求较高的测量任务。

关节臂三坐标测量机的测量范围也是一个关键参数。

不同的测量任务需要不同的测量范围，因此我们的测量机具有较大的测量范围，可以适应各种尺寸的工件测量需求。

同时，我们的测量机还具有较大的工作空间，可以灵活地进行各种测量操作。

关节臂三坐标测量机的测量速度也是一个重要参数。

现代制造业注重效率和生产速度，因此我们的测量机具有快速的测量速度，可以在较短的时间内完成复杂的测量任务。

我们的测量机还具有自动化测量功能，可以提高工作效率，减少人工干预。

除此之外，关节臂三坐标测量机的稳定性和可靠性也是我们关注的重点。

我们的测量机采用优质的材料和先进的制造工艺，具有良好
的稳定性和可靠性，可以长时间稳定地工作，保证测量结果的准确性和可靠性。

我们的关节臂三坐标测量机具有优异的测量精度、较大的测量范围、快速的测量速度、稳定的工作性能和可靠的测量结果，可以满足客户对高精度测量的需求。

我们将秉承“质量第一、服务至上”的理念，为客户提供优质的产品和专业的技术支持。

希望能与您合作，共同发展，谢谢！。

关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。

2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。

2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。

利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。

2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。

2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。

2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。

根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。

2.2.3 在测量软件界面选择校准。

2.2.4 进行探针校准。

2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。

2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。

3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。

关节臂三坐标测量仪使用方法1. 简介关节臂三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间位置和姿态的精密测量设备。

它采用关节臂结构，能够灵活自由地移动和旋转，具有高精度和高稳定性，广泛应用于工业制造、机械加工、航空航天等领域。

本文将详细介绍关节臂三坐标测量仪的使用方法，包括设备准备、操作步骤、数据处理等内容，帮助用户快速上手并正确地使用该设备。

2. 设备准备在开始使用关节臂三坐标测量仪之前，需要进行以下准备工作：2.1 检查设备完整性检查设备是否完整，并确保所有零部件齐全。

包括主机、控制器、触发器、传感器等。

2.2 连接电源与通信线路将主机与电源连接，并确保电源正常工作。

同时，根据需要连接通信线路，以实现与计算机或其他外部设备的数据传输。

2.3 安装校准板校准板是关节臂三坐标测量仪的重要配件，用于校准设备的测量精度。

将校准板固定在测量区域内的合适位置，并确保其表面平整、无损坏。

2.4 调整设备位置根据实际需求，调整关节臂三坐标测量仪的位置和方向，使其能够覆盖待测物体的整个空间范围。

3. 操作步骤关节臂三坐标测量仪的操作步骤如下：3.1 打开软件在计算机上打开关节臂三坐标测量仪的控制软件，并确保与设备正常连接。

3.2 标定设备在进行实际测量之前，需要对关节臂三坐标测量仪进行标定。

按照软件提示，依次进行零点标定、轴向标定和角度标定等步骤，以确保设备的测量精度和准确性。

3.3 设置测量参数根据待测物体的特点和需求，设置合适的测量参数。

包括采样频率、数据存储方式、坐标系选择等。

3.4 放置待测物体将待测物体放置在关节臂三坐标测量仪的测量区域内，并调整其位置和姿态，使其符合测量要求。

3.5 进行测量点击软件界面上的“开始测量”按钮，关节臂三坐标测量仪将自动进行测量。

在此过程中，设备会通过传感器采集物体的位置和姿态信息，并实时显示在软件界面上。

3.6 数据处理与分析测量完成后，可以对采集到的数据进行处理和分析。

常见的处理方式包括数据平滑、滤波、坐标转换等。

关节臂式坐标测量机参数标定方法王学影;王华;陆艺;张培培【摘要】采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定.该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单.首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程.借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础.【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2016(047)006【总页数】5页(P408-412)【关键词】关节臂式坐标测量机;参数标定;对称点法【作者】王学影;王华;陆艺;张培培【作者单位】中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018;中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TH721关节臂式坐标测量机作为—种便携的测量仪器在工业生产中的应用越来越广泛[1-2]。

关节臂式坐标测量机参数的标定，直接影响着测量精度，从而影响到整个工业的生产过程[3-5]。

目前国外对关节臂式坐标测量机在参数标定方面的研究较多且深入。

KOVAC等[6]设计了—种专用量具结合商业化软件对关节臂式坐标测量机进行标定；FURUTANI等[7]利用装有多个标准球的金属板对关节臂式坐标测量机进行标定；SANTOLARIA等[8]使用拥有14个球的球形量规,建立基于傅里叶多项式的误差模型对关节臂式坐标测量机的参数误差进行了估计辨识；ACERO等[9]利用激光跟踪仪进行实验。

国内对参数标定这方面的研究相对较少。

主要方法有根据高精度正交三坐标测量机提供的标准，运用最小二乘参数辨识法对关节臂式坐标测量机进行标定[10]；使用单点锥窝，运用模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识[11]；基于遗传算法对关节臂式坐标测量机的标定[12]。

全自动三坐标测量仪技术参数技术参数：（*号为必须满足项）*1. 光栅尺作为三坐标的重要部件，分辨率应小于0.04 m, 并且在安装结构上应考虑到温度变化引起的变形。

采用镀金光栅和弹性安装的机型将优先考虑；2.考虑使用单位对外检测的广泛性，及检测报告的通用性，要求参与投标的厂家为世界知名三坐标测量机生厂商，在泰州地区的客户不少于20家；国家计量院、计量局已经使用的机器将优先考虑。

3. 软件具备多语言切换能力，有中文、英文、韩文、日文等多版本；4. 为操作维护方便，要求采用桥式结构，整体花岗岩工作平台和燕尾导轨；5.设备横梁需为进口铝合金材质，花岗岩、大理石等影响机器测量效率的材质均不考虑；6. 花岗岩工作台最大承载：≥220KG；7. 各轴均为气浮导轨。

*8. 技术指标：测量范围：X轴≥400 mm测量范围：Y轴≥500 mm测量范围：Z轴≥400 mm空间示值误差：MPEe≤（3.0+4.0L/1000）µm空间探测误差：MPEp≤3.5 µm9．测量软件包应是国际行业中的主流软件，最好在互联网上有开放的全球用户论坛网站。

在中国具有1000家以上的成功用户群；要求测量软件必须是国际主流测量软件之一：Metrsoft、CALYPSO、PC DMIS PRO 、MCOSMOS ，在国家计量单位有不少于10家的成功使用案例。

其余国内软件均不考虑。

11测量软件包应具有图形环境，即所有测量和计算元素均可以图形方式显示和交互操作12测量软件包的基本功能应包括国家标准中所规定的所有形位公差的测量，并具有测量时特征自动识别功能13除具备基本的3-2-1坐标系找正功能外，测量软件包还应具有迭代法和最佳匹配等方法，用于自由曲面类零件的坐标找正14测量软件包应具有形位公差的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及各种复杂曲面的轮廓度等。

相对基准几何要素位置度的评价：平行度、垂直度、角度、对称度、位置度、同轴度、同心度、轴向跳动、径向跳动、轴向全跳动、径向全跳动。

三坐标测量仪”技术规格书设备需求1.设备名称：三坐标测量仪2. 技术要求：2.1 技术参数：*2.1.1 测量范围：x > 1200mm, y> 600mm, z > 500mm*2.1.2 探测球精度MPEp W 2.5 ym*2.1.3 长度精度MPEe W 2.2+L/400 （卩m）*2.1.4 3D 移动速度 > 560mm/sec2.1.5 3D 加速度》1700mm/ sec2*2.1.6工作台承重》700Kg2.1.7 扫描精度W +/-1 y m2.2 测量功能：2.2.1 进行完整的几何元素测量；2.2.2 形位公差测量；2.2.3 金属钣金和塑料薄壁件测量；2.2.4 曲线曲面测量；2.2.5 模具测量；2.2.6 激光扫描；2.2.7 模型自动拼接；2.2.8 可快速、完整、反复测量结构复杂的工件。

2.3 软件功能：2.3.1 支持完整的几何元素测量；2.3.2 尺寸和公差报告；2.3.3 自动校正测头并自动生成测头路径；2.3.4 CAD 数模的导入导出；；2.3.6 完整的扫描与数字化逆向功能；2.3.7 支持测针自动更换；2.3.8 PTB 完全认证。

2.4 控制系统：2.4.1 能够实现真正的实时控制；2.4.2 获欧洲CE 认证或美国UL 认证。

2.5 其它：2.5.1 减震结构；2.5.2 防碰撞装置；* 2.5.3气压调节阀数量》8个和空气轴承数量》25个。

3.主机、附件详细清单3. 1 标准配置：3.1.1 主机 1 套；3.1.2计算机系统 1 套；P4处理器》3GHz内存DDR > 1G硬盘》320GBDVD 光驱独立显卡》128M液晶显示器》17'3.1.3控制系统 1 套；3.1.4软件系统 1 套；3.1.5测头系统 1 套；雷尼绍（RENISHAW ）电动式可旋转/摆动自动测座，重复精度w +0.5 m;光栅尺：RENISHAW 高分辨率、高精度光栅尺电动触发式测头，测量误差w ±1 um测针套装（1套），包含测针个数》9根，加长杆》3根，测针工具等3. 2 附件3.2.1 激光扫描测头及对应的扫描控制盒 1 套；3.2.3测针更换架 1 个；3.2.4操纵杆 1 个；3.2.5过滤系统 2 套；3.2.6HP彩色激光打印机1台；3.2.7脱机版教学软件40 套。

关节臂三坐标测量机技术参数投标近年来，随着工业自动化的不断发展，关节臂三坐标测量机在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

作为一种高精度的测量设备，关节臂三坐标测量机能够对工件进行精确的测量和检测，从而保证产品质量的稳定性和一致性。

本文将就关节臂三坐标测量机的技术参数进行详细介绍，并针对该技术参数进行投标。

关节臂三坐标测量机的测量范围是评估一台设备性能的重要指标之一。

测量范围一般以测量机械臂的长度为基准来衡量，常见的测量范围有500mm、800mm、1000mm等。

测量范围越大，测量机的适用范围就越广，能够满足更多不同尺寸工件的测量需求。

在投标中，我们可以根据客户的具体需求，提供合适的测量范围的关节臂三坐标测量机。

测量精度是关节臂三坐标测量机的另一个重要技术参数。

测量精度直接决定了测量结果的准确性和可靠性。

常见的测量精度有0.001mm、0.002mm等。

在投标中，我们可以详细介绍我们的测量精度，并提供相应的测量报告作为证明。

除了测量范围和测量精度外，关节臂三坐标测量机的测量速度也是一个需要考虑的技术参数。

测量速度直接影响到生产效率和工作效益。

我们的关节臂三坐标测量机采用先进的测量算法和优化的机械结构，能够实现快速、准确的测量，提高生产效率。

关节臂三坐标测量机的稳定性和可靠性也是投标中需要重点考虑的技术参数。

稳定性和可靠性是关节臂三坐标测量机能否长期稳定运行的关键。

我们的关节臂三坐标测量机采用高品质的传感器和控制系统，具有较高的稳定性和可靠性，能够在长时间的工作中保持高精度的测量结果。

关节臂三坐标测量机的易用性和人机交互性也是一个重要的技术参数。

我们的关节臂三坐标测量机配备了直观易懂的操作界面和友好的用户界面，使操作人员能够快速上手，减少操作失误，并提高工作效率。

关节臂三坐标测量机的技术参数包括测量范围、测量精度、测量速度、稳定性和可靠性、易用性和人机交互性等。

在投标中，我们将详细介绍我们关节臂三坐标测量机的各项技术参数，并提供相应的技术支持和售后服务，以满足客户的需求，提高产品质量和工作效率。

关节臂三坐标测量机技术参数投标一、引言关节臂三坐标测量机是一种常用于测量工件尺寸和形状的精密测量设备。

本文将详细介绍关节臂三坐标测量机的技术参数，并提供一个投标方案。

二、关节臂三坐标测量机的技术参数关节臂三坐标测量机的技术参数对于其性能和测量精度至关重要。

下面是关节臂三坐标测量机的一些重要技术参数：1. 测量范围关节臂三坐标测量机的测量范围指的是它可以测量的工件的尺寸范围。

通常以长度、宽度和高度来表示。

测量范围越大，适用的工件范围就越广。

2. 测量精度测量精度是关节臂三坐标测量机的重要指标之一。

它表示了测量结果与实际尺寸之间的偏差。

测量精度越高，测量结果越准确。

3. 重复性重复性是指在相同条件下，关节臂三坐标测量机对同一工件进行多次测量时，测量结果的一致性。

重复性越好，测量结果的稳定性越高。

4. 定位精度定位精度是指关节臂三坐标测量机在测量过程中对工件的定位能力。

定位精度越高，可以更准确地测量工件的尺寸和形状。

5. 测量速度测量速度是关节臂三坐标测量机的另一个重要指标。

它表示了测量机在单位时间内可以完成的测量任务的数量。

测量速度越快，生产效率越高。

三、关节臂三坐标测量机技术参数投标方案根据以上技术参数，我们提供以下关节臂三坐标测量机技术参数投标方案：1. 测量范围我们的关节臂三坐标测量机具有较大的测量范围，适用于测量各种尺寸的工件。

长度范围为500mm-2000mm，宽度范围为300mm-1500mm，高度范围为200mm-800mm。

2. 测量精度我们的关节臂三坐标测量机具有高精度的测量能力。

测量精度为±0.01mm，可以满足大多数工件的精度要求。

3. 重复性我们的关节臂三坐标测量机具有优秀的重复性能力。

在相同条件下，重复测量的偏差小于0.005mm，保证了测量结果的稳定性。

4. 定位精度我们的关节臂三坐标测量机具有高精度的定位能力。

定位精度为±0.01mm，可以准确地定位工件进行测量。

三坐标测量机技术参数三坐标测量机是一种高精度的测量设备，广泛应用于制造和检验领域。

它可以对物体的三维形状和尺寸进行精确测量，具有高度的可靠性和重复性。

下面将详细介绍三坐标测量机的技术参数。

一、测量范围三坐标测量机通常具有较大的测量范围，能够满足不同尺寸物体的测量需求。

一般来说，其测量范围可达数百毫米至数米，能够满足大多数工件的测量需求。

二、测量精度测量精度是评价三坐标测量机性能的重要指标之一。

通常情况下，三坐标测量机的测量精度可以达到几微米甚至更高的水平。

这种高精度可以确保对工件尺寸的准确测量，满足精密制造和检验的需求。

三、重复定位精度重复定位精度是评估三坐标测量机稳定性和可靠性的重要指标。

一般来说，三坐标测量机的重复定位精度可以达到几微米的水平，能够确保在多次测量中的测量结果一致性，提高了测量的可靠性。

四、测头类型三坐标测量机的测头种类多样化，包括接触式测头、非接触式测头等。

接触式测头适用于对表面进行接触式测量的情况，而非接触式测头则适用于对敏感表面进行测量，具有更广泛的应用领域。

五、软件功能三坐标测量机通常配备专业的测量软件，能够实现多种测量功能，包括点、线、圆、平面等基本测量，还可以进行拟合、对比分析、报告生成等高级功能，满足不同测量需求。

六、结构设计三坐标测量机的机身结构设计一般采用石材或者大理石等高稳定性的材料，保证了机身的刚性和稳定性，有利于提高测量的精度和稳定性。

七、自动化程度随着科技的不断发展，现代三坐标测量机已经具备了较高的自动化程度，能够实现自动测量、自动数据处理、自动报告生成等功能，大大提高了测量效率。

三坐标测量机具有广泛的应用范围和高精度的测量能力，是现代制造和检验领域不可或缺的重要设备。

其技术参数的不断提升和发展将进一步推动制造业的发展和提高产品质量水平。

三坐标测量机招标技术要求6. 设备名称：三坐标测量机7. 数量：壹台8. 用途：用于各种机械零、部件空间几何尺寸和形状、位置公差（GD&T）的测量评定，以及渐开线圆柱齿轮（直齿、斜齿标准及变位齿轮）、直齿锥齿轮的检测。

9. 测量范围：X≥900mm；Y≥1500mm；Z≥800mm10. 测量精度：10.1 示值误差MPE E ≤ 1.8+3.0 L/ 1000 μm；10.2 探测误差MPEp ≤ 1.8 μm；10.3 扫描探测误差：MPE THP/τ≤ 2.9 μm / 68 s；10.4 空间移动速度≥500mm/s；10.5 扫描速度≥100mm/s；10.6 空间移动加速度≥1700mm/s2；10.7 工作台最大承载：≥1500Kg；10.8 MTBF(平均无故障时间)≥20,000小时，MTTR(平均修复时间)≤7小时；11. 工作环境：11.1 工作温度：18-22℃；11.2 温度梯度(容积)：1℃/m；温度梯度(时间)：1℃/h，2℃/24h；11.3 湿度（不结露）：40-80%；11.4 电源：AC 220±10%,50HZ,400W；11.5 供气压力：0.60Mpa，耗气量：110 NL/min。

12. 控制方式：12.1 CNC数字直流闭环伺服控制，上、下位机双计算机控制系统；12.2 配备温度线性补偿系统，实现对设备3轴、工件的温度自动补偿。

12.3 控制系统具有完善的紧急保护功能（测头防撞保护、停电延时保护、电压波动保护、误操作保护）。

13. 计算机配置：13.1 要求为国际知名品牌的计算机工作站或工业计算机系统；13.2 配置标准：CPU酷睿双核3.0，2.0内存、320G硬盘、256M独立显存、DVD-R+/ R-、21"液晶显示器及标准键盘和光电鼠标；13.3 预装正版Windows XP Professional操作系统；13.4 国际知名品牌的A4幅面激光打印机；13.5 国际知名品牌的UPS不间断电源(2000W/15分钟)1套。

便携式三坐标测量机的三维扫描检测、逆向设计技术方案便携式三坐标又称关节臂，是三坐标测量机的一种。

20年的制造历史--超级便携式三坐标测量臂，精度达0.0005 英寸。

随着革命性的Platinum FaroArm® 铂金测量臂的发布,FARO 科技已经研发出世界最精确最先进的制造业使用的便携式测量臂.全球客户包括Mercedes, Volkswagen, Aston Martin, Porsche, BMW, Boeing, Airbus, 和 GM。

这证明了Platinum FaroArm铂金测量臂是最被广泛采用的便携式三维测量设备。

此设备可大大缩短检测时间。

无论任何人,任何地点,都可以用它来进行极高的精度地检测或逆向工程。

使用FaroArm,可在生产现场进行质量控制,并实现实时几何对比，这可为您在测量应用上给予极大的帮助。

型号备有1.2至3.7米的测量范围及6或7轴的选项，Platinum FaroArm铂金测量臂有高达±。

013mm (±0.005 毫米)的精度。

让 Platinum FaroArm铂金测量臂助您一臂之力，为您最艰难的测量需求提供解决方案。

随着FARO革命性的关节臂式三坐标测量机的发布，FARO Technologies Inc. 在世界上创造了制造业历史上最精确、最先进的便携式测量手臂。

它代表了二十年来测量工具研发的顶尖技术，其中有10多项正在申请的新专利技术创新，涉及精度、可靠性和易操作方面。

FARO铂金便携式测量臂的精度高达0.0005英寸，使传统 CMM、手工工具和其它便携式检查设备难以匹配。

现在任何人在任何地方均可以前所未有的精度对部件、固定设备及组件进行检查、逆向工程或执行CAD至部件分析。

如果您将该精度与其可修改的3D 测量技术和定制零培训软件工具（带或不带CAD）结合起来，关节臂式三坐标测量机将是需要GD&T 和SPC输出的成型、铸模、制造、铸造及装配设备的理想解决方案。

关节臂三坐标的计量标准
关节臂是指机器人或者工业机械中的一种装置，用于实现多个自由度的运动。

关节臂通常由多个关节连接而成，每个关节都有自己的坐标系统。

在计量标准方面，关节臂的三坐标通常指的是空间中的三个坐标轴，通常是X、Y、Z轴，用于描述关节臂末端执行器的位置。

在关节臂的计量标准方面，有几个重要的方面需要考虑：
1. 精度标准，关节臂的三坐标计量需要满足一定的精度标准，这涉及到测量设备的精度、测量方法的准确性以及数据处理的精度等方面。

通常会使用国际上公认的计量单位和精度标准进行测量。

2. 校准方法，关节臂的三坐标计量通常需要通过校准方法来确保测量的准确性和可追溯性。

校准方法包括静态校准和动态校准，静态校准是在静止状态下进行的，而动态校准则是在关节臂运动过程中进行的。

3. 测量设备，关节臂的三坐标计量通常需要使用相应的测量设备，例如三坐标测量机、激光测量仪、编码器等。

这些测量设备需
要具备足够的精度和稳定性，以确保测量结果的可靠性。

4. 数据处理，关节臂的三坐标计量通常会产生大量的数据，这
些数据需要进行有效的处理和分析，以得出关节臂位置的准确坐标。

数据处理涉及到数据采集、数据清洗、数据分析和结果展示等环节。

总的来说，关节臂的三坐标计量标准涉及到精度标准、校准方法、测量设备和数据处理等多个方面，需要综合考虑，以确保关节
臂的运动位置能够满足工程或生产的要求。